電氣控制技術(shù) 基本控制環(huán)節(jié) 學(xué)習(xí)課件

電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)主講人：郝稱意基本控制環(huán)節(jié)—點、長動控制點動控制：按下按鈕，電動機就得電啟動；松開按鈕，電動機就失電停止。適用場合：適合于短時間的啟動操作，在生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整工作狀態(tài)時應(yīng)用。點動控制原理控制電路主電路M3~動合主觸點3~起動按鈕動鐵心靜鐵心M3~點動!連續(xù)運行怎么辦?基本控制環(huán)節(jié)—點動控制KMSB1FRQFRFUKMM3~~~控制電路主電路先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~點動電路功能控制電機在很短時間內(nèi)工作。工作原理點動控制電路連續(xù)動作控制原理M3~動合主觸點3~起動按鈕動鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖怎樣停止?基本控制環(huán)節(jié)—長動控制自鎖電路：依靠接觸器自身輔助觸點保持線圈通電的電路。在啟動按鈕旁并聯(lián)一個接觸器的輔助常開觸點在控制回路中串聯(lián)停止按鈕M3~動合主觸點起動按鈕動鐵心靜鐵心3~M3~停止按鈕自鎖解除KMSB2KMFRQSFRFUKMM3~~~控制電路主電路工作原理先閉合開關(guān)QS

接通電源。按SB2→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)按SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長動電路功能控制電機長時間連續(xù)工作SB1基本控制環(huán)節(jié)—長動控制控制過程三種保護⑴短路保護熔斷器FU作短路短路保護（主電路、控制電路），但達不到過載目的。其原因一是熔斷器的規(guī)格必須根據(jù)電動機啟動電流大小作適當(dāng)選擇，二是熔斷器的保護特性分散性很大，即使同一規(guī)格的熔斷器，它的特性曲線也往往很不相同。⑵過載保護熱繼電器FR作過載保護。通常熱繼電器熱元件額定電流按電動機的額定電流選擇。熱繼電器熱慣性很大，即使熱繼電器流過幾倍額定電流，熱繼電器也不會動作，因此在電動機啟動時間不長的情況下，熱繼電器是不會動作的。只有過載時間比較長時，熱繼電器動作，其常閉觸點FR斷開，接觸器KM線圈失電，主觸點KM斷開主電路，電動機停止，實現(xiàn)了對電動機的過載保護?；究刂骗h(huán)節(jié)—長動控制⑶欠壓和失壓（零壓）保護欠壓保護：當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時，電動機能自動脫離電源電壓停轉(zhuǎn)，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。欠壓保護和失壓保護依靠接觸器本身實現(xiàn)。當(dāng)電源電壓低到一定程度或失電，接觸器KM就會釋放，主觸點把主電源斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。這時如果電源恢復(fù)，由于控制電路失去自保，電動機不會自行啟動。只有操作人員再次按下啟動按鈕SB2，電動機才會重新啟動，這又叫零壓保護。欠壓保護可以避免電機在低壓下運行損壞電機。零壓保護一方面可以避免電動機同時啟動而造成電源電壓嚴重下降；另一方面防止電動機自行再啟動運轉(zhuǎn)而可能造成的設(shè)備和人身事故?；究刂骗h(huán)節(jié)—長動控制控制線路具有欠壓和失壓（零壓）保護的優(yōu)點①防止電源嚴重下降時電動機低壓運行。②避免電動機同時啟動而造成的電壓嚴重下降。③防止電源電壓恢復(fù)時，電動機突然啟動造成設(shè)備和人身事故。短路保護、過載保護、欠壓和失壓保護是三相異步電動機常用的保護，它對于保證三相異步電動機安全運行非常重要，在電路設(shè)計中，一般都要有這三種保護?；究刂骗h(huán)節(jié)—點動與長動控制在生產(chǎn)實踐中，當(dāng)生產(chǎn)機械安裝調(diào)試完畢后，需要連續(xù)工作，則要求電動機既能實現(xiàn)點動又能實現(xiàn)長動?；究刂骗h(huán)節(jié)—點動與長動控制轉(zhuǎn)換開關(guān)點動、自鎖控制SA斷開時，按下SB2,電動機點動SA閉合時，按下SB2,電動機長動AKMSB1KMFRQSFRFUKMM3~~~SB3基本控制環(huán)節(jié)—點動與長動控制（復(fù)合按鈕）M3~M3~M3~M3

~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)松SB3→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)SB2KASB1SB2FRQSFRFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中間繼電器KA的功能：實現(xiàn)自鎖

—從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)?；究刂骗h(huán)節(jié)—點動與長動控制（中間繼電器）按SB1→KA線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)→KM線圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QQSFRFUKMM3

~KASB2FRKMSB3KAKASB1基本控制環(huán)節(jié)—點動與長動控制1.三相異步電動機反轉(zhuǎn)方法若改變電動機轉(zhuǎn)動方向，將接至交流電動機的三相交流電源進線中任意兩相對調(diào)，電動機就可以反轉(zhuǎn)。基本控制環(huán)節(jié)—正反轉(zhuǎn)控制基本控制環(huán)節(jié)—正反轉(zhuǎn)控制2.實現(xiàn)電路倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路倒順開關(guān)，又叫可逆轉(zhuǎn)換開關(guān)，利用改變電源相序來實現(xiàn)電動機手動正反轉(zhuǎn)控制。實現(xiàn)電路——倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FUQS熔斷器倒順開關(guān)電動機UVWM3~實現(xiàn)電路——倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FUQS電動機正轉(zhuǎn)UVWU—L1V—L2W—L3M3~熔斷器手柄扳至“順”位置實現(xiàn)電路——倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FUQS熔斷器電動機停轉(zhuǎn)UVW手柄扳至“?！蔽恢肕3~實現(xiàn)電路——倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FUQS熔斷器電動機反轉(zhuǎn)UVW手柄扳至“倒”位置U—L3V—L2W—L1M3~實現(xiàn)電路——倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FUQS熔斷器電動機停轉(zhuǎn)UVW手柄扳至“?！蔽恢肕3~實現(xiàn)電路——倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路注意事項電動機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時，欲使它反轉(zhuǎn)必須先把手柄轉(zhuǎn)到“停止”位置，使電動機先停轉(zhuǎn)，然后再把手柄轉(zhuǎn)到“倒轉(zhuǎn)”控制位置，使電動機反轉(zhuǎn)。反之易然。若手柄直接從”順轉(zhuǎn)”扳到“倒轉(zhuǎn)”位置，因電源突然反接，會產(chǎn)生很大的反接電流，易使電動機的定子繞組損壞。所用控制電器較少；其缺點是操作繁瑣，特別是在頻繁轉(zhuǎn)向控制時，操作人員勞動強度較大，不方便。且被控制的電動機的容量較小。利用兩個交流接觸器交替工作，改變電源接入電動機的相序來實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制。實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1U---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1合上電源開關(guān)QSM3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1按SB2KM1線圈得電FU1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1KM1自鎖觸頭閉合,自鎖KM1動合主觸頭閉合,電機正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭斷開對KM2聯(lián)鎖FU2QSFU1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1松開SB2電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)運行FU2QSFU1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1按下SB1,KM1線圈失電KM1自鎖觸頭斷開,解除自鎖KM1主觸頭斷開,電機停轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭閉合，解除聯(lián)鎖M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松開SB1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1按SB3KM2線圈得電FU2QSFU1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1KM2自鎖觸頭閉合,自鎖KM2主觸頭閉合,電機反轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖觸頭斷開對KM1聯(lián)鎖FU2QSFU1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1松開SB3電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)FU2QSFU1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1按下SB1,KM2線圈失電KM2自鎖觸頭斷開,解除自鎖KM2主觸頭斷開,電機停轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖觸頭閉合，解除聯(lián)鎖M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松開SB1M3~實現(xiàn)電路——接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路——動畫演示接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路電路優(yōu)缺點

電動機從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。因此線路工作安全可靠，但操作不便。

為克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路和按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的不足，在按鈕聯(lián)鎖的基礎(chǔ)上，又增加了接觸器聯(lián)鎖，就構(gòu)成按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。實現(xiàn)電路—按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路FRKM1KM2FRL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上電源開關(guān)QSKM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2動斷觸頭斷開,對KM2聯(lián)鎖SB2動合觸頭閉合,KM1線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1動合輔助觸頭閉合,對KM1自鎖KM1動合主觸頭閉合,電機正轉(zhuǎn)KM1動斷觸頭斷開對KM2聯(lián)鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB2,SB2動斷觸頭閉合SB2動合觸頭斷開電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)運行KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,使KM1線圈失電,各觸頭復(fù)位KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下SB3,SB3動斷觸頭斷開,對KM1聯(lián)鎖,SB3動合觸頭閉合,KM2線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2動合輔助觸頭閉合,對KM2自鎖KM2動合主觸頭閉合,電機反轉(zhuǎn)KM2動斷觸頭斷開對KM1聯(lián)鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB3KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM2線圈失電，動合輔助觸頭斷開,解除自鎖動合主觸頭斷開電機停轉(zhuǎn)KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS也可直接按下SB3,SB3動斷觸頭斷開,對KM1聯(lián)鎖,使KM1線圈失電,SB3動合觸頭閉合,KM2線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM3~按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路動畫演示基本控制環(huán)節(jié)—順序控制要求幾臺電動機的啟動或停止必須按一定的先后程序來完成的控制方式，叫做電動機的順序控制。順序控制可以分為1.通過主電路實現(xiàn)順序控制2.通過控制電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制M13～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KH1KH2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2KH1UVWQSKH2M23～主電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS合上電源開關(guān)QSM13～M23～FR2主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS只能先按下SB1M13～M23～FR2主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS電動機M1起動M13～M23～FR2主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下SB2電動機M2起動M13～M23～FR2主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2FR1UVWQS按下SB3KM1線圈KM2線圈同時失電M13～M23～FR2主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWFU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW合上電源開關(guān)QSFU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB2，

KM1線圈得電FU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM1自鎖觸頭閉合,對KM1自鎖KM1主觸頭閉合電機M1正轉(zhuǎn)FU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松開SB2電動機繼續(xù)運行FU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB3，

KM2線圈得電FU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVWKM2自鎖觸頭閉合,對KM2自鎖KM2主觸頭閉合，電動機M2正轉(zhuǎn)FU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW松開SB3，電動機M1、M2繼續(xù)正轉(zhuǎn)FU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路L1L2L3KM1KM2FR1FR2SB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FR1UVW按下SB1,KM1，KM2線圈失電，動合輔助觸頭斷開,解除自鎖動合主觸頭斷開電機停轉(zhuǎn)FU1FU2QSM13～M23～FR2控制電路實現(xiàn)順序控制(1)控制電路實現(xiàn)順序控制線路SB1SB3QFR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2順序控制L2L1順序控制線路(2)利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：M1起動后M2才能起動。SB1SB3QFUM13~~~SB2M23~KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才能起動順序控制電路（3）利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車基本控制環(huán)節(jié)—多地點控制能在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式叫做電動機的多地控制！L1L2L3FU1FU2KMKHSB12SB22KMKHUVWM3～QSSB11SB21KM多地控制電路

多地控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM合上電源開關(guān)QS