工業(yè)機器人考前復習題復習試題及答案

第頁工業(yè)機器人考前復習題復習試題及答案1.機器人本體磨損的軸承；污染物進入軸承油槽；軸承沒有潤滑；散熱片、葉片或金屬零件松動。會引起明顯的故障是：（）。A、機械噪音B、負荷增大很多C、電路報警D、絕緣電阻下降【正確答案】：A2.機器人中的編程中有且只能有一個的是（）。A、程序模塊B、例行程序C、功能指令D、主程序【正確答案】：D3.快換夾具公頭和母頭連接，有（）推動鋼珠鎖緊。A、密封膠圈B、螺栓C、短行程氣缸D、長行程氣缸【正確答案】：C4.下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度?（）。A、固定參考點設置在機器人極限邊界處B、TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近C、減少TCP標定參考點的數(shù)量D、增加TCP標定參考點的數(shù)量【正確答案】：D5.軸的結構應滿足（）。A、軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置B、軸上的零件應便于裝拆和調(diào)整，軸應用具有良好的制造工藝性C、軸的受力合理，有利于提高軸的強度和剛度D、以上都對【正確答案】：D6.手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B7.安全生產(chǎn)的方針是（）。A、安全第一，預防為主，綜合治理B、生產(chǎn)第一，安全為輔C、生產(chǎn)安全都重要D、安全第一，消防結合【正確答案】：A8.di1--di16共16個輸入，di1的地址是（）。A、0B、1C、2D、3【正確答案】：A9.額定電壓為380V的三相異步電動機，絕緣電阻應不小于（）兆歐。A、5B、1C、0.5D、0.38【正確答案】：C10.夾緊力力方向應使（）盡可能小。A、工件變形B、工件定位C、支撐面D、輔助支承【正確答案】：A11.清潔工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、外圍電氣附件C、控制柜中的通風單元D、控制柜中的塑料部件和軟管【正確答案】：B12.使WHILE至ENDWHILE之間的循環(huán)指令將進入無限循環(huán)重復的條件是A、FALSEB、TRUEC、reg1<3DI1=0【正確答案】：B13.本體電池沒電的顯著標志是：（）。A、沒什么變化，機器人正常使用B、每次機器人啟動后顯示轉數(shù)計數(shù)器需要更新C、更新轉數(shù)計數(shù)器不會記憶D、控制器報警【正確答案】：B14.使用ESD保護的含義是（）。A、緊急事項B、安全保護C、防靜電防護D、急?！菊_答案】：C15.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)【正確答案】：B16.防靜電系統(tǒng)必須有獨立可靠的接地裝置，接地電阻一般應小于（）。A、10ΩB、20ΩC、30ΩD、40Ω【正確答案】：A17.日點檢項目：檢查安全防護裝置、緊急按鈕。啟動機器人系統(tǒng)。按下緊急停止按鈕。急停功能正常的是（）。A、無反應B、在示教器日志中顯示事件消息"10013emergencystopstate"（10013緊急停止狀態(tài)）C、"20223Emergencystopconflict"（20223緊急停止沖突）D、白屏【正確答案】：B18.do1地址是（）。A、1B、0C、2D、3【正確答案】：B19.ABB仿真軟件程序數(shù)據(jù)類型有（）個。A、38B、46C、66D、76【正確答案】：D20.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A21.清潔工業(yè)機器人本體時，下列選項中適合的工具是（）。A、柔性濕抹布B、高壓水槍C、蒸汽清洗機D、強力清潔劑【正確答案】：A22.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、周邊設備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、以上都是【正確答案】：D23.雙速電動機高速運行時，定子繞組采用（）連接。A、雙星型B、三角形C、星-三角形D、星型【正確答案】：A24.關于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手動操作機器人時要采用較低的速度C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓上崗【正確答案】：C25.直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末端控制點移動的起點和（）。A、運動方向B、終點C、移動速度D、直線距離【正確答案】：B26.更換SMB電池首先要（）。A、切斷電源保證安全B、帶電拆除線纜插頭C、有電無電不影響D、電池電壓3.6伏很安全無須斷電【正確答案】：A27.磁電感應式傳感器是以（）原理為基礎的.A、楞次B、電流感應C、霍爾D、電磁感應【正確答案】：D28.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、夾式夾持器和外撐式夾持器B、撐式夾持器和外夾式夾持器C、夾式夾持器和外夾式夾持器D、撐式夾持器和外撐式夾持器【正確答案】：A29.在示教盒的（）菜單中可以設置機器人系統(tǒng)時間。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)【正確答案】：C30.步進電機傳動機構和被傳動機構發(fā)出連續(xù)而忽高忽低的聲音，周期性"啪啪”聲，為（）。A、皮帶接頭不平滑引起B(yǎng)、風葉碰撞風扇罩引起C、聯(lián)軸器與軸間松動引起D、皮帶輪與鍵槽磨損引起【正確答案】：A31.焊接變位機的清潔方法，下列選項中說法錯誤的是（）。A、焊接完工件以后，工作臺上的焊渣等，要及時清除干凈B、長時間不清潔焊接變位機，對焊接的效果沒有任何影響C、旋轉齒輪、翻轉齒輪上如有污物，應及時清除掉D、觀察電纜線如有破皮、斷裂或接觸不良等問題，應及時進行修復或更換【正確答案】：B32.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C33.工企對環(huán)境污染的防治不包括（）。A、防治大氣污染B、防治水體污染C、防治噪聲污染D、防治運輸污染【正確答案】：D34.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力覺B、觸覺C、接近覺D、位置【正確答案】：D35.在下列量具中，精度最高的是（）。A、鋼直尺B、鋼卷尺C、游標卡尺D、千分尺【正確答案】：D36.對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：C37.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C38.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A39.控制柜沒有響應的故障現(xiàn)象為：機器人控制器沒有相應，LED指示燈不亮。后果為：使用FlexPendant無法操作系統(tǒng)。最大可能的原因是：（）。A、示教器沒有急停沒復位B、控制器未連接主電源C、模式開關在自動下D、復位按鈕沒有按下【正確答案】：B40."n1：=3”含義是A、數(shù)學運算B、比較指令C、賦值指令D、邏輯運算【正確答案】：C41.職業(yè)道德對企業(yè)起到（）的作用。A、增強員工獨立意識B、模糊企業(yè)上級與員工的關系C、使員工規(guī)規(guī)矩矩的做事情D、增強企業(yè)凝聚力【正確答案】：D42.機器人運動目標數(shù)據(jù)類型p10是（）。A、robtargetB、speeddataC、zonedataD、tooldata【正確答案】：A43.工業(yè)機器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：D44.IRB120機器人額定負載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG【正確答案】：C45.下列關于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是（）。A、每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領導不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的【正確答案】：B46.光電開關可以非接觸（）地迅速檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)。A、高亮度B、小電流C、大力矩D、無損傷【正確答案】：D47.ABB仿真軟件電腦安裝好軟件啟動后，新創(chuàng)建一個機器人工作站練習。第一步操作是（）。A、創(chuàng)建一個空工作站解決方案B、工作站和機器人控制器解決方案C、不確定D、空工作站--創(chuàng)建【正確答案】：D48.對于滿量程為數(shù)微米到數(shù)十微米的小位移測量，一般采用（）位移傳感器.A、電阻式B、電流式C、電感式D、電渦流式【正確答案】：C49.熱力學溫標以水的三相點,即水的固、液、氣三態(tài)平衡共存時的溫度為基本定點,并規(guī)定其溫度為（）K。單位為開爾文A、0B、235.15C、212D、100【正確答案】：B50.工業(yè)機器人更換了編碼器電池，必須進行哪項操作（）。A、進行零點復歸操作B、重新校正工具坐標系C、重新定義參考坐標系D、重新定義工件坐標系【正確答案】：A51.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯【正確答案】：A52.offs功能指令是位置偏移指令，offs(P10,0,0,0)指的目標點是（）。A、p10B、p20C、phomeD、任意點【正確答案】：A53.電流對人體的傷害程度與（）無關。A、通過人體電流的大小B、通過人體電流的時間C、電流通過人體的部位D、觸電者的性格【正確答案】：D54.工業(yè)機器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項不符合要求的是（）。A、不正常的噪音和震動，馬達溫度B、周邊設備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換機器人本體上的電池【正確答案】：D55.服務例行程序LoadIdentify可以測定（）,確認數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉動慣量。A、工具形狀B、工具運動速度C、工具負載D、工具位移【正確答案】：C56.機器人在工位一或工位二抓取輪胎時，規(guī)劃的軌跡中有進近點和撤離點，它們（）。A、不是同一點B、是同一點C、不好判斷【正確答案】：A57.在Excel中，下面說法不正確的是（）。A、Excel應用程序可同時打開多個工作簿文檔B、在同一工作簿文檔窗口中可以建立多張工作表C、在同一工作表中可以為多個數(shù)據(jù)區(qū)域命名D、Excel新建工作簿的缺省名為"文檔1”【正確答案】：D58.六軸工業(yè)機器人中（）采用硬限位控制軸運動范圍，四軸、五軸和六軸采用軟限位方式。A、一軸B、二軸C、三軸D、包括以上三項【正確答案】：D59.ABB機器人IRC5控制器上安裝的有DSQC652板卡，I/O設置正確順序是（）。A、控制面板→配置→DeviceNetDevice→添加→DSQC652B、配置→控制面板→DeviceNetDevice→添加→DSQC652C、控制面板→配置→Signal→添加→DSQC652D、無要求【正確答案】：A60.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B61.以下說法不正確的是（）。A、焊接中臉部盡量遠離煙霧，勿吸入煙霧B、焊接中不用設置強制排氣管，使用自然通風排氣C、在狹窄場所進行焊接時為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進行焊接作業(yè)【正確答案】：B62.工業(yè)機器人示教再現(xiàn)操作過程有以下五個步驟：①示教前準備；②新建作業(yè)程序；③示教編程；④試運行；⑤再現(xiàn)編程軌跡。示教再現(xiàn)操作過程的正確步驟順序是（）。A、③④①②⑤B、①②③④⑤C、④①②③⑤D、①②④③⑤【正確答案】：B63.機器人行走軸的清潔保養(yǎng)，下列選項中說法錯誤的是（）。A、機器人行走軸長時間工作后，齒條無需加注潤滑油B、查看滑塊運行是否順暢C、查看齒輪運行是否平穩(wěn)D、查看電纜線有無破損【正確答案】：A64.機器人視覺的硬件系統(tǒng)組成不包括（）。A、景物和距離傳感器B、視頻信號數(shù)字化設備C、視頻信號處理器D、視頻信號輸出設備【正確答案】：A65.隔板或柵欄式固定防護裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、1.5米B、1.2米C、1.0米D、0.8米【正確答案】：A66.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座【正確答案】：A67.需要對工業(yè)機器人進行零點校對時，最常用的運動模式切換是（）。A、單軸運動B、直線運動C、重定向運動D、圓弧運動【正確答案】：A68.數(shù)值數(shù)據(jù)英文是（）。A、boolB、numC、posD、jointarget【正確答案】：B69.搬運程序視頻中圖塊左盤右盤的Y軸方向上間距（）。A、40mmB、50mmC、60mmD、70mm【正確答案】：A70.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：C71.球面關節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T【正確答案】：C72.（）是用來定義指令操作數(shù)的數(shù)值（Value）,比如機器人移動目標位置、工具坐標系、工件坐標系、作業(yè)參數(shù)等。A、程序數(shù)據(jù)B、例行程序C、程序目標點D、模塊【正確答案】：A73.線性運動指令為（）。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ【正確答案】：C74.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D75.機器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)【正確答案】：C76.勞動安全衛(wèi)生管理制度對未成年工給予了特殊的勞動保護，這其中的未成年工是指年滿16周歲未滿（）的人。A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、人員的技術水平D、人們的內(nèi)心信念【正確答案】：D77.在職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸【正確答案】：A78.噴涂機器人解決了最大的問題是（）。A、污染環(huán)境侵害職工身體B、用人多的問題C、工資成本太高的情況D、生產(chǎn)效率低的問題【正確答案】：A79.對于平移關節(jié)，關節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：C80.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)【正確答案】：B81.手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、單軸運動B、增量C、自動模式D、線性運動【正確答案】：B82.設備定期點檢項目:機器人線纜，機器人布線（）。A、僅指機器人本體內(nèi)部線纜B、包含機器人與控制柜之間的布線。C、僅指機器人與控制柜之間的布線D、只要是電線【正確答案】：B83.將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（）。A、編輯程序B、切換坐標系C、更改速度D、查看系統(tǒng)參數(shù)【正確答案】：D84.工業(yè)機器人在工作結束將機器人停留在一個合適的位置，該位置通常稱（）。A、安全點B、撤離點C、進入點D、進近點【正確答案】：A85.以（）方式擰緊螺栓，以確保底座不被扭曲。A、就近原則B、逆時針C、順時針D、十字交叉【正確答案】：D86.檢測系統(tǒng)通常由各種傳感器將非電被測物理或化學成分參量轉換成電信號，然后經(jīng)信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、（）后顯示并輸出。A、轉換B、信號處理C、信號調(diào)節(jié)D、測量【正確答案】：B87.AGV是（）。A、搬運機器人B、立體倉庫C、有軌導向小車D、自動導向小車【正確答案】：D88.氣體處理裝置過濾器目的是（）。A、過濾水分B、過濾油液C、過濾空氣中的灰塵D、氧氣【正確答案】：C89.崗位的質(zhì)量要求，通常包括操作，工作內(nèi)容，工藝規(guī)程及（）等A、工作計劃B、工作目的C、參數(shù)控制D、工作重點【正確答案】：C90.（）不是機器人常用坐標系。A、環(huán)境坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系【正確答案】：A91.條件判斷指令語句的結尾是A、ENDB、ENGWHILEC、ENDIFD、STOP【正確答案】：C92.機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動）B、重置RAPID（P啟動）C、關機D、冷啟動【正確答案】：A93.機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、三相直流電機D、驅(qū)動器【正確答案】：A94.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D95.下列關于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項是（）。A、勤勞一定能使人致富B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展C、新時代需要巧干，不需要勤勞D、新時代需要創(chuàng)造，不需要節(jié)儉【正確答案】：B96.工業(yè)機器人狀態(tài)欄能查看機器人（）。A、I/O信號B、安全信號C、電動機狀態(tài)D、程序數(shù)據(jù)【正確答案】：C97.清潔示教器使用（）來清潔觸摸屏和硬件按鈕。A、軟布和水或溫和的清潔劑B、酒精C、香蕉水D、肥皂水【正確答案】：A98.電擊是電流通過人體內(nèi)部，破壞人的（）。A、內(nèi)臟組織B、肌肉C、關節(jié)D、腦組織【正確答案】：A99.正弦交流電常用的表達方法有（）。A、解析式表示法B、波形圖表示法C、相量表示法D、以上都是【正確答案】：D100.二位五通閥外接氣管有（）條。A、四B、五C、六D、七【正確答案】：B1.4點法+Z+X延伸點標定TCP，只改變了新工具中心點相對tool0的空間坐標（X-Y-Z）,但X-Y-Z方向仍與tool0相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.手動示教目標點時，要設定坐標系，線性運動才能知道XYZ方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位必須依法參加工傷保險，為從業(yè)人員繳納保險費。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.人穿的衣服很多是化纖材質(zhì)，人在活動中摩擦生電，在人身衣服中局部可以達到1000伏以上的電壓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.力覺傳器是外部傳感器，機器人廠家不必標配。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.無增量模式在手動操作時，最高速度為250mm/s。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.STEP7-Micro/WINSMART是ST30PLC的電腦編程軟件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器對加工影響不大，無需定期保養(yǎng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.以下情況發(fā)生后，需要對機器人進行零點校準：更換編碼器電池；示教器報警信息列表中有零點丟失報警信息；對機器人某個軸進行了機械維修；機械臂發(fā)生碰撞后，位置明顯發(fā)送偏移。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.重定位可直觀操作驗證標定TCP準確度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.工業(yè)機器人示教器的緊急停止按鍵和控制柜面板的緊急按鍵功能不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.工業(yè)機器人碼垛工作站，無需定期清潔工作站臺面。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13."安全第一，預防為主，綜合治理”是安全生產(chǎn)方針。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.工業(yè)機器人程序備份的數(shù)據(jù)，可以恢復到相同品牌相同型號的機器人系統(tǒng)中，但參考坐標系和工具坐標需要重新定義，運行前需要對點位信息進行重新示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.拆下控制柜的風扇單元，以鼓風方式清潔風扇單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.工業(yè)機器人的停止操作主要是為