工業(yè)機器人離線編程題庫（含參考答案）

工業(yè)機器人離線編程題庫（含參考答案）一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.步行機器人的行走機構多為（）A、A．滾輪B、B．履帶C、C．連桿機構D、D．齒輪機構正確答案：C2.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、5D、4正確答案：B3.當代機器人主要源于以下兩個分支：()A、A計算機與數控機床B、B遙操作機與計算機C、C遙操作機與數控機床D、D計算機與人工智能正確答案：C4.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、光電碼盤B、光敏元件C、電阻器D、多路光源正確答案：C5.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）A、壓覺傳感器B、接觸覺傳感器C、熱敏電阻D、接近覺傳感器正確答案：C6.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結構型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B7.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、A柔順控制B、BPID控制C、C模糊控制D、D最優(yōu)控制正確答案：A8.通常機器人的力傳感器不包括（）。A、指力傳感器B、關節(jié)力傳感器C、握力傳感器D、腕力傳感器正確答案：C9.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、A高慣性B、B低慣性C、C高速比D、D大轉矩正確答案：B10.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年正確答案：D11.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是：（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B12.手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、姿態(tài)與速度D、位置與運行狀態(tài)正確答案：B13.下列那種機器人不是軍用機器人。（）A、A“紅隼”無人機B、B美國的“大狗”機器人C、C索尼公司的AIBO機器狗D、D“土撥鼠”正確答案：C14.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、A．平面圓弧B、B．直線C、C．平面曲線D、D．空間曲線正確答案：B15.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？A、A位置與速度B、B姿態(tài)與位置C、C位置與運行狀態(tài)D、D姿態(tài)與速度正確答案：B16.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、A模擬量B、B數字量C、C開關量D、D脈沖量正確答案：A17.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、A極間物質介電系數B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C18.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、A精度B、B重復性C、C分辨率D、D靈敏度正確答案：C19.運動逆問題是實現如下變換（）。A、A．從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到任務空間的變換正確答案：C20.FMC是（）的簡稱。A、A．加工中心B、B．計算機控制系統(tǒng)C、C．永磁式伺服系統(tǒng)D、D．柔性制造單元。正確答案：D21.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、A計算機與數控機床B、B遙操作機與計算機C、C遙操作機與數控機床D、D計算機與人工智能正確答案：C22.要在生產中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。A、制作準備B、安裝與試運行C、制作與采購D、運轉率檢查正確答案：D23.將幅值上．時間上離散的階梯電平統(tǒng)一歸并到最鄰近的指定電平的過程稱為A、保持B、采樣C、量化D、編碼正確答案：C24.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、A運動學正問題B、B運動學逆問題C、C動力學正問題D、D動力學逆問題正確答案：B25.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4正確答案：C26.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、線性度B、精度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：D27.當代機器人大軍中最主要的機器人為：A、A工業(yè)機器人B、B軍用機器人C、C服務機器人D、D特種機器人正確答案：A28.機器人的定義中，突出強調的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強正確答案：C29.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正確答案：C30.在AL語言中，旋轉用函數（）來構造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：C31.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復性C、C．分辨率D、D．靈敏度正確答案：C32.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正確答案：B33.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、A．絕對定位精度高于重復定位精度B、B．重復定位精度高于絕對定位精度C、C．機械精度高于控制精度D、D．控制精度高于分辨率精度正確答案：B34.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、裝拆方便B、回避與焊槍的干涉C、減少定位誤差D、工件的固定和定位自動化正確答案：D35.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A．速度為零，加速度為零B、B．速度為零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度為零D、D．速度恒定，加速度恒定正確答案：A36.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、AX軸B、BY軸C、CZ軸D、DR軸正確答案：C37.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、A平面圓弧B、B直線C、C平面曲線D、D空間曲線正確答案：B38.人們實現對機器人的控制不包括什么？（）A、A輸入B、B輸出C、C程序D、D反應正確答案：D39.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、A．計算機與數控機床B、B．遙操作機與計算機C、C．遙操作機與數控機床D、D．計算機與人工智能正確答案：C40.直線驅動機構中，傳動效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊正確答案：C41.機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、娛樂機器人B、極限作業(yè)機器人C、智能機器人D、工業(yè)機器人正確答案：C42.機器人的運動學方程只涉及（）的討論。A、速度B、受力C、加速度D、靜態(tài)位置正確答案：D43.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、A．機器人的全部關節(jié)B、B．機器人手部的關節(jié)C、C．決定機器人手部位置的各關節(jié)D、D．決定機器人手部位姿的各個關節(jié)正確答案：D44.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、A．不變B、B．ONC、C．OFFD、急停報錯正確答案：C45.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、B．使用磨耗量大的電極頭C、C．新的或舊的都行D、電極頭無影響正確答案：A46.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C47.機器人三原則是由誰提出的。A、A森政弘B、B約瑟夫?英格伯格C、C托莫維奇D、D阿西莫夫正確答案：D48.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定正確答案：A49.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、A點對點控制B、B點到點控制C、C連續(xù)軌跡控制D、D任意位置控制正確答案：C50.世界上第一個機器人公司成立于（）。A、英國B、法國C、美國D、日本正確答案：C51.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的A、A關節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉角正確答案：A52.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、人機交互系統(tǒng)B、驅動系統(tǒng)C、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A53.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。A、A3個B、B5個C、C1個D、D無限制正確答案：C54.改變感應電動機的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、電壓控制法B、極數變換法C、頻率控制法D、電容控制法正確答案：D55.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、檢測物體距離B、安全保護C、探測物體位置D、探索路徑正確答案：A56.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？A、A中國B、B英國C、C日本D、D美國正確答案：C57.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器正確答案：C二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.布爾型變量，即boolean。它的值只有兩個：false（假）和true（真）。boolean會占用1個字節(jié)的內存空間。A、正確B、錯誤正確答案：A2.正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B3.字符型數據不可以和整數數據一起進行算術運算。A、正確B、錯誤正確答案：B4.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A7.工業(yè)機器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤正確答案：A8.判斷直導體和線圈中電流產生的磁場方向，可以用右手螺旋定則。A、正確B、錯誤正確答案：A9.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B10.編程指令MovC走的是直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B11.編程指令MovC走的是關節(jié)運動。A、正確B、錯誤正確答案：B12.絕緣體不容易導電是因為絕緣體中幾乎沒有電子。A、正確B、錯誤正確答案：B13.機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。A、正確B、錯誤正確答案：B14.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。（）A、正確B、錯誤正確答案：A15.工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A16.電荷之間存在著作用力，同性電荷互相排斥，異性電荷互相吸引。A、正確B、錯誤正確答案：A17.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、正確B、錯誤正確答案：B18.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B19.在AML語言中；MOVE命令是相對值，DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B20.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤正確答案：B21.機械手亦可稱之為機器人。（）A、正確B、錯誤正確答案：A22.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇轉動慣量小且轉矩系數大的電動機比較好。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機器人控制理論可照搬經典控制理論與現代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B26.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A27.電流的熱效應是對電氣運行的一大危害。A、正確B、錯誤正確答案：A28.編程指令MovJ走的是關節(jié)運動。A、正確B、錯誤正確答案：A29.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B30.進行仿真播放時，不需要進行仿真設定。A、正確B、錯誤正確答案：B31.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（）A、正確B、錯誤正確答案：A32.阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A33.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。（）A、正確B、錯誤正確答案：B34.相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。A、正確B、錯誤正確答案：A35.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（）A、正確B、錯誤正確答案：A36.醫(yī)用機器人應具有定位準確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點。A、正確B、錯誤正確答案：A37.視覺獲得的感知信息