自主智能系統(tǒng)知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春哈爾濱工程大學(xué)

自主智能系統(tǒng)知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春哈爾濱工程大學(xué)緒論單元測試

可以通過多無人航行器、無人艇、無人機(jī)、智能車系統(tǒng)控制實例分析（）。

A:非合作行為檢測信息交互與融合B:多任務(wù)約束協(xié)調(diào)與求解及控制器設(shè)計C:非合作行為思考D:多自主體非合作行為控制方法

答案:非合作行為檢測信息交互與融合###多任務(wù)約束協(xié)調(diào)與求解及控制器設(shè)計###多自主體非合作行為控制方法跨媒介智能，跨媒介政策的目標(biāo)指在語言、視覺、圖形和聽覺之間語義貫通，是實現(xiàn)聯(lián)想、推理、概括等智能的關(guān)鍵。（）

A:錯B:對

答案:對多任務(wù)約束下多自主智能系統(tǒng)協(xié)同編隊控制包括（）。

A:多自主體非合作行為控制B:多任務(wù)切換與編隊控制器設(shè)計C:多任務(wù)約束協(xié)調(diào)與求解D:非合作行為檢測信息的交互與融合

答案:多自主體非合作行為控制###多任務(wù)切換與編隊控制器設(shè)計###多任務(wù)約束協(xié)調(diào)與求解###非合作行為檢測信息的交互與融合2017年國務(wù)院提出新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃，2030年人工智能理論技術(shù)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。（）

A:錯B:對

答案:對自主智能系統(tǒng)的目標(biāo)為：以海、陸、空、天自主無人載運操作平臺、復(fù)雜無人生產(chǎn)加工系統(tǒng)等為典型對象，深入研究智能自主無人系統(tǒng)的技術(shù)、架構(gòu)、平臺和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。（）

A:錯B:對

答案:對人工智能2.0時代具有的應(yīng)用場景有：智能城市、智慧醫(yī)療、智能制造等。（）

A:錯B:對

答案:對自主智能系統(tǒng)感知技術(shù)包括（）。

A:常用的傳感器B:基于聲光電感知傳感器原理C:基于距離數(shù)據(jù)的特征提取D:圖像處理基礎(chǔ)

答案:常用的傳感器###基于聲光電感知傳感器原理###基于距離數(shù)據(jù)的特征提取###圖像處理基礎(chǔ)本課程在“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃中”涉及到哪些基礎(chǔ)理論？（）。

A:跨媒體感知理論B:大數(shù)據(jù)智能理論C:群體智能理論D:自主無人系統(tǒng)理論

答案:群體智能理論###自主無人系統(tǒng)理論

第一章單元測試

自主化可以被看作是自動化的外延，是智能化和更高能力的自動化。（）

A:對B:錯

答案:對有人/無人平臺協(xié)同正在成為地面作戰(zhàn)的主要模式。（）

A:對B:錯

答案:對自主系統(tǒng)想要廣泛應(yīng)用到空軍的重大軍事行動中，就需要通過（）。

A:系統(tǒng)認(rèn)證和評級B:系統(tǒng)評級和審核C:系統(tǒng)認(rèn)證和審核D:系統(tǒng)評估和判斷

答案:系統(tǒng)認(rèn)證和審核作戰(zhàn)人員會根據(jù)以下哪些方面選擇使用不同的自主系統(tǒng)（）。

A:系統(tǒng)的性能水平B:任務(wù)需求C:協(xié)作關(guān)系D:使用風(fēng)險、可信程度

答案:系統(tǒng)的性能水平###任務(wù)需求###協(xié)作關(guān)系###使用風(fēng)險、可信程度自主智能系統(tǒng)的“學(xué)習(xí)能力”實現(xiàn)路徑包括（）。

A:卡爾曼濾波算法B:模糊邏輯C:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D:遺傳和進(jìn)化算法

答案:模糊邏輯###神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)###遺傳和進(jìn)化算法自主智能系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)有（）。

A:網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)B:情景理解能力C:系統(tǒng)認(rèn)證與審核D:學(xué)習(xí)能力

答案:網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)###情景理解能力###系統(tǒng)認(rèn)證與審核###學(xué)習(xí)能力針對自主智能系統(tǒng)中“故障頻發(fā)”問題挑戰(zhàn)，應(yīng)該如何解決（）。

A:在復(fù)雜環(huán)境下，需借助人為干預(yù)提升協(xié)同控制能力B:提升系統(tǒng)的多元融合感知能力C:多無人系統(tǒng)需具備智能化的智能指揮與決策能力D:多智能體系統(tǒng)應(yīng)具備自主故障檢測和容錯控制能力

答案:多智能體系統(tǒng)應(yīng)具備自主故障檢測和容錯控制能力自主智能系統(tǒng)的內(nèi)涵為：應(yīng)用傳感器和復(fù)雜軟件，使設(shè)備或系統(tǒng)在較長時間內(nèi)無需通信或只需要有限通信，無需其他外部干預(yù)就能獨立完成任務(wù)，能夠在未知環(huán)境中自動進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)節(jié)，保持性能優(yōu)良的過程。（）

A:對B:錯

答案:對智能控制理論包括：強(qiáng)化學(xué)習(xí)、平行控制、多智能體控制、專家系統(tǒng)、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、遺傳算法等。（）

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

數(shù)字化海戰(zhàn)場包含了雷達(dá)組網(wǎng)技術(shù)、信息安全技術(shù)、全球定位技術(shù)、語音圖像識別技術(shù)、路由技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、（）這幾項關(guān)鍵技術(shù)。

A:高速并行處理技術(shù)B:自動目標(biāo)識別技術(shù)C:無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)D:數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)

答案:高速并行處理技術(shù)###自動目標(biāo)識別技術(shù)###無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)###數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)關(guān)于信息融合的方法，接下來我們來介紹幾種我們常用的方法。首先在概率統(tǒng)計方法領(lǐng)域，包括（）。在人工智能類方法里面包括了模糊邏輯推理，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。

A:加權(quán)平均法B:貝葉斯估計法C:卡爾曼濾波法D:ds證據(jù)推理法

答案:加權(quán)平均法###貝葉斯估計法###卡爾曼濾波法###ds證據(jù)推理法在我們剛剛結(jié)束的北京冬奧會中，大家或許關(guān)注了我們的一項冰壺比賽，那么而在我們的冰壺比賽中也是用到了我們的智能傳感器，我們的智能傳感器能夠監(jiān)測運動員手部握著手柄的存在，進(jìn)而作為運動員投擲距離是否違規(guī)的評判方法，規(guī)避了傳統(tǒng)裁判員肉眼看到的高錯誤率和不一致，讓每次判別都能夠同步量化。（）

A:對B:錯

答案:對機(jī)器視覺偏重于計算機(jī)視覺的技術(shù)工程化，可自動獲取和分析特定的景物，以控制相應(yīng)的行為提供傳感器模型系統(tǒng)構(gòu)造，用于物體定位、特征檢測、缺陷判斷、目標(biāo)識別、運動跟蹤等。（）

A:對B:錯

答案:對態(tài)勢感知指：在特定時間空間范圍內(nèi)，對環(huán)境要素的認(rèn)知理解以及對當(dāng)前或近期狀態(tài)的預(yù)測。（）

A:對B:錯

答案:對智能傳感器指具有信息檢測、處理、記憶、邏輯思維和判斷功能的新型傳感器。它不僅具有傳統(tǒng)傳感器的各種功能，而且還具有（）等多種功能。

A:非線性處理B:數(shù)據(jù)處理、故障診斷C:人機(jī)通訊D:自校正、自調(diào)整

答案:非線性處理###數(shù)據(jù)處理、故障診斷###人機(jī)通訊###自校正、自調(diào)整非線性自校正的三種實現(xiàn)方法有（）

A:排水法B:計算法C:插值法D:查表法

答案:計算法###插值法###查表法

第三章單元測試

網(wǎng)格法是一種近似描述，易于創(chuàng)建和維護(hù)，對某個網(wǎng)格的感知信息可直接與環(huán)境中某個區(qū)域?qū)?yīng)，機(jī)器人對所測得的障礙物具體形狀不太敏感，特別適于處理超聲測量數(shù)據(jù)。（）

A:錯B:對

答案:對全局動態(tài)窗口法能獲得全局路徑規(guī)劃的有點，不需完整的先驗知識。（）

A:對B:錯

答案:對SLAM經(jīng)典算法有（）

A:粒子濾波器B:Markov定位C:最大似然估計D:擴(kuò)展卡爾曼濾波器

答案:粒子濾波器###Markov定位###最大似然估計###擴(kuò)展卡爾曼濾波器環(huán)境地圖表示方法有（）

A:特征圖B:網(wǎng)格圖C:直接表征法D:拓?fù)鋱D

答案:特征圖###網(wǎng)格圖###直接表征法###拓?fù)鋱D依據(jù)環(huán)境空間的描述方式，可將自主系統(tǒng)的視覺導(dǎo)航方式劃分為三類。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

黑板系統(tǒng)的模型的主要組成部分為（）。

A:知識源，即AgentB:糾錯機(jī)制C:監(jiān)控機(jī)制D:黑板，即公共工作區(qū)

答案:知識源，即Agent###監(jiān)控機(jī)制###黑板，即公共工作區(qū)知識交換格式語言KIF基于謂詞邏輯，可以作為描述專家系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、多智能體的知識表示工具。（）

A:錯B:對

答案:對針對于自適應(yīng)時變編隊控制需要設(shè)計（）。

A:自適應(yīng)系統(tǒng)B:自適應(yīng)耦合因子以及控制協(xié)議C:狀態(tài)觀測器D:編隊誤差估計器

答案:自適應(yīng)耦合因子以及控制協(xié)議###狀態(tài)觀測器###編隊誤差估計器無人潛水器智能搜救關(guān)鍵技術(shù)包括（）。

A:搜索路徑規(guī)劃與安全避障搜索路徑跟蹤B:目標(biāo)識別C:探索環(huán)境感知與地圖構(gòu)建

答案:搜索路徑規(guī)劃與安全避障搜索路徑跟蹤###目標(biāo)識別###探索環(huán)境感知與地圖構(gòu)建在避障規(guī)劃中，動態(tài)窗口方法的特點有（）

A:最小無避障B:全局思考C:動態(tài)約束D:實時

答案:最小無避障###全局思考###動態(tài)約束###實時多智能體系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)有（）

A:三角結(jié)構(gòu)B:聯(lián)盟結(jié)構(gòu)C:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)D:黑板結(jié)構(gòu)

答案:聯(lián)盟結(jié)構(gòu)###網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)###黑板結(jié)構(gòu)屬于編隊控制策略的有（）

A:行為模式B:軌跡跟蹤式C:驅(qū)動式D:領(lǐng)從式

答案:行為模式###軌跡跟蹤式###驅(qū)動式###領(lǐng)從式

第五章單元測試

隨著人工智能、網(wǎng)絡(luò)信息、增材制造等領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，戰(zhàn)爭形態(tài)也正從信息化戰(zhàn)爭向智能化戰(zhàn)爭加速推進(jìn)。（）

A:對B:錯

答案:對世界軍事強(qiáng)國紛紛開展機(jī)器人集群的協(xié)同作戰(zhàn)項目，以推進(jìn)相關(guān)技術(shù)在未來無人化、智能化戰(zhàn)爭中的應(yīng)用，并形成了體系智能、群體智能、單體智能三層的機(jī)器人集群關(guān)鍵技術(shù)體系。（）

A:錯B:對

答案:對未來的無人機(jī)蜂群將廣泛運用于等作戰(zhàn)活動，給防空作戰(zhàn)帶來多樣化挑戰(zhàn)。（）

A:評估B:偵察C:打擊D:干擾

答案:評估###偵察###打擊###干擾較于巡航導(dǎo)彈、空地彈等不可回收的精確打擊彈藥，無人機(jī)蜂群可以回收反復(fù)利用，表現(xiàn)出較高的經(jīng)濟(jì)性；而較于價值昂貴的傳統(tǒng)防空武器，蜂群的不對稱成本優(yōu)勢更加凸顯，但是不可以用于吸引防空火力和消耗防空彈藥。（）

A:對B:錯

答案:錯魚群行為被廣泛應(yīng)用在：（）

A:智能體集群控制模型建立B:潛航器設(shè)計、潛艇設(shè)計C:魚雷設(shè)計D:水下智能體模型建立

答案:智能體集群控制模型建立###潛航器設(shè)計、潛艇設(shè)計###魚雷設(shè)計###水下智能體模型建立Reynold蜂擁模型的基本規(guī)則是（）

A:中心匯聚：所有個體試圖靠近鄰近個體B:避免碰撞：所有個體與鄰近個體保持適當(dāng)間距，以免碰撞C:方向更新過程中會受到一個均值為零的噪聲信號的干擾D:速度匹配：所有個體試圖與鄰近個體的速度保持一致

答案:中心匯聚：所有個體試圖靠近鄰近個體###避免碰撞：所有個體與鄰近個體保持適當(dāng)間距，以免碰撞###速度匹配：所有個體試圖與鄰近個體的速度保持一致避免陷入局部最優(yōu)的常用方法是在算法中保持一定的隨機(jī)性或者添加擾動信息，這些措施在一定程度上能避免算法陷入局部最優(yōu)，但