汽車底盤電控系統(tǒng)檢修 課件全套 項(xiàng)目1-6 汽車底盤電子控制技術(shù)的應(yīng)用-電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

汽車底盤電控系統(tǒng)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)

汽車底盤電控系統(tǒng)的應(yīng)用認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)1.2汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展項(xiàng)目一

汽車底盤電控系統(tǒng)認(rèn)知011.電控傳動(dòng)系統(tǒng)

（1）電控液力自動(dòng)變速器

電控自動(dòng)變速器EAT(ElectronicAutomaticTransmission)可以通過自動(dòng)變速器ECU對發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷和汽車車速信號的判斷，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)擋位的變換，減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性，如圖。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用綠色發(fā)展

自動(dòng)變速器廢棄油液要進(jìn)行環(huán)保處理，秉持“綠水青山就是金山銀山”理念，努力建設(shè)人與自然和諧共生的現(xiàn)代化，為共建清潔美麗世界貢獻(xiàn)中國智慧和中國力量。011.電控傳動(dòng)系統(tǒng)

（2）電控?zé)o級變速器

無級變速器ECV(ElectronicContinuouslyVariableTransmission)是一種比較理想的汽車動(dòng)力傳動(dòng)裝置，如圖。通過V

型金屬帶實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和汽車的車速，可以連續(xù)地改變傳動(dòng)比，使發(fā)動(dòng)機(jī)處與最佳的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，得到最佳的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用011.電控傳動(dòng)系統(tǒng)

（3）雙離合自動(dòng)變速器

雙離合變速器簡稱DCT，英文全稱為DualClutchTransmission，有兩套由電子調(diào)節(jié)和液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的離合器組成。因?yàn)槠溆袃山M離合器，所以稱為"雙離合變速器"，如圖。雙離合變速箱換擋速度快，傳動(dòng)效率高，可以消除換檔離合時(shí)的動(dòng)力傳遞停滯現(xiàn)象。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用

創(chuàng)新精神

新中國成立以來，我們黨在帶領(lǐng)人民進(jìn)行社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程中，始終堅(jiān)持弘揚(yáng)創(chuàng)新精神。無論是“兩彈一星”、載人航天工程取得的輝煌成就，還是高鐵、大飛機(jī)等的設(shè)計(jì)與制造，都離不開創(chuàng)新精神，自動(dòng)變速器技術(shù)也在創(chuàng)新中不斷進(jìn)步，例如，雙離合器式自動(dòng)變速器。022、電控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)主要是由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器等組成。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（1）制動(dòng)防抱死系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS（Anti-lockbrakesystem）能在各種路面上，防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死，如圖。該系統(tǒng)可以提高制動(dòng)效能，防止汽車在制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑，是保證行車安全、防止事故發(fā)生的重要措施。這種系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能、提高制動(dòng)減速和縮短制動(dòng)距離，并能有效提高車輛制動(dòng)的穩(wěn)定性，防止車輛側(cè)滑和甩尾。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（2）驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)TRC/ASR(Accelerationslipregulation)是指汽車在起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，但汽車卻原地不動(dòng)，或者在加速時(shí)汽車車速不能隨驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的提高而提高，如圖。驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的根本原因是汽車的驅(qū)動(dòng)力超過了地面的附著力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，汽車會(huì)失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，這樣安全性能差，另外還會(huì)加劇輪胎的磨損，所以驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（3）ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TRC)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，如圖。該系統(tǒng)主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。當(dāng)汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度時(shí)，系統(tǒng)將控制單個(gè)或是多個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，從而調(diào)整汽車變換車道或在過彎時(shí)的車身姿態(tài)，使汽車能夠更加平穩(wěn)而安全。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用2.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EBDEBD能夠根據(jù)汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件是不同的。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。02學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EHB

電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB（Electro-HydraulicBrake），如圖。操縱機(jī)構(gòu)用電子式制動(dòng)踏板替代了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板，取消了體積龐大的真空助力器。電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)通過高壓儲(chǔ)液缸產(chǎn)生制動(dòng)力。

制動(dòng)時(shí)，EHB的ECU根據(jù)踏板力的大小，并結(jié)合汽車的其它數(shù)據(jù)（如滑移率等）計(jì)算各個(gè)車輪所需的制動(dòng)壓力，然后由車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器控制各車輪的制動(dòng)壓力。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EPB

電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB（ElectricalParkBrake）是指將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)，如圖。EPB通過內(nèi)置在其控制單元中縱向加速傳感器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，控制單元通過電動(dòng)機(jī)對后輪施加制動(dòng)力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.電控制動(dòng)系統(tǒng)

（4）其他制動(dòng)系統(tǒng)-EMBEMB系統(tǒng)以電子元件替代液壓元件，通過電子控制系統(tǒng)對制動(dòng)電機(jī)實(shí)施電流控制，在原制動(dòng)分泵處建立機(jī)械推力，通過原盤式制動(dòng)器的夾鉗從兩側(cè)夾緊摩擦盤，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)，如圖。采用EMB系統(tǒng)后，改用電子制動(dòng)踏板（帶行程傳感器）通過控制器直接控制分布在4個(gè)車輪的電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器，控制器（CPU）接受電子制動(dòng)踏板的制動(dòng)信號（制動(dòng)速度和制動(dòng)力）和4個(gè)車輪的車速信號，直接控制4個(gè)車輪的電動(dòng)助力制動(dòng)器實(shí)施車輪制動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.電控行駛系統(tǒng)電控懸架是根據(jù)行駛條件隨時(shí)對懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車的有關(guān)性能始終處于最佳狀態(tài)。1987年，世界上首次推出裝有空氣彈簧的主動(dòng)懸架，是一種通過改變空氣彈簧的空氣壓力來改變彈性元件剛度的主動(dòng)懸架。1989年又推出了裝有油氣彈簧的主動(dòng)懸架。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.電控懸架系統(tǒng)

（1）空氣懸架

空氣懸架系統(tǒng)（pneumaticsuspension

）既保證了汽車的舒適性，又兼顧了汽車的通過性。如圖，空氣懸架根據(jù)路況的不同以及車身高度傳感器的信號，ECU將判斷車身高度變化，再控制空氣壓縮機(jī)和排氣閥門，使彈簧自動(dòng)壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩(wěn)定性或復(fù)雜路況的通過性。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用

大國工匠

為了適應(yīng)頻繁變化的工況，并保證精確的定位，懸架控制執(zhí)行器采用直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧氣缸的氣閥控制桿來改變減振器的阻尼力和懸架的剛度，這都離不開工匠精神，展現(xiàn)出工匠精神的繼承與發(fā)揚(yáng)。033.電控懸架系統(tǒng)

（2）油氣懸架

油氣懸架HPS（hydropneumaticsuspension），即油氣彈簧懸架，如圖，是一種采用油氣彈簧的懸架裝置。油氣彈簧可以是獨(dú)立懸架也可以是非獨(dú)立懸架，具有變剛度特性，不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時(shí)還可調(diào)節(jié)車架的高度，適用于重型車輛和大客車使用。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044.汽車電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（1）電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向EHPS（electricalhydraulicpowersteering）是在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加電子控制和執(zhí)行元件，將車速引入到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)助力大小隨車速變化。如圖，通過車速傳感器將車速傳遞給ECU，控制電液轉(zhuǎn)換裝置改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力特性，助力將會(huì)隨著車速的增加而減小，從而增加了高速行駛時(shí)的路感，較好地兼顧了低速轉(zhuǎn)向的輕便性和高速轉(zhuǎn)向時(shí)的路感。

學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用044.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（2）電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，縮寫EPS）是一種利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕駛者進(jìn)行轉(zhuǎn)向的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同的工況下都能提供最佳的助力效果。在原地或低速轉(zhuǎn)向時(shí)為駕駛員提供足夠的轉(zhuǎn)向助力；高速轉(zhuǎn)向時(shí)使駕駛員獲得清晰的路感，并可減少不平路面對駕駛員手感的影響，提高駕駛舒適性以及轉(zhuǎn)向操作的安全性和穩(wěn)定性。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用011.拓展知識(shí)-汽車底盤線控技術(shù)

所謂線控就是用電子信號的傳送取代過去由機(jī)械、液壓或氣動(dòng)的系統(tǒng)連接的部分，如換擋連桿、油門拉線、轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、剎車油路等，如圖。學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用022.拓展知識(shí)-汽車底盤集成化技術(shù)1）ABS/ASR/ESP的集成化ABS/ASR/ESP集成系統(tǒng)的應(yīng)用，在制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向方面滿足了駕駛員的較高要求，提高了汽車的主動(dòng)行駛安全性。2）ABS/ASR/ACC的集成化

在原ABS控制模塊和ASR控制模塊的軟件基礎(chǔ)上，增加一個(gè)ACC控制模塊，并與ABS/ASR電子控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的有機(jī)融合，用來實(shí)時(shí)處理、計(jì)算和確定汽車的行駛狀態(tài)和車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。3）汽車底盤全方位控制系統(tǒng)

汽車傳動(dòng)控制系統(tǒng)、電子懸架系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等集成融合在一起成為綜合的汽車底盤電子控制系統(tǒng)。各控制功能集中在一個(gè)ECU中，通過CAN總線實(shí)現(xiàn)信息共享、資源綜合利用。

學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控技術(shù)的應(yīng)用033.拓展知識(shí)-汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)

目前汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化中應(yīng)用比較成熟的有CAN總線，它是由博世提出的CAN標(biāo)準(zhǔn)（CAN／B為B級CAN，CAN／C為C級CAN），最早在歐洲汽車上被廣泛采用，后來包括美國、日本汽車行業(yè)也使用它作為B級或C級汽車網(wǎng)絡(luò)。TTP／C和FlexRay是以線控系統(tǒng)為主要應(yīng)用目標(biāo)的C級網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

科技創(chuàng)新

黨的二十大報(bào)告指出，中國共產(chǎn)黨的中心任務(wù)就是團(tuán)結(jié)帶領(lǐng)全國各族人民全面建成社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國、實(shí)現(xiàn)第二個(gè)百年奮斗目標(biāo)。汽車底盤的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，以科技創(chuàng)新動(dòng)力引領(lǐng)汽車行業(yè)變革，對于我國成為汽車技術(shù)的強(qiáng)國具有重要的意義。2學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修項(xiàng)目二電控液力自動(dòng)變速器檢修3學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器的認(rèn)知4學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修567學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修常見自動(dòng)變速器學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知012.1.1概述

1.自動(dòng)變速器的特點(diǎn)1）優(yōu)點(diǎn)（1）整車具有更好的駕駛性能：（2）良好的行駛性能：（3）較好的行車安全性：（4）降低廢氣排放：（5）故障自診斷：2）缺點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜：（2）傳動(dòng)效率低：

學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知012.1.1概述

2.自動(dòng)變速器的分類自動(dòng)變速器有多種分類方式。1）按驅(qū)動(dòng)方式分類按照汽車驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器。

后驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知前驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知012.1.1概述

2）按前進(jìn)擋的擋位數(shù)分類按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同，可以分為3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋、5個(gè)前進(jìn)擋。新型轎車的自動(dòng)變速器基本上都是4個(gè)前進(jìn)擋，即沒有超速擋?，F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了5、6、7個(gè)前進(jìn)擋的自動(dòng)變速器。

3）按齒輪變速器的類型分類 按齒輪變速器類型的不同，可以分為行星齒輪式自動(dòng)變速器和平行軸式自動(dòng)變速器。行星齒輪式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊，能獲得較大的傳動(dòng)比，被大多數(shù)轎車使用。平行軸式自動(dòng)變速器體積較大，最大傳動(dòng)比較小，只有少數(shù)幾種車型使用，如本田Accord轎車。學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知012.1.1概述3.自動(dòng)變速器的擋位自動(dòng)變速器換擋元件有按鈕式和拉桿式兩種類型，駕駛員可以通過其換擋元件進(jìn)行擋位選擇。按鈕式一般布置在儀表板上；拉桿式即換擋操縱手柄，可布置在轉(zhuǎn)向柱上或駕駛室地板上，如圖2-3所示。圖2-3換擋操縱手柄的位置

（a）布置在轉(zhuǎn)向柱上；（b）布置在駕駛室地板上學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知012.1.1概述

自動(dòng)變速器的換擋操縱手柄通常有4~7個(gè)位置，如本田車系有7個(gè)位置，分別為P、R、N、D4、D3、2、1；豐田車系操縱手柄的位置為P、R、N、D、2、L，日產(chǎn)車系操縱手柄的位置為P、R、N、D、2、l，如圖2-4所示。圖2-4換擋操縱手柄學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知012.1.1概述

D（D4）位：前進(jìn)位。當(dāng)換擋操縱手柄置于該位置時(shí)，液壓系統(tǒng)控制裝置根據(jù)節(jié)氣門開度信號和車速信號自動(dòng)接通相應(yīng)的前進(jìn)擋油路。3（D3）位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。操縱手柄位于該位時(shí)，液壓控制系統(tǒng)只能接通前進(jìn)擋中的一、二、三擋油路，自動(dòng)變速器只能在這三個(gè)擋位自動(dòng)換擋，無法升入第四擋。2（S）位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。操縱手柄位于該位時(shí)，液壓控制系統(tǒng)只能接通前進(jìn)擋中的一、二擋油路，自動(dòng)變速器只能在這兩個(gè)擋位自動(dòng)換擋，無法升入更高的擋位。L位（也稱1位）：低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)被鎖定在前進(jìn)擋的一擋，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果更強(qiáng)。此擋多用于山區(qū)行駛、上坡加速或下坡時(shí)有效地穩(wěn)定車速等特殊行駛情況。學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知022.1.2電控自動(dòng)變速器的工作原理

1.組成電控自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、齒輪變速機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成，如圖2-6所示。

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圖2-6自動(dòng)變速器的組成

1-液力變矩器；2-油泵；3-油底殼；4-液壓控制系統(tǒng)；5-輸出軸；6-齒輪變速機(jī)構(gòu)圖2-4電控自動(dòng)變速器控制過程學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知022.1.2電控自動(dòng)變速器的工作原理

大多數(shù)自動(dòng)變速器都是通過鎖止輸出軸實(shí)現(xiàn)駐車（停車）。停車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2-5所示，主要由停車棘爪、停車齒圈和鎖止桿等組成。停車棘爪上制作有一個(gè)鎖止凸齒，一端支承在變速器殼體的支承銷上，且可以繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖止桿的一端制作成直徑大小不同的圓柱桿，另一端經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與選擋操作手柄連接。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知022.1.3電控自動(dòng)變速器的組成

（1）液力變矩器液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給變速器輸入軸。它相當(dāng)于普通汽車上的離合器，但在傳遞力矩的方式上又不同于普通離合器。普通汽車離合器是靠摩擦傳遞力矩，而液力變矩器是靠液力來傳遞力矩，而且液力變矩器可改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并能實(shí)現(xiàn)無級變速。

（2）行星齒輪變速器齒輪變速機(jī)構(gòu)可以形成不同的傳動(dòng)比組合成電控自動(dòng)變速器的擋位。目前大多數(shù)電控自動(dòng)變速器采用行星齒輪機(jī)構(gòu)，但也有少數(shù)車型采用普通齒輪機(jī)構(gòu)。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知022.1.3電控自動(dòng)變速器的組成

（3）換擋執(zhí)行元件電控自動(dòng)變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功用與普通變速器的同步器有相似之處，但電控自動(dòng)變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)受電液系統(tǒng)控制，而普通變速器的同步器由人工控制。電控自動(dòng)變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括離合器、制動(dòng)器、單向離合器三種。

（4）液壓自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)電控自動(dòng)變速器中的液壓控制系統(tǒng)主要控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，由液壓泵及各種液壓控制閥和液壓管路等組成。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知022.1.3電控自動(dòng)變速器的組成

（5）電控系統(tǒng)ECU將節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器和控制開關(guān)輸入的信號與預(yù)先存儲(chǔ)器中的換擋參數(shù)進(jìn)行比較計(jì)算或邏輯判斷，從而確定控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否換擋或鎖止液力變矩器。電控系統(tǒng)包括變矩器鎖止電磁閥、換擋電磁閥、停車擋鎖止電磁閥、停車擋和空擋啟動(dòng)開關(guān)等。

（6）冷卻和濾油裝置

液壓油在傳動(dòng)過程中，因沖擊和摩擦生熱，又吸收機(jī)件的熱量，使油溫升高，因而必須使油液用冷油器在水箱內(nèi)或外部與冷卻液或空氣進(jìn)行熱量交換，保證油溫為80~90℃。另外，工作中產(chǎn)生的金屬雜質(zhì)也應(yīng)及時(shí)分離，這是由濾油器來完成的。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知032.1.4。自動(dòng)變速器的維護(hù)方法

（1）經(jīng)常檢查自動(dòng)變速器的油位是否正常自動(dòng)變速器油需要預(yù)熱到50℃左右，然后在每個(gè)檔位停留2s后將變速桿放入駐車檔。此時(shí)，油尺的正常油位應(yīng)在最高線和最低線之間。如果不在此范圍，應(yīng)及時(shí)添加同等品質(zhì)的機(jī)油。

（2）掌握自動(dòng)變速器換油的周期自動(dòng)變速器的內(nèi)部控制機(jī)構(gòu)非常精密，配合間隙小，所以大部分廠家建議自動(dòng)變速器的換油周期通常為兩年或4~6萬公里。

（3）正確更換變速器油目前理想地?fù)Q油方式是采用專門的自動(dòng)變速器清洗設(shè)備動(dòng)態(tài)換油。自動(dòng)變速器運(yùn)行過程中，舊油充分循環(huán)，待完全排出后再加入新自動(dòng)變速器油，換油率可達(dá)90%。

2學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修項(xiàng)目二電控液力自動(dòng)變速器3學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知4學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修567學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修012.1.1液力偶合器的結(jié)構(gòu)與工作原理的組成

1.液力偶合器的結(jié)構(gòu)組成液力偶合器是一種液力傳動(dòng)裝置，又稱液力聯(lián)軸器。在不考慮機(jī)械損失的情況下，輸出力矩與輸入力矩相等。它主要有兩個(gè)方面的功能，一是防止發(fā)動(dòng)機(jī)過載，二是調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。其結(jié)構(gòu)主要由殼體、泵輪、渦輪三個(gè)部分組成，如圖所示。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修022.2.1液力偶合器的結(jié)構(gòu)與工作原理的組成

2.液力偶合器的工作原理當(dāng)工作輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中的油液也被葉片帶動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，油液從葉片內(nèi)緣向外緣流動(dòng)。因此，葉片外緣處壓力較高，而內(nèi)緣處壓力較低，其壓力差取決于工作輪的半徑和轉(zhuǎn)速。由于泵輪和渦輪的半徑相等，因此當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦輪的轉(zhuǎn)速時(shí)，泵輪葉片外緣的液壓力大于渦輪葉片外緣的液壓力。于是，油液不僅隨工作輪繞其旋轉(zhuǎn)軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，而且在上述壓力差的作用下，沿循環(huán)圓作如箭頭所示方向的循環(huán)流動(dòng)。其形成的流線如同一個(gè)首尾相連的環(huán)形螺旋線，如圖2-7所示。

圖2-7液力偶合器工作過程

（a）兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；（b）兩種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成

1-泵輪；2-渦輪學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修032.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理1.液力變矩器的功用液力變矩器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，以自動(dòng)變速器油（ATF）為工作介質(zhì)，主要完成以下功用：(1)傳遞轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過液力變矩器的主動(dòng)元件，再通過自動(dòng)變速器油傳給液力變矩器的從動(dòng)元件，最后傳給變速器。(2)無級變速。根據(jù)工況不同，液力變矩器可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的無級變化。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修032.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理(3)自動(dòng)離合。液力變矩器由于采用自動(dòng)變速器油傳遞動(dòng)力，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，此時(shí)相當(dāng)于離合器分離；當(dāng)抬起制動(dòng)踏板時(shí)，汽車可以起步，此時(shí)相當(dāng)于離合器接合。(4)驅(qū)動(dòng)油泵。自動(dòng)變速器油在工作的時(shí)候需要油泵提供一定的壓力，而油泵一般是由液力變矩器殼體驅(qū)動(dòng)的。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修042.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理

2.液力變矩器的組成典型的液力變矩器由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪組成，如圖2-10所示。它們是由鋁合金精密鑄造或用鋼板沖壓而成的，在環(huán)狀殼體中徑向排列著許多葉片。圖2-10液力變矩器的組成學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修042.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理1.液力變矩器的工作原理變矩器工作時(shí)，殼體內(nèi)充滿液壓油，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)外殼旋轉(zhuǎn)，外殼帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪葉片間的液壓油在離心力的作用下，從內(nèi)緣流向外緣。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速時(shí)，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪外緣的液壓，油液在繞著泵輪軸線作圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，在上述壓差的作用下由泵輪流向渦輪。泵輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，油液將帶動(dòng)渦輪同樣按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)油液回到泵輪后，泵輪對油液做功，使之在泵輪葉片內(nèi)緣流向外緣的過程中動(dòng)能和圓周速度漸次增大，再流向渦輪，如圖2-11（a）所示。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修042.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)液力變矩器輸出的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)車輪上所產(chǎn)生的牽引力足以克服汽車起步阻力時(shí)，汽車即起步并開始加速，與之相連的渦輪轉(zhuǎn)速nw也從零起逐漸增加。設(shè)液流沿葉片方向流動(dòng)的相對速度為ω，沿圓周方向運(yùn)動(dòng)的牽連速度為u，設(shè)泵輪轉(zhuǎn)速不變，即液流在渦輪出口處的相對速度不變，如圖2-11（b），沖向?qū)л喨~片的液流的絕對速度v將隨牽連速度u的增大而逐漸向左傾斜，使導(dǎo)輪上所受轉(zhuǎn)矩逐漸減小。圖2-11液力變矩器工作原理圖

(a)nw=0(b)nw≠0學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修052.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理

2.液力變矩器的工作特性

（1）穿透性：液力變矩器的穿透性是指變矩器和發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作時(shí)，在節(jié)氣門開度不足的情況下，變矩器渦輪軸上的載荷變化對泵輪軸轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速(即發(fā)動(dòng)機(jī)工況)影響的性能。具體說：在上述情況下，若渦輪軸上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速出現(xiàn)變化而發(fā)動(dòng)機(jī)工況不變時(shí)，這種變矩器稱為是不可透的；反之則稱為可透的。汽車自動(dòng)變速器上采用的液力變矩器是可透的，當(dāng)渦輪軸因負(fù)荷增大而轉(zhuǎn)速下降時(shí)，轉(zhuǎn)速比隨之下降而使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷增大。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修052.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理

（2）失速特性液力變矩器失速狀態(tài)是指渦輪因負(fù)荷過大而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但泵輪仍保持旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，此時(shí)液力變矩器只有動(dòng)力輸入而沒有輸出，全部輸入能量都轉(zhuǎn)化成熱能，因此變矩器中的油液溫度急劇上升，會(huì)對變矩器造成嚴(yán)重危害。失速點(diǎn)轉(zhuǎn)速是指渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的液力變矩器輸入轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速大小取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、變矩器的尺寸和導(dǎo)輪、渦輪的葉片角度。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修052.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理

3.液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)在帶有鎖止機(jī)構(gòu)的液力變矩器中，以鎖止離合器作為鎖止機(jī)構(gòu)最常見，其結(jié)構(gòu)如圖2-13所示。鎖止離合器的從動(dòng)盤安裝在渦輪輪轂花鍵上，主動(dòng)部分壓盤（包括傳力盤和活塞）與泵輪固連。如果壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左腔室，推動(dòng)壓盤右移壓緊從動(dòng)盤，離合器結(jié)合，泵輪與渦輪固連在一起，于是變矩器的輸入軸與輸出軸剛性連接。當(dāng)活塞左腔室油壓被卸除后，主、從動(dòng)部分分離，鎖止離合器解除鎖止?fàn)顟B(tài)，變矩器恢復(fù)正常液力傳動(dòng)。當(dāng)鎖止離合器結(jié)合時(shí)，單向離合器脫開，導(dǎo)輪可在油液中自由旋轉(zhuǎn)。1.鎖止離合器式學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修062.2.2液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理

圖2-14是帶有鎖止離合器的液力變矩器的另一種結(jié)構(gòu)。這種鎖止離合器的工作由壓力油的流向控制。帶有摩擦材料的傳力盤總成與渦輪相連，隨渦輪一起旋轉(zhuǎn)。渦輪軸制有內(nèi)、外兩條壓力油道，當(dāng)壓力油從內(nèi)油道進(jìn)入傳力盤左腔而經(jīng)外油道排出時(shí)，離合器處于分離狀態(tài)。當(dāng)壓力油經(jīng)渦輪軸外油道進(jìn)入傳力盤右腔而經(jīng)內(nèi)油道排出時(shí)，傳力盤總成被壓向變矩器殼，傳力盤上摩擦材料與變矩器殼接觸并逐漸壓緊，渦輪與變矩器殼即泵輪連接成一體。圖2-14鎖止離合器工作原理示意圖

(a)鎖止?fàn)顟B(tài)；(b)分離狀態(tài)

1－渦輪輪轂2－變矩器殼體3－鎖止活塞4－扭轉(zhuǎn)減振器學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

1.目視檢查

檢查液力變矩器的外部有無損壞和裂紋，是否由于油溫高而導(dǎo)致外表發(fā)藍(lán)，是否有明顯的高溫?zé)片F(xiàn)象。檢查液力變矩器的連接螺栓，如有損壞，則予以更換。檢查液力變矩器的傳動(dòng)轂是否光滑，如果轂?zāi)p，則仔細(xì)檢查油泵驅(qū)動(dòng)部分，必要時(shí)更換液力變矩器，轂表面輕度的擦痕或損傷可以用細(xì)砂布磨光。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

2.軸套徑向跳動(dòng)量檢查

檢查飛輪及撓性板是否翹曲，是否有裂紋，如圖2-11。檢查起動(dòng)機(jī)齒圈的齒表是否損壞，如有損壞的，應(yīng)更換飛輪。如遇到后凸緣表面磨損、接縫或焊縫處漏油，傳動(dòng)轂松動(dòng)、傳動(dòng)轂肩磨損或轂的徑向跳動(dòng)過大情況，測量時(shí)至少要選取三個(gè)測量點(diǎn)，如圖2-12。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

3.液力變矩器

渦輪軸軸向間隙檢查渦輪軸向間隙是指渦輪前后間隙量。如果間隙值不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致液力變矩器內(nèi)部元件運(yùn)動(dòng)干涉。將百分表固定在液力變矩器殼體上，使表頭在渦輪軸上方，測量渦輪軸的軸向間隙，如圖。如果渦輪軸軸向問隙大于0.08mm，則更換液力變矩器。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修4.導(dǎo)輪單向離合器的檢查

（1）對于已拆下的液力變矩器，可用兩個(gè)手指伸入滾子離合器花鍵內(nèi)圈并試著在兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈，以此檢查導(dǎo)輪滾子離合器，內(nèi)圈應(yīng)能順時(shí)針自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而逆時(shí)針不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)困難，如圖。如有條件需用專用工具檢查單向離合器是否順轉(zhuǎn)自如而逆轉(zhuǎn)鎖止。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修

（2）變速器裝車后，在發(fā)動(dòng)機(jī)性能正常的情況下，汽車在從靜止到起步的加速性較差，車速在30～35km/h以后表現(xiàn)正常?？赡苁亲兙仄鲗?dǎo)輪單向離合器損壞。5.內(nèi)部干涉檢查

液力變矩器內(nèi)部的泵輪、導(dǎo)輪和渦輪之間應(yīng)該是相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的，如有相互碰撞和干涉將產(chǎn)生噪聲，并可能損壞變矩器。放置時(shí)，應(yīng)將變矩器油泵驅(qū)動(dòng)軸側(cè)朝下。當(dāng)然噪聲也可能是泵輪、導(dǎo)輪和渦輪中某葉片脫焊造成的，同時(shí)也會(huì)造成動(dòng)力性變差，自動(dòng)變速器油ATF的脈動(dòng)聲。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修6.鎖止離合器檢查

摩擦材料和鎖止功能的檢查是非常重要的。如果變矩器中有大量磨損材料脫落和金屬殘?jiān)?，可能是鎖止離合器中摩擦片磨損過量導(dǎo)致的。鎖止離合器在變矩器的內(nèi)部，只有解體時(shí)才能進(jìn)行徹底的直觀檢查。一般建議送到專業(yè)的自動(dòng)變速器修理廠進(jìn)行修理或更換變矩器總成。學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器的組成及檢修072.2.3液力變矩器的檢修7.液力變矩器的洗清

自動(dòng)變速器的機(jī)油污染，多表現(xiàn)為在油中可見到金屬粉末。這此金屬粉末大部分來自多片離合器上的磨耗。

（1）放出變矩器中殘留的液壓油；

（2）向變矩器內(nèi)加入干凈的液壓油，以清洗其內(nèi)部，然后將液壓油放出。

（3）再次向變矩器內(nèi)加入干凈的液壓油，清洗后倒出。

（4）用清洗劑清洗變矩器零部件，只能用壓縮空氣吹干，不要用車間紙巾或棉絲擦干。

（5）用壓縮空氣吹所有的供油孔或油道，確保清潔。2學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修項(xiàng)目二電控液力自動(dòng)變速器3學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知4學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修567學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修012.3.1概述

學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修012.3.1概述1.

行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成行星齒輪機(jī)構(gòu)有不同的類型，其中最簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)由一個(gè)太陽齒輪、一個(gè)內(nèi)齒圈、一個(gè)行星架及若干個(gè)行星齒輪組成，一般稱為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)。太陽輪、齒圈和行星架是行星排的基本構(gòu)件，具有公共的固定軸線。行星齒輪安裝于行星架的行星齒輪軸上，與齒圈和太陽齒輪兩者嚙合。行星齒輪既可圍繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），又可在齒圈內(nèi)行走，圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），如圖所示。這種運(yùn)動(dòng)方式有兩個(gè)自由度，其齒圈、行星架和太陽齒輪能夠具有不同的傳動(dòng)比。圖2-21行星齒輪機(jī)構(gòu)組成

1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星輪學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性

2.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為分析單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為Z1、Z2和Z3。α：齒圈齒數(shù)Z2與太陽輪齒數(shù)Z1之比，即α=Z2/Z1。根據(jù)能量守恒定律，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式鎖止元件主動(dòng)元件從動(dòng)元件傳動(dòng)比方向1太陽輪內(nèi)齒圈行星架>1同向2行星架內(nèi)齒圈<1同向3內(nèi)齒圈太陽輪行星架>1同向4行星架太陽輪<1同向5行星架太陽輪內(nèi)齒圈>1反向6內(nèi)齒圈太陽輪<1反向7任意兩元件連接=1同向8不鎖止任何元件不傳遞動(dòng)力表2-1單排行星齒輪傳動(dòng)方案表學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修表2-2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比計(jì)算公式太陽輪Z1行星架Z3齒圈Z2傳動(dòng)比

i擋位說明1輸入輸出制動(dòng)

減速傳動(dòng)、前進(jìn)、低擋2制動(dòng)輸出輸入

減速傳動(dòng)、前進(jìn)、高檔3制動(dòng)輸入輸出

前進(jìn)、超速傳動(dòng)4輸出輸入制動(dòng)

前進(jìn)、超速傳動(dòng)(不可實(shí)現(xiàn))5輸入制動(dòng)輸出

倒擋6輸出制動(dòng)輸入

倒擋、升速(不可實(shí)現(xiàn))7三元件任何兩個(gè)連成一體第三元件與前兩個(gè)轉(zhuǎn)速相等直接擋傳動(dòng)8所以元件都不受約束自由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修由運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程式可見，固定三元件中的任意一個(gè)或兩個(gè)元件以及不固定任意元件?？蓪?shí)現(xiàn)八種不同檔位的變化。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性

1）齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)太陽輪帶動(dòng)行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為：

i13=1+α

為前進(jìn)降速擋，減速相對較大。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性

2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)傳動(dòng)比為：

i31=1/(1+α)

為前進(jìn)超速擋，增速相對較大。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性

3）太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)傳動(dòng)比為：

i23=1+z2/z1

=1+1/α

為前進(jìn)降速擋，減速相對較小。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性

4）太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)傳動(dòng)比為：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

為前進(jìn)超速擋，增速相對較小。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性

5）行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，太陽輪經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。

齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪相反。傳動(dòng)比為：

i12=z2/z1=-α

為倒擋減速擋。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性6）行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。

太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：

i21=-z1/z2=-1/α

為倒擋超速擋。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.3.2齒輪運(yùn)動(dòng)特性

7）直接傳動(dòng)若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

8）自由轉(zhuǎn)動(dòng)若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。此種狀態(tài)相當(dāng)于空擋。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修在自動(dòng)變速器所有的零件中，行星齒輪機(jī)構(gòu)的壽命是最長的，它們不承受任何的換擋沖擊，在正常使用的條件下工作壽命不會(huì)低于400000km。其中太陽輪和齒圈幾乎沒有損壞的可能，行星齒輪自身損壞的可能也很小，惟一可能出現(xiàn)的問題是行星架。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修1.行星齒輪機(jī)構(gòu)故障同手動(dòng)變速器一樣，行星齒輪可能引起的故障主要是齒輪折斷，軸承磨損等。將損壞部件更換后，故障就可以排除，但任一機(jī)械部件的損壞必然引起前后兩側(cè)相鄰部件的磨損甚至損壞，這時(shí)要仔細(xì)檢查，尤其是對磨損部件，應(yīng)檢查是否有繼續(xù)使用的可能。變速齒輪機(jī)構(gòu)能引起的故障如下：學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（1）異響

異響可分為兩種情況：行駛中突然產(chǎn)生很大的異響，然后車輛不能行駛。此類故障是由于有嚴(yán)重的損壞造成，主要原因有輸入、輸出軸端裂；齒圈、太陽輪鼓、齒輪等斷裂；行星齒輪從行星架中脫出等。這類故障只要打開變速器后便可迅速發(fā)現(xiàn)；另一種情況是車輛能夠行駛，但自動(dòng)變速器內(nèi)部有異響。此類故障在拆解時(shí)應(yīng)注意檢查止推軸承是否燒結(jié)、解架。常見的止推墊片有平止推墊片和帶固定爪的止推墊片。帶爪的止推墊片有3個(gè)固定爪，也有4個(gè)固定爪的。固定爪脫落，墊片自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)也可引起異響。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（2）撞擊聲

撞擊聲主要在以下兩種情況下出現(xiàn)：在起動(dòng)狀態(tài)踩住制動(dòng)踏板，將換擋手柄從P或N擋掛入D或R擋時(shí)，變速器內(nèi)部發(fā)出撞擊聲；行駛中急加速或急減速時(shí)。引起撞擊聲的原因有各部分配合間隙過大；止推墊片磨損過度；止推墊片或止推軸承漏裝。

（3）不能升擋

變速機(jī)構(gòu)造成不升擋的原因是由于齒圈和離合器組燒結(jié)在一起，離合器組失去其應(yīng)有的作用，從而引起不能升擋。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修2.常見損壞形式及原因

（1）行星齒輪從行星架上脫落，這是行星齒輪式變速器較常見的故障。其原因是配件質(zhì)量差。

（2）行星輪與行星架間隙過大。原因是自然磨損。

（3）卡環(huán)脫落。原因是配件質(zhì)量差或拆卸時(shí)將卡環(huán)撬變形。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修3.檢查

（1）行星齒輪和軸有無燒蝕現(xiàn)象

行星齒輪和軸有無出現(xiàn)燒蝕（邊黑），說明在工作時(shí)嚴(yán)重超載，行星輪架或行星輪軸可能會(huì)發(fā)生變形。修理時(shí)或更換行星齒輪機(jī)構(gòu)總成（齒輪應(yīng)成對更換），或更換行星輪架或行星軸。若行星輪軸部有旋具刀口時(shí)，需用旋具即可將軸拆下，安裝時(shí)要用凡士林把軸與軸筒間的滾針軸承粘好。學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.3.3行星齒輪的檢修

（2）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的工作間隙檢查

對行星齒輪式自動(dòng)變速器，需檢查行星輪與行星架間隙、齒輪襯套直徑，如圖。行星輪與行星架標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.20~0.60mm，極限值為1mm；齒圈襯套直徑最大為24.08mm。2學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修項(xiàng)目二電控液力自動(dòng)變速器3學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知4學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修567學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修012.4.1概述行星齒輪變速器中的所有齒輪都處于常嚙合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)擋位變換必須通過不同方式對行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束（即固定或連接某些基本元件）。對這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則以機(jī)械方式對行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修012.4.1概述

1.離合器

（1）多片離合器的結(jié)構(gòu)多片離合器是自動(dòng)變速器中最重要的換擋執(zhí)行元件之一，它既可以作為驅(qū)動(dòng)元件，又可以作為鎖止元件。離合器的作用是將變速器的輸入軸和行星排的某個(gè)基本元件連接，或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€(gè)基本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)變速器中所用的離合器為濕式多片離合器，通常由離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、花鍵轂等組成，其結(jié)構(gòu)如圖2-23所示。

換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)——離合器學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修離合器片學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修

圖2-23多片離合器學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修密封圈返回

2）工作原理如圖2-24所示，當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，活塞在回位彈簧作用下處于左極限位置，鋼片、摩擦片間存在一定間隙。當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左腔室，液壓力克服彈簧張力使活塞右移，將所有鋼片、摩擦片依次壓緊，離合器接合。該元件成為輸入元件，動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)元件、離合器鼓、鋼片、摩擦片和花鍵轂傳至行星齒輪機(jī)構(gòu)。油壓撤出后，活塞在回位彈簧的作用下回位，離合器分離，動(dòng)力傳遞路線被切斷。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修012.4.1概述離合器工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修012.4.1概述為保證離合器分離徹底，需要滿足以下要求。

首先，離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，主、從動(dòng)片之間必須有足夠的間隙，這一間隙稱為離合器的自由間隙，其標(biāo)準(zhǔn)范圍為0.5~2.0mm，可以選擇適當(dāng)?shù)目ōh(huán)和從動(dòng)片厚度等方法調(diào)整。

其次，油壓撤除以后，活塞進(jìn)油腔不能殘存壓力油。為此，某些驅(qū)動(dòng)離合器在活塞進(jìn)油腔設(shè)置由鋼球組成的安全閥，即球閥控制輔助泄油通道開關(guān)。當(dāng)壓力油被撤除時(shí)，球體在離心力的作用下離開閥座，開啟輔助泄油通道，使壓力油迅速而充分地撤除。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.4.1概述

2.制動(dòng)器制動(dòng)器的作用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。1）片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器由制動(dòng)器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動(dòng)器轂等組成，如圖2-26所示。

圖2-26片式制動(dòng)器學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.4.1概述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)——制動(dòng)器學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.4.1概述學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.4.1概述2）工作原理

其工作原理與濕式多片離合器基本相同，如圖2-27所示，只是其鋼片通過外花鍵齒安裝在變速器殼體的內(nèi)花鍵齒圈上，摩擦片則通過內(nèi)花鍵齒和制動(dòng)器轂上的外花鍵槽相連，制動(dòng)器轂與行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件相連。當(dāng)液壓缸中沒有壓力油時(shí)，制動(dòng)轂可以自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓力油進(jìn)入制動(dòng)器的液壓缸，通過活塞將鋼片和摩擦片壓緊在一起，制動(dòng)器轂以及與其相連的行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一元件被固定而不能旋轉(zhuǎn)。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.4.1概述學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.4.1概述3）帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器由制動(dòng)帶及其伺服裝置（控制油缸）組成。制動(dòng)帶是內(nèi)表面帶有鍍層的開口式環(huán)形鋼帶，開口的一端支撐在與變速器殼體固連的支座上，另一端與伺服裝置相連。按結(jié)構(gòu)可以分為單邊式和雙邊式制動(dòng)帶兩種類型，如圖所示。雙邊式制動(dòng)帶具有自行增力功能，制動(dòng)效果更好，多用于轉(zhuǎn)矩較大的低擋和倒擋制動(dòng)器。用于不同擋位的同類型制動(dòng)帶內(nèi)表面鍍層的材料不盡相同，低、倒擋制動(dòng)帶鍍層多采用金屬摩擦材料，其作用是保證足夠的制動(dòng)力矩，高擋制動(dòng)帶一般使用有機(jī)耐磨材料，防止制動(dòng)鼓過度磨損。帶式制動(dòng)器圖2-29直接作用式制動(dòng)器圖2-30間接作用式伺服裝置學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修022.4.1概述學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.4.1概述3.單向離合器楔塊式單向離合器如圖所示，內(nèi)、外座圈組成的滾道寬度是均勻的，采用不均勻形狀的楔塊，楔塊大端長度大于滾道寬度，在外座圈固定的情況下，內(nèi)座圈可沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)楔塊順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。若楔塊沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，楔塊將被卡在內(nèi)、外座圈之間，單向離合器內(nèi)座圈鎖止。換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)——單向離合器學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.4.1概述圖2-32楔塊式單向離合器

(a)自由轉(zhuǎn)動(dòng)(b)鎖止

1-外座圈；2-楔塊；3-保持架；4-內(nèi)座圈學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.4.1概述當(dāng)外座圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，若內(nèi)座圈固定、逆時(shí)針或以小于外座圈的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則外座圈推動(dòng)楔塊順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于L1<L，楔塊不能鎖止外座圈，外座圈可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)外座圈按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若內(nèi)座圈固定、順時(shí)針或以小于外座圈的轉(zhuǎn)速同向旋轉(zhuǎn)，則外座圈推動(dòng)楔塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于L2>L，楔塊起到了楔子的作用，鎖住了外圈，使其無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2-31滾子式單向離合器

1-外座圈；2-滾子；3-彈簧；4-彈簧保持座；5-內(nèi)座圈

學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修032.4.1概述學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

1.摩擦片損壞形式及原因

（1）摩擦片燒焦，顏色發(fā)黑。原因是自動(dòng)變速器油溫過高；離合器打滑。引起單組離合器摩擦片燒焦的原因是活塞密封圈破壞等。

（2）摩擦片上的銅基粉末冶金層合成纖維層不均勻脫落。原因是摩擦片沒有經(jīng)過自動(dòng)變速器油浸泡即裝配使用；摩擦片質(zhì)量問題。

（3）摩擦片彎曲變形。原因是離合器摩擦片工作時(shí)局部溫度過高；機(jī)械原因引起的。

（4）摩擦片和鋼片燒結(jié)在一起。原因是溫度多高或摩擦片過度磨損。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

2.離合器活塞損傷形式及原因

（1）活塞密封圈破損。原因是油溫過高，使橡膠密封圈硬化；密封圈更換時(shí)受損；使用時(shí)間過長，橡膠老化。

（2）活塞變形，密封不嚴(yán)。原因是溫度過高或裝配不當(dāng)。

（3）活塞回位彈簧不良。原因是彈簧數(shù)目少；彈簧彈力不足；彈簧折斷。

（4）活塞上的單向閥卡滯或密封不良。原因是油中有雜質(zhì)或閥球磨損。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

3.離合器摩擦片的檢修

摩擦片上的溝槽是存自動(dòng)變速器油用的，溝槽磨平后，自動(dòng)變速器油就無法進(jìn)入摩擦片與鋼片之間。失去自動(dòng)變速器油的保護(hù)之后，磨損速度會(huì)急劇加快，溝槽磨平后必須更換。摩擦表面上有一層保持自動(dòng)變速器油的含油層。新拆下來的摩擦片用無毛布將表面擦干，用手輕按摩擦表面時(shí)應(yīng)有較多的自動(dòng)變速器油汪出。輕按時(shí)如不出油，說明摩擦片含油層（隔離層）已被拋光，無法保持自動(dòng)變速器油，必須更換。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

4.活塞工作行程的檢查

離合器活塞的工作行程，也是離合器的工作間隙。離合器工作間隙的大小和作用在離合器上的工作壓力有關(guān)。超速擋離合器和前進(jìn)擋離合器的工作間隙為0.8~1.8mm，高擋、倒擋離合器間隙為1.6~1.8mm（具體間隙因車型而異）。前者使用極限為2.0mm，后者使用極限為2.2mm。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

5.制動(dòng)器的檢修1）制動(dòng)器常見損壞形式及原因

片式制動(dòng)器與離合器由于結(jié)構(gòu)大致相同，所以損壞形式及原因也基本相同。帶式制動(dòng)器的損壞形式及原因主要包括：

（1）制動(dòng)器損壞形式有制動(dòng)帶磨損材料燒焦；制動(dòng)帶耐磨材料脫落；制動(dòng)帶變形。

（2）制動(dòng)帶推桿損壞形式有推桿磨損；彎曲變形；推桿調(diào)整不當(dāng)。其原因是外力作用或調(diào)整過度造成的。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

2）制動(dòng)帶的調(diào)整

（1）外觀檢查

外觀上如有缺陷、碎屑、摩擦表面出現(xiàn)不均勻磨損，摩擦材料剝落，摩擦材料上印刷數(shù)字部分磨損的，或者有掉色、燒蝕痕跡（外觀顏色發(fā)黑）的，必須更換制動(dòng)帶。

（2）液體吸附能力檢查

用無毛布把制動(dòng)帶表面的油漬擦掉后，用手輕按制動(dòng)帶摩擦表面，應(yīng)能汪出油，汪出的油越多，說明摩擦表面含油性越好。如輕壓后，沒有油汪出，說明制動(dòng)帶摩擦表面上的含油層已被磨損，如繼續(xù)使用將很快被燒蝕，必須更換。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

6.單向離合器的檢修

單向離合器若在鎖止方向上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，將引起自動(dòng)變速器打滑、無前進(jìn)擋、無超速擋、異響等故障。1）常見損失形式及原因

（1）單向無鎖止。其原因是滾柱或楔塊磨損或彈簧失效。

（2）卡滯。其原因是滾柱或楔塊變形，內(nèi)外環(huán)保持架破裂、變形等。

（3）內(nèi)外環(huán)保持架變形、拉傷。其原因是高溫、油中有雜質(zhì)等。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

2）檢查方法

（1）檢查單向離合器的鎖止方向。其應(yīng)在一個(gè)方向有效鎖止，在反方向可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。若在鎖止方向打滑或在自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)卡，應(yīng)更換單向離合器。

（2）目測檢查有無高溫變質(zhì)、受傷變形、拉傷等情況。

（3）單向離合器沿運(yùn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)矩必須小于2.5N·m，如大于該值就應(yīng)更換。金屬材料的滾柱式單向離合器不僅裝配時(shí)嚴(yán)禁擊打，安裝前也應(yīng)認(rèn)真檢查其上、下平面，如發(fā)現(xiàn)有凹坑，必須更換。學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及檢修042.4.2換擋執(zhí)行元件檢修

（4）單向離合器中的滾柱滾過凹點(diǎn)時(shí)，會(huì)因發(fā)生卡滯而發(fā)出明顯的“嗡嗡”聲。維修時(shí)根據(jù)“嗡嗡”聲出現(xiàn)的時(shí)機(jī)來判斷具體是哪個(gè)單向離合器發(fā)生了故障。

注意：單向離合器的異響聲只出現(xiàn)在松開節(jié)氣門的狀態(tài)下，而加大節(jié)氣門開度時(shí)不會(huì)出現(xiàn)任何異響的。2學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修項(xiàng)目二電控液力自動(dòng)變速器3學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知4學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修567學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修012.5.1豐田A341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析

辛普森式行星齒輪系統(tǒng)是由辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的換擋執(zhí)行元件組成的。學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修012.5.1豐田A341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析圖2-36A341E型自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1－超速（OD）行星排行星架；2－超速（OD）行星排行星輪；3－超速（OD）行星排齒圈；4－前行星排行星架；5－前行星排行星輪；6－后行星排行星架；7－后行星排行星輪；8－輸出軸；9－后行星排齒圈；10－前后行星排太陽輪；11－前行星排齒圈；12－中間軸；13－超速（OD）行星排太陽輪；14－輸入軸；C0－超速擋（OD）離合器；C1－前進(jìn)擋離合器；C2－直接擋、倒擋離合器；B0－超速擋（OD）制動(dòng)器；B1－二擋滑行制動(dòng)器；B2－二擋制動(dòng)器；B3－低、倒擋離合器；F0－超速擋（OD）單向離合器；F1－二擋（一號）單向離合器；F2－低擋（二號）單向離合器學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修表2-3A341E變速器的換擋執(zhí)行元件關(guān)系表序號執(zhí)行元件名稱符號連接關(guān)系1直接檔離合器C0連接超速行星排行星齒輪架和太陽輪2前進(jìn)檔離合器C1將輸入軸與前齒圈連接3高檔與倒檔離合器C2將輸入軸與前后太陽輪組件連接4超速檔制動(dòng)器B0固定超速行星排的太陽輪5二檔制動(dòng)器B1與2檔單向離合器F1串聯(lián)固定F1外圈6二檔強(qiáng)制制動(dòng)器B2固定前后太陽輪組件7低檔與倒檔制動(dòng)器B3固定后行星架8超速檔單向離合器F0阻止超速太陽輪超前行星架轉(zhuǎn)動(dòng)。92檔單向離合器F1B2工作時(shí)，單向鎖止前后太陽輪組件101檔單向離合器F2與F1并聯(lián)單向鎖止后行星架學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修012.5.1豐田A341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析位置檔柆C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P駐車○R倒檔○○○○N空檔○D1檔○○○○2檔○○○○○3檔○○○●○4檔○○○●21檔○○○○2檔○○●○○○3檔○○○●○L1檔○○○○○2檔○○○○○表2-4A341E變速器的換擋執(zhí)行元件工作表學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修(a)(b)學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修012.5.1豐田A341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析(c)(d)學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修012.5.1豐田A341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析

(e)(f)學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修012.5.1豐田A341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析(g)

圖2-37A341E自動(dòng)變速器的傳動(dòng)路線學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修012.5.1豐田A341E自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析

1.基本結(jié)構(gòu)01M型自動(dòng)變速器的基本結(jié)構(gòu)主要由液力元件、控制機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速器殼體及相關(guān)部件等五部分組成。液力元件包括液力變矩器、油泵等，用于動(dòng)力傳遞和提供液壓元件的動(dòng)力源?？刂茩C(jī)構(gòu)采用電、液混合控制技術(shù)，電控部分包括電子控制單元J217及相應(yīng)的傳感器、執(zhí)行元件，液控部分包括滑閥箱及換擋執(zhí)行元件。變速機(jī)構(gòu)主要由拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，前排為單級結(jié)構(gòu)，后排為雙級結(jié)構(gòu)。2個(gè)太陽輪獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，共用行星架和齒圈，齒圈為動(dòng)力輸出端。通過對大、小太陽輪及行星架的不同驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)組合，組成4個(gè)前進(jìn)擋和1個(gè)倒擋。學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析

2.動(dòng)力傳動(dòng)路線大眾01M型自動(dòng)變速器采用拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)，是一種雙排單、雙級復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)，其前排為單級結(jié)構(gòu)，后排為雙級結(jié)構(gòu)，前、后排共用1個(gè)齒圈和1個(gè)行星架。在行星架上，外行星齒輪為長行星輪，與前排大太陽輪嚙合；內(nèi)行星齒輪為短行星輪，與后排小太陽輪和長行星輪同時(shí)嚙合。2個(gè)太陽輪能獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，齒圈為動(dòng)力輸出端。

學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修圖2-3801M型自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)離合器K0-單向鎖止導(dǎo)輪；離合器K1-驅(qū)動(dòng)小太陽輪；離合器K2-驅(qū)動(dòng)大太陽輪；離合器K3-驅(qū)動(dòng)行星架；制動(dòng)器B1-制動(dòng)行星架；制動(dòng)器B2-制動(dòng)大太陽輪；單向離合器F-單向制動(dòng)行星架。學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析表2-401M型自動(dòng)變速器各擋位執(zhí)行元件的作用K1K2K3B1B2FPRΟΟND1ΟΟD2ΟΟD3ΟΟD4ΟΟ21ΟΟ22ΟΟ1ΟΟ學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修圖2-39D位1擋動(dòng)力傳動(dòng)路線學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析圖2-40D位2擋動(dòng)力傳動(dòng)路線學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析圖2-41D位3擋動(dòng)力傳動(dòng)路線學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析圖2-42D位4擋動(dòng)力傳動(dòng)路線學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析圖2-431位1擋動(dòng)力傳動(dòng)路線學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析圖2-44R位動(dòng)力傳動(dòng)路線學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修022.5.2大眾01M型自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞路線分析勞模精神重慶長安汽車股份有限公司陳思良，勞動(dòng)模范，畢業(yè)于職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車維修專業(yè)，作為汽車技術(shù)項(xiàng)目國家集訓(xùn)隊(duì)一員，站在了有著“技能奧運(yùn)會(huì)”之稱的第43屆世界技能大賽賽場，獲得汽車電器和發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械兩個(gè)模塊的第一名。他說：“三百六十行，行行出狀元，只要有夢想，只要肯堅(jiān)持，汗水終能澆灌出絢麗的花朵?！薄凹夹g(shù)控”陳思良分享的“秘籍”：行駛中的輕微抖動(dòng)、進(jìn)氣溫度的少量異常，都要仔細(xì)地“問”；老辦法的原理是什么，新問題又新在哪里，都要用心地“想”；摸得到的外在損傷，觸不到的機(jī)械疲勞，都要反復(fù)地“看”；一個(gè)螺絲用多大力擰緊、一根線束怎么保護(hù)，都要認(rèn)真地“修”。他說，一名優(yōu)秀的技師，不應(yīng)只是技術(shù)精湛，還應(yīng)懂得傳承，這才是新時(shí)代的“勞模精神”。2學(xué)習(xí)任務(wù)1.1汽車底盤電控系統(tǒng)發(fā)展學(xué)習(xí)任務(wù)2.2液力變矩器檢修項(xiàng)目二電控液力自動(dòng)變速器3學(xué)習(xí)任務(wù)2.3齒輪變速機(jī)構(gòu)檢修1學(xué)習(xí)任務(wù)2.1自動(dòng)變速器認(rèn)知4學(xué)習(xí)任務(wù)2.4換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢修567學(xué)習(xí)任務(wù)2.5典型自動(dòng)變速器檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.7自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修011自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)組成

自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是靠液壓控制系統(tǒng)完成的。液壓控制系統(tǒng)由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成，主要元件如圖所示。動(dòng)力源是由液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)的液壓泵，除了向控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給壓力油實(shí)現(xiàn)換擋外，還向液力變矩器提供冷卻補(bǔ)償油，向行星齒輪變速器提供潤滑油。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各離合器、制動(dòng)器的液壓缸。其功用是在控制油壓的作用下實(shí)現(xiàn)離合器的接合和分離、制動(dòng)器的制動(dòng)和松開動(dòng)作，以便得到相應(yīng)的擋位?？刂茩C(jī)構(gòu)包括閥體和各種閥，主要有主調(diào)壓閥、副調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換擋閥、節(jié)氣門閥、速控閥（調(diào)速器）、強(qiáng)制降擋閥等。圖

液壓控制系統(tǒng)的基本組成學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修011自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)組成學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修022.液壓控制系統(tǒng)各部分作用1.動(dòng)力源動(dòng)力源是被液力變矩器泵輪驅(qū)動(dòng)的液壓泵。液壓泵又稱油泵，一般位于液力變矩器和行星齒輪系統(tǒng)之間。其類型主要有齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵，如圖2-54所示。三種泵的共同特點(diǎn)是：內(nèi)部元件（轉(zhuǎn)子）由液力變矩器花鍵轂或驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，外部元件與內(nèi)部元件之間有一定的偏心距。葉片泵內(nèi)齒泵轉(zhuǎn)子泵圖2-54液壓泵

學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修021自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)組成

1齒輪泵學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修021自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)組成

2轉(zhuǎn)子泵外轉(zhuǎn)子內(nèi)轉(zhuǎn)子吸油區(qū)轉(zhuǎn)子泵

*內(nèi)轉(zhuǎn)子由變矩器驅(qū)動(dòng)，外轉(zhuǎn)子由內(nèi)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)。

轉(zhuǎn)子泵的內(nèi)轉(zhuǎn)子齒數(shù)比外轉(zhuǎn)子少一個(gè)。當(dāng)兩轉(zhuǎn)子順時(shí)針嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左側(cè)部分齒間容積增大，形成吸油區(qū)，而右側(cè)部分容積變小，形成壓油區(qū)。學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修021自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)組成

3葉片泵腔室轉(zhuǎn)子定子葉片葉片泵

葉片泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片和油泵體組成。相鄰葉片間形成密閉的腔室，隨轉(zhuǎn)動(dòng)方向腔室容積不斷變化，逐漸增大的形成吸油區(qū)，逐漸減小的形成壓油區(qū)。學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修021自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)組成學(xué)習(xí)任務(wù)2.6液壓控制系統(tǒng)的組成及檢修021自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)組成知行合一發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，油泵不泵油，變速器內(nèi)無控制油壓。推車起動(dòng)時(shí)，即使D位或R位，輸出軸實(shí)際上是空轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。車輛被牽引時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，油泵也不工作，無壓力油。長距離牽引，齒輪系統(tǒng)無潤滑油，磨損加劇。因此牽引距離不應(yīng)超過50km，牽引速度不得高于30~50km/h。這種理論與實(shí)踐相結(jié)合的做法就是知行合一。知行合一是由明朝思想家王守仁提出的，即認(rèn)識(shí)事物的道理與實(shí)行其事，是密不可分的。知是指內(nèi)心的覺