工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-4 仿真運(yùn)行與錄制視頻_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-4 仿真運(yùn)行與錄制視頻_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-4 仿真運(yùn)行與錄制視頻_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-4 仿真運(yùn)行與錄制視頻_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用（ABB） 課件3-4 仿真運(yùn)行與錄制視頻_第5頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真任務(wù)4仿真運(yùn)行與錄制視頻1.工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行2.錄制視頻任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施在任務(wù)3中，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在工作站中沿設(shè)定的路徑自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，還需要將指令、示教目標(biāo)點(diǎn)、工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)等數(shù)據(jù)和信息同步到Rapid編程環(huán)境中，才能進(jìn)行機(jī)器人仿真運(yùn)行、錄制視頻、TCP跟蹤等相關(guān)操作。本任務(wù)將錄制機(jī)器人仿真運(yùn)行視頻。1.工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行（1）右擊“Path_10”，選擇“設(shè)置為仿真進(jìn)入點(diǎn)”，如圖3-35所示。1.工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行（2）右擊“Path_10”，選擇“同步到Rapid”，如圖3-38所示；也可以在“基本”功能選項(xiàng)卡的上部中間位置單擊“同步”下拉箭頭，然后在下拉菜單中選擇“同步到Rapid”。1.工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行（3）在彈出的“同步到Rapid”對(duì)話(huà)框中勾選所有復(fù)選框，點(diǎn)擊“確定”。1.工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行（4）在“仿真”功能選項(xiàng)卡下的“仿真控制”功能欄中，單擊“播放”“停止”“暫停”和“重置”按鈕觀(guān)察和控制仿真，如圖3-41所示。2.

錄制視頻（1）點(diǎn)擊“播放”下拉選擇“錄制視圖”，如圖3-42所示，機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行；錄制視圖2.

錄制視頻（2）仿真結(jié)束后，跳出保存文件名和保存類(lèi)型窗口，保存類(lèi)型選擇“可執(zhí)行文件

(*.exe)”；（3）打開(kāi)生成的文件，點(diǎn)擊工具欄中的“Play”，播放機(jī)器人運(yùn)行視圖。2.

錄制視頻（1）“仿真”選項(xiàng)卡下的“錄制短片”工具欄包含3種視頻錄制方法：仿真錄像、錄制應(yīng)用程序和錄制圖形，單擊任何一個(gè)圖標(biāo)都可以開(kāi)始錄制視頻，單擊“停止錄像”圖標(biāo)可以停止視頻錄制，單擊“查看錄像”可以直接觀(guān)看剛錄制的視頻；錄制視頻2.

錄制視頻（2）單擊圖3-44右下角的箭頭，進(jìn)入“

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