電器與PLC控制技術(shù) 課件 項目二 任務(wù)二

項目二

認(rèn)識PLC的基本指令任務(wù)二

自鎖控制電路的編程

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術(shù)（第2版）機(jī)械工業(yè)出版社項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價項目七認(rèn)識PLC的基本指令項目概述項目七包含五個任務(wù)：任務(wù)一：點(diǎn)動控制電路的編程任務(wù)二：自鎖控制電路的編程任務(wù)三：多臺電動機(jī)順序控制電路的編程任務(wù)四：單臺電動機(jī)的多檔位組合控制任務(wù)五：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路連接與編程學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價項目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用項目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1.PLC基本指令應(yīng)用2.PLC編程應(yīng)用及電氣控制案例分析3.PLC編程與實訓(xùn)（或?qū)嵺`）學(xué)習(xí)難點(diǎn)項目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價項目二認(rèn)識PLC的基本指令項目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1.PLC基本指令的應(yīng)用2.PLC控制電機(jī)運(yùn)行3.PLC編程實踐學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項目概述學(xué)習(xí)難點(diǎn)項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握觸點(diǎn)串聯(lián)指令的功能及用法；掌握觸點(diǎn)并聯(lián)指令的功能及用法；能力目標(biāo)：能正確使用觸點(diǎn)并聯(lián)指令，能使用觸點(diǎn)并聯(lián)指令編寫程序；能正確使用觸點(diǎn)串聯(lián)指令，能使用觸點(diǎn)串聯(lián)指令編寫程序；素質(zhì)目標(biāo)：養(yǎng)成獨(dú)立思考和動手操作的習(xí)慣，培養(yǎng)小組協(xié)調(diào)能力和合作學(xué)習(xí)的精神。任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行a）

電動機(jī)主電路b）PLC控制電路圖2-2-1電動機(jī)自鎖控制電氣原理圖項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)分析任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程1.自鎖控制自鎖控制的連續(xù)運(yùn)行在電動機(jī)控制中是最基本的電路。按下按鈕，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動機(jī)還處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；我們稱這種狀態(tài)為自鎖控制。2.工作原理合上電源開關(guān)QF。起動:按下SB1→Y0輸出→KA1線圈得電→KM1線圈得電→KM1主觸點(diǎn)閉合→電動機(jī)M起動運(yùn)轉(zhuǎn)。停止:按下SB2→Y0無輸出→KA1線圈失電→KM1線圈失電→KM1主觸點(diǎn)斷開→電動機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)三一

、觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令的要素觸點(diǎn)串聯(lián)指令包括與指令（AND）、與反指令（ANI）、上升沿檢測串聯(lián)連接指令（ANDP）以及下降沿檢測串聯(lián)連接指令（ANDF），共四種。觸點(diǎn)并聯(lián)指令包括或指令（OR）、或非指令（ORI）、上升沿檢測并聯(lián)連接指令（ORP）以及下降沿檢測并聯(lián)連接指令（ORF），共四種。觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令和觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用要素如表2-2-1所示。知識點(diǎn)四項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四表2-2-1

觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令的使用要素梯形圖指令功

能操

作

元

件程

序

步AND串聯(lián)一個常開觸點(diǎn)

X、Y、M、S、T、C1ANI串聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1OR并聯(lián)一個常開觸點(diǎn)

X、Y、M、S、T、C1ORI并聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2ORP上升沿檢測并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2ORF下降沿檢測并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C2項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價知識點(diǎn)一任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)三知識點(diǎn)三知識點(diǎn)一知識點(diǎn)二知識點(diǎn)四二、觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令的應(yīng)用1.與指令（AND）與指令是常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。與指令用法示例如圖2-2-2所示，圖中的三個常開觸點(diǎn)是串聯(lián)關(guān)系。a）

梯形圖程序a）

語句表程序圖2-2-2與指令（AND）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四2.與反指令（ANI）與反指令是與常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。與反指令的用法示例如圖2-2-3所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序圖2-2-3與反指令（ANI）綜上所述，與指令（AND）與與反指令（ANI）的區(qū)別在于，若串聯(lián)常開觸點(diǎn)則使用AND指令，若串聯(lián)常閉觸點(diǎn)則使用ANI指令。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一點(diǎn)動控制電路的編程知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)三知識點(diǎn)四3.或指令（OR）一個常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，完成邏輯“或”運(yùn)算。或指令的用法示例如圖2-2-4所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序圖2-2-4或指令（OR）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三4.或非指令（ORI）或非指令是與一個常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接的指令，完成邏輯“或非”運(yùn)算。或非指令的用法示例如圖2-2-5所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序圖2-2-5或非指令（ORI）綜上所述，或指令（OR）與或非指令（ORI）的區(qū)別在于，若并聯(lián)常開觸點(diǎn)則使用OR指令，若并聯(lián)常閉觸點(diǎn)則使用ORI指令。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三5.上升沿檢測串聯(lián)連接指令（ANDP）ANDP指令是上升沿檢測的串聯(lián)連接指令，僅在指定的位元件上升沿（OFF→ON變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。上升沿檢測的串聯(lián)連接指令（ANDP）示例如圖2-2-6所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖圖2-2-6上升沿檢測的串聯(lián)連接指令（ANDP）項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三6.下降沿檢測串聯(lián)連接指令（ANDF）ANDF指令是下降沿檢測的串聯(lián)連接指令，僅在指定的位元件下降沿（ON→OFF變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。下降沿檢測的串聯(lián)連接指令（ANDF）示例如圖所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三7.上升沿檢測并聯(lián)連接指令（ORP）ORP指令是上升沿檢測的并聯(lián)連接指令，僅在指定的位元件上升沿（OFF→ON變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。上升沿檢測的并聯(lián)連接指令（ORP）示例如圖2-2-8所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三8.下降沿檢測并聯(lián)連接指令（ORF）ORF指令是下降沿檢測的并聯(lián)連接指令，僅在指定的位元件下降沿（ON→OFF變化時）時，接通一個掃描周期，操作的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。下降沿檢測的并聯(lián)連接指令（ORF）示例如圖2-2-9所示。a）

梯形圖程序

b）

語句表程序

c）

動作時序圖項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行知識點(diǎn)二知識點(diǎn)一知識點(diǎn)四知識點(diǎn)三三、

觸點(diǎn)串聯(lián)、并聯(lián)指令的用法說明1.AND、ANI、ANDP、ANDF都是指單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2.OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限。3.AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF指令可操作的元件為X、Y、M、T、C和S。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對象輸出繼電器SB1起動X0KA1交流接觸器KM1Y0SB2停止X1HL1運(yùn)行指示Y4FR過載保護(hù)X2HL2停止指示Y5

任務(wù)實施一、元器件檢查清點(diǎn)任務(wù)所需的設(shè)備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞。二、建立I/O分配表根據(jù)任務(wù)，分析作出輸入輸出I/O分配表，如表2-2-2所示。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行三、電路連接按照接線要求，完成電動機(jī)主電路的連接及PLC控制電路連接，注意不能帶電接線。完成接線后進(jìn)行通電前檢查，保證符合工藝規(guī)范、電路連接正確。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行四、程序編寫與下載1.電動機(jī)控制程序按下按鈕SB1，電動機(jī)啟動，自鎖運(yùn)行。按下按鈕SB2，電動機(jī)停止。說明當(dāng)X0=0、X1=0時，Y0=0，當(dāng)X0=1、X1=0時，Y0=1，當(dāng)X1=1時，Y0=0，可利用取指令及輸出指令編程實現(xiàn)控制功能，電動機(jī)自鎖控制的程序如圖2-2-10所示。任務(wù)實施任務(wù)評價a）

梯形圖程序

b）

語句表程序項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)實施任務(wù)評價電動機(jī)運(yùn)行時，指示燈HL2亮，指示燈HL3滅。電動機(jī)停止時，指示燈HL3亮，指示燈HL2滅。說明當(dāng)Y0=0時，Y4=0，Y5=1，當(dāng)Y0=1時，Y4=1，Y5=0?？衫萌≈噶睢⑷》粗噶罴拜敵鲋噶罹幊虒崿F(xiàn)控制功能，指示燈HL2、HL3的控制程序如圖2-2-11所示。

a）

梯形圖程序

b）

語句表程序\綜上所述，電動機(jī)自鎖控制的梯形圖程序如圖2-2-12所示。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)實施任務(wù)評價a）梯形圖程序

b）語句表程序圖2-2-12電動機(jī)自鎖控制的程序項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行五、調(diào)試與運(yùn)行程序正確寫入PLC后進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)調(diào)試過程，填寫電動機(jī)自鎖控制系統(tǒng)的調(diào)試記錄表。任務(wù)實施任務(wù)評價表2-2-3

電動機(jī)點(diǎn)動控制系統(tǒng)調(diào)試記錄表步驟調(diào)試流程正確現(xiàn)象觀察結(jié)果及解決措施1初始狀態(tài)電機(jī)停止燈HL3亮、HL2滅。

2按下SB1電機(jī)運(yùn)行燈HL2亮，燈HL3滅。

3松開SB1電機(jī)運(yùn)行燈HL2亮，燈HL3滅。

4按下SB2電機(jī)停止燈HL2滅，燈HL3亮。項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實施任務(wù)評價任務(wù)實施任務(wù)一PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行六、實訓(xùn)場地現(xiàn)場清理實訓(xùn)完成后，將對所操作設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點(diǎn)工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。任務(wù)實施任務(wù)評價項目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)