電器與PLC控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目七 任務(wù)三

項(xiàng)目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行

十二·五國(guó)家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術(shù)（第2版）機(jī)械工業(yè)出版社項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目七認(rèn)識(shí)PLC的基本指令項(xiàng)目概述項(xiàng)目七包含五個(gè)任務(wù)：任務(wù)一：PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行任務(wù)二：PLC控制氣動(dòng)機(jī)械手手動(dòng)運(yùn)行任務(wù)三：PLC控制變頻器運(yùn)行任務(wù)四：PLC控制物料識(shí)別與分揀系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)五：PLC編程與實(shí)訓(xùn)（或?qū)嵺`）學(xué)習(xí)重點(diǎn)學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)項(xiàng)目七PLC、觸摸屏與變頻器綜合應(yīng)用項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)：1.PLC控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)行。2.PLC控制氣動(dòng)機(jī)械手手動(dòng)運(yùn)行。3.PLC控制變頻器運(yùn)行。4.PLC控制物料識(shí)別與分揀系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。5.PLC編程與實(shí)訓(xùn)（或?qū)嵺`）。學(xué)習(xí)難點(diǎn)項(xiàng)目概述學(xué)習(xí)重點(diǎn)項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.認(rèn)識(shí)YL-235A實(shí)訓(xùn)設(shè)c備變頻器；2.掌握氣變頻器電路的連接與測(cè)試；3.掌握PLC控制變頻器程序的編寫。能力目標(biāo)：1.了解變頻器的結(jié)構(gòu)；2.會(huì)變頻器電路的連接與測(cè)試；3.會(huì)PLC控制變頻器程序的編寫與調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生從點(diǎn)滴入手，腳踏實(shí)地的學(xué)習(xí)。培養(yǎng)全方面分析問題和思考問題的能力，發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)互助的精神。任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行請(qǐng)根據(jù)圖7-3-1所示的PLC與變頻器接線圖，在YL235A三菱FX3U—48MRPLC模塊、變頻器模塊上，按照工藝要求進(jìn)行PLC與變頻器電路的連接。圖7-3-1PLC與變頻器電氣連接圖按照任務(wù)分析中的控制要求，先寫PLC控制程序，并在YL-235A實(shí)訓(xùn)裝置上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的功能。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行任務(wù)要求：設(shè)備接通電源后，按下起動(dòng)按鈕SB5，變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以15Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以20Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以25Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以30Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以35Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以40Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行→5s后以40Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以35Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以30Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以25Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以20Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以15Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行→3s后以15Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行，……如此反復(fù)循環(huán)。按下停止按鈕SB6，在完成當(dāng)前循環(huán)后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。備注：加速時(shí)間為0.5s，減速時(shí)間為0.5s。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三一、

認(rèn)識(shí)三菱FR-740變頻器

（a）FR-E740變頻器外形（b）變頻器的型號(hào)含義圖7-3-2FR-E740變頻器1.三菱FR-E740變頻器的外形和型號(hào)含義如圖7-3-2所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三一、

認(rèn)識(shí)三菱FR-740變頻器2.變頻器的基本接線1）主電路接線。主電路接線時(shí)，電源輸入端是送入380V交流電壓的，電源線必須連接至輸入端R/L1、S/L2、T/L3，絕對(duì)不能接到輸出端U、V、W，否則會(huì)損壞變頻器。三相異步電動(dòng)機(jī)接到變頻器的輸出端U、V、W。如圖7-3-3所示。2）控制電路接線。圖7-3-4為三菱FR-E740變頻器的控制電路外接線端子，可根據(jù)系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行接線。圖7-3-2變頻器主電路的連接圖7-3-4變頻器控制電路的連接項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三一、

認(rèn)識(shí)三菱FR-740變頻器3）操作面板。FR-E740變頻器操作面板如圖7-3-5所示。圖7-3-5FR-E740變頻器操作面板項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三一、

認(rèn)識(shí)三菱FR-740變頻器4）變頻器的運(yùn)行模式與參數(shù)。變頻器的控制中必須考慮的兩個(gè)問題是起動(dòng)信號(hào)由誰給出（控制面板還是外部開關(guān)）、頻率命令以什么方式改變（M旋鈕+SET鍵、外部端子、通信）。變頻器常用參數(shù)如表7-3-1所示。表7-3-1變頻器常用參數(shù)參數(shù)號(hào)名稱功能Pr．1上限頻率此參數(shù)設(shè)定變頻器輸出給電動(dòng)機(jī)的最高頻率，使電動(dòng)機(jī)的工作頻率在額定頻率以下，可以用此參數(shù)保護(hù)電動(dòng)機(jī)超速。出廠時(shí)PR．1=120Hz，國(guó)內(nèi)很多電動(dòng)機(jī)的額定頻率是50Hz和60Hz，因此使用變頻器時(shí)必須把此參數(shù)設(shè)定在電動(dòng)機(jī)銘牌標(biāo)注的額定頻率以下。Pr．2下限頻率限定變頻器起動(dòng)信號(hào)有效后最低的工作頻率，可以防止電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩小發(fā)生過載Pr．3基準(zhǔn)頻率變頻器以此頻率變速，大于它則加速，低于它則減速，一般把Pr3設(shè)成電網(wǎng)頻率即可Pr．4～Pr．6Pr．24～Pr．27Pr．232～Pr．239多段速端子Pr．4指定高速端子RH有效時(shí)變頻器輸出的頻率，同理Pr．5、Pr．6對(duì)應(yīng)RM、RL的頻率。由此可見高速RH、中速RM、低速RL端子只是一個(gè)標(biāo)記，不一定低速端子選定的速度就比高速端子選定的速度低，要看Pr．4、Pr．6的設(shè)定值誰高。Pr．24～Pr．27設(shè)定7段速，Pr．232～Pr．239設(shè)定15段速，Pr．183是MRS端子的功能選定，默認(rèn)值為6，停止功能，當(dāng)設(shè)為8時(shí)就換名為REX端子，作為與RH、RM、RL一樣的速度選擇端子。Pr．7加速時(shí)間從停止到最大使用頻率的加速時(shí)間Pr．8減速時(shí)間從最大使用頻率到停止的減速時(shí)間Pr．15點(diǎn)動(dòng)頻率點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的頻率Pr．16點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的加減速時(shí)間加減速時(shí)間是指加、減速到Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率中設(shè)定的頻率（初始值為50Hz）的時(shí)間加減速時(shí)間不能分別設(shè)定項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)三一、

認(rèn)識(shí)三菱FR-740變頻器Pr．20加減速基準(zhǔn)頻率成為加減速時(shí)間基準(zhǔn)的頻率加減速時(shí)間為停止～Pr.20間的頻率變化時(shí)間Pr．21加減速時(shí)間單位可以改變加減速時(shí)間的設(shè)定單位與設(shè)定范圍Pr．73模擬量輸入選擇端子2模擬量輸入選擇Pr．77參數(shù)禁止寫入選擇Pr．77=0變頻器停止且在PU模式下才允許更改變頻器參數(shù)（出廠默認(rèn)值）Pr．77=1禁止更改變頻器的參數(shù)（Pr．75、Pr．77、Pr．79除外）Pr．77=2變頻器處于運(yùn)行也能更改參數(shù)Pr．267端子4輸入選擇通過電壓/電流輸入切換開關(guān)，選擇端子4的模擬量輸入。Pr．79運(yùn)行模式選擇Pr．79=0外部/PU切換模式；Pr．79=1，固定為PU運(yùn)行模式；Pr．79=3外部/PU組合運(yùn)行模式1（注意頻率指令和啟動(dòng)指令）；Pr．79=4，外部/PU組合運(yùn)行模式2（注意頻率指令和啟動(dòng)指令）；Pr．79=6切換模式（可以在保持運(yùn)行狀態(tài)的同時(shí)，進(jìn)行PU運(yùn)行、外部運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的切換）；Pr．79=7，外部運(yùn)行模式（PU運(yùn)行互鎖）X12信號(hào)ON可切換到PU運(yùn)行模式（外部運(yùn)行中輸出停止）X12信號(hào)OFF禁止切換到PU運(yùn)行模式。Pr．125端子2頻率設(shè)定增益頻率端子2輸入增益（最大）的頻率Pr．126端子4頻率設(shè)定增益頻率端子4輸入增益（最大）的頻率Pr．178STF端子功能選擇0：低速運(yùn)行指令（RL）；1：中速運(yùn)行指令（RM）；2：高速運(yùn)行指令（RH）；3：第2功能選擇（RT）；4：端子4輸入選擇（AU）；5：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行選擇（JOG）；7：外部過電流繼電器輸入（OH）8：15速選擇（REX）；10：變頻器運(yùn)行許可信號(hào)（X10）（FR-HC/FR-CV連接）；12：PU運(yùn)行外部互鎖（X12）14：PID控制有效端子（X14）；15：制動(dòng)器開放完成信號(hào)（BRI）16：PU－外部運(yùn)行切換（X16）；18：V/F切換（X18）；24：輸出停止（MRS）；25：?jiǎn)?dòng)自保持選擇（STOP）60：正轉(zhuǎn)指令（STF）*1；61：反轉(zhuǎn)指令（STR）*2；62：變頻器復(fù)位（RES）65：PU－NET運(yùn)行切換（X65）；66：外部－網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行切換（X66）67：指令權(quán)切換（X67）；9999：無功能；*1“60”僅Pr.178可設(shè)定*2“61”僅Pr.179可設(shè)定Pr．179STR端子功能選擇見Pr.178Pr．180RH端子功能選擇見Pr.178Pr．181RM端子功能選擇見Pr.178Pr．182RL端子功能選擇見Pr.178項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二二、

通過開關(guān)設(shè)定頻率（7速設(shè)定）1.要點(diǎn)1）啟動(dòng)指令通過“RUN”鍵發(fā)出。2）必須設(shè)置Pr.79運(yùn)行模式=“4””（外部／PU組合運(yùn)行模式2）。3）關(guān)于初始值，端子RH為50Hz、RM為30Hz、RL為10Hz。（變更通過Pr.4、Pr.5、Pr.6進(jìn)行，其它段速通過Pr.24～Pr.27進(jìn)行設(shè)定）4）2個(gè)（或3個(gè)）端子同時(shí)設(shè)置為ON時(shí)可以以7速運(yùn)行。（注意STF為ON，正轉(zhuǎn)指令；STR為ON，反轉(zhuǎn)指令）。2.接線請(qǐng)參照?qǐng)D7-3-1進(jìn)行接線。3.參數(shù)設(shè)置1）變頻器7段速組合如圖7-3-6所示；圖7-3-6變頻器7段速組合項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)點(diǎn)一任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)三知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)二二、

通過開關(guān)設(shè)定頻率（7速設(shè)定）2）變頻器7段速對(duì)照表如表7-3-2所示。表7-3-2變頻器7段速對(duì)照表速度STFSTRRHRMRL參數(shù)編號(hào)參數(shù)設(shè)定值3速1or01or0001Pr.6202速1or01or0010Pr.5154速1or01or0011Pr.24251速1or01or0100Pr.4105速1or01or0101Pr.25306速1or01or0110Pr.26357速1or01or0111Pr.2740

4.操作過程1）將Pr.79變更為“4”。2）按照表7-3-2設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。3）將“RUN”鍵設(shè)置為ON（無頻率指令時(shí)[RUN]按鈕會(huì)快速閃爍）.4）按照表7-3-2設(shè)置將相應(yīng)的端子設(shè)置為ON。5）將“STOP”鍵設(shè)置為OFF。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行知識(shí)點(diǎn)二知識(shí)點(diǎn)一知識(shí)點(diǎn)三三、

通過開關(guān)發(fā)出啟動(dòng)指令、頻率指令（7速設(shè)定）1.要點(diǎn)1）用端子STF（STR）—SD發(fā)出啟動(dòng)指令。2）通過端子RH、RM、RL—SD進(jìn)行頻率設(shè)定。3）[EXT]須亮燈。（如果[PU]亮燈，請(qǐng)用“PU/EXT”鍵進(jìn)行切換。）4）端子初始值，端子RH為50Hz、RM為30Hz、RL為10Hz。（變更通過Pr.4、Pr.5、Pr.6進(jìn)行。其它段速通過Pr.24～Pr.27進(jìn)行設(shè)定）5）2個(gè)（或3個(gè)）端子同時(shí)設(shè)置為ON時(shí)可以以7速運(yùn)行。（注意STF為ON，正轉(zhuǎn)指令；STR為ON，反轉(zhuǎn)指令）。2.接線請(qǐng)參照?qǐng)D7-3-1進(jìn)行接線。3.參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參照表7-3-2進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。4.操作過程1）將Pr.79變更為“3”（注意與二、的區(qū)別）。2）按照表7-3-2設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。3）將“RUN”鍵設(shè)置為ON（無頻率指令時(shí)[RUN]按鈕會(huì)快速閃爍）.4）按照表7-3-2設(shè)置將相應(yīng)的端子設(shè)置為ON。5）將“STOP”鍵設(shè)置為OFF。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行一、元器件檢查清點(diǎn)任務(wù)所需的設(shè)備、工具及材料，并利用萬用表檢查元器件好壞。二、建立I/O分配表根據(jù)任務(wù)，分析出輸入/輸出（I/O）分配表，如表7-2-1所示。表7-2-1機(jī)械手機(jī)構(gòu)I/O分配表輸入輸出輸入元件功能作用輸入繼電器輸出元件控制對(duì)象輸出繼電器SB5手動(dòng)單步運(yùn)行X0變頻器正轉(zhuǎn)指令STFY20SB6復(fù)位X1變頻器反轉(zhuǎn)指令STRY21

變頻器低速指令RLY22

變頻器中速指令RMY23

變頻器高速指令RHY24項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行三、電路連接1.根據(jù)圖7-3-1，在YL-235A設(shè)備中選擇需要的模塊，完成電路的連接。電路的連接示意圖如圖7-3-7所示。1）輸入電路的連接參照任務(wù)一。2）完成輸出電路的連接。將變頻器模塊的SD與PLC輸出端的COM5進(jìn)行連接；將PLC的輸出端Y20、Y21、Y22、Y23、Y24分別與變頻器模塊的STF、STR、RL、RM、RH進(jìn)行連接。圖7-3-7電路連接示意圖項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行三、電路連接3）電路的檢測(cè)電路安裝結(jié)束后，一定要對(duì)電路進(jìn)行通電前檢查，以保證電路連接正確，沒有插錯(cuò)或者插漏的插孔、一個(gè)接線端子上不超過兩個(gè)插接線頭。為確保電路中沒有短路現(xiàn)象，用萬用表電阻擋檢測(cè)按鈕與開關(guān)觸點(diǎn)，用萬用表就交流電壓檔（500V擋）檢測(cè)電源電壓。在完成PLC電路連接時(shí)，必須確保輸入端連接正確，不可將按鈕與指示燈模塊的DC24V電源直接接入輸入端。設(shè)置兩條220V專配電源線，正確將其分別一端插入電源模塊兩個(gè)220V電源插座，另一端插入按鈕模塊和PLC模塊電源插孔，合上總開關(guān)，接通電源，打開PLC模塊上的電源開關(guān)，觀察設(shè)備相關(guān)指示情況。分別動(dòng)態(tài)檢測(cè)各個(gè)輸入對(duì)應(yīng)PLC輸入指示燈是否點(diǎn)亮。在完成電源模塊和變頻器與交流電動(dòng)機(jī)的連接時(shí)務(wù)必注意：電源必須接變頻器的R、S、T端子，電源絕對(duì)不能接變頻器的U、V、W端子，否則會(huì)損壞變頻器，在接線時(shí)不必考慮電源相序。電動(dòng)機(jī)接到變頻器的U、V、W端子。4）電路的綁扎參照任務(wù)一進(jìn)行電路的綁扎。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行四、程序的編寫與下載根據(jù)控制要求，編寫PLC控制程序，并寫入PLC中。本任務(wù)的參考梯形圖如圖7-3-8所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行四、程序的編寫與下載根據(jù)控制要求，編寫PLC控制程序，并寫入PLC中。本任務(wù)的參考梯形圖如圖7-3-8所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行四、程序的編寫與下載根據(jù)控制要求，編寫PLC控制程序，并寫入PLC中。本任務(wù)的參考梯形圖如圖7-3-8所示。項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)分析任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施任務(wù)三PLC控制變頻器運(yùn)行五、調(diào)試與運(yùn)行將PLC模塊上的RUN/STOP開關(guān)撥到RUN位置，此時(shí)PLC模塊RUN指示燈點(diǎn)亮。通過操作按鈕與指示燈模塊上的按鈕，觀察變頻器運(yùn)行狀態(tài)，并將結(jié)果填入表7-3-2中。表7-3-2機(jī)械手機(jī)構(gòu)