電器與PLC控制技術 課件 項目三（任務二（2）） 鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試

項目三認識PLC的定時器、計數(shù)器及比較指令任務二：鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（一）

十二·五國家規(guī)劃教材——電器與PLC控制技術（第2版）機械工業(yè)出版社項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目三認識PLC的定時器、計數(shù)器及比較指令項目概述項目三包含三個任務：任務一：電動機星三角降壓啟動控制編程任務二：鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）任務三：盤磨機系統(tǒng)控制編程學習重點學習難點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二

）項目概述學習重點：1.比較指令的編程格式和工作原理；2.比較指令的類型的選擇和預設值的設定。3.比較指令的編程應用學習難點項目概述學習重點項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價項目概述學習難點：工程案例編程解析與實踐。學習重點學習難點項目概述學習難點任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務目標知識目標：掌握比較指令的編程格式和工作原理；掌握比較指令的類型的選擇和預設值的設定；掌握比較指令的編程應用。；能力目標：

1.掌握比較指令的應用，能夠運用比較指令編寫應用程序。2.根據(jù)任務要求，在計算機上完成比較指令控制程序編程并通過PLC仿真軟件完成驗證，或通過YL-235A1型光機電一體化實訓裝置上選擇合適的電氣控制模塊完成任務。素質目標：培養(yǎng)學生從生活、生產入手，觀察學習。培養(yǎng)分析問題、思考問題、解決問題的能力，在學習中探索并發(fā)揚團結互助的精神。任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價當生產過程中有比較多的數(shù)據(jù)參數(shù)要進行比較后，才能決定下一步工作方向時，就需要把比較指令CMP和區(qū)間比較ZCP、觸點型比較指令有機結合，根據(jù)實際需要進行有選擇的編程，本節(jié)學習觸點型比較指令的編程應用。圖3-2-8觸點比較指令功能應用程序表達的含義是什么？任務描述任務目標任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價圖3-2-8觸點比較指令程序是對參數(shù)K100與C0、K100與C10、D20與D10、K100與D50、K-20與D30、C40與K30、D50與D100這些不同參數(shù)進行不同條件的比較來商定輸出的結果。要得到正確的結果就要理解觸點比較指令的編程格式、其工作原理及其編程規(guī)則。任務描述任務目標任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務分析圖3-2-8觸點比較指令程序是對參數(shù)K100與C0、K100與C10、D20與D10、K100與D50、K-20與D30、C40與K30、D50與D100這些不同參數(shù)進行不同條件的比較來商定輸出的結果。要得到正確的結果就要理解觸點比較指令的編程格式、其工作原理及其編程規(guī)則。任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價一、觸點型比較指令1.觸點型比較指令功能觸點型比較指令相當于一個觸點，執(zhí)行時比較源操作數(shù)［S1.］和S2.］,符合比較條件則觸點閉合；源操作數(shù)［S1.］和［S2.］；觸點比較指令共有18條。2.觸點比較指令類型和編程格式根據(jù)觸點在程序編寫中與左母線及其他指令的邏輯關系，可分為LD觸點比較指令、AND觸點比較指令、OR觸點比較指令三種。1）LD觸點比較指令該指令與左母線相連接，助記符、代碼、功能如表3-2-2所示。助記符為“LD”，知識點一知識點二知識點三知識點四任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價一、觸點型比較指令應用示例：如圖3-2-5所示為LD=指令的使用，當計數(shù)器C20的當前值為200時Y0被置“1”知識點一知識點二知識點三知識點四任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）圖3-2-5LD=指令的使用項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價2）AND觸點比較指令該類指令作為常開觸點與其他指令串聯(lián)，且不能直接與母線相連。助記符、代碼、功能如表表3-2-3所示。表3-2-3AND觸點比較指令知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價

應用示例：如圖3-2-6所示為AND=指令的使用，當X0為ON且計數(shù)器C20的當前值為200時，Y0被置“1”。知識點一知識點三知識點三知識點一知識點二知識點四任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）圖3-2-6AND=指令的使用項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三知識點四3）OR觸點比較指令該類指令作為常開觸點與其他指令并聯(lián)，且必須在有其他觸點與之并接的情況下才能編寫。助記符、代碼、功能列于下表表3-2-4中。任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點三知識點四應用示例：OR=指令的使用如圖3-2-7所示，當C10處于ON或計數(shù)器C20的當前值為200時，Y0被置“1”。任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點四知識點三3.觸點比較指令功能應用分析任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價知識點二知識點一知識點四知識點三3.觸點比較指令功能應用分析任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）1)當K100小于等于C0的當前值時，則M0置“1”2)當X0接通，且C10的當前值等于K200時，則Y0置“1”3)當X1接通，且D20的值大于D10的值，則Y1置“1”4)當X3接通，且K100小于D50的值，則Y4得電；5)當X4接通，且K-20不等于D30的值，置位Y56)當X5接通，且C40的當前值小于等于K30，則驅動T1計時7）當T5的常開接通，且D50的值大于等于D100的值，或C10接通，且X6接通，則Y6置“1”項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價

觀察要點：1、通過軟件的監(jiān)控功能觀察T1當前值變化對Y1、Y2、Y3輸出的控制。2、觀察M8013的工作方式任務實施五、實驗驗證:區(qū)間比較指令（ZCP）任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價觀察要點：C1、C2的當前值變化對Y1、Y2、Y3、Y4輸出的控制。任務實施觸點比較指令程序實踐驗證任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施六、實訓場地現(xiàn)場清理實訓完后，將對所操作設備進行復位、還原。拆除安全插接線、整理工位、清點工具、清掃現(xiàn)場衛(wèi)生，并填寫設備使用登記表。任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟?？刂齐娐钒惭b與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任務實施任務評價任務實施探索思考圖3-2-8所示程序中的K100、C0、、D20、K-20是什么元件？僅該程序能夠產生運行結果嗎？任務實施任務評價任務二鏈板輸送機（四節(jié)鏈板）順序啟停控制電路安裝與調試（二）項目導學任務目標任務描述任務分析任務準備任