機(jī)器人行業(yè)跟蹤報(bào)告之一：小米機(jī)器人更新迭代AISoC芯片企業(yè)受益-光大證券

小米機(jī)器人更新迭代，AISoC芯片企業(yè)受益小米集團(tuán)手機(jī)+IOT基本盤(pán)穩(wěn)固，汽車業(yè)務(wù)打開(kāi)成長(zhǎng)空間。24Q3小米集團(tuán)手機(jī)及AIoT業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收828億元，同比增長(zhǎng)16.8%。小米集團(tuán)IoT與生活消費(fèi)品收入24Q3實(shí)現(xiàn)營(yíng)收261億元，同比增長(zhǎng)26.3%。24Q3小米全球可穿戴產(chǎn)品出貨量同比增長(zhǎng)超過(guò)50%，其中，智能手表及TWS耳機(jī)出貨量均創(chuàng)歷史新高。2025年2月27日，小米集團(tuán)發(fā)布全新真無(wú)線降噪耳機(jī)小米Buds5Pro。Buds5Pro耳機(jī)配置三顆小米頂級(jí)發(fā)聲單元、全鏈路無(wú)損音質(zhì)。小米Buds5Pro擁有55dB｜5kHz超寬頻深度降噪，支持100dB環(huán)境通話降噪和15m/s抗風(fēng)噪，且新增多項(xiàng)AI智能應(yīng)用。此外，小米集團(tuán)發(fā)布SU7Ultra汽車新品。性能方面，小米SU7Ultra擁有1548PS最大馬力，目標(biāo)打造地表最快的四門(mén)量產(chǎn)車。0-100km/h加速最快僅需1.98s（不含起步時(shí)間最高時(shí)速350km/h。小米CyberOne機(jī)器人核心定位智能家居場(chǎng)景。小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)對(duì)外展示了人形機(jī)器人CyberOne（昵稱“鐵大”）的最新研發(fā)成果。該機(jī)器人被定義為全尺寸人形仿生機(jī)器人，其核心功能定位在于家庭護(hù)理與陪伴。在家庭場(chǎng)景中，“鐵大”將扮演智能助手的角色，為老年人和兒童提供貼心的護(hù)理與陪伴服務(wù)，滿足他們?cè)谌粘Ｉ钪械男枨蟆Ｐ∶住拌F大”身高177cm，體重52kg。小米表示，“鐵大”能夠感知45種人類語(yǔ)義情緒，并分辨85種環(huán)境語(yǔ)義；搭載了小米自主研發(fā)的全身控制算法，可協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)；配備了MiSense視覺(jué)空間系統(tǒng)，能夠三維重建真實(shí)世界；全身有5種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，峰值扭矩達(dá)300Nm。邊緣算力SoC：AIoT智能終端的大腦，端側(cè)算法部署的核心。SoC意味著在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)以前需要多個(gè)芯片才能實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能，克服了多芯片板級(jí)集成出現(xiàn)的設(shè)計(jì)復(fù)雜、可靠性差、性能低等問(wèn)題，并且在減小尺寸、降低成本、降低功耗、易于開(kāi)發(fā)等方面也有突出優(yōu)勢(shì)。邊緣算力應(yīng)用和端側(cè)AI算法部署需求巨大。全志科技：中國(guó)領(lǐng)先SoC企業(yè)踏浪AIoT時(shí)代。全志科技主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能應(yīng)用處理器SoC、高性能模擬器件和無(wú)線互聯(lián)芯片的研發(fā)與設(shè)計(jì)，24年?duì)I收利潤(rùn)雙增長(zhǎng)。公司深耕應(yīng)用市場(chǎng)，逐步完善產(chǎn)品布局，積極推動(dòng)機(jī)器人與工業(yè)控制推動(dòng)智能化和國(guó)產(chǎn)化升級(jí)。在異構(gòu)算力上，公司通過(guò)持續(xù)優(yōu)化總線、調(diào)度算法和操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了CPU、GPU、NPU、DSP和RISC-V協(xié)處理器復(fù)雜異構(gòu)芯片的量產(chǎn)。公司圍繞視覺(jué)、語(yǔ)音、行車、人機(jī)交互等典型場(chǎng)景，通過(guò)自研和生態(tài)伙伴合作的方式，積極儲(chǔ)備和適配各類AI算法，并探索AI算法在各細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用落地，通過(guò)推動(dòng)硬件、軟件和算法升級(jí)，持續(xù)改善場(chǎng)景體驗(yàn)，新品不斷發(fā)布。此外，全志科技獲小米2024年最佳合作伙伴榮譽(yù)。投資建議：小米集團(tuán)發(fā)布AI端側(cè)新品。小米CyberOne機(jī)器人最新研發(fā)成果公布，未來(lái)有望應(yīng)用于智能家居場(chǎng)景。邊緣算力SoC為AIoT智能終端的大腦，端側(cè)算法部署的核心。全志科技為中國(guó)領(lǐng)先SoC企業(yè)，24年?duì)I收利潤(rùn)雙增長(zhǎng)。公司注重技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，新品不斷發(fā)布，有望充分受益于AI端側(cè)高景氣。建議關(guān)注：全志科技。風(fēng)險(xiǎn)分析：半導(dǎo)體需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、宏觀經(jīng)濟(jì)不如預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)37%24%12%-1%-13%-03/2406/2408/2411/2403/25——電子行業(yè)滬深300資料來(lái)源：Wind電子行業(yè)電子行業(yè) 4 4 7 9 3.1SoC：智能終端設(shè)備的大腦，邊緣算力的核心 3.2邊緣算力應(yīng)用和端側(cè)AI算法部 4.2注重技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，新品不斷發(fā)布 4 4 4 4 5 5 6 6 7 7 7 7 7 8 8 9 9 電子行業(yè)小米集團(tuán)2024年前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2569億元，同比增長(zhǎng)29.37%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)146億元，同比增長(zhǎng)14.79%。24Q3實(shí)現(xiàn)營(yíng)收925億元，同比增長(zhǎng)30.03%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)54億元，同比增長(zhǎng)9.82%。資料來(lái)源：Wind，光大證券研究所資料來(lái)源：Wind，光大證券研究所24Q3小米集團(tuán)手機(jī)及AIoT業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收828億元，同比增長(zhǎng)16.8%。小米集團(tuán)智能手機(jī)收入由2023年第三季度的人民幣416億元增加13.9%至2024年第三季度的人民幣475億元，主要是由于智能手機(jī)的平均售價(jià)ASP及出貨量增加所致。智能手機(jī)的ASP由2023年第三季度每部人民幣997.0元增加10.6%至2024年第三季度每部人民幣1,102.2元，主要是由于高端智能手機(jī)出貨量占比增加所致。智能手機(jī)出貨量由2023年第三季度的41.8百萬(wàn)部增加3.1%至2024年第三季度的43.1百萬(wàn)部，主要是由于中國(guó)大陸的出貨量增加。根據(jù)Canalys數(shù)據(jù)，2024年第三季度，小米在全球智能手機(jī)出貨量排名穩(wěn)居第三，市場(chǎng)份額為13.8%。小米手機(jī)在全球52個(gè)國(guó)家和地區(qū)的智能手機(jī)出貨量排名前三，在69個(gè)國(guó)家和地區(qū)的智能手機(jī)出貨量排名前五。資料來(lái)源：小米集團(tuán)業(yè)績(jī)會(huì)PPT資料來(lái)源：小米集團(tuán)業(yè)績(jī)會(huì)PPT小米手機(jī)在中國(guó)大陸地區(qū)智能手機(jī)出貨量排名上升至第四，市場(chǎng)份額同比提升1.2個(gè)百分點(diǎn)至14.7%，連續(xù)3個(gè)季度實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)提升。資料來(lái)源：小米集團(tuán)業(yè)績(jī)會(huì)PPT2）IoT與生活消費(fèi)品小米集團(tuán)IoT與生活消費(fèi)品收入由2023年第三季度的人民幣207億元增加26.3%至2024年第三季度的261億元，主要是由于中國(guó)大陸的智能大家電及若干生活消費(fèi)品、境外市場(chǎng)的平板及全球市場(chǎng)的可穿戴產(chǎn)品收入增加所致。智能大家電收入同比增加54.9%，主要是由于中國(guó)大陸的空調(diào)出貨量增加所致。平板收入同比增加36.5%，主要是由于2024年公司于境外市場(chǎng)推出的RedmiPadSE8.7系列平板及RedmiPadPro系列平板的收入增加所致?？纱┐鳟a(chǎn)品收入同比增加40.2%，主要是由于TWS耳機(jī)及智能手表出貨量增加。截至2024年9月30日，小米AIoT平臺(tái)已連接的IoT設(shè)備（不包括智能手機(jī)、平板及筆記本電腦）數(shù)達(dá)到8.614億，同比增長(zhǎng)23.2%；擁有五件及以上連接至小米AIoT平臺(tái)的設(shè)備（不包括智能手機(jī)、平板及筆記本電腦）用戶數(shù)達(dá)到17.1至1.001億，小愛(ài)同學(xué)的月活躍用戶數(shù)同比增長(zhǎng)8.5%至1.349億。資料來(lái)源：小米集團(tuán)業(yè)績(jī)會(huì)PPT在智能大家電方面，公司憑借自研技術(shù)全力打造創(chuàng)新產(chǎn)品，并不斷優(yōu)化送裝服務(wù)。2024年第三季度，小米的空調(diào)產(chǎn)品出貨量超170萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)55%；冰箱產(chǎn)品出貨量超81萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)20%；洗衣機(jī)產(chǎn)品出貨量超48萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)50%；其中，冰箱與洗衣機(jī)出貨量均創(chuàng)歷史新高。小米平板業(yè)務(wù)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。根據(jù)Canalys數(shù)據(jù)，2024年第三季度，小米的平板產(chǎn)品全球出貨量同比增長(zhǎng)58.4%，全球排名穩(wěn)居前五，中國(guó)大陸地區(qū)排名穩(wěn)居第三。2024年10月，小米推出XiaomiPad7系列，并同步推出全新的懸浮鍵盤(pán)，專為高效輕辦公人士打造。資料來(lái)源：小米集團(tuán)業(yè)績(jī)會(huì)PPT2024年第三季度，小米全球可穿戴產(chǎn)品出貨量同比增長(zhǎng)超過(guò)50%，其中，智能手表及TWS耳機(jī)出貨量均創(chuàng)歷史新高。2024年10月，小米推出新一代XiaomiWatchS4和小米手環(huán)9Pro，在時(shí)尚外觀、運(yùn)動(dòng)健康模式等多方面，全新升級(jí)用戶體驗(yàn)。資料來(lái)源：小米集團(tuán)業(yè)績(jī)會(huì)PPT2025年2月27日，小米集團(tuán)發(fā)布全新真無(wú)線降噪耳機(jī)小米Buds5Pro。Buds5Pro耳機(jī)配置三顆小米頂級(jí)發(fā)聲單元、全鏈路無(wú)損音質(zhì)。資料來(lái)源：公眾號(hào)【雷軍】資料來(lái)源：公眾號(hào)【雷軍】小米Buds5Pro擁有55dB｜5kHz超寬頻深度降噪，支持100dB環(huán)境通話降噪和15m/s抗風(fēng)噪，且新增多項(xiàng)AI智能應(yīng)用。資料來(lái)源：公眾號(hào)【雷軍】資料來(lái)源：公眾號(hào)【雷軍】小米集團(tuán)2024年第三季度的智能電動(dòng)汽車等創(chuàng)新業(yè)務(wù)分部收入為人民幣97億元。2024年第三季度的智能電動(dòng)汽車收入為人民幣95億元。在2024年第三季度，小米交付39,790輛XiaomiSU7系列汽車。小米智能電動(dòng)汽車的ASP（平均售價(jià)）為每輛人民幣238,650元。資料來(lái)源：小米集團(tuán)業(yè)績(jī)會(huì)PPT2025年2月27日，小米集團(tuán)發(fā)布SU7Ultra汽車新品。性能方面，小米SU7Ultra擁有1548PS最大馬力，目標(biāo)打造地表最快的四門(mén)量產(chǎn)車。0-100km/h加速最快僅需1.98s（不含起步時(shí)間最高時(shí)速350km/h。資料來(lái)源：公眾號(hào)【雷軍】小米SU7Ultra搭載小米超級(jí)三電機(jī)系統(tǒng)，搭配三電機(jī)扭矩矢量控制系統(tǒng)，能以每秒500次的頻率控制扭矩輸出，以行業(yè)最高的ASIL-D功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，大幅增強(qiáng)車輛操控性和穩(wěn)定性。標(biāo)配包括：1）賽道級(jí)高功率電池包：1330kW的超大放電功率，16C的最大放電倍率，電量?jī)H剩20%，仍能維持800kW的強(qiáng)勁輸出。支持快速充電，5.2C的最大充電倍率，電量從10%充至80%，僅需11分鐘。2）紐北調(diào)校底盤(pán)系統(tǒng)：標(biāo)配閉式雙腔空氣彈簧、高性能阻尼可變減振器。彈簧剛度兩級(jí)可調(diào)，減振器的調(diào)節(jié)范圍提高10%。讓小米SU7Ultra在標(biāo)準(zhǔn)模式下舒適性更高，運(yùn)動(dòng)模式下支撐性更強(qiáng)。3）賽道版制動(dòng)系統(tǒng)：搭載目前轎車中最大的碳陶瓷制動(dòng)盤(pán)之一，配備Akebono前六后四活塞制動(dòng)卡鉗、最大0.6g減速度的動(dòng)能回收系統(tǒng)等高性能賽道裝備，制動(dòng)性能強(qiáng)上加強(qiáng)。180-0km/h制動(dòng)測(cè)試，連續(xù)10次制動(dòng)不衰減。4）賽道版散熱系統(tǒng)：熱管理硬件全面升級(jí)，散熱能力大幅提升。資料來(lái)源：公眾號(hào)【雷軍】小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)對(duì)外展示了人形機(jī)器人CyberOne（昵稱“鐵大”）的最新研發(fā)成果。該機(jī)器人被定義為全尺寸人形仿生機(jī)器人，其核心功能定位在于家庭護(hù)理與陪伴。在家庭場(chǎng)景中，“鐵大”將扮演智能助手的角色，為老年人和兒童提供貼心的護(hù)理與陪伴服務(wù)，滿足他們?cè)谌粘Ｉ钪械男枨?。小米“鐵大”身高177cm，體重52kg。小米表示，“鐵大”能夠感知45種人類語(yǔ)義情緒，并分辨85種環(huán)境語(yǔ)義；搭載了小米自主研發(fā)的全身控制算法，可協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)；配備了MiSense視覺(jué)空間系統(tǒng)，能夠三維重建真實(shí)世界；全身有5種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，峰值扭矩達(dá)300Nm。資料來(lái)源：公眾號(hào)【智能Headline】小米機(jī)器人通過(guò)Mi-Sense模組，它能精準(zhǔn)識(shí)別85種環(huán)境音、45種人類情緒，甚至通過(guò)OLED屏幕實(shí)時(shí)反饋“表情”。資料來(lái)源：小米官網(wǎng)未來(lái)，隨著與小米智能生態(tài)鏈的深度整合，“鐵大”有望成為用戶與智能設(shè)備之間的重要交互樞紐。傳統(tǒng)智能家居設(shè)備的控制方式往往需要用戶通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序或語(yǔ)音助手進(jìn)行操作，而“鐵大”則提供了一種更加直觀、自然的交互方式。它可以通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)甚至眼神與用戶進(jìn)行交流，理解用戶的需求并做出相應(yīng)的反應(yīng)。例如，當(dāng)用戶在廚房忙碌時(shí)，“鐵大”可以通過(guò)簡(jiǎn)單的手勢(shì)讓鐵大打開(kāi)烤箱或調(diào)整烤箱溫度；在客廳看電視時(shí)，可以用語(yǔ)音指令讓“鐵大”調(diào)節(jié)音量或切換頻道。這種無(wú)縫的交互方式不僅提高了用戶的操作效率，也增強(qiáng)了用戶與智能家居設(shè)備之間的互動(dòng)性。芯片系統(tǒng)（System-on-Chip，SoC）是一種集成電路，將一個(gè)系統(tǒng)所需的所有組件壓縮到一塊硅片上。SoC可以分為高性能應(yīng)用處理器、通用應(yīng)用處理器、人工智能視覺(jué)處理器、智能語(yǔ)音處理器、車載處理器、流媒體處理器等。上述處理器一般內(nèi)置中央處理器（CPU根據(jù)使用場(chǎng)景的需要增加圖形處理器（GPU）、圖像信號(hào)處理器（ISP）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NPU）及多媒體視頻編解碼器等處理內(nèi)核。芯片內(nèi)部設(shè)置高速總線負(fù)責(zé)各個(gè)處理器和外部接口的數(shù)據(jù)傳輸。配備閃存接口、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器接口、顯示接口、網(wǎng)絡(luò)接口以及各種高速、低速外部設(shè)備接SoC的關(guān)鍵技術(shù)主要包括總線架構(gòu)技術(shù)、IP核可復(fù)用技術(shù)、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)、SoC驗(yàn)證技術(shù)、可測(cè)性設(shè)計(jì)技術(shù)、低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、超深亞微米電路實(shí)現(xiàn)技術(shù)，以及嵌入式軟件移植、開(kāi)發(fā)研究，是一門(mén)跨學(xué)科的研究領(lǐng)域。SoC意味著在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)以前需要多個(gè)芯片才能實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能，克服了多芯片板級(jí)集成出現(xiàn)的設(shè)計(jì)復(fù)雜、可靠性差、性能低等問(wèn)題，并且在減小尺寸、降低成本、降低功耗、易于開(kāi)發(fā)等方面也有突出優(yōu)勢(shì)。SoC對(duì)研發(fā)設(shè)計(jì)、制造工藝以及軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)技術(shù)的要求較高，主要體現(xiàn)在芯片驗(yàn)證和測(cè)試難度的提高，以及IP復(fù)用、混合電路設(shè)計(jì)的困難加大。任何SoC的設(shè)計(jì)都是性能、功耗、穩(wěn)定性、工藝難度幾方面的平衡。資料來(lái)源：華強(qiáng)電子網(wǎng)完整的SoC系統(tǒng)解決方案，除了提供硬件參考設(shè)計(jì)外，還需要提供系統(tǒng)級(jí)的軟件參考設(shè)計(jì)，包括驅(qū)動(dòng)軟件、大型OS（Linux、Android、ChromeOS、國(guó)產(chǎn)OS等）的移植、針對(duì)性的算法、中間件和上層應(yīng)用軟件的適配等，并通過(guò)嚴(yán)格的可靠性、兼容性測(cè)試。AI將提升社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率，特別是在有效降低勞動(dòng)成本、優(yōu)化產(chǎn)品和服務(wù)、創(chuàng)造新市場(chǎng)和就業(yè)等方面為人類的生產(chǎn)和生活會(huì)帶來(lái)革命性的轉(zhuǎn)變?？梢哉J(rèn)為，AI是一個(gè)重要的生產(chǎn)力工具，AI通過(guò)與各行各業(yè)結(jié)合，賦能各行各業(yè)。在自動(dòng)駕駛、智能家居、安防監(jiān)控、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、智慧課堂等新興行業(yè)中，人工智能的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用落地是行業(yè)智能化的推手。此外，AI交互、AI創(chuàng)作等應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)展迅速，如自然語(yǔ)言處理工具ChatGPT的問(wèn)世，有望進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)智能化程度不斷提升。AI技術(shù)必須具備三個(gè)要素：算法、數(shù)據(jù)、算力。（1）數(shù)據(jù)：AI蓬勃發(fā)展主要是得益于大數(shù)據(jù)的累積以及AI專用算力的大幅增（2）算力：過(guò)去10年，AI領(lǐng)域主要的算力載體是以國(guó)外芯片廠商提供的GPU設(shè)備為主，廣泛應(yīng)用于與AI相關(guān)的云端產(chǎn)品。而端側(cè)嵌入式AI算力載體從CPU、GPU、DSP發(fā)展到ASIC架構(gòu)，推動(dòng)了基于深度學(xué)習(xí)的語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、圖文識(shí)別、AIGC、目標(biāo)檢測(cè)、超分辨率、ADAS等技術(shù)的廣泛應(yīng)用。（3）算法：模型算法架構(gòu)持續(xù)迭代，Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)逐漸成為自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的主流，如ChatGPT是其應(yīng)用之一，主要用于云端產(chǎn)品，各算法廠商開(kāi)始嘗試應(yīng)用到端側(cè)產(chǎn)品，對(duì)端側(cè)算力性能提出了更高的要求，這將推動(dòng)AI算力的發(fā)展。從AI算法模型到端側(cè)AI部署應(yīng)用的落地，需要解決很多技術(shù)問(wèn)題，如模型轉(zhuǎn)換、量化、推理框架、算子融合、算子適配（自定義算子開(kāi)發(fā)）等等。這不僅需要性能優(yōu)越的算法模型以及可靠的高性能低消耗（低帶寬低內(nèi)存低功耗）硬件加速器，還需要通過(guò)AI編譯器把算法模型轉(zhuǎn)化成硬件設(shè)備能識(shí)別的表達(dá)式進(jìn)行算法部署，再應(yīng)用到具體的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足用戶的體驗(yàn)需求。在算法部署過(guò)程，算法開(kāi)發(fā)應(yīng)用算子級(jí)API和網(wǎng)絡(luò)級(jí)API、支持量化感知訓(xùn)練模型導(dǎo)入等加速算法開(kāi)發(fā)效率和應(yīng)用落地效率。CPU是通用處理器，設(shè)計(jì)用于執(zhí)行廣泛的計(jì)算任務(wù)。它具有強(qiáng)大的靈活性和可編程性，但可能在特定任務(wù)（如AI計(jì)算）上效率不高。GPU最初設(shè)計(jì)用于處理圖形和視頻渲染，它擅長(zhǎng)處理并行計(jì)算任務(wù)，因此在AI領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。然而，GPU并非專門(mén)為AI計(jì)算設(shè)計(jì)，它在處理某些類型的AI任務(wù)時(shí)可能不如NPU高效。CPU是線性、串行任務(wù)（指令）執(zhí)行，效率較低，通用性較高；GPU是并行處理和專用圖形并行處理，效率更高；而NPU則是“并行認(rèn)知處理”，在AI機(jī)器學(xué)習(xí)方面，效率更高。資料來(lái)源：公眾號(hào)【電腦報(bào)】《你知道CPU、GPU，那NPU是什么？看完這篇秒懂》與CPU和GPU相比，NPU在以下幾個(gè)方面具有明顯優(yōu)勢(shì)：1）性能：NPU針對(duì)AI計(jì)算進(jìn)行了專門(mén)優(yōu)化，能夠提供更高的計(jì)算性能。2）能效：NPU在執(zhí)行AI任務(wù)時(shí)，通常比CPU和GPU更加節(jié)能。3）面積效率：NPU的設(shè)計(jì)緊湊，能夠在有限的空間內(nèi)提供高效的計(jì)算能力。4）專用硬件加速：NPU通常包含專門(mén)的硬件加速器，如張量加速器和卷積加速器，這些加速器能夠顯著提高AI任務(wù)的處理速度。移動(dòng)設(shè)備中的NPU：在智能手機(jī)中，NPU在人工智能計(jì)算和應(yīng)用中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。華為是首批將NPU集成到智能手機(jī)CPU的公司之一，與傳統(tǒng)CPU和GPU相比，NPU顯著提高了人工智能算力和能效。蘋(píng)果公司的仿生移動(dòng)芯片利用NPU完成了視頻穩(wěn)定、照片校正等任務(wù)。NPU還能增強(qiáng)設(shè)備在識(shí)別照片內(nèi)容、調(diào)整相機(jī)設(shè)置以獲得最佳拍攝效果、在自拍中創(chuàng)建虛化效果以及輔助三星Galaxy設(shè)備上的BixbyVision等人工智能驅(qū)動(dòng)功能方面的能力。其他設(shè)備中的NPU：NPU在電視和相機(jī)等一系列傳統(tǒng)上沒(méi)有先進(jìn)處理器的設(shè)備中越來(lái)越受歡迎。但隨著每臺(tái)電子設(shè)備本身越來(lái)越像一臺(tái)電腦，NPU也開(kāi)始進(jìn)入家庭中的各種設(shè)備。例如，在電視機(jī)中，NPU可將舊版內(nèi)容的分辨率提升到更現(xiàn)代的4K分辨率。在相機(jī)中，NPU可用于實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定和質(zhì)量改進(jìn)，以及自動(dòng)對(duì)焦、面部識(shí)別等功能。智能家居設(shè)備也在使用NPU，幫助處理邊緣設(shè)備上的機(jī)器學(xué)習(xí)，以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別或安全信息處理，由于這些信息的敏感性，許多消費(fèi)者不希望將其發(fā)送到云數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行處理。英特爾（Intel）、AMD和高通（Qualcomm）等主要廠商均將NPU集成到其最新處理器中。全志科技主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能應(yīng)用處理器SoC、高性能模擬器件和無(wú)線互聯(lián)芯片的研發(fā)與設(shè)計(jì)。主要產(chǎn)品為智能應(yīng)用處理器SoC、高性能模擬器件和無(wú)線互聯(lián)芯片。公司產(chǎn)品滿足工業(yè)、車載、消費(fèi)領(lǐng)域的應(yīng)用需求，產(chǎn)品廣泛適用于智能硬件、智能機(jī)器人、智能家電、智能物聯(lián)網(wǎng)、智能汽車電子、平板電腦、網(wǎng)絡(luò)機(jī)頂盒以及電源模擬器件、無(wú)線通信模組等多個(gè)產(chǎn)品市場(chǎng)。公司2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收16.73億元，同比增長(zhǎng)10.49%，2024年前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收16.85億元，同比增長(zhǎng)50.36%。根據(jù)公司2024年業(yè)績(jī)快報(bào)，公司2024年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收22.88億元，同比增長(zhǎng)36.76%。公司營(yíng)收增長(zhǎng)的主要原因是公司積極把握下游市場(chǎng)需求回暖的機(jī)會(huì)，完善產(chǎn)品矩陣，大力拓展車載、工業(yè)、消費(fèi)等產(chǎn)品線業(yè)務(wù)，以掃地機(jī)器人、智能投影、泛安防等業(yè)務(wù)線為代表，出貨量顯著提升，致使?fàn)I業(yè)收入同比增長(zhǎng)36.76%，創(chuàng)歷史新高。公司2023年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.23億元，同比下降89.12%，2024年前三季度實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)1.51億元，同比增長(zhǎng)834.56%。根據(jù)公司2024年業(yè)績(jī)快報(bào)，公司2024年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)1.67億元，同比增長(zhǎng)625.82%。資料來(lái)源：Wind，光大證券研究所注：2024年數(shù)據(jù)來(lái)自業(yè)績(jī)快報(bào)資料來(lái)源：Wind，光大證券研究所注：2024年數(shù)據(jù)來(lái)自業(yè)績(jī)快報(bào)公司致力于為客戶提供系統(tǒng)級(jí)的SoC產(chǎn)品包。公司打造了4個(gè)平臺(tái):（1）SoC設(shè)計(jì)平臺(tái)：包括工藝技術(shù)平臺(tái)(成熟工藝、先進(jìn)工藝)、數(shù)?；旌螴P、編解碼及顯示IP技術(shù)、SoC多核異構(gòu)及總線，系統(tǒng)低功耗等技術(shù)。（2）硬件系統(tǒng)平臺(tái)：形成了SOC配套系列芯片，包括電源管理芯片、無(wú)線互聯(lián)芯片、音頻處理芯片，以及完整的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括信號(hào)和電源完整性、熱設(shè)計(jì)、可制造性設(shè)計(jì)的板級(jí)設(shè)計(jì)技術(shù)。（3）軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)：提供RTOS/Linux/Android等多種操作系統(tǒng)平臺(tái)的完整支持，以及國(guó)產(chǎn)主流操作系統(tǒng)的生態(tài)適配；同時(shí)結(jié)合產(chǎn)品應(yīng)用，形成了相應(yīng)的中間件、應(yīng)用軟件交付。（4）服務(wù)支撐平臺(tái)：針對(duì)服務(wù)賦能，提供了技術(shù)支持服務(wù)、開(kāi)放合作生態(tài)和質(zhì)量體系服務(wù)等支撐功能，同時(shí)針對(duì)下游客戶輸出了高效的工具鏈支撐。資料來(lái)源：全志科技2024年半年報(bào)公司深耕應(yīng)用市場(chǎng)，逐步完善產(chǎn)品布局。（1）機(jī)器人與工業(yè)控制推動(dòng)智能化和國(guó)產(chǎn)化升級(jí)。為推動(dòng)掃地機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)品的AI智能化，解決當(dāng)前家用掃地機(jī)避障能力不足的痛點(diǎn)，公司基于八核AI機(jī)器人芯片MR527和行業(yè)頭部客戶深度開(kāi)發(fā)具備視覺(jué)避障功能的掃地機(jī)產(chǎn)品。MR527通過(guò)端側(cè)CPU和NPU算力共同賦能，為視覺(jué)感知算法提供更強(qiáng)的AI端側(cè)算力，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了更多障礙物的識(shí)別，有效改善了掃地機(jī)產(chǎn)品的避障能力，目前搭載該芯片的高端掃地機(jī)已對(duì)外發(fā)布并大規(guī)模量產(chǎn)。未來(lái)公司將積極與行業(yè)頭部客戶開(kāi)發(fā)更多具備全局地圖構(gòu)建和導(dǎo)航、精準(zhǔn)避障性能的掃地機(jī)產(chǎn)品。同時(shí)隨著智慧工業(yè)場(chǎng)景的多傳感器、多外設(shè)和實(shí)時(shí)控制的需求持續(xù)增長(zhǎng)，公司積極投入研發(fā)工業(yè)接口、異構(gòu)系統(tǒng)、高可靠性和系統(tǒng)安全等關(guān)鍵技術(shù)，圍繞應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化，推出智能工業(yè)應(yīng)用的T536和面向視覺(jué)AI掃地機(jī)機(jī)器人的MR536，目前已完成行業(yè)頭部客戶的送樣。未來(lái)公司將以在激光、視覺(jué)、TOF等傳感器技術(shù)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)為依托，融合AI算力和異構(gòu)系統(tǒng)，在機(jī)器人和工業(yè)領(lǐng)域不斷發(fā)力，并積極探索四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、AI型工業(yè)控制器、AI型工業(yè)網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品，加速工業(yè)智能化的進(jìn)程。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)（2）發(fā)揮算力及性價(jià)比，布局車載駕艙智能汽車電子市場(chǎng)，全車智能化成為各大汽車公司發(fā)展的主要方向，相關(guān)智能模塊快速普及。公司布局了智能車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、全數(shù)字儀表、AR-HUD、智能激光大燈、智能輔助預(yù)警等多種智能模塊解決方案，并積極和國(guó)內(nèi)頭部車企研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，其中搭載公司芯片的AR-HUD和智能激光大燈模塊已在國(guó)內(nèi)頭部車企大規(guī)模量產(chǎn)。同時(shí)，為滿足智能車載娛樂(lè)系統(tǒng)、全數(shù)字儀表等智能化模塊應(yīng)用需求，公司推出了基于車規(guī)級(jí)八核異構(gòu)通用計(jì)算平臺(tái)T527V的產(chǎn)品方案，當(dāng)前產(chǎn)品已在車載后裝市場(chǎng)量產(chǎn)，并已與前裝定點(diǎn)客戶進(jìn)入產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段。未來(lái)公司將逐步完善車規(guī)產(chǎn)品的系列化矩陣，完善汽車智能化解決方案，為全車智能化的進(jìn)程助力。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)（3）圍繞平臺(tái)芯片，深耕平板及行業(yè)應(yīng)用通用智能終端市場(chǎng)，安卓生態(tài)的持續(xù)演進(jìn)牽引了智能終端的發(fā)展，同時(shí)隨著AI技術(shù)的成熟，也在推動(dòng)智能終端向“AI+”方向不斷進(jìn)步和創(chuàng)新。公司緊跟安卓最新生態(tài)的升級(jí)迭代，推出A523/A527系列高性能八核架構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，不斷提升系統(tǒng)安全性及產(chǎn)品體驗(yàn)，研發(fā)一系列人臉解鎖、美顏相機(jī)、人像虛化、手勢(shì)拍照、笑臉抓拍等算法，在攝影場(chǎng)景推動(dòng)“AI+”，并在智能平板應(yīng)用上成功量產(chǎn)落地。經(jīng)過(guò)上半年的積極推廣，相關(guān)產(chǎn)品已穩(wěn)定量產(chǎn)，并獲得海內(nèi)外眾多終端平板品牌的認(rèn)可和青睞。針對(duì)行業(yè)智能終端普遍存在開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、對(duì)產(chǎn)品包穩(wěn)定性要求高的特點(diǎn)，為降低客戶研發(fā)成本、縮短上市時(shí)間，公司在智能平板產(chǎn)品包成熟穩(wěn)定量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，完成了A523/A527系列在ARMPC、移動(dòng)屏、收銀設(shè)備、商業(yè)顯示等智能終端產(chǎn)品的方案交付，為客戶提供了穩(wěn)定且多樣化的產(chǎn)品包解決方案，并已導(dǎo)入多家行業(yè)頭部客戶。未來(lái)公司將進(jìn)一步和客戶及算法提供商深度聯(lián)動(dòng)，持續(xù)完善AI算法部署，探索AI在細(xì)分場(chǎng)景的創(chuàng)新和落地，推動(dòng)行業(yè)智能終端產(chǎn)品的“AI+”升級(jí)。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)（4）解碼與家庭娛樂(lè)智能投影市場(chǎng)，隨著單片LCD投影光機(jī)技術(shù)逐步成熟，流明度持續(xù)提升，進(jìn)一步縮小了與同價(jià)位電視產(chǎn)品的體驗(yàn)差距，同時(shí)其便攜的優(yōu)點(diǎn)，在臥室、租房、酒店、出行等場(chǎng)景受廣大消費(fèi)者喜愛(ài)，推動(dòng)市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)。公司基于智慧屏芯片H713系列，針對(duì)單片LCD光機(jī)特點(diǎn)進(jìn)行深度優(yōu)化和調(diào)校，配合客戶共同提升了智能投影產(chǎn)品的畫(huà)質(zhì)體驗(yàn)，獲得終端消費(fèi)者高度認(rèn)可，成為主流的智能投影主控芯片供應(yīng)商。（5）智慧視覺(jué)與安防應(yīng)用智慧視覺(jué)與安防市場(chǎng)，公司圍繞“看得清，看的遠(yuǎn)，看得懂”的場(chǎng)景痛點(diǎn)，持續(xù)優(yōu)化技術(shù)和解決方案?！岸嗄俊蹦艽蠓纳艻PC的場(chǎng)景體驗(yàn)，公司推出包含“一芯雙目”、“一芯三目”、“一芯四目”在內(nèi)的“一芯多目”系列解決方案。同時(shí)為滿足低光場(chǎng)景下的拍攝和錄制需求，公司利用AI-ISP等端側(cè)AI技術(shù)落地成果，提升視覺(jué)產(chǎn)品夜視降噪效果和感光度，實(shí)現(xiàn)智慧視覺(jué)產(chǎn)品的黑光全彩功能，并在客戶端實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。在低功耗IPC場(chǎng)景，通過(guò)啟動(dòng)性能優(yōu)化與方案集成，實(shí)現(xiàn)新一代AOV（AlwayOnVideo）技術(shù)在產(chǎn)品方案上的應(yīng)用，在無(wú)供電無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，解決了IPC傳統(tǒng)喚醒方式帶來(lái)的誤檢、漏檢痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)僅通過(guò)內(nèi)置電池和太陽(yáng)能供電，即可提供純視覺(jué)的低功耗全錄制功能。相關(guān)技術(shù)的相繼落地，進(jìn)一步推進(jìn)V851系列在多目IPC、電池IPC、智能門(mén)鎖、智能行車等多個(gè)領(lǐng)域量產(chǎn)。未來(lái)公司將圍繞智能視覺(jué)領(lǐng)域行業(yè)上下游生態(tài)形成更緊密的互動(dòng)及合作，依托公司生態(tài)布局，挖掘客戶和行業(yè)痛點(diǎn)，持續(xù)打造技術(shù)品牌，助力行業(yè)發(fā)展。持續(xù)打造高性能通用異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。在異構(gòu)算力上，公司通過(guò)持續(xù)優(yōu)化總線、調(diào)度算法和操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了CPU、GPU、NPU、DSP和RISC-V協(xié)處理器復(fù)雜異構(gòu)芯片的量產(chǎn)。在工藝制程技術(shù)上，公司通過(guò)不斷升級(jí)優(yōu)化，完成了22nm工藝的全面切換和12nm的流片，開(kāi)始探索更先進(jìn)制程的IP和設(shè)計(jì)技術(shù)，并拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域。在產(chǎn)品矩陣上，為滿足智能車載、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等主流智能終端產(chǎn)品的算力檔位需求，公司推出了八核異構(gòu)通用計(jì)算平臺(tái)A527系列，在相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)方案交付并量產(chǎn)。同時(shí)，搭載Cortex-A76大核處理器的八核通用計(jì)算平臺(tái)A733已完成流片，進(jìn)一步承接更高算力應(yīng)用的需求。完善AI算法及應(yīng)用落地。公司圍繞視覺(jué)、語(yǔ)音、行車、人機(jī)交互等典型場(chǎng)景，通過(guò)自研和生態(tài)伙伴合作的方式，積極儲(chǔ)備和適配各類AI算法，并探索AI算法在各細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用落地，通過(guò)推動(dòng)硬件、軟件和算法升級(jí)，持續(xù)改善場(chǎng)景體驗(yàn)，推動(dòng)各領(lǐng)域的進(jìn)步和創(chuàng)新。在視覺(jué)類應(yīng)用的低光場(chǎng)景下，為解決低光拍攝和錄制問(wèn)題，研發(fā)了全新一代AI-ISP降噪算法，配合深度優(yōu)化的軟件，實(shí)現(xiàn)AI降噪功能的高效運(yùn)行，并在相同信噪比情況下，實(shí)現(xiàn)2~4倍感光度提升，同時(shí)搭配了人臉檢測(cè)、人形偵測(cè)、人臉識(shí)別、人形追蹤等檢測(cè)類和識(shí)別算法應(yīng)用，在客戶的產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)落地。在網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)類應(yīng)用中，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牡痛a率需求，在H.265編碼器上采用了AI智能編碼技術(shù)，在典型場(chǎng)景下可取得大于10%的碼率下降，降低網(wǎng)絡(luò)傳輸和云端存儲(chǔ)的成本，提升了IPC、智能門(mén)鎖等應(yīng)用方案的競(jìng)爭(zhēng)力。在大屏顯示場(chǎng)景下，通過(guò)軟硬結(jié)合，研發(fā)了高能效的AI超分辨率（AI-SR）算法，在低NPU算力上，即可實(shí)現(xiàn)2~4倍AI超分效果，對(duì)比傳統(tǒng)超分辨率（SR）顯示算法改善顯著，能大幅改善低分辨率視頻和圖像的顯示效果，提升用戶體驗(yàn)。根據(jù)公司2024年12月26日公眾號(hào)，搭載全志R128高集成度無(wú)線音頻芯片的湯姆貓AI語(yǔ)音情感陪伴機(jī)器人上市。金科湯姆貓AI語(yǔ)音情感陪伴機(jī)器人接入AI大模型，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互、情緒識(shí)別、連續(xù)對(duì)話、中英雙語(yǔ)互動(dòng)等功能。湯姆貓機(jī)器人接入喜馬拉雅資源庫(kù)，可以提供萬(wàn)物百科、歌曲、童話故事等海量更適合家庭的視聽(tīng)資源。此外湯姆貓?zhí)峁┱Z(yǔ)音、按鍵、手機(jī)控制、屏幕等多種交互方式，除了可以語(yǔ)音對(duì)話，還有摸頭打斷、主動(dòng)聊天等有趣的交互細(xì)節(jié)。湯姆貓的雙眼還是兩塊靈動(dòng)屏幕，可以通過(guò)屏幕的變化顯示多種內(nèi)容，搭配眼部表情精準(zhǔn)傳達(dá)情感，給用戶/家庭提供更真實(shí)的情感陪伴。圖26：湯姆貓AI語(yǔ)音情感陪伴機(jī)器人搭載全志R128高集成度無(wú)線音頻芯片資料來(lái)源：公司公眾號(hào)根據(jù)公司2025年2月21日公眾號(hào)，搭載全志A733的ELC安卓AI智能隨心屏該處理器為12nm工藝制程，擁有GPU+NPU+MCU多計(jì)算單元，帶3TNPU算力，通過(guò)谷歌最新Android15GMS認(rèn)證和EDLA認(rèn)證，支持LPDDR5高性能內(nèi)存和UFS大容量存儲(chǔ)，支持4K/2.5K/2K/1080P顯示分辨率，支持2K@120Hz高刷，支持TYPE-C全功能。資料來(lái)源：公司公眾號(hào)此外，全志科技獲小米2024年最佳合作伙伴榮譽(yù)。小米集團(tuán)發(fā)布AI端側(cè)新品。小米CyberOne機(jī)器人最新研發(fā)成果公布，未來(lái)有望應(yīng)用于智能家居場(chǎng)景。邊緣算力SoC為AIoT智能終端的大腦，端側(cè)算法部署的核心。全志科技為中國(guó)領(lǐng)先SoC企業(yè)，24年?duì)I收利潤(rùn)雙增長(zhǎng)。公司注重技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，新品不斷發(fā)布，有望充分受益于AI端側(cè)高景氣。建議關(guān)注：全志科技。（1）半導(dǎo)體需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)由于半導(dǎo)體下游包括消費(fèi)、工業(yè)、汽車等多領(lǐng)域，如果終端需求波動(dòng)，則可能導(dǎo)致半導(dǎo)體行業(yè)需求不足，進(jìn)而對(duì)相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域公司產(chǎn)生不利影響。（2）宏觀經(jīng)濟(jì)不如預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)在全球貿(mào)易爭(zhēng)端頻發(fā)、國(guó)際環(huán)境復(fù)雜多變的宏觀背景下，電子相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展可能會(huì)受到負(fù)面影響，從而影響相關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的市場(chǎng)需求。（3）行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)電子行業(yè)技術(shù)難度高、研發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力、資金實(shí)力和人才素質(zhì)等都是競(jìng)爭(zhēng)的核心要素。相關(guān)企業(yè)若不能抓住行業(yè)發(fā)展機(jī)遇，不能及時(shí)根據(jù)市場(chǎng)變化加快技術(shù)升級(jí)，提高產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量，可能面臨新產(chǎn)品和前沿技術(shù)的替代風(fēng)險(xiǎn)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇會(huì)對(duì)相關(guān)領(lǐng)域公司產(chǎn)生不利影響。司司級(jí)級(jí)因無(wú)法獲取必要的資料，或者公司面臨無(wú)法預(yù)見(jiàn)結(jié)果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使無(wú)本報(bào)告所包含的分析基于各種假設(shè)，不同假設(shè)可能導(dǎo)致分析結(jié)果出現(xiàn)