電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX5U）課件：三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制

三臺電機(jī)順序啟動逆序停止PLC控制系統(tǒng)任務(wù)分析三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制某生產(chǎn)線有3臺皮帶輸送機(jī)，分別由M1、M2、M3三臺電動機(jī)拖動控制要求是：按下啟動按鈕→電動機(jī)M1啟動，運(yùn)行20s后→電動機(jī)M2啟動，運(yùn)行20s后→電動機(jī)M3啟動；按下停止按鈕或過載時，M3先停止→20s后M2停止→20s后M1停止。在啟動過程中也能完成逆序停止，即M2啟動后和M3啟動前按下停止按鈕，M2停止，20s后M1停止。輸入輸出端口分配表三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制啟動按鈕SB2用常開按鈕接輸入端口X2，停止按鈕SB1用常閉按鈕接X1，三個熱繼電器常閉觸點串聯(lián)接X0。輸出端口Y0、Y1、Y2分別接三個交流接觸器的線圈KM1、KM2、Km3。電氣接線圖三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制啟動按鈕SB2用常開按鈕接輸入端口X2，停止按鈕SB1用常閉按鈕接X1，三個熱繼電器常閉觸點串聯(lián)接X0。輸出端口Y0、Y1、Y2分別接三個交流接觸器的線圈KM1、KM2、Km3。工序流程圖三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制啟動階段有三個工序，即M1啟動、M2啟動、M3啟動；停止階段也有三個工序，即M3停止、M2停止、M1停止；再加上預(yù)備階段共有7個工序。準(zhǔn)備到M1啟動的轉(zhuǎn)移條件是按下啟動按鈕。開始停止過程（即M3啟動工序到M1停止工序）的轉(zhuǎn)移條件是按下停止按鈕或發(fā)生了過載使FR的常閉觸點斷開。其它工序的轉(zhuǎn)移條件都是延時時間換。如在M1啟動完成M2還沒啟動時就按下停止按鈕，則直接切換到M1停止。如在M2啟動完成M3還沒啟動時就按下停止按鈕或發(fā)生過載，則直接切換到M2停止，再延時后M1停止。順序功能圖三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制S0步對應(yīng)工序流程圖的準(zhǔn)備階段，其作用是等待按下啟動按鈕SB2使X2為ON時，由S0步切換到S20步開始啟動過程。啟動過程中S20、S21、S22步分別對應(yīng)流程圖的電機(jī)M1啟動、M2啟動、M3啟動；停止過程S23、、S24、S25步分別對應(yīng)流程圖的電機(jī)M3停止、M2停止、M1停止。順序功能圖中最下邊有不在循環(huán)流程內(nèi)的工序，即按下停止按鈕或發(fā)生過載時，對M21置位。M21叫內(nèi)部繼電器，相當(dāng)于1個中間繼電器，這里用于記下按下了停止按鈕或發(fā)生了過載。S20步用于啟動第1臺電機(jī)（M1），并且啟動20s定時。S20有2個分支流程方向，20s時間到并且M21為OFF，則切換到S21步啟動M2，如果M21為ON，則切換到S25步直接停止電機(jī)M1。順序功能圖三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制S21步用于啟動M2，并啟動20s定時。S21有2個分支，如果20s時間到并且M21為OFF，則順序切換到S22步啟動M3，如果M21為ON，則切換到S24步停止M2。S22步用于啟動M3，當(dāng)M21為ON時切換到S23開始停止過程。S23步、S24步分別用用于停止電機(jī)M3、電機(jī)M2并啟動對應(yīng)的定時器。S25步用于停止電機(jī)M1，因為到此停止過程已經(jīng)結(jié)束，所以還對內(nèi)部繼電器M21復(fù)位。在電機(jī)全部停止后，轉(zhuǎn)移到S0等待下一過程。PLC程序設(shè)計三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制（1）準(zhǔn)備階段程序步0~5，程序運(yùn)行的第1個掃描周期，SM402將S0置位（ON），即將初始步預(yù)置為活動步，S0工序的作用是等待按下啟動按鈕SB2，X2從OFF→ON，使S20置位，S0復(fù)位，即從S0工序切換到S20工序。（2）程序步122~131，這段程序一直會運(yùn)行，作用是用M21來記憶按下了停止按鈕SB1或發(fā)生過載。X0、X1有1個從ON→OFF，對M21置位。（3）電機(jī)M1啟動在S20步工序中，程序步16~24，SM400置位Y1，第1臺電機(jī)M1啟動，同時接通定時器T1，定時20s。T1延時20s到，位元件T1接通，M21為OFF時S21置位，S20復(fù)位，從S20工序切換到S21工序。M21為ON，則由S20工序切換到S25工序。此為順序控制的分支結(jié)構(gòu)。PLC程序設(shè)計三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制（4）電機(jī)M2啟動在S21工序，程序步40~48，SM400置位Y2，M2啟動，接通定時器T2，定時20s。20s時間到，位元件T2接通，M21為OFF時，對S22置位，S21復(fù)位，從S21工序切換到S22工序。在S21工序中如果按下了停止按鈕，M21為ON，對S24置位，對S21復(fù)位，由S21工序切換到S24工序。此為順序控制的分支結(jié)構(gòu)。（5）電機(jī)M3啟動在S22工序，SM400對Y3置位，M3啟動。程序步68~70，M21為ON，切換到S23工序開始停止過程。PLC程序設(shè)計三臺電機(jī)順序啟動逆序停止控制（6）電機(jī)M3停止在S23工序，SM400對Y3復(fù)位，M3停止，接通定時器T3定時20s。時間到從S23工序切換到S24工序。（7）電機(jī)M2停止在S24工序，SM400對Y2復(fù)位，電機(jī)M2停止，接通定時器T4，定時20s。定時時間到從S24工序切換到S25工序。（8）電機(jī)M1停止在S25工序，SM400對Y1復(fù)位，電機(jī)M1停止，同時復(fù)位M21，為下一個循環(huán)準(zhǔn)備。電機(jī)M1停止后，對S0置位，切換到S0工序回到準(zhǔn)備狀態(tài)。三臺電機(jī)順序啟動逆序停止PLC控制操作步驟1.用OfficeVisio軟件繪制圖4-7所示的PLC控制工序流程圖。2.用OfficeVisio軟件繪制圖4-8所示的PLC控制順序功能圖。3.用GX-Works軟件編制圖4-9所示的PLC控制的梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。5.PLC程序的仿真運(yùn)行，對程序進(jìn)行調(diào)試。6.按電氣線路圖進(jìn)行電氣接線。7.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU。8.按下啟動按鈕SB2，3臺電動機(jī)順序啟