電氣控制與S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)教程課件：開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法

開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法提綱電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程2梯形圖中的基本電路梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程3啟-保-停電路提示：“啟-保-?！彪娐返奶攸c(diǎn)是實(shí)現(xiàn)短信號(hào)的“記憶”和“自保持”功能。梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程4置位復(fù)位電路梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程5三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程6三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程7閃爍電路與TRACE功能1．閃爍電路梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程8閃爍電路與TRACE功能2．TRACE功能圖10-8創(chuàng)建TRACE圖10-9TRACE信號(hào)配置梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程9閃爍電路與TRACE功能圖10-10配置采樣梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程10閃爍電路與TRACE功能圖10-11配置觸發(fā)器梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程11閃爍電路與TRACE功能圖10-12安裝配置提示：每次修改了組態(tài)內(nèi)容后都要重新安裝軌跡配置，即將TRACE配置下載至CPU。梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程12閃爍電路與TRACE功能圖10-13記錄軌跡顯示梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程13延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路設(shè)計(jì)當(dāng)I0.0接通并保持時(shí)，延時(shí)9s接通Q0.0并使之輸出保持；當(dāng)I0.0斷開時(shí)，延時(shí)7s斷開Q0.0。梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程14單按鈕電路1．單按鈕電路A圖10-16二分頻波形圖梯形圖中的基本電路電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程15單按鈕電路2．單按鈕電路B梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程16經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法指的是在一些典型基本電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖的設(shè)計(jì)方法。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程171．控制要求兩種液體混合裝置示意圖，L1、L2、L3為液位傳感器，液面淹沒時(shí)接通，液體A、液體B的流入由電磁閥A、閥B控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，電磁閥C用于控制混合液的排出。其控制要求如下：（1） 初始狀態(tài)：各閥門全部關(guān)閉，電機(jī)停止運(yùn)行，混合液灌空，所有液位傳感器處于OFF；（2） 操作工藝流程：按下啟動(dòng)按鈕SB1后，打開閥A，液體A流入混液灌；當(dāng)中限位傳感器L2被淹沒變ON時(shí)，閥A關(guān)閉，閥B打開；當(dāng)上限位傳感器L1被淹沒變ON時(shí)，閥B關(guān)閉，電機(jī)M運(yùn)行，攪拌液體，20S后停止攪拌；閥C打開放出混合液體；當(dāng)液面降至下限位傳感器L3變OFF時(shí)，開始定時(shí)，5S后容器放空，關(guān)閉閥C。

此后又開始重復(fù)下一個(gè)周期的循環(huán)。（3） 按下停止按鈕SB2，在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作。兩種液體混合裝置實(shí)例梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程182．控制方案圖10-19兩種液體混合裝置示意圖圖10-20人工控制方案示意圖梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程19圖10-21自動(dòng)控制方案示意圖梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程20梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程214．主電路圖梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程22圖10-23PLC控制電路圖5．PLC控制電路圖梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程236．梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段1：“啟-保-停”基本電路實(shí)現(xiàn)對(duì)M0.0（系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志）的控制。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程24程序段2：M0.0（系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志）為1，則Q0.0為1，打開電磁閥A，流入A液體，當(dāng)A液體淹沒中液位傳感器，即I0.3為1時(shí)，Q0.0為0，電磁閥A關(guān)閉。注意，這里容易忽略以下情況，在打開電磁閥C排放混合液體時(shí)，即Q0.2為1，這個(gè)過程中，當(dāng)液位低于中液位傳感器，即I0.3為0時(shí)，如果不加限制，就會(huì)意外使Q0.0接通，電磁閥A打開，導(dǎo)致嚴(yán)重事故，所以必須在程序中加入Q0.2（電磁閥C）的常閉觸點(diǎn)，防止在排放液體的過程中意外接通Q0.0（電磁閥A）。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程25程序段3：當(dāng)A液體淹沒中液位傳感器，即I0.3為1時(shí)，Q0.1為1，電磁閥B打開，流入B液體。當(dāng)B液體淹沒高液位傳感器，即I0.2為1時(shí)，Q0.1為0，電磁閥B關(guān)閉。注意，這里容易忽略以下情況，在打開電磁閥C排放混合液體時(shí)，即Q0.2為1，這個(gè)過程中，當(dāng)液位剛低于高液位傳感器，即I0.2為0時(shí)，如果不加限制，就會(huì)意外使Q0.1接通，電磁閥B打開，導(dǎo)致嚴(yán)重事故，所以必須在程序中加入Q0.2（電磁閥C）的常閉觸點(diǎn)，防止在排放液體的過程中意外接通Q0.1（電磁閥B）。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程26程序段4：當(dāng)B液體淹沒高液位傳感器，即I0.2為1時(shí)，Q0.3為1，攪拌電機(jī)開啟，同時(shí)啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器T0進(jìn)行20S定時(shí)，20S時(shí)間一到，便通過T0的常閉觸點(diǎn)斷開Q0.3。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程27程序段5：電磁閥C開啟，即Q0.2為1，開始排放混合好的液體。當(dāng)排液過程中，液位低于低液位傳感器，即I0.4出現(xiàn)下降沿，啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器T1進(jìn)行5S排空定時(shí)，5S時(shí)間一到，便通過T1的常閉觸點(diǎn)斷開Q0.2（電磁閥C），同時(shí)定時(shí)器T1也會(huì)自斷。注意，這里的M0.1的用法，起到輔助保持的作用。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程287．仿真調(diào)試梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程291．控制要求系統(tǒng)工作時(shí)，有如下控制要求：（1） 系統(tǒng)受一個(gè)啟動(dòng)按鈕控制，按下啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。（2） 系統(tǒng)啟動(dòng)后，南北紅燈亮25秒，在此同時(shí)東西綠燈亮20秒，到20秒時(shí)東西綠燈開始閃亮，閃亮3秒后綠燈熄滅、東西黃燈亮，東西黃燈亮2秒后熄滅，然后東西紅燈亮，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。（3） 東西紅燈亮30秒，在此同時(shí)南北綠燈亮25秒，到25秒時(shí)南北綠燈開始閃亮，閃亮3秒后熄滅、南北黃燈亮，南北黃燈亮2秒后熄滅，又回到南北紅燈亮，東西紅燈熄滅，東西綠燈亮的狀態(tài)。（4） 兩個(gè)方向的綠燈閃亮間歇時(shí)間均為0.5秒。（5） 兩個(gè)方向的信號(hào)燈，按上面的要求周而復(fù)始地進(jìn)行工作。十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程30十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程31十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例2．PLC的IO分配表梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程32十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例3．PLC控制電路圖梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程33十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例4.信號(hào)時(shí)序圖梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程34十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例5.啟動(dòng)時(shí)鐘存儲(chǔ)器位梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程35十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）分析：這是一個(gè)關(guān)于時(shí)序循環(huán)的問題，這一類的問題很多，其編程有一定的規(guī)律，掌握這個(gè)規(guī)律，編程就會(huì)很容易。（1） 根據(jù)時(shí)序圖中各負(fù)載發(fā)生的變化，定下要用定時(shí)器的編號(hào)和各定時(shí)器要延時(shí)的時(shí)間。（2） 由于各定時(shí)器是按先后循環(huán)接通的，所以要用前一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)接通后一個(gè)定時(shí)器的線圈，再用最后一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去斷開最前一個(gè)定時(shí)器的線圈，這樣就完成了定時(shí)器的循環(huán)定時(shí)。（3） 寫驅(qū)動(dòng)負(fù)載的程序，根據(jù)時(shí)序圖中各負(fù)載上升沿和下降沿的變化，上升沿表示的是負(fù)載要接通，用相應(yīng)信號(hào)的常開觸點(diǎn)，下降沿表示的是負(fù)載要斷開，用相應(yīng)信號(hào)的常閉觸點(diǎn)。在一個(gè)周期中負(fù)載有多次接通時(shí)，用各路觸點(diǎn)并聯(lián)。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程36十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段1：“啟-保-?！被倦娐穼?shí)現(xiàn)對(duì)M0.0（系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志）的控制梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程37十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段2：構(gòu)造定時(shí)器循環(huán)啟動(dòng)。M0.0啟動(dòng)T0，T0啟動(dòng)T1，T1啟動(dòng)T2，T2啟動(dòng)T3，T3啟動(dòng)T4，T4啟動(dòng)T5。最后用T5斷開T0，實(shí)現(xiàn)循環(huán)（T0斷開T1，T1斷開T2，T2斷開T3，T3斷開T4，T4斷開T5）。T5復(fù)位后，T0又重新接通，繼續(xù)循環(huán)啟動(dòng)。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程38十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段3：根據(jù)南北綠燈時(shí)序圖的上升沿和下降沿變化，用相應(yīng)觸點(diǎn)接通和斷開線圈Q0.0（南北綠燈）。將一個(gè)周期Q0.0的多次驅(qū)動(dòng)并聯(lián)起來。這里先把南北綠燈閃爍3S作為一個(gè)3S的持續(xù)接通狀態(tài)看待，然后再串入M100.5的1Hz時(shí)鐘脈沖，實(shí)現(xiàn)3S的1Hz頻率閃爍。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程39十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段4：根據(jù)南北黃燈時(shí)序圖的上升沿和下降沿變化，用相應(yīng)觸點(diǎn)接通和斷開線圈Q0.1（南北黃燈）。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程40十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段5：根據(jù)南北紅燈時(shí)序圖的上升沿和下降沿變化，用相應(yīng)觸點(diǎn)接通和斷開線圈Q0.2（南北紅燈）。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程41十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段6：根據(jù)東西綠燈時(shí)序圖的上升沿和下降沿變化，用相應(yīng)觸點(diǎn)接通和斷開線圈Q0.3（東西綠燈）。將一個(gè)周期Q0.3的多次驅(qū)動(dòng)并聯(lián)起來。東西綠燈1Hz頻率閃爍3S的編程思路同程序段3。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程42十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段7：根據(jù)東西黃燈時(shí)序圖的上升沿和下降沿變化，用相應(yīng)觸點(diǎn)接通和斷開線圈Q0.4（東西黃燈）。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程43十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.梯形圖程序（經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法）程序段8：根據(jù)東西紅燈時(shí)序圖的上升沿和下降沿變化，用相應(yīng)觸點(diǎn)接通和斷開線圈Q0.5（東西紅燈）。梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程44十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例7．仿真調(diào)試梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程45采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程的問題經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適用于簡(jiǎn)單的程序，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。在設(shè)計(jì)復(fù)雜的梯形圖時(shí)，由于要考慮的因素很多，往往交織在一起，分析起來非常困難，需要反復(fù)修改和完善，設(shè)計(jì)出的梯形圖質(zhì)量與編程者經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，因人而異。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)出的梯形圖往往非常復(fù)雜，分析起來非常困難，給PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來了很大困難。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程46順序功能圖的基本要素順序功能圖（SequentialFunctionChart，SFC）:是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。它不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語言。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程47順序功能圖的基本要素順序功能圖主要由步、動(dòng)作（或命令）、有向連線、轉(zhuǎn)換（短線）和轉(zhuǎn)換條件五個(gè)基本要素組成。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程48順序功能圖的基本要素1．步的基本概念和劃分步是系統(tǒng)所處的階段（狀態(tài)），根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化劃分。任一步內(nèi)，各個(gè)輸出量狀態(tài)保持不變，同時(shí)相鄰的兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的?！安健庇幂o助繼電器M表示。步在SFC中用矩形框表示。2．初始步與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。初始步用雙線矩形方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。M0.0所對(duì)應(yīng)的步就是初始步。3．活動(dòng)步當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)步的動(dòng)作被執(zhí)行；步處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。提示：非存儲(chǔ)型動(dòng)作是指用一般的線圈輸出指令的動(dòng)作，存儲(chǔ)型動(dòng)作是指用置位指令的動(dòng)作。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程49順序功能圖的基本要素4．與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作（或命令）用矩形框來表示，矩形框中的文字或變量表示動(dòng)作（或命令），該矩形框應(yīng)與它所在的步對(duì)應(yīng)的方框相連。表示動(dòng)作（或命令）時(shí)，對(duì)于存儲(chǔ)型的，應(yīng)為動(dòng)作（或命令）添加修飾詞“置位”、“復(fù)位”。5．有向連線有向連線（狀態(tài)轉(zhuǎn)移路線和方向）將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序排列并連接起來。當(dāng)從上到下，從左到右為默認(rèn)方向時(shí)，有向連線上的方向箭頭可省略。6．轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換（分割兩個(gè)相鄰步），在有線連線上用與有向連線垂直的短劃線來表示。7．轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件（觸發(fā)狀態(tài)變化的條件），標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊，可以是文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程50順序功能圖的基本要素注意：使用SFC編程，在對(duì)CPU組態(tài)時(shí)需要啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)，默認(rèn)為MB1（可修改）。其中的M1.0（FirstScan）為系統(tǒng)初始化脈沖，當(dāng)PLC上電運(yùn)行時(shí)，M1.0僅在第一個(gè)掃描周期接通，故被稱作初始化脈沖。在SFC中M1.0的常開觸點(diǎn)用來在PLC上電運(yùn)行時(shí)激活初始步（使初始步成為活動(dòng)步），否則因?yàn)轫樞蚬δ軋D中沒有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無法完成步的切換，也就無法工作了。圖10-46一個(gè)周期內(nèi)步的劃分

梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程51順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1．單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步。2．選擇序列選擇序列的開始稱為分支，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線之下。選擇序列的結(jié)束稱為合并，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線之上。3．并行序列表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。并行序列的水平連線用雙線表示，且只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。并行序列的開始稱為分支，結(jié)束稱為合并。圖10-48單序列、選擇序列與并行序列梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程52順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1．轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。這兩個(gè)條件缺一不可。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程53順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則2.轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作：1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步；2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程54順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則3.繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)1)兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開；2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開；3)不要漏掉初始步；4)順序功能圖是用來描述自動(dòng)工作過程的，而自動(dòng)控制系統(tǒng)一般要求能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)（單周期操作），在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，應(yīng)從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步；5)必須用初始化脈沖（默認(rèn)M1.0，可以修改）的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程55順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法順序功能圖繪制完成后，需要轉(zhuǎn)換成梯形圖程序才能下載到PLC來運(yùn)行。轉(zhuǎn)換的方法是以順序功能圖中的轉(zhuǎn)換為中心，使用置位、復(fù)位指令的編程方法。1)用轉(zhuǎn)換的所有前級(jí)步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件（觸點(diǎn)或電路）串聯(lián)，作為執(zhí)行SET、RST指令的條件；2)用SET指令使所有后續(xù)步的存儲(chǔ)器位置位；3)用RST指令使所有前級(jí)步的存儲(chǔ)器位復(fù)位；4)所有轉(zhuǎn)換寫完之后，再來寫動(dòng)作（或命令），方法是用代表步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)負(fù)載，如果負(fù)載需要在多個(gè)步驅(qū)動(dòng)，則將多個(gè)步的存儲(chǔ)器位進(jìn)行并聯(lián)后統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，以避免出現(xiàn)雙線圈輸出的錯(cuò)誤。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程56順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法注意：在步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程中，相鄰兩步的狀態(tài)會(huì)同時(shí)ON一個(gè)掃描周期，可能會(huì)引發(fā)瞬時(shí)的問題（如上一步驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，下一步驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)）。為了避免這種情況，應(yīng)在程序軟件中以及PLC外部硬件中設(shè)置由常閉觸點(diǎn)組成的軟件、硬件電氣互鎖。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程57兩種液體混合裝置實(shí)例1．順序功能圖的繪制梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程58兩種液體混合裝置實(shí)例2．順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序段1：系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志M0.0的啟-保-?？刂齐娐贰Ｌ菪螆D的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程59兩種液體混合裝置實(shí)例程序段2：PLC上電運(yùn)行，初始化脈沖M1.0激活初始步M2.0。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程60兩種液體混合裝置實(shí)例程序段3：當(dāng)M2.0初始步為活動(dòng)步，并且M0.0系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志為1時(shí)，置位M2.1步，復(fù)位M2.0步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程61兩種液體混合裝置實(shí)例程序段4：當(dāng)M2.1為活動(dòng)步，并且I0.3中液位傳感器為1時(shí)，置位M2.2步，復(fù)位M2.1步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程62兩種液體混合裝置實(shí)例程序段5：當(dāng)M2.2為活動(dòng)步，并且I0.2高液位傳感器為1時(shí)，置位M2.3步，復(fù)位M2.2步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程63兩種液體混合裝置實(shí)例程序段6：當(dāng)M2.3為活動(dòng)步，并且攪拌20S接通延時(shí)定時(shí)器T0定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T0”.Q為1），置位M2.4步，復(fù)位M2.3步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程64兩種液體混合裝置實(shí)例程序段7：當(dāng)M2.4為活動(dòng)步，并且I0.4低液位傳感器出現(xiàn)下降沿時(shí)，置位M2.5步，復(fù)位M2.4步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程65兩種液體混合裝置實(shí)例程序段8：當(dāng)M2.5為活動(dòng)步，并且排空5S接通延時(shí)定時(shí)器T1定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T1”.Q為1），重新置位M2.0步，復(fù)位M2.5步。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程66兩種液體混合裝置實(shí)例程序段9：Q0.0（電磁閥A）的輸出梯形圖。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程67兩種液體混合裝置實(shí)例程序段10：Q0.1（電磁閥B）的輸出梯形圖。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程68兩種液體混合裝置實(shí)例程序段11：Q0.3（攪拌電機(jī)）的輸出，并啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器T0，進(jìn)行20S的攪拌定時(shí)。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程69兩種液體混合裝置實(shí)例程序段12：Q0.2（電磁閥C）的輸出，這里要特別注意將M2.4與M2.5兩個(gè)步的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后輸出，以避免雙線圈輸出的錯(cuò)誤。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程70兩種液體混合裝置實(shí)例程序段13：排空通電延時(shí)定時(shí)器T1的啟動(dòng)，延時(shí)5S。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程71兩種液體混合裝置實(shí)例3．仿真調(diào)試將編譯成功的程序下載到S7-PLCSIM中進(jìn)行仿真運(yùn)行，并利用SIM表進(jìn)行調(diào)試。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程72十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例1．控制要求同前。2.PLC的IO分配表梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程73十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例3.PLC控制電路圖同前。4.信號(hào)時(shí)序圖梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程74十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例5.啟動(dòng)系統(tǒng)存儲(chǔ)器位提示：本實(shí)例將綠燈閃爍3s的功能用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的方式來實(shí)現(xiàn)，所以這里不用啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器位。啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)后，M1.2（AlwaysTRUE）在PLC運(yùn)行期間一直為1，可以利用這一點(diǎn)，把M1.2用作程序中的無條件執(zhí)行條件。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程75十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例6.順序功能圖的繪制梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程76十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例7.順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序段1：系系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志M0.0的啟-保-停控制電路。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程77十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段2：PLC上電運(yùn)行，初始化脈沖M1.0激活初始步M2.0。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程78十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段3：當(dāng)M2.0為活動(dòng)步，并且系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志位M0.0為1時(shí)，置位M2.1和M3.1，開啟并行序列的兩條分支，注意這里不要忘了復(fù)位M2.0。之后的梯形圖就跟單序列一樣的方式分別對(duì)每一條分支進(jìn)行編寫，最后進(jìn)行分支的合并。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程79十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段4：下面開始并行序列南北分支梯形圖的編寫。當(dāng)M2.1為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T0的25s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T0”.Q為1），置位后續(xù)步M2.2，復(fù)位前級(jí)步M2.1。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程80十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段5：當(dāng)M2.2為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T1的25s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T1”.Q為1），置位后續(xù)步M2.3，復(fù)位前級(jí)步M2.2。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程81十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段6：當(dāng)M2.3為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T2的0.5s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T2”.Q為1），置位后續(xù)步M2.4，復(fù)位前級(jí)步M2.3。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程82十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段7：當(dāng)M2.4為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T3的0.5s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T3”.Q為1），出現(xiàn)了兩個(gè)分支的選擇序列。加計(jì)數(shù)器C0對(duì)步M2.4位元件的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，也即M2.4每激活一次，計(jì)數(shù)器加1。此時(shí)，在滿足前面條件的基礎(chǔ)上：當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3（“C0”.QU為1）的時(shí)候，置位后續(xù)步M2.5，復(fù)位前級(jí)步M2.4；當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值小于設(shè)定值3（“C0”.QU為0）的時(shí)候，置位后續(xù)步M2.3，復(fù)位前級(jí)步M2.4。至此，并行序列南北方向分支的梯形圖編寫完成，等待東西方向分支的梯形圖編寫完成后統(tǒng)一進(jìn)行并行序列分支的合并。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程83十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段8：下面開始并行序列東西分支梯形圖的編寫。當(dāng)M3.1為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T5的20s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T5”.Q為1），置位后續(xù)步M3.2，復(fù)位前級(jí)步M3.1。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程84十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段9：當(dāng)M3.2為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T6的0.5s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T6”.Q為1），置位后續(xù)步M3.3，復(fù)位前級(jí)步M3.2。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程85十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段10：當(dāng)M3.3為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T7的0.5s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T7”.Q為1），出現(xiàn)了兩個(gè)分支的選擇序列。加計(jì)數(shù)器C1對(duì)步M3.3位元件的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，也即M3.3每激活一次，計(jì)數(shù)器加1。此時(shí)，在滿足前面條件的基礎(chǔ)上：當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3（“C1”.QU為1）的時(shí)候，置位后續(xù)步M3.4，復(fù)位前級(jí)步M3.3；當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值小于設(shè)定值3（“C1”.QU為0）的時(shí)候，置位后續(xù)步M3.2，復(fù)位前級(jí)步M3.3。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程86十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段11：當(dāng)M3.4為活動(dòng)步，并且接通延時(shí)定時(shí)器T8的2s定時(shí)結(jié)束時(shí)（“T8”.Q為1），置位后續(xù)步M3.5，復(fù)位前級(jí)步M3.4。至此，并行序列東西方向分支的梯形圖編寫完成，下面將進(jìn)行并行序列分支的合并。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程87十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段12：并行序列的合并。當(dāng)M2.5和M3.5均為活動(dòng)步的時(shí)候，T4的2S和T9的30s定時(shí)均結(jié)束時(shí)，置位后續(xù)步M2.0，復(fù)位前級(jí)步M2.5和M3.5。到此為止，完成了順序功能圖所有步的切換。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程88十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段13：下面開始寫負(fù)載的輸出。南北紅燈亮25s。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程89十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段14：南北綠燈亮25s。注意：M2.2和M2.4兩步都會(huì)接通Q0.0，為了避免雙線圈輸出錯(cuò)誤，這里進(jìn)行了并聯(lián)后輸出。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程90十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段15：南北綠燈閃爍熄滅0.5s。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程91十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段16：南北綠燈閃爍點(diǎn)亮0.5s，由于在程序段14進(jìn)行了并聯(lián)后輸出Q0.0，所以這里沒有對(duì)Q0.0輸出。注意：計(jì)數(shù)器C0的復(fù)位端R接的是初始步M2.0的位元件，當(dāng)M2.0為活動(dòng)步時(shí)會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，即M2.0對(duì)計(jì)數(shù)器C0的復(fù)位動(dòng)作。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程92十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段17：南北黃燈亮2s。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程93十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段18：東西綠燈亮20s。注意：M3.1和M3.3兩步都會(huì)接通Q0.3，為了避免雙線圈輸出錯(cuò)誤，這里進(jìn)行了并聯(lián)后輸出。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程94十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段19：東西綠燈閃爍熄滅0.5s。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程95十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段20：東西綠燈閃爍點(diǎn)亮0.5s，由于在程序段18進(jìn)行了并聯(lián)后輸出Q0.3，所以這里沒有對(duì)Q0.3輸出。注意：計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位端R接的是初始步M2.0的位元件，當(dāng)M2.0為活動(dòng)步時(shí)會(huì)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，即M2.0對(duì)計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位動(dòng)作。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程96十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段21：東西黃燈亮2s。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程97十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例程序段22：東西紅燈亮30s。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程98十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)例8.仿真調(diào)試將編譯成功的程序下載到S7-PLCSIM中進(jìn)行仿真運(yùn)行，并利用SIM表進(jìn)行調(diào)試。梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法電氣控制與S7-1200應(yīng)用技術(shù)教程99手動(dòng)和自動(dòng)程序1.手動(dòng)和自動(dòng)程序的概念手動(dòng)程序通常是單個(gè)動(dòng)作或設(shè)備在人為操作后運(yùn)行，它不受自動(dòng)程序的控制，常用于設(shè)備測(cè)試、故障檢修或帶故障生產(chǎn)模式。當(dāng)然手動(dòng)程序還是必須受控于重要的極限位置和安全指標(biāo)，比如限位開關(guān)、過流保護(hù)和急停開關(guān)等。