長江大學(xué)《機器人機構(gòu)學(xué)與動力學(xué)分析》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

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《機器人機構(gòu)學(xué)與動力學(xué)分析》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角2、某機械零件在工作時承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa3、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨4、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件，需要進行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力5、對于一個承受交變載荷的軸，在設(shè)計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理6、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承7、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm8、在機械設(shè)計中，為了減小滾動軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承9、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設(shè)計計算時，通常先按哪種強度進行設(shè)計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度10、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm11、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是12、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量13、在機械加工中，刀具的磨損過程分為三個階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：（）A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢14、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動15、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等16、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器17、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析18、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角19、對于一個帶傳動系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm20、在機械原理中，一個凸輪機構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定21、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當帶傳動的傳動比過大時，會導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對22、在機械加工中，對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔23、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min24、機械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承25、在機械設(shè)計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細闡述在螺紋連接的設(shè)計中，如何確定螺栓的直徑、長度、螺距等參數(shù)？以及如何進行螺栓組的布置和受力分析。2、（本題5分）在機械設(shè)計中，說明聯(lián)軸器和離合器的作用和區(qū)別，并舉例說明它們在不同傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用。3、（本題5分）論述在機械制造中的模具設(shè)計中，如何根據(jù)零件形狀和工藝要求設(shè)計模具結(jié)構(gòu)，選擇模具材料，并進行模具的制造和維護？4、（本題5分）在機械精度設(shè)計中的測量技術(shù)中，說明常用的測量儀器（如三坐標測量機、激光干涉儀）的工作原理和應(yīng)用，并分析測量誤差的來源和控制方法。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械系統(tǒng)的精度設(shè)計中，分析如何確定各項精度指標（如尺寸精度、形狀精度、位置精度），分配公差，選擇合適的測量方法和量具，進行精度控制和質(zhì)量檢測。2、（本題5分）機械工程中的創(chuàng)新設(shè)計對于推動行業(yè)發(fā)展具有重要意義。請分析創(chuàng)新設(shè)計的方法和途徑，并結(jié)合實例說明。3、（本題5分）在機械設(shè)計中，齒輪傳動是一種常見的傳動方式。請分析齒輪傳動的優(yōu)點和缺點，并舉例說明其在實際工程中的應(yīng)用。4、（本題5分）數(shù)控機床在現(xiàn)代機械加工中占據(jù)重要地位。請分析數(shù)控機床的工作原理，并闡述其相比傳統(tǒng)機床的優(yōu)勢和劣勢。5、（本題5分）某機械零件在裝配時發(fā)現(xiàn)尺寸超差。請從零