平面控制測量課件

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平面控制測量*一、國家大地控制網(wǎng)及其作用1.國家大地控制網(wǎng)

在一個國家范圍內(nèi)的廣大地面上，按一定要求選定一系列的點，并使其依一定的幾何圖形構(gòu)成網(wǎng)狀，在網(wǎng)中測量角度、邊長和高差，然后在一個統(tǒng)一坐標系統(tǒng)中算出這些點的精確位置，這個網(wǎng)狀的統(tǒng)一整體，稱之為國家大地控制網(wǎng)。

*2.國家大地控制網(wǎng)的作用（1）為地形測圖提供精密控制（2）為研究地球形狀、大小和其他科學(xué)問題提供資料（3）為國防建設(shè)和空間技術(shù)提供資料*二、建立國家平面大地控制網(wǎng)的方法（一）常規(guī)大地測量法

1.三角測量法（1）網(wǎng)形

*

（2）坐標計算原理:正弦定理（3）三角網(wǎng)的元素

①

起算元素：已知的坐標、邊長和已知的方位角，也稱起算數(shù)據(jù)。

②觀測元素：三角網(wǎng)中觀測的所有方向(或角度)。

③推算元素：由起算元素和觀測元素的平差值推算的三角網(wǎng)中其他邊長、坐標方位角和各點的坐標。1.三角測量法*（4）優(yōu)缺點三角測量的優(yōu)點是：圖形簡單，結(jié)構(gòu)強，幾何條件多，便于檢核，網(wǎng)的精度較高。三角測量的缺點是：在平原地區(qū)或隱蔽地區(qū)易受障礙物的影響，布設(shè)困難，增加了建標費用；推算而得的邊長精度不均勻，距起始邊越遠邊長精度越低。（5）適用：山區(qū)*2.導(dǎo)線測量法優(yōu)點：布設(shè)靈活，在隱蔽地區(qū)容易克服地形障礙；導(dǎo)線測量只要求相鄰兩點通視，故可降低覘標高度，造標費用少，且便于組織觀測；網(wǎng)內(nèi)邊長直接測量，邊長精度均勻。缺點：導(dǎo)線結(jié)構(gòu)簡單，沒有三角網(wǎng)那樣多的檢核條件，有時不易發(fā)現(xiàn)觀測中的粗差，可靠性不高；單線推進，控制面積不如三角網(wǎng)大。適用：地勢平緩的地區(qū)

*3.三邊測量及邊角同測法

優(yōu)點：邊角全測網(wǎng)的精度高

缺點：相應(yīng)工作量也較大。

適用：在建立高精度的專用控制網(wǎng)(如精密的形變監(jiān)測網(wǎng))或不能選擇良好布設(shè)圖形的地區(qū)可采用此法而獲得較高的精度。

*

（二）天文測量法在地面點上架設(shè)儀器，通過觀測天體(主要是恒星)并記錄觀測瞬間的時刻，來確定地面點的地理位置，即天文經(jīng)度、天文緯度和該點至另一點的天文方位角。優(yōu)點：各點彼此獨立觀測，也勿需點間通視，測量誤差不會積累。缺點：精度不高，受天氣影響大。用途：在每隔一定距離的三角點上觀測天文來推求大地方位角，控制水平角觀測誤差積累對推算方位角的影響。*

（三）現(xiàn)代定位新技術(shù)

1）全球定位系統(tǒng)GPS-----美國國防部GLONASS----蘇聯(lián)Galileo------歐共體北斗導(dǎo)航------中國

2）激光測衛(wèi)(SLR)系統(tǒng)

3）甚長基線干涉測量系統(tǒng)(VLBI)4）慣性測量系統(tǒng)(INS)*三、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則*

3）應(yīng)有一定的密度*4）應(yīng)有統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)格和要求《大地測量法式》《一、二、三、四等三角測量細則》《一、二等基線測量細則》《國家三角測量和精密導(dǎo)線測量規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》5）GPS定位精度應(yīng)因地制宜注重點位的適用性和站址的科學(xué)性*

四、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)方案

（一）、常規(guī)大地測量方法布設(shè)國家三角網(wǎng)

1.國家一等三角鎖的布網(wǎng)方案

一等鎖是國家大地控制網(wǎng)的骨干，沿經(jīng)緯線方向縱橫交叉布滿全國。

一等鎖在縱橫交叉處設(shè)置起算邊，起算邊兩端點應(yīng)精確測定天文經(jīng)緯度和天文方位角。

一等鎖兩起算邊之間的鎖段長度一般為200km左右，平均邊長山區(qū)一般約為25km，平原一般為20km，鎖段內(nèi)的三角形個數(shù)一般為16到20個，按一等鎖段三角形閉合差計算所得的測角中誤差應(yīng)小于0.7秒。*沿經(jīng)緯線方向縱橫交叉一等三角鎖*2.國家二等三角鎖網(wǎng)的布網(wǎng)方案

二等三角網(wǎng)是在一等鎖控制下布設(shè)的，它是國家三角網(wǎng)的全面基礎(chǔ)，同時地形測圖的基本控制。因此，必須兼顧精度和密度兩個方面的要求。二等三角網(wǎng)又分為二等基本鎖、二等補充網(wǎng)（又稱為舊二網(wǎng)）和二等連續(xù)三角網(wǎng)（新二網(wǎng)）。舊二網(wǎng)的精度較低，測角中誤差為2.5秒，新二網(wǎng)精度較高，測角中誤差為1.0秒。二等網(wǎng)的邊長在10－18km范圍內(nèi)變通，平均邊長為13km。*經(jīng)緯線交叉二等基本鎖二等全面網(wǎng)*3.三、四等三角網(wǎng)布設(shè)方案

三、四等三角網(wǎng)是在一、二等三角鎖網(wǎng)控制下布設(shè)的，是為了加密控制點，以滿足測圖和工程建設(shè)的需要。三等網(wǎng)的平均邊長為8km，四等網(wǎng)的邊長一般在2－6km范圍內(nèi)變通，三等網(wǎng)的測角中誤差為1.8秒，最弱邊相對中誤差為1：80000，四等網(wǎng)的測角中誤差為2.5秒，最弱邊相對中誤差為1：40000。

*三四等插網(wǎng)三四等插點三、四等三角網(wǎng)------插網(wǎng)、插點*國家三角鎖網(wǎng)的布設(shè)規(guī)格及其精度*

其它形式：我國疆域遼闊，地形復(fù)雜。除按上述方法布設(shè)大地網(wǎng)外，在特殊困難地區(qū)采用了相應(yīng)的方法，在青藏高原困難地區(qū)，采用相應(yīng)精度的一等精密導(dǎo)線代替一等三角鎖；連接遼寧半島和山東半島的一等三角鎖，布設(shè)了邊長為113km的橫跨渤海灣的大地四邊形。*4.我國天文大地網(wǎng)基本情況簡介

我國統(tǒng)一的國家大地控制網(wǎng)的布設(shè)開始于20世紀50年代初，60年代末基本完成，先后共布設(shè)一等三角鎖401條，一等三角點6182個，構(gòu)成121個一等鎖環(huán)，鎖系長達7.3萬km。一等導(dǎo)線點312個，構(gòu)成10個導(dǎo)線環(huán)，總長約1萬km。1982年完成了全國天文大地網(wǎng)的整體平差工作。網(wǎng)中包括一等三角鎖系，二等三角網(wǎng)，部分三等網(wǎng)，總共約有5萬個大地控制點，30萬個觀測量的天文大地網(wǎng)。平差結(jié)果表明：網(wǎng)中離大地點最遠點的點位中誤差為±0.9m，一等觀測方向中誤差為±0.46″。*

一般可把GPS網(wǎng)分為兩大類：一類：全球或全國性的高精度的GPS網(wǎng)(A、B級網(wǎng)）一類：區(qū)域性的GPS網(wǎng)（C、D、E級網(wǎng)）

1.EPOCH92中國GPS大會戰(zhàn)

全網(wǎng)由27個點組成，平均邊長800km，使用4臺MINI-MAC2816、13臺Trimble4000SST和17臺AshtechMDXⅡC/A雙頻接收機觀測，平差后在ITRF91地心參考框架中的定位精度優(yōu)于0.1m

。（二）利用現(xiàn)代測量技術(shù)建立國家大地測量控制網(wǎng)*2.96GPSA級網(wǎng)

96GPSA級網(wǎng)共包括33個主站，23個副站，與92GPSA級網(wǎng)點重合21個。96GPSA級網(wǎng)觀測時共使用了53臺雙頻GPS接收機，其中14臺AstechMD12，17臺Trimble4000SSE,8臺Leica200,6臺Rogue8000,8臺AstechZ12。經(jīng)數(shù)據(jù)精處理后基線分量重復(fù)性水平方向優(yōu)于4mm+3ppm，垂直方向優(yōu)于8mm+4ppm，地心坐標分量重復(fù)性優(yōu)于2cm。全網(wǎng)整體平差后，在ITRF93參考框架中的地心坐標精度優(yōu)于10cm

*3.國家高精度GPSB級網(wǎng)

全網(wǎng)由818個點組成，分布全國各地(除臺灣省外)。東部點位較密，平均站間50～70km，中部地區(qū)平均站間100km，西部地區(qū)平均站間距150km。外業(yè)自1991年至1995年結(jié)束，主要使用AshtechMD12和Trimble4000SSE儀器觀測。經(jīng)數(shù)據(jù)精處理后，點位中誤差相對于已知點在水平方向優(yōu)于0.07m，高程方向優(yōu)于0.16m，平均點位中誤差水平方向為0.02m，垂直方向為0.04m，基線相對精度達到10-7。*4.全國GPS一、二級網(wǎng)

全國GPS一、二級網(wǎng)是軍測部門建立的，一級網(wǎng)由40余點組成，相鄰點間距平均為683km。外業(yè)觀測自1991年5月至1992年4月進行，使用10臺MINIMAC2816接收機作業(yè)。網(wǎng)平差后點位中誤差，絕大多數(shù)點在2cm以內(nèi)。二級網(wǎng)由500多個點組成，二級網(wǎng)是一級網(wǎng)的加密。*5.中國地殼運動觀測網(wǎng)絡(luò)中國地殼運動觀測網(wǎng)絡(luò)是中國地震局、總參測繪局、中國科學(xué)院和國家測繪局聯(lián)合建立的，主要是服務(wù)于中長期地震預(yù)報，兼顧大地測量的目的。該網(wǎng)絡(luò)是以GPS為主，輔以SLR和VLBI以及重力測量的觀測網(wǎng)絡(luò)，它由三個層次的網(wǎng)絡(luò)組成，即25站連續(xù)運行的基準網(wǎng)、56站定期復(fù)測的基本網(wǎng)和1000站復(fù)測頻率低的區(qū)域網(wǎng)。*五、國家水平控制網(wǎng)的布設(shè)程序１.技術(shù)設(shè)計２.實地選點３.建造覘標

4.標石埋設(shè)

*1.技術(shù)設(shè)計

1）收集資料

2）實地踏勘

3）圖上設(shè)計

4）編寫技術(shù)設(shè)計書

2.實地選點

1)選點圖

2)點之記

3)選點工作技術(shù)總結(jié)*3.建造覘標

尋常標雙錐標

*4.標石埋設(shè)

大地點的坐標，實際上指的就是標石中心的坐標。

*本節(jié)小結(jié)1.國家平面大地控制網(wǎng)的基本知識2.國家平面大地控制網(wǎng)的類型等級：三角網(wǎng)、GPS網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)3.國家平面大地控制網(wǎng)的布設(shè)程序*第六章平面控制測量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測工作6.4大地測量數(shù)據(jù)處理*一、工程水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則和方案

測圖控制網(wǎng)：在各項工程建設(shè)的規(guī)劃設(shè)計階段，為測繪大比例尺地形圖和房地產(chǎn)管理測量而建立的控制網(wǎng)。專用控制網(wǎng)：為工程建筑物的施工放樣或變形觀測等專門用途而建立的控制網(wǎng)我們稱其為。

§6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)設(shè)計*一、工程水平控制網(wǎng)的布設(shè)原則和方案

（一）布設(shè)原則

1.分級布網(wǎng)，逐級控制先首級后加密。常規(guī)城市控制網(wǎng)分二、三、四等4個等級，在四等控制網(wǎng)下再布設(shè)一、二級導(dǎo)線。相應(yīng)等級控制網(wǎng)的平均邊長分別為：9、5和2km；測角中誤差分別為±1、±1.8和±2.5；最弱邊相對中誤差分別為：1/120000、1/80000和1/45000。用GPS可以越級布設(shè)城市控制網(wǎng)，邊長可適當增大，且長短邊的變化幅度可較大。*

（一）布設(shè)原則

2.要有足夠的精度；對于專用控制網(wǎng)，一般對某些方向、某些點之間的相對誤差的要求比較高，可以根據(jù)實際要求來設(shè)計。

3.要有足夠密度；常規(guī)城市控制網(wǎng)密度均勻；

GPS控制網(wǎng)密度可根據(jù)需要來定，布設(shè)和此后的擴展要比較靈活。

4.應(yīng)有統(tǒng)一的規(guī)格。《城市測量規(guī)范》《工程測量規(guī)范》《地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測量規(guī)范》*（二）布設(shè)方案1.三角網(wǎng)①各等級三角網(wǎng)平均邊長較相應(yīng)等級的國家網(wǎng)邊長短；②三角網(wǎng)的等級較多；②各等級控制網(wǎng)均可作為測區(qū)的首級控制；*2.導(dǎo)線網(wǎng)

電磁波測距導(dǎo)線共分五個等級，其中的三、四等導(dǎo)線與三、四等三角網(wǎng)屬于同一個等級。這五個等級的導(dǎo)線均可作為某個測區(qū)的首級控制。導(dǎo)線網(wǎng)可以作為首級網(wǎng)下的加密部份。*二、三角鎖推算元素的精度估算（一）精度估算的目的

精度估算的目的是推求推算元素（控制網(wǎng)中邊長、方位角或點位坐標等）中誤差，為控制網(wǎng)布設(shè)與實施作指導(dǎo)。

（二）精度估算的方法

1.公式估算法

2.程序估算法*設(shè)控制網(wǎng)滿足下列兩組條件方程式第一組條件式：1.公式估算法*第二組條件式推算元素F是觀測元素平差值的函數(shù)，其一般形式：*其線性式：則F的權(quán)倒數(shù)（協(xié)因數(shù)）為：F的中誤差為：

為觀測值單位權(quán)中誤差。（一般按規(guī)范取值）*

2.程序估算法

間接平差（或附有條件的間接平差）

起算數(shù)據(jù)（坐標）量取觀測數(shù)據(jù)誤差方程式A，單位權(quán)中誤差，定權(quán)陣P組法方程式N求協(xié)因數(shù)Q列權(quán)函數(shù)式，并估算其精度*（二）三角形單鎖推算邊長的精度估算

1.單三角形中推算邊長的中誤差S0------起始邊S-------推算邊

A，B，C----角度觀測值①條件式

即

*②法方程式

③S的函數(shù)式

則

同樣

④求權(quán)倒數(shù)*S(ctgA-ctgB)

3

00

101-SctgB

1-SctgB

1SctgA

1SctgA

1ff

af

aa

f

a

列表求：公式求：*

⑤中誤差

⑥相對中誤差

(6-4)

則：*⑦邊長對數(shù)中誤差

利用微分公式

邊長對數(shù)中誤差（以對數(shù)第六位為單位）：

(6-5)

反映邊長對數(shù)中誤差與邊長相對中誤差的關(guān)系。

*⑧引入正弦對數(shù)每秒表差化簡

(6-4)代入(6-5)得：

(6-6)對正弦對數(shù)微分并令：

(6-7)

則(6-6)式表示為:

(6-8)

*⑨圖形權(quán)倒數(shù)的概念

令

(6-9)

則邊長對數(shù)中誤差：

(6-10)

化為方向中誤差，利用

則邊長對數(shù)中誤差：

(6-11)或（圖形權(quán)倒數(shù)）*

2.三角形最佳（理想）圖形和最有用圖形

提出問題：由一邊推算和兩邊的精度要相等（即B=C），同時推算邊的中誤差最小，就可得到三角形的最有利圖形。

A=C,則B=180-2A有令為求Q的小值，必要：*

則得:

可見：1）這樣的等腰三角形對推算邊長的精度最為有利。

2）最佳（理想）圖形------正三角形布設(shè)的鎖網(wǎng)。

*3.三角形（單）鎖推算邊長的中誤差

由起始邊s0通過各三角形推算最末邊sn的權(quán)倒數(shù)將是各三角形圖形權(quán)倒數(shù)之和。即

(6-12)其中：A、B為傳距角，C為間隔角*4.大地四邊形和中點多邊形推算邊長的中誤差

由起始邊s0通過各三角形推算最末邊sn的權(quán)倒數(shù)將是各單三角形圖形權(quán)倒數(shù)之和來求。即

*例：不考慮起始邊的誤差，求。*例：IV等鎖，設(shè)

，估算最弱邊能否達到規(guī)范要求

①

②決定推算路線，求各三角形的R及

③求

④

（不能滿足要求）*例：III等，，估算最弱邊的相對中誤差。

解：

*

三、導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算（一）等邊直伸導(dǎo)線的精度分析

令：

u------點位的橫向中誤差

t------點位的縱向中誤差

M------點位中誤差

D------端點下標

Z------中點下標

Q------起算數(shù)據(jù)誤差影響的下標

C------測量誤差影響的下標則：tC,D,表示由測量誤差而引起的導(dǎo)線端點的縱向中誤差；

uC,D表示出起始數(shù)據(jù)誤差而引起的導(dǎo)線中點的橫向中誤差。*縱向中誤差：1）測邊誤差引起的導(dǎo)線端點縱向中誤差+系統(tǒng)誤差λ的影響：

2）由起始誤差引起：橫向中誤差：1）由角度誤差引起：

2）由起始誤差引起：1.附合導(dǎo)線經(jīng)角度閉合差分配后的端點中誤差*導(dǎo)線的端點中誤差為:

結(jié)論：對于等邊直伸附合導(dǎo)線而言。因測量誤差而產(chǎn)生的端點縱向誤完全是由量邊的誤差而引起的；端點的橫向誤差完全是由測用的誤差引起的。然而．如果導(dǎo)線不是直伸的．則情況就不同。*2.附合導(dǎo)線平差后的各邊方位角中誤差

任意一條附合導(dǎo)線應(yīng)滿足三個條件,即坐標方位角條件、縱橫坐標條件。采用兩組平差，坐標方位角條件為第一組，將方位角閉合差分配至各轉(zhuǎn)折角上，即完成第一組平差，然后改化第二組縱橫坐標條件，*式中：v—角度第一次改正數(shù)；

v’—第二次改正數(shù)；

—角度觀測值；

vs—邊長改正數(shù)；

MA，

BN—已知方位角；

i，

i

—第i點的重心坐標

其系數(shù)和常數(shù)項均用經(jīng)過閉合差配賦后的角度值推算。有：方位角條件式和改此后的縱橫坐標條件式（6-38）（6-37）（6-36）*僅就等邊直伸導(dǎo)線的情況進行推算。

重心坐標系

重心坐標：

*i點的重心坐標

(6-39)

(6-40-1）

*（2-40-2）*

導(dǎo)線邊si的方位角函數(shù)式為：

其系數(shù)，其它各項為0。*改正數(shù)

方位角條件系數(shù)a

縱坐標條件系數(shù)A

橫坐標條件系數(shù)B

權(quán)倒數(shù)1/p

方位角權(quán)函數(shù)f

縱坐標權(quán)函數(shù)f

橫坐標權(quán)函數(shù)f

1

1

…

…

…

1

1

1

1

1

1

…

…

…

…

1

1

*令：有：*計算權(quán)倒數(shù)：則中誤差為：（6-45）**

權(quán)函數(shù)式的系數(shù)為：單位權(quán)中誤差：

=1

邊長觀測值的權(quán)也相等：

3.附合（等邊直伸）導(dǎo)線平差后中點的縱向中誤差導(dǎo)線第i+1點的縱坐標：*有*i+1點縱坐標的中誤差為：導(dǎo)線中點距端點有n/2條邊，所以i=n/2,

再考慮系統(tǒng)誤差，得導(dǎo)線中點因測量誤差產(chǎn)生的中誤差*4.附合（等邊直伸）導(dǎo)線平差后中點的橫向中誤差

只有方位角誤差對橫坐標有影響，第i+1點距起始點有i條邊權(quán)函數(shù)式

對方位角微分

因為：

所以：

將(2-42)式對取微分有：*即：求和：得第i+1點橫坐標的權(quán)函數(shù)式：則可求i+1點橫坐標的權(quán)函數(shù)---（6-50）式則得點位橫向中誤差：（6-53）*5.起算數(shù)據(jù)誤差對附合導(dǎo)線平差后中點點位的影響

AB邊長的誤差對導(dǎo)線中點縱向誤差產(chǎn)生的影響：

(6-54)

起始方位角誤差對導(dǎo)線中點引起的橫向誤差：

(6-55)

附合導(dǎo)線平差后中點的點位中誤差：

(6-56)*

6.附合導(dǎo)線端點縱橫向中誤差與中點縱橫向中誤差

(6-57)

(6-58)

*（二）關(guān)于直伸導(dǎo)線的特點

1.優(yōu)點：

（1）形狀簡單

（2）導(dǎo)線的縱向誤差完全是由測距誤差產(chǎn)生的；

而橫向誤差完全是由測角產(chǎn)生的。

2.缺點：點位精度并不是最高

*（三）單一附合導(dǎo)線的點位誤差橢圓(1)各種形狀的導(dǎo)線，相應(yīng)點的誤差橢圓大小相差不多。(b)種圖形點位精度較高，(c)種圖形點位精度較低。各種附合導(dǎo)線的點位精度影響不大，而起豐要影響的是導(dǎo)線的邊數(shù)成全長。(2)誤差橢圓近似于圓，說明測角和測邊的精度比例基本適當。(3)最弱點在導(dǎo)線中間。*（四）導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算

基于兩點：

1.在一定的測量精度與平均邊長的情況下，導(dǎo)線終點點位誤差大致與導(dǎo)線長度成正比。

*2.等權(quán)代替法。（最好用電算試算。）*（五）任意邊角網(wǎng)的點位誤差的概念

1.三角網(wǎng)

⑴離已知點愈遠，誤差橢圓愈大；

⑵若以AB邊的中點與各待定點連線方向為縱向，與其相垂直的方向為橫向，則各待定誤差橢圓的長軸大致在縱向上。

2.三邊網(wǎng)

⑴離已知點愈遠，誤差橢圓愈大；

⑵各待定誤差橢圓的長軸大致在橫向上。

3.邊角網(wǎng)

邊角全測網(wǎng)的點位精度明顯高于測角網(wǎng)或測邊網(wǎng)。若滿足邊方向觀測權(quán)的合理匹配，則可使邊角網(wǎng)的點位誤差橢圓接近于園。

4.任意邊角網(wǎng)

加測部分邊的三角網(wǎng)或加測部分方向的三邊網(wǎng)

*結(jié)論：

獨立網(wǎng)在網(wǎng)形一定的情況下①點位誤差同觀測量的種類和它們在網(wǎng)中的分布有關(guān)，此外還同邊方向觀測權(quán)的匹配有關(guān)；②網(wǎng)的縱向誤差主要由測邊的誤差引起，而橫向誤差主要由測方向的誤差引起。

**四、工程水平控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計概述

（一）控制網(wǎng)的質(zhì)量指標

1、精度指標2、可靠性標準3、費用標準（二）優(yōu)化設(shè)計的分類和方法1、優(yōu)化設(shè)計的分類（1）零類設(shè)計（2）一類設(shè)計（3）二類設(shè)計2、優(yōu)化設(shè)計的方法（1）解析法（2）模擬法*五、工程水平控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計書的編寫

（一）技術(shù)設(shè)計的內(nèi)容和步驟

1、搜集和分析資料

1).收集、整理已有的測繪成果資料，包括平面與高程控制點成果，各種比例尺的地圖等。

2）確定所采用的坐標系和起算數(shù)據(jù)，包括投影面高程、投影的中央子午線經(jīng)度、起算點的坐標和起算方位角。2、網(wǎng)的圖上設(shè)計確定控制網(wǎng)的點位、聯(lián)測這些點觀測量，即控制網(wǎng)的形狀?，F(xiàn)在主要采用GPS觀測。*

技術(shù)設(shè)計書的內(nèi)容包括：

1).任務(wù)來源、任務(wù)要求、作業(yè)依據(jù)；

2).測區(qū)概況；

3).已有成果、資料分析；

4).采用的坐標系及起始數(shù)據(jù)；

5).布網(wǎng)方案的說明及論證；

6).選點和埋石；

7).野外觀測方案；

8).平差計算方案，預(yù)期成果精度；

9).提交的資料；

10).各種設(shè)計圖表。3、編寫技術(shù)設(shè)計書*（二）選點建標和埋石1、實地選點

常規(guī)控制網(wǎng)的選點必須考慮相鄰方向間的通視，因此控制點必須設(shè)在制高點上，如高山頂、高層建筑物頂，控制網(wǎng)形受到地形、地物分布狀況的影響。因此，常規(guī)控制網(wǎng)設(shè)計時，必須對地形、地物的分布一定了解。特別是三角網(wǎng)與測邊網(wǎng)的精度受網(wǎng)形的影響，網(wǎng)形設(shè)計時必須保證其強度。導(dǎo)線網(wǎng)和邊角網(wǎng)受網(wǎng)形的影響小些。2、覘標高度的確定3、覘標的建造*

屋頂標石：規(guī)格：404010cm。標石中央埋有直徑約

1cm的不銹鋼標志，其標心位置由十字絲或一個直徑為1mm的圓孔表示。

地面標石：

地面標石有上下兩塊，其標心位置嚴格在一條鉛垂線上。下標石規(guī)格：606020cm

上標石規(guī)格：下表面規(guī)格5050cm，

上表面規(guī)格3030cm，

高：40cm4、中心標石的埋設(shè)*4、中心標石的埋設(shè)*本節(jié)小結(jié)1.平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計原則和要求2.三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)的精度估算方法3.控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計方法4.控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計書的編寫*第六章平面控制測量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測工作6.4大地測量數(shù)據(jù)處理*6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測工作6.3.1精密測角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法6.3.2水平角測量的基本方法6.3.3電磁波測距的基本原理和方法*一、測角儀器的基本構(gòu)造（一）照準部

1、望遠鏡

2、讀數(shù)系統(tǒng)

3、水準器

4、垂直度盤（二）垂直軸系統(tǒng)

聯(lián)結(jié)部件（三）基座6.3.1精密測角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法*

三軸：

視準軸

水平軸

垂直軸二、精密測角儀器的構(gòu)造特點

（一）望遠鏡光學(xué)系統(tǒng)

（二）水準器

（三）垂直軸軸系

（四）照準部的制微動機構(gòu)

（五）水平度盤

（六）垂直度盤

（七）基座

（八）底座

*我國儀器系列標準型號

國外儀器型號、廠名

J1（北光）

T3瑞士威特WILDDKM3瑞士克恩KERNNO3英國華茲WATTSOT-02蘇聯(lián)

J2（北光、蘇光、江光）

T2瑞士威特WILDTheo-010東德蔡司ZEISSDKM2瑞士克恩KERNTheo-2東德Freiberger廠OTC蘇聯(lián)TE-B3匈牙利MOM

國內(nèi)外精密經(jīng)緯儀規(guī)格系列*精密光學(xué)經(jīng)緯儀WildT3的構(gòu)造1--垂直水準器觀測棱鏡2--垂直度盤照明反光鏡3--望遠鏡調(diào)焦螺旋4--十字絲校正螺旋5--垂直度盤水準器微動螺旋6--望遠鏡目鏡7--照準部制動螺旋8--儀器裝箱扣壓垛9--水平度盤照明反光鏡10—望遠鏡制動螺旋11—十字絲照明轉(zhuǎn)輪12—測微螺旋13—換像螺旋14—望遠鏡微動螺旋15—照明部微動螺旋16—測微器讀數(shù)目鏡17—照準部微動螺旋18—水平度盤變位螺旋的護蓋19—腳螺旋調(diào)節(jié)螺絲20—腳螺旋21—基座底板*

望遠鏡

（1）內(nèi)對光。等效物鏡焦距f

①用較短的復(fù)合物鏡焦

距，得到等效物鏡焦距

f較大值。

視準軸：等效物鏡光心與

十字絲中心的連線

②晃動------視差

③盲區(qū)4.6m(T3)

*④平均邊長3KM以上的三角網(wǎng)，如各目標與測站的距離相差1KM，在一測回的觀測中，各目標不重新調(diào)焦是不會影響照準精度的。

（3-3）

（2）放大倍數(shù)V

望遠鏡的鑒別角

（3）物鏡的直徑

*注意：靈敏度水準器

水準器的精度主要由水準器的格值來衡量*

度盤

（1）水平度盤

（2）垂直度盤

（3）光學(xué)測微器

1）雙平行玻璃板光學(xué)測微器T3

2）雙光楔光學(xué)測微器J07、J2、010

（4）光學(xué)測微器隙動差

（5）光學(xué)測微器行差

*三、光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)

J2光學(xué)經(jīng)緯儀對徑讀數(shù)的規(guī)則：

旋進測微手輪，使度盤正倒像精確重合，

1讀度，找具備下列三個條件的分劃線：⑴正倒像相差180度；⑵正像在左，倒像在右；⑶正倒像的對徑（度）分劃相距最近，以正像的（度）分劃線為準讀度數(shù)。

2讀十位分數(shù)，將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度盤分劃的一半（J2為10分），就是十位分數(shù)。

T3讀分，將正倒像相應(yīng)的分劃線間所夾的格數(shù)乘以度盤分劃的一半（T3為2分）。

3在測微器（盤）讀取個位的分數(shù)及秒數(shù)。

注：T3，將測微盤上兩次讀數(shù)相加。

*J2174003/02.7//

42o57/39.0//

*T2

285051/55.0//

94022/44.0//

*

010

129025/47.5//

*四、經(jīng)緯儀的三軸誤差

（一）視準軸誤差

C

*

1.產(chǎn)生原因：

儀器的視準軸不與水平軸垂直所產(chǎn)生的

1）十字絲分劃板安置不正確.

2）望遠鏡調(diào)焦運行時晃動。

3）氣溫變化引起儀器部件的脹縮當視準軸有誤

2.表現(xiàn)：

1）當視準軸有誤差C，并偏向于豎盤一端時（設(shè)此時為正，反之為負），視準軸所描繪的是一個園錐面。

2）當用正確的視準軸OZ瞄準目標P時，垂直照準平面就必需以O(shè)Z為軸（逆）轉(zhuǎn)一個角度，就是視準軸誤差C對水平方向觀測值的影響。*

3.C與△C的關(guān)系：

以O(shè)為球心，OH為半徑作單位球面，通過H點作一個大園弧，得直角球面三角形ZTP，按球面三角形正弦公式有：由于和C都是很小的角，可知得：

*4.視準軸誤差對水平方向觀測影響的規(guī)律

⑴隨目標垂直角的增大而增大，當最小值。

⑵由盤左和盤右的觀測方向值求平均值，可以消除視準軸誤差對水平方向觀測的影響，而得到正確的方向值。

*5.計算2C的作用

一測回中各觀測方向2C互差的大小，在一定程度上反映了觀測成果的質(zhì)量。

不同型號的儀器對2C的要求：

J1<9,J2<13

*(二)水平軸傾斜誤差i

1.產(chǎn)生原因：儀器左右兩端的支架不等高

水平軸兩端軸經(jīng)不相等

2.水平軸傾斜誤差對水平方向觀測的影響：

⑴儀器水平軸正確位置，視準軸OZ劃出的是個垂直平面

⑵儀器水平軸傾斜了i角后的不正確位置，此時視準軸也跟著傾斜i角后，它劃出的是個傾斜平面。

*(二)水平軸傾斜誤差i

當傾斜了i角的視準軸OZ/照準目標P點時，在水平度盤上相應(yīng)的讀數(shù)為。就是水平軸傾斜誤差對水平方向觀測的影響。

水平軸傾斜誤差對水平方向觀測影響公式*3.水平軸傾斜誤差對水平方向觀測影響規(guī)律

⑴不僅與i有關(guān)，而且還與α有關(guān)。

⑵由盤左和盤右的觀測方向值求平均值，可以消除水平軸傾斜誤差對水平方向觀測的影響，而得到正確的方向值。

*

2垂直軸偏斜誤差對水平方向觀測值的影響

(三)垂直軸偏斜誤差

1產(chǎn)生原因儀器整平不完善縱軸晃動腳架下沉、溫度、風(fēng)力等外界因素引起的腳架移動照準部水準器校正后的剩余誤差單向受熱使水準器氣泡偏離正確位置

*

⑴垂直軸偏斜必然引起水平軸傾斜，當水平軸、垂直軸和鉛垂線三者在一個平面時，水平軸傾量與垂直軸偏斜量V相等

⑵由于水平軸傾斜量，從而使視準軸也偏離正確位置，使觀測方向產(chǎn)生了的誤差影響。

⑶垂直軸偏斜誤差對水平方向觀測值的影響是通過水平軸傾斜量而表現(xiàn)出來的

*六、經(jīng)緯儀檢驗與校正1、照準部旋轉(zhuǎn)是否正確的檢驗2、照準部水準軸應(yīng)垂直于豎軸的檢校3、十字絲豎絲應(yīng)垂直于橫軸的檢校4、視準軸應(yīng)垂直于橫軸的檢校5、橫軸應(yīng)垂直于豎軸檢校6、指標差的檢校7、光學(xué)對中器的檢校8、行差的測定9、水準器格值的測定*6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測工作6.3.1精密測角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法6.3.2水平角測量的基本方法6.3.3電磁波測距的基本原理和方法*6.3.2

水平角測量的基本方法一、儀器及測回數(shù)二、方向觀測法三、偏心觀測與歸心改正四、照準部偏心差和水平度盤偏心差

*

一、儀器及測回數(shù)關(guān)系儀器二等三等四等測回數(shù)J11596J2

129*二、方向觀測法

1.觀測方法

（1）觀測

1）對中整平,選擇零方法

2）盤左：配置度盤：1--2--…—（n-1)—1歸零

3）盤右：1—(n-1)--…—2—1上述為一測回，若多測回，重復(fù)進行*（2）重測和取舍觀測成果應(yīng)遵循的原則

測站上方向測回總數(shù)=（n-1)m（3）記簿

*

2.測站限差*三、偏心觀測與歸心改正

1.測站點歸心改正

（1）幾個名詞

標石中心B，儀器中心Y，照準點中心T

測站偏心：測站沒有架在標石中心測站歸心改正：把測站偏心時觀測的方向值歸算為以標石中心為準的方向值

測站歸心改正數(shù)*

測站偏心距：

測站偏心角：

測站偏心元素：,

（2）公式

(3-100)

*2.照準點歸心改正（1）幾個名詞

照準點偏心：照準點中心T1偏離標石中心B1

照準點歸心改正：把照準點偏心時測得的方向值

歸算為以標石中心為準的方向值

照準點歸心改正數(shù)r1

照準點偏心元素:照準點偏心角照準點偏心距*2.照準點歸心改正（2）公式*四、照準部偏心差和水平度盤偏心差的概念

經(jīng)緯儀三心：照準部的旋轉(zhuǎn)中心O1

水平度盤分劃中心O2

水平度盤旋轉(zhuǎn)中心O3

1.照準部偏心差

*四、照準部偏心差和水平度盤偏心差的概念分析上式：

⑴一測回中，水平度盤固定后，它的照準部偏心差短時間內(nèi)不會有什么變化，即e是一個固定數(shù)。⑵取兩個測微器所得讀數(shù)的平均，可消除照準部偏心差的影響，得到正確的讀數(shù)。光學(xué)經(jīng)緯儀是用對徑讀數(shù)方法來實現(xiàn)的，而電子經(jīng)緯儀是用對徑的兩個固定光柵。*2.水平度盤偏心差

e1對水面方向讀數(shù)的影響,是通過e而表現(xiàn)出來的。

*6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測工作6.3.1精密測角儀器的結(jié)構(gòu)性能及讀數(shù)方法6.3.2水平角測量的基本方法6.3.3電磁波測距的基本原理和方法*一、電磁波測距基本原理

1.電磁波測距基本原理及公式

測磁波測距儀（EDM—ElectronicDistanceMeasuring)是利用電磁波作為載波和調(diào)制波進行長度測量的一門技術(shù)。設(shè)電磁波在大氣中傳播速度為v，當它在距離D上往返一次的時間為t，則有：

6.3.3電磁波測距的基本原理和方法*2.測距儀的分類測距儀主要分為兩大類：直接測時的脈沖式測距儀和間接測時的相位式測距儀脈沖式測距儀：是直接測定儀器發(fā)出的脈沖信號往返于被測距離的傳播時間，進而求得距離值的一類測距儀。相位式測距儀：是測定儀器發(fā)射的測距信號往返于被測距離的滯后相位來間接推算信號的傳播時間，從而求得所測距離的一類測距儀。*脈沖式測距儀，精度較低：

可見：要使mD=±3mm，則必需mt=3*10-11s，一般難以達到。

應(yīng)用：通常只用于精度較低的遠距離測量、地形測量和炮瞄雷達測距。*相位式測距儀，精度高：它用一種連續(xù)波作為“運輸工具”（稱為載波），通過一個調(diào)制器使載波的振幅或頻率按照調(diào)制波的變化做周期性變化。測距時，通過測量調(diào)制波在待測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位變化，間接地確定傳播時間t，進而求得待測距離D。調(diào)制波的調(diào)制頻率f，角頻率

=2f，周期T，波長

=vT=v/f

設(shè)調(diào)制波在距離D往返一次產(chǎn)生的相位變化為

，調(diào)制信號一個周期相位變化為2π，則調(diào)制波的傳播時間t為：

可見：要使mD=±3mm，則只需m

=0.10o測相精度，容易達到。**二、相位法測距的基本原理

1.基本原理令------單位長，“測尺”，“電子尺”相位式測距儀是用長度為u的“測尺”去量測距離量了N個整尺段加上不足一個u的長度就是所測距離*

2.N值的確定

由上式可知：當測尺長度u大于距離D時，則N＝0，此時可求得確定的距離值，即D=u*N。因此，為了擴大單值解的測程，就必須選用較長的測尺，即選用較低的調(diào)制頻率。但由于知：儀器測相誤差對測距誤差的影響也將隨測尺長度的增加而增大，因此，為了解決擴大測程與提高精度的矛盾，可以來用一組測尺共同測距，以短測尺(又稱精測尺)保證精度，用長測尺(又稱粗測尺)保證測程．從而也解決了“多值性”的問題。*三、距離觀測值的改正

第一類儀器本身所造成的改正：

加常數(shù)、置平、乘常數(shù)（頻率）、周期誤差

第二類大氣折光而引起的改正：

氣象、波道彎曲

第三類歸算方面的改正：

歸心、

傾斜和投影到橢球面上*四、光波測距儀的檢驗

①功能檢視：查看儀器各組成部分的功能是否正常；

②三軸關(guān)系正確性的檢校：對于同軸系統(tǒng)，則檢驗其一致性，對異軸系統(tǒng)，則檢驗其平行性；

③發(fā)光管相位均勻性(照準誤差)的測定；

④幅相誤差的測定；

⑤周期誤差的測定；

*四、光波測距儀的檢驗⑥加常數(shù)的測定；

⑦乘常數(shù)(包括品振頻率)的測定；

⑨內(nèi)部、外部符合精度的檢驗；

⑨適應(yīng)性能的檢測：主要檢測溫度變化，工作電壓變化對測距成果的影響。

⑩測程的檢測。*1.氣象改正

這是電磁波測距最重要的改正，因為電磁波在大氣中傳輸時受氣象條件的影響很大。實質(zhì)是大氣折射率對距離的改正，因大氣折射率與氣壓、氣溫、濕度有關(guān)，因此習(xí)慣叫氣象改正。n光在空氣中的折射率

（1963年IUGG決定使用巴雷爾-西爾公式）nr光(狹窄光譜)在空氣中的折射率

(柯爾若希（Kohlrousch）公式)*2.周期誤差的測定（1）周期誤差概念

周期誤差是指按一定的距離為周期重復(fù)出現(xiàn)的誤差。周期誤差主要來源于儀器內(nèi)部固定的串擾信號。由于測相方式的不同，其誤差來源也有所不同，因而周期誤差的周期也有區(qū)別。一般地說，周期誤差的周期取決于精測尺長。對于自動數(shù)字測相的測距儀，共周期誤差主要是由于儀器內(nèi)部電信號的串擾面產(chǎn)生的：如發(fā)射信號通過電子開關(guān)、電源線等通道或空間渠道的耦合到接收部分。從而形成固定不變的串擾信號，此時相位計測得的相位值就不單是測距信號的相位值，而且包含有串擾信號的相位值，這就使測距產(chǎn)生誤差。*e1測距信號，e2串攏信號，

為兩者的相位差由串繞信號引起的附加相移*

隨距離（

與距離有關(guān)）的不同而按正弦曲線規(guī)律變化，其周期為2π（即等于精尺長度）。K值愈大也愈大。因此必須加大測距信號強度，才能有利于減小周期誤差。（2）要求及改正要求周期誤差的振幅小于儀器測距中誤差（固定誤差）的1/2。當周期誤差的振幅大于或等于儀器測距中誤差（固定誤差）的1/2時，并且數(shù)值較穩(wěn)定時，則必須在測距中加入周期誤差改正。*2.周期誤差的測定(3)周期誤差的測定方法

平臺法

反光鏡50—100m標準長度測距儀

平臺*3.儀器常數(shù)（1）什么是儀器常數(shù)

加常數(shù)K：

D0=D/+Ki+Kr=D/+K

乘常數(shù)：

當頻率偏離其標準值時而引起一個計算改正數(shù)的乘系數(shù)，即比例因子。*4.加常數(shù)的測定六段解析法：不需要預(yù)先知道測線的精確長度而采用電磁波測距儀本身的測量成果，通過平差計算求定加常數(shù)的方法*五、光電測距的誤差來源及精度估計

1.測距誤差的主要來源

相位法測距的基本公式

全微分并轉(zhuǎn)換成中誤差*A固定誤差，B比例誤差，D被測距離。

還應(yīng)包括和，測距誤差較為完整的表達式為2.測距精度估計衡量儀器的測距精度：一是儀器的內(nèi)部符合精度二是儀器的外部符合精度。*本節(jié)小結(jié)1.電磁波測距的原理2.電磁波測距儀的分類3.電磁波測距的改正4.電磁波測距精度分析*第六章平面控制測量6.1國家平面大地控制網(wǎng)建立概述6.2區(qū)域平面控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計6.3區(qū)域平面控制網(wǎng)的觀測工作6.4大地測量數(shù)據(jù)處理*一、大地測量數(shù)據(jù)處理主要內(nèi)容①概算②平差③成果表編制*二、大地測量概算（一）、概算的目的①系統(tǒng)檢查和評價外業(yè)觀測成果的質(zhì)量；②將地面觀測成果化算到高斯平面上，為平差做好數(shù)據(jù)準備工作；③計算各控制點的資用坐標，為其它急需提供未經(jīng)平差的控制測量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。*（二）、概算的主要工作

*（三）、概算的準備工作1.外業(yè)成果資料的檢查2.已知數(shù)據(jù)表和控制網(wǎng)略圖的編制（四）、觀測成果化至標石中心的計算

1.三角形近似邊長*2.球面角超的計算3.觀測值化算至標石中心的計算

*（五）觀測值化至高斯平面上的計算三角形閉合差及測角中誤差的計算1.預(yù)備計算

近似坐標計算*近似子午線收斂角及近似大地方位角的計算垂線偏差分量的計算*大地水準面差距的計算三角點上的三角高程計算*2.電磁波測距邊歸算至高斯平面上邊長（1）電磁波測距邊歸算至投影面上一般可簡化為：當觀測斜距和垂直角

時：*（2）、投影面上邊長歸算到高斯平面上距離改化公式：當y<50km,

y<50km，可簡化為：*3.水平方向觀測值的獲得（1）測站平差n個目標，觀測m個測回，每個方向的最或然值即為m個測回觀測值的平均值。即：則，一測回方向中誤差為：各測回方向均值的中誤差為：其中：

可以用近似公式計算：*（2）全組合測角法及測站平差全組合測角法：如圖所示，觀測了所有可能組合的角度，稱為全組合測角法。O12345*全組合測角的測站平差：測站平差的最或然值：中誤差：其中，權(quán)為：單位權(quán)中誤差：*4.水平方向觀測值歸算至高斯平面上弦線的方向值（1）將地面觀測方向歸算到橢球面上垂線偏差改正標高差改正由法截弧方向化為大地線方向的改正基線長度和觀測邊長的歸化改正起始方位角的化算*（2）將橢球面上方向歸算至高斯平面上的弦線方向1）方向改化的計算

2）距離改化計算3）大地方位角化算為坐標方位角的計算

*（六）依控制網(wǎng)幾何條件檢查觀測質(zhì)量外業(yè)成果質(zhì)量檢查的內(nèi)容和步驟：①計算角度條件閉合差并用限差值進行檢驗，接近限差值的角度條件只能是個別的；②按菲列羅公式計算測角中誤差，并依本三角網(wǎng)相應(yīng)等級規(guī)定的測角中誤差進行檢驗；但參與計算測角中誤差的三角形閉合差個數(shù)應(yīng)在20個以上，如果少于此數(shù)值，算出的測角中誤差只作參考不作為檢核的依據(jù)；③計算正弦條件閉合差并用限差值進行檢驗，同樣接近限差的正弦條件應(yīng)是個別的。*1、三角網(wǎng)的幾何條件檢查a)三角形圖形條件*b)按三角形閉合差計算測角中誤差三角形閉合差中誤差：根據(jù)，得測角中誤差為：*ABCD123465780c)極條件(1)大地四邊形極條件以B點為極，得：為極條件閉合差。極條件閉合差的限差為：*若以中點O為極，則有：極條件閉合差限差為：*(2)中心多邊形極條件極條件式為：極條件閉合差限差為：*d)三角網(wǎng)中的基線條件或多余觀測邊條件(1).基線邊條件*(2)多余觀測邊條件*式中，

與

稱為輔助角。2、測邊網(wǎng)的幾何條件檢查*ABCabcha為將輔助角轉(zhuǎn)化為觀測邊，利用如下單三邊形。由余弦定理，得：*其中：將上述關(guān)系代入大地四邊形輔助角條件，得：*其中：閉合差限差：將上述關(guān)系代入中心多邊形輔助角條件，得：*3、邊角網(wǎng)的幾何條件檢查(1).余弦條件余弦條件：ABCabcha*小數(shù)位等級項目一二三四觀測方向值近似球面邊長球面角超第二次近似球面邊長歸心改正數(shù)測站平差后方向值第一次近似坐標三差改正數(shù)化至球面方向值第一次曲率改正數(shù)第二次近似坐標第二次曲率改正數(shù)化算至平面方向值三角形閉合差測角中誤差極條件閉合差基線條件閉合差方位角條件閉合差資用坐標資用方位角資用邊長0.01//1m0.001//----0.001//0.01//0.01km0.001//0.01//0.1//0.1m0.001//0.01//0.01//0.01//對數(shù)第七位對數(shù)第七位0.01//0.01m0.01//0.01m0.0110.01----0.010.010.010.010.010.110.010.010.010.01對數(shù)第六位對數(shù)第六位0.010.010.010.010.110.10.1m0.10.10.01----0.10.1-------0.10.10.1對數(shù)第六位對數(shù)第六位0.10.10.10.10.110.10.10.10.10.01----0.10.1--------0.10.10.1對數(shù)第六位對數(shù)第六位0.10.10.10.1*本節(jié)小結(jié)1.大地測量數(shù)據(jù)處理的程序及過程2.大地測量數(shù)據(jù)概算的主要內(nèi)容3.測量數(shù)據(jù)檢查的內(nèi)容和方法3.大地測量數(shù)據(jù)的平差方法4.平