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擾動輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差計算擾動穩(wěn)態(tài)誤差計算令給定輸入信號R(s)=0，僅擾動信號D(s)單獨作用,可求得系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)由終值定理可得給定穩(wěn)態(tài)誤差essd為：

如下圖所示，已知，求系統(tǒng)在單位階躍擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。例解：系統(tǒng)在擾動作用下的誤差傳遞函數(shù)擾動輸入信號為單位階躍信號即d(t)=1(t)，則擾動誤差象函數(shù)為：

如下圖所示，已知，求系統(tǒng)在單位階躍擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。例擾動穩(wěn)態(tài)誤差與擾動作用點之前的前向通道的傳遞函數(shù)G1(s)中的增益K1有關(guān)，要減小擾動穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)使擾動作用點前的的前向通道中的增益K1適當大一些。互換位置G2(s)G1(s)

如下圖所示，已知，求系統(tǒng)在單位階躍擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。例將積分環(huán)節(jié)放到擾動作用點前，則利用終值定理同樣可求出在單位階躍擾動作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0G2(s)G1(s)

對擾動作用來講，減小或消除誤差的措施：增大擾動作用點之前的前向通路增益、增大擾動作用點之前的前向通路積分環(huán)節(jié)數(shù)。自動調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的特點：對自動調(diào)速系統(tǒng)來說，主要是擾動量產(chǎn)生的擾動穩(wěn)態(tài)誤差對恒值控制系統(tǒng)，其擾動量一般以代表自動調(diào)速系統(tǒng)的靜差率s自動調(diào)速系統(tǒng)的擾動穩(wěn)態(tài)誤差用轉(zhuǎn)速降Δn來表示。轉(zhuǎn)速降Δn與額定轉(zhuǎn)速的百分比稱為靜差率s，調(diào)速系統(tǒng)的靜差率通常對最低額定轉(zhuǎn)速

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