工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 1.1.2 機(jī)器人的定義

機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人概述教學(xué)內(nèi)容機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)了解機(jī)器人的定義掌握工業(yè)機(jī)器人的定義熟悉工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)1.機(jī)器人的定義

1.機(jī)器人的定義

原因：機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型、新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因：機(jī)器人涉及到了“人”的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。仁者見仁，智者見智

1.機(jī)器人的定義

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義較為全面和準(zhǔn)確，其定義涵蓋如下內(nèi)容：（1）機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似于人或其他生物體的某些器官(肢體、感受等)的功能；（2）機(jī)器人具有通用性，工作種類多樣，動(dòng)作程序靈活易變；（3）機(jī)器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等；（4）機(jī)器人具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。2.工業(yè)機(jī)器人的定義

2.工業(yè)機(jī)器人的定義

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)：“工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。

2.工業(yè)機(jī)器人的定義美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA)：“工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過可編程序動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機(jī)械手”。日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)(JIRA)：“工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并通過自動(dòng)完成各種移動(dòng)來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器”。3.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

3.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)（1）可編程工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。

3.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)（2）通用性除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。

3.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)（3）擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有控制器。（4）良好的環(huán)境交互性智能工業(yè)機(jī)器人在無人為干預(yù)的條件下，對(duì)工作環(huán)境有自適應(yīng)控制能