工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 1.2.1 工業(yè)機(jī)器人的操作安全

工業(yè)機(jī)器人的操作安全工業(yè)機(jī)器人概述教學(xué)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)習(xí)目標(biāo)了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展的三個(gè)階段掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用掌握工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)1.工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程

1.安全操作規(guī)程

1.安全操作環(huán)境操作人員在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，不僅要考慮工業(yè)機(jī)器人的安全，還要保證整個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全。在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)必須具備安全護(hù)欄及其他安全措施。錯(cuò)誤操作可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的損壞，甚至造成操作人員和現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡。工業(yè)機(jī)器人不得在下列任何一種情況下使用。（1）燃燒的環(huán)境。（2）可能發(fā)生爆炸的環(huán)境。（3）有無(wú)線電干擾的環(huán)境。

1.安全操作規(guī)程（4）水中或其他液體中。（5）以運(yùn)送人或動(dòng)物為目的情況。（6）操作人員攀爬在工業(yè)機(jī)器人上或懸吊于工業(yè)機(jī)器人下。2.操作注意事項(xiàng)只有經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員才能操作工業(yè)機(jī)器人，操作人員在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意以下事項(xiàng)。(1)禁止在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周圍機(jī)械有可能造成人身傷害。(2)在工廠內(nèi)，為了確保安全，必須注意“嚴(yán)禁煙火”“高電壓”“危險(xiǎn)”等標(biāo)識(shí)。當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)使用二氧化碳滅火器滅火，切勿使用水或泡沫滅火器滅火。

1.安全操作規(guī)程(3)為防止發(fā)生危險(xiǎn)，操作人員在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)必須穿戴好工作服、安全鞋、安全帽等安全防護(hù)設(shè)備。(4)安裝工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員不能靠近。(5)按觸工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤(pán)、工件及其他夾具等，有可能造成人身傷害或者設(shè)備損壞。(6)禁止強(qiáng)制扳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、懸吊于工業(yè)機(jī)器人下、攀爬在工業(yè)機(jī)器人上，以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。

1.安全操作規(guī)程(7)禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕，否則會(huì)造成人身傷害或者設(shè)備損壞。(8)工業(yè)機(jī)器人處于通電狀態(tài)時(shí)，禁止未經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器，否則錯(cuò)誤操作會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。

1.安全操作規(guī)程2.安全防范措施

2.安全防范措施

操作人員在作業(yè)區(qū)工作時(shí)，為了確保操作人員及設(shè)備安全。需要執(zhí)行下列安全防范的措施。(1)在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，防止操作人員與已通電的工業(yè)機(jī)器人發(fā)生意外的接觸。在安全柵欄的入口處張貼”遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”的警示牌。安全柵欄的門必須安裝安全可靠的安全鎖鏈。(2)工具應(yīng)該放在安全棚欄外的合適區(qū)域。若由于操作人員疏忽把工具放在夾具上，與工業(yè)機(jī)器人接觸則有可能造成工業(yè)機(jī)器人或夾具的損壞。

2.安全防范措施(3)當(dāng)向工業(yè)機(jī)器人上安裝工具時(shí)，務(wù)必先切斷控制柜及所裝工具的電源并鎖住其電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)在電源開(kāi)關(guān)處掛一個(gè)警示牌。示教工業(yè)機(jī)器人前必須先檢查工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)方面是否有問(wèn)題，以及外部電纜絕緣保護(hù)罩是否有損壞，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，則應(yīng)立即糾正，并確定其他所有必須做的工作均已完成。示教器使用完畢后，務(wù)必掛回原來(lái)的位置。如果示教器遺留在工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)夾具或地面上，則工業(yè)機(jī)器人或安裝在工業(yè)機(jī)器人上的工具將會(huì)碰撞到它，從而可能造成人身傷害或者設(shè)備損壞。當(dāng)遇到緊急情況，需要停止工業(yè)機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)按下示教器、控制器或控制面板上的急停按鈕。

3.安全標(biāo)識(shí)安全標(biāo)識(shí)是指使用招牌、顏色、照明標(biāo)識(shí)、聲信號(hào)等方式表明存在的信息或指示危險(xiǎn)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)（所有銘牌、說(shuō)明、

圖標(biāo)和標(biāo)記）都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)，不允許更改或去除。

危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)

轉(zhuǎn)動(dòng)危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)

3.安全標(biāo)識(shí)葉輪危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)螺旋危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)卷入危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)

3.安全標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)軸危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)卷入危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)

3.安全標(biāo)識(shí)加注機(jī)油標(biāo)識(shí)加注潤(rùn)滑油標(biāo)識(shí)

3.安全標(biāo)識(shí)加注潤(rùn)滑脂標(biāo)識(shí)禁止拆解警告

3.安全標(biāo)識(shí)禁止踩踏警告防燙傷標(biāo)識(shí)

3.安全標(biāo)識(shí)

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)記得關(guān)閉總電源在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維修、保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果。如果不慎遭高壓電擊，可能會(huì)導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其他嚴(yán)重傷害。在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。突然停電后，要在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)與機(jī)器人保持足夠安全距離在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時(shí)刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)靜電放電危險(xiǎn)ESD(靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過(guò)直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過(guò)感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳遞大量的靜電荷。這一放電過(guò)程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)識(shí)的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開(kāi)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕：●機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員?！駲C(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)滅火發(fā)生火災(zāi)時(shí)，在確保全體人員安全撤離后再進(jìn)行滅火，應(yīng)先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時(shí)，使用二氧化碳滅火器，切勿使用水或泡沫。

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)工作中的安全●如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，請(qǐng)手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。●當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備好示教器，以便隨時(shí)控制機(jī)器人?！褡⒁庑D(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)的工具，例如切削工具和鋸。確保在接近機(jī)器人之前，這些工具已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)?！褡⒁夤ぜ蜋C(jī)器人系統(tǒng)的高溫表面。機(jī)器人電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后溫度很高?！褡⒁鈯A具并確保夾好工件。如果夾具打開(kāi)，工件會(huì)脫落并導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，也會(huì)導(dǎo)致人員傷害。機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。●注意液壓、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電量也很危險(xiǎn)。

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)示教器的安全示教器是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了高靈敏度的一流電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損害，請(qǐng)?jiān)诓僮鲿r(shí)遵循本說(shuō)明：●小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)?，這樣會(huì)導(dǎo)致破損或故障。在不使用該設(shè)備時(shí)，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉到地上?！袷窘唐鞯氖褂煤痛娣艖?yīng)避免被人踩踏電纜?！袂形鹗褂娩h利的物體（例如螺釘、刀具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆去操作示教器觸摸屏?！穸ㄆ谇鍧嵱|摸屏。灰塵和小顆?？赡軙?huì)擋住屏幕造成故障，●切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器，使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔?！駴](méi)有連接USB設(shè)備時(shí)務(wù)必蓋上USB端口的保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會(huì)中斷或發(fā)生故障。

4.機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室安全使用注意事項(xiàng)手動(dòng)模式下的安全在手動(dòng)減速模式下，機(jī)器人只能減速操作。只要在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動(dòng)速度進(jìn)行操作。在手動(dòng)全速模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動(dòng)。手動(dòng)全速模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時(shí)