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工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式和工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的選擇工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式有哪些掌握如何選擇工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式1.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有兩種，分別為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。另有部分工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)模式細(xì)分為手動(dòng)減速模式和手動(dòng)模式細(xì)分為手動(dòng)減速模式和手動(dòng)全速模式。
機(jī)器人手動(dòng)減速模式下機(jī)器人的運(yùn)行速度最高能達(dá)到250mm/s;手動(dòng)全速模式下，機(jī)器人將按照程序設(shè)置的運(yùn)行速度v進(jìn)行移動(dòng)。在手動(dòng)模式下，既可以單獨(dú)運(yùn)行例行程序,又可以連續(xù)運(yùn)行例行程序。運(yùn)行程序時(shí)需一直手動(dòng)按下使能器按鈕。1.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式
自動(dòng)模式下，按下機(jī)器人控制柜上電按鈕后無(wú)須再手動(dòng)按下使能器按鈕，機(jī)器人依次自動(dòng)執(zhí)行程序語(yǔ)句并且以程序語(yǔ)句設(shè)定的速度進(jìn)行移動(dòng)。1.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式
在手動(dòng)模式下，可以進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫、調(diào)試，示教點(diǎn)的重新設(shè)置等。機(jī)器人在示教編程的過程中，只能采用手動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，可以有效地控制機(jī)器人的運(yùn)行速度和范圍。在手動(dòng)全速模式下運(yùn)行程序時(shí)，應(yīng)確保所有人員均處于安全保護(hù)空間（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍之外）。
機(jī)器人程序編寫完成，在手動(dòng)模式下例行程序調(diào)試正確后，方可選擇使用自動(dòng)模式。在生產(chǎn)中大多采用自動(dòng)模式。1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的選擇
小結(jié)
本次課主要介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式的種類和如何選擇工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。
課后作
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