工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 4.2.2 定義數(shù)字量組輸入輸出信號1

定義數(shù)字量組輸入輸出信號工業(yè)機(jī)器人的I/O通信設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)定義數(shù)字量組輸入信號定義數(shù)字量組輸出信號定義數(shù)字量組輸入信號gi1

組輸入信號，就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來使用，用于輸入BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namegi1設(shè)置組輸入信號的名字TypeofSignalGroupInput設(shè)定信號的種類AssignedtoDeviced652設(shè)定信號所在的I/O模塊DeviceMapping0~7設(shè)定信號所占有的地址定義數(shù)字量組輸入信號go1

組輸出信號go1的相關(guān)參數(shù)見表所示，go1占用地址0~7共8位，可以代表十進(jìn)制0~255參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namego1設(shè)定組輸出信號的名字TypeofSignalGroupOutput設(shè)定信號的種類AssignedtoDeviced652設(shè)定信號所在的I/O模塊DeviceMapping0~7設(shè)定信號所占用的地址進(jìn)入主菜單，在示教器操作界面中選擇“控制面板”選項并點(diǎn)擊掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1點(diǎn)擊“配置”選項掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1進(jìn)入到配置系統(tǒng)參數(shù)界面后，雙擊“Signal”選項掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1點(diǎn)擊“添加”按鈕，然后進(jìn)行編輯掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，首先雙擊“Name”掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1輸入“gi1”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1下一步雙擊“TypeofSignal”，選擇“GroupInput”掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1再雙擊“AssignedtoDevice”，選擇“d652”掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1下一步雙擊“DeviceMapping”設(shè)定信號所占用的地址掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1輸入“0~7”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成設(shè)定掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1在彈出的重新啟動界面，點(diǎn)擊“是”按鈕重啟控制器以完成設(shè)置掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號gi1組輸出信號，或是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號go1進(jìn)入控制面板的“配置”界面雙擊“Signal”選項進(jìn)行數(shù)字輸出量go1的添加掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號go1點(diǎn)擊“添加”按鈕，然后進(jìn)行編輯，掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號go1對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，首先雙擊“Name”掌握如何定義數(shù)字量組輸入信號go1

輸入“go1”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何定義數(shù)字量組輸出信號go1下一步雙擊“TypeofSignal”，選擇“GroupOutput”掌握如何定義數(shù)字量組輸出信號go1再雙擊“AssignedtoDevice”，選擇“d652”掌握如何定義數(shù)字量組輸出信號go1下一步雙擊“DeviceMapping”設(shè)定信號所占用的地址掌握如何定義數(shù)字量組輸出信號go1輸入“0~7”，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何定義數(shù)字量組輸出信號go1點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成設(shè)