機(jī)器人比賽復(fù)習(xí)測試卷

第頁機(jī)器人比賽復(fù)習(xí)測試卷1.調(diào)節(jié)器的比例帶越大，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線()。A、越平穩(wěn)B、靜差也越大C、越振蕩D、靜差也越小【正確答案】：AB2.機(jī)器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD3.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)【正確答案】：BCD4.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地【正確答案】：ABCD5.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標(biāo)變換誤差C、關(guān)節(jié)的實際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機(jī)械缺陷【正確答案】：ABCD6.自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由（）部分組成。A、調(diào)節(jié)器B、調(diào)節(jié)閥C、調(diào)節(jié)對象D、變送器【正確答案】：ABCD7.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座【正確答案】：ABCD8.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器【正確答案】：ABCD9.PID調(diào)節(jié)器中比例控制的作用有()。A、控制及時B、消除余差C、過渡時間短D、克服干擾能力較強(qiáng)【正確答案】：ACD10.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式【正確答案】：ABCD11.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m【正確答案】：BCD12.零點遷移會改變差壓變送器的()。A、精度B、上限C、下限D(zhuǎn)、量程【正確答案】：BC13.下列屬于諧波減速器的特點是()。A、承載能力強(qiáng),傳動精度高B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便【正確答案】：ACD14.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動態(tài)特性【正確答案】：ABCD15.機(jī)器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性【正確答案】：ABD16.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工【正確答案】：AC17.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時注意()事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD18.H系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)CPU的通訊有哪些網(wǎng)絡(luò)連接方式()。A、以太網(wǎng)通訊B、通過Y-LinKC、MPID、點對點通訊【正確答案】：AB19.下面屬于操作系統(tǒng)的是()。A、DOSB、WINDOWSC、UNIXD、Netware【正確答案】：ABCD20.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動裝置【正確答案】：ABC21.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值【正確答案】：ABD22.氣動薄膜調(diào)節(jié)閥工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振蕩，下列原因有可能的是()？A、調(diào)節(jié)器輸出信號不穩(wěn)定B、閥門定位器靈敏度太小C、流通能力C值選得過大D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛度不夠【正確答案】：ACD23.以太網(wǎng)在OSI模型的哪些()協(xié)議層上運行.A、網(wǎng)絡(luò)層B、傳輸層C、物理層D、數(shù)據(jù)鏈路層【正確答案】：CD24.機(jī)器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率【正確答案】：BC25.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測量時,可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺【正確答案】：AB26.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機(jī)架【正確答案】：ACD27.下列各工業(yè)黏度計中不能周期連續(xù)測量的是:()。A、毛細(xì)管是黏度計B、旋轉(zhuǎn)式黏度計C、落塞式黏度計D、振動式黏度計【正確答案】：ABD28.打開與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥，會使可調(diào)比變()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正確答案】：BD29.三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容【正確答案】：ABC30.以下流量儀表不屬于容積式的是:()。A、靶式流量計B、電磁流量計C、超聲波流量計D、橢圓齒輪流量計【正確答案】：ABC31.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器【正確答案】：AC32.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理【正確答案】：ACD33.用電子電位差計測溫時，采用（）抗干擾措施是不正確的。A、將電偶焊在金屬保護(hù)管上并接地B、補(bǔ)償導(dǎo)線與控制導(dǎo)線絞和在一起進(jìn)行安裝C、熱電偶浮空D、在熱電偶與儀表距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)在補(bǔ)償導(dǎo)線屏蔽管兩端分別接地【正確答案】：BD34.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥【正確答案】：CD35.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD36.下列屬于測量傳感器的是()。A、工業(yè)熱電阻B、電動量儀C、γ射線測量儀D、鹵素檢漏儀【正確答案】：ABC37.機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括()。A、智能B、動能C、機(jī)能D、物理能【正確答案】：ACD38.當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用()。A、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，B、液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，D、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)【正確答案】：BC39.引起調(diào)節(jié)器控制產(chǎn)生振蕩的PID參數(shù)的原因可能有。A、比例度過小B、比例度過大C、積分時間過小D、微分時間過大【正確答案】：ACD40.關(guān)于變送器量程調(diào)整、零點調(diào)整和零點和遷移的目的說法正確的是()A、調(diào)整的目的，是使變送器輸出信號的上限值與測量范圍的上限值相對應(yīng)B、零點調(diào)整和零點遷移的目的，都是使變送器的輸出下限值與測量范圍的下限值相對應(yīng)。C、零點調(diào)整使變送器的測量起始點為零D、零點遷移是把測量的起始點由零遷移到某一數(shù)值（正值或負(fù)值）?！菊_答案】：ABCD41.PI調(diào)節(jié)器比例帶對調(diào)節(jié)進(jìn)程的影響()?A、增大比例帶可減少調(diào)節(jié)過程的振蕩B、增大比例帶會增加被調(diào)量的動態(tài)偏差C、增大比例帶可減少積分作用D、增大比例帶可增大積分作用【正確答案】：AB42.執(zhí)行器按結(jié)構(gòu)形式可劃分為()。A、薄膜式B、活塞式C、氣缸式D、長行程式【正確答案】：ABCD43.PLC型號選擇的兩個重要原則()A、經(jīng)濟(jì)性原則B、安全性原則C、隨意性原則D、地區(qū)性原則【正確答案】：AB44.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD45.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC46.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器【正確答案】：ABC47.執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為()三大類。A、氣動執(zhí)行器B、電動執(zhí)行器C、液動執(zhí)行器D、自動執(zhí)行器【正確答案】：ABC48.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度【正確答案】：ABCD49.機(jī)器人逆運動學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解【正確答案】：BD50.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類,包括()。A、直角坐標(biāo)式B、圓柱坐標(biāo)式C、球坐標(biāo)式D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式【正確答案】：ABCD51.下列關(guān)于中繼器的描述正確的是（

）。A、擴(kuò)展局域網(wǎng)傳輸距離B、放大輸入信號C、檢測到?jīng)_突，停止傳輸數(shù)據(jù)到發(fā)生沖突的網(wǎng)段D、增加中繼器后，每個網(wǎng)段上的節(jié)點數(shù)可以大大增加【正確答案】：ABC52.熱電偶屬于（）A、物理量傳感器B、能量轉(zhuǎn)換型傳感器C、溫度傳感器D、結(jié)構(gòu)型傳感器D【正確答案】：ABC53.一個自動控制系統(tǒng)按照其各組成部分在系統(tǒng)中所起到的作用看，必然由被控對象、()、()、()四大部分組成。A、檢測裝置B、控制裝置C、執(zhí)行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D、輔助調(diào)整器【正確答案】：ABC54.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置【正確答案】：ABC55.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路【正確答案】：BCD56.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度【正確答案】：AB57.下列屬于電氣式物位測量儀表的有()A、電阻式B、電容式C、電感式D、熱敏式【正確答案】：ABCD58.連接互聯(lián)網(wǎng)方法有()。A、電話撥號聯(lián)網(wǎng)B、局域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)C、ADSLD、無線聯(lián)網(wǎng)【正確答案】：ABCD59.直行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、角形閥【正確答案】：ABC60.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)【正確答案】：AB61.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸【正確答案】：ABCD62.機(jī)器人運動學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性【正確答案】：AB63.PLC輸出點類型的有主要有哪些()A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動電路【正確答案】：ABC64.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源【正確答案】：ABCD65.校驗壓力（差壓）變送器所需要的設(shè)備是()A、標(biāo)準(zhǔn)壓力計和壓力源B、精密電阻C、精密電流表D、穩(wěn)壓電源【正確答案】：ACD66.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度【正確答案】：AC67.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD68.工業(yè)機(jī)器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點焊C、卸運D、噴涂【正確答案】：ABC69.直行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、蝶閥【正確答案】：ABC70.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機(jī)械誤差D、傳動誤差【正確答案】：ABC71.在調(diào)校配熱電偶的動圈儀表時，以下哪些說法及采用的方法是正確的。()A、在配制外線路電阻時，必須考慮熱電偶在經(jīng)常使用溫度下的電阻。B、在更換現(xiàn)場熱電偶時，將熱電偶的極性接反，這時儀表反向指示，將連接動圈表的兩根引線調(diào)換一下就行了。C、雖然采取了很多補(bǔ)償措施，但都不會消除外線路電阻隨溫度變化而引起的附加誤差D、在移動儀表時，需將表后的短接線端子短接?！菊_答案】：ACD72.自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)表示了整個系統(tǒng)動態(tài)特性。反映了在()作為系統(tǒng)的輸入信號變化時，被控變量作為系統(tǒng)的輸出隨時間變化的規(guī)律A、偏差量B、給定量C、干擾量D、控制量【正確答案】：BC73.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP【正確答案】：ABC74.()是直流電動機(jī)的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)【正確答案】：AC75.氣開閥無信號時，閥處于()，氣關(guān)閥則處于()。A、全關(guān)位置B、原來位置C、全開位置D、半開位置【正確答案】：AC76.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD77.()為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD78.工業(yè)機(jī)器人手動模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速【正確答案】：ABCD79.PI控制系統(tǒng)，以下措施能防止積分飽和的是()。A、采用調(diào)節(jié)器外部積分反饋法B、采用PI-P調(diào)節(jié)器C、采用PI-I調(diào)節(jié)器D、采用高低值限幅器【正確答案】：ABD80.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊【正確答案】：AB81.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。A、機(jī)器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C、手指指尖D、機(jī)座【正確答案】：ABC82.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD83.S7300PLC的尋址方式有哪幾種()。A、立即尋址B、直接尋址C、存儲器間接尋址D、寄存器間接尋址【正確答案】：ABCD84.關(guān)于比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律的描述正確的是()。A、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)任一作用太強(qiáng)時，均會引起系統(tǒng)振蕩B、比例調(diào)節(jié)依據(jù)偏差的變化速度來動作，它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例C、積分調(diào)節(jié)依據(jù)偏差是否存在來動作，其作用是消除余差D、微分調(diào)節(jié)有超前調(diào)節(jié)的作用，它使調(diào)節(jié)過程偏差減小、時間縮短、減【正確答案】：ACD85.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD86.下面哪些屬于儀表氣源的質(zhì)量要求()。A、溫度B、含塵量C、含油量D、腐蝕性氣體含量【正確答案】：BCD87.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪【正確答案】：ACD88.以太網(wǎng)在OSI模型的哪些()協(xié)議層上運行.A、網(wǎng)絡(luò)層B、傳輸層C、物理層D、數(shù)據(jù)鏈路層【正確答案】：CD89.工作接地的目的是提供電位參考點、抑制干擾、防爆等，它包括()。A、信號回路接地B、屏蔽接地C、防雷接地D、本安儀表接地【正確答案】：ABD90.以下關(guān)于數(shù)字式顯示儀表的描述正確的是().A、數(shù)字式顯示儀表的輸入信號通常有電壓、電流、電阻、頻率B、電壓型數(shù)字式顯示儀表一般和輸出電壓的傳感器或變送器配合使用C、按測量顯示的點數(shù)分，數(shù)字式顯示儀表可分為單點和多點兩種D、在模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程中，數(shù)字量的計數(shù)單位越小，轉(zhuǎn)換精度越低【正確答案】：ABC91.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具【正確答案】：ABCD92.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式【正確答案】：ABC93.下述電工儀表中,不能交直流兩用的是()。A、磁電系儀表B、電磁系儀表C、電動系儀表D、感應(yīng)系儀表【正確答案】：AD94.下面實現(xiàn)調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)的四種組合方式，哪些是正確的()？A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用，閥正裝時，調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)氣關(guān)方式B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用，閥反裝時，調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)氣關(guān)方式C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用，閥正裝時，調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)氣開方式D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用，閥反裝時，調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)氣開方式【正確答案】：AC95.增大氣動簿膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力的方法有哪些()。A、增大氣源壓力B、增大簿膜有效面積C、將彈簧啟動壓力調(diào)小D、配用閥門定位器【正確答案】：BCD96.工業(yè)以太網(wǎng)使用的電纜有()。A、屏蔽雙絞線B、非屏蔽雙絞線C、多?；騿文９饫|D、同軸電纜【正確答案】：ABC97.()是國產(chǎn)品牌機(jī)器人。ABB機(jī)器人B、新松機(jī)器人C、埃夫特機(jī)器人D、發(fā)那科機(jī)器人【正確答案】：BC98.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD99.關(guān)于組態(tài)時調(diào)節(jié)模塊作用方向的定義原則，錯誤的是()A、確保系統(tǒng)實現(xiàn)負(fù)反饋B、系統(tǒng)實現(xiàn)正反饋C、氣開閥選反作用D、氣關(guān)閥選正作用【正確答案】：BCD100.一般機(jī)器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動模式【正確答案】：ABC1.()用直流雙臂電橋測量電阻時,應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測電阻。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.標(biāo)準(zhǔn)孔板的圓錐表面在孔板安裝時位于流體的上游側(cè)，標(biāo)準(zhǔn)噴嘴延流體上游向下游收縮。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.TPM的三全者之間關(guān)系是：全員是基礎(chǔ)、全系統(tǒng)是載體、全效率是結(jié)果。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.()當(dāng)晶體管的發(fā)射結(jié)正偏的時候,晶體管一定工作在放大區(qū)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.()為了獲得更大的輸出電流容量,可以將多個三端穩(wěn)壓器直接并聯(lián)使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過電流下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的方法，用來限制主回路過電流。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.()壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.()機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.對于NPN型晶體管共發(fā)射極電路，當(dāng)增大發(fā)射極偏置電壓UBE時，其輸入電阻也隨之增大。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.()工業(yè)機(jī)器人特點是:可編程、擬人化、自動化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.()工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.電流正反饋反映的物理量是電機(jī)負(fù)載的大小，而不是被調(diào)整量電壓或速度的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.()直線電機(jī)散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負(fù)荷。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.如何降低管耗、提高功率、提高開關(guān)管的開關(guān)速度是電力電子發(fā)展的主要方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.()直接驅(qū)動是指驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在腕部運動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運動,后驅(qū)動方式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.三極管最基本的應(yīng)用是截止與飽和。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.()在任意時刻,組合邏輯電路輸出信號的狀態(tài),僅僅取決于該時刻的輸入信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.()增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.()在進(jìn)行弧焊調(diào)試時請佩戴好墨鏡,以保護(hù)眼睛免受傷害。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.在實際工作中因閥門前后壓差的變化而使理想流量特性畸變成工作特性。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.鉑電阻溫度傳感器屬于能量轉(zhuǎn)換型傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.當(dāng)有源逆變電路負(fù)載端的電動勢E與電流方向一致時，才可實現(xiàn)逆變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.()機(jī)械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.與非門的邏輯表達(dá)式是P=A+B。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.()電橋的靈敏度只取決于所用檢流計的靈敏度,而與其它因素?zé)o關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.因為感生電流的磁通總是阻礙原磁通的變化，所以感生磁通永遠(yuǎn)與原磁通方向相反。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.()交流伺服電機(jī)分為兩種,即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.()機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.鏈條的主要參數(shù)是節(jié)距。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.()社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與普通繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)相同。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.()機(jī)器人外部傳感器的功能是測量運動學(xué)及動力學(xué)參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.積分調(diào)節(jié)能夠消除靜差，而且調(diào)節(jié)速度快。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.手持通信器的兩根通信線是沒有極性的，正負(fù)可以隨便接。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.()機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.()優(yōu)先編碼器中,允許幾個信號同時加到輸入端,所以,編碼器能同時對幾個輸入信號進(jìn)行編碼。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.三相橋式半控整流電路中，任何時刻都至少有兩只二極管是處于導(dǎo)通狀態(tài)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.()任何一個功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時,其功放管的損耗最小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.()激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.()在大多數(shù)伺服電動機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.空化現(xiàn)象會造成調(diào)節(jié)閥閥芯振動，致使機(jī)械磨損和破壞。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.變壓器耦合推挽功率放大電路中，輸入變壓器不僅有級間耦合作用，還有把輸入信號變成兩個等量的反向信號和級間阻抗匹配的作用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.組合邏輯電路輸入與輸出之間的關(guān)系具有即時性。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.()剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.()由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)的,因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存在靜差。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.隨著電力電子、計算機(jī)以及自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，直流調(diào)速有取代傳統(tǒng)的交流調(diào)速的趨勢。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.變壓器在基礎(chǔ)上就位后，應(yīng)將貯油柜側(cè)墊高，使箱頂有10％～15％的坡度。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.()履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是一類具有良好越障能力的移動機(jī)構(gòu),對于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.V型帶帶輪的計算直徑是帶輪的外徑。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.()由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的,因此對程序中各條指令的順序沒有要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.在并聯(lián)諧振式晶閘管逆變器中，負(fù)載兩端是正弦波電壓，負(fù)載電流也是正弦波電流。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.差動式電容壓力變送器既可以測量差壓，也能測量真空度和微小絕對壓力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.()工業(yè)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外的,用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.()經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動機(jī)伺服系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.對于三相異步電動機(jī)的斷路故障，找出后重新焊接包扎即可，如果斷路處在槽內(nèi)，可用穿繞修補(bǔ)法更換個別線圈。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.()MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.()機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機(jī)械裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.()為了限制調(diào)速系統(tǒng)啟動時的過電流,可以采用過電流繼電器或快速熔斷器來保護(hù)主電路的晶閘管。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.()一般工業(yè)機(jī)器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.()機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.交流接觸器的線圈電壓過高或過低都會造成線圈過熱。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.()最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.()自動調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機(jī)械特性兩個概念沒有區(qū)別,都是用系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降和理想空載轉(zhuǎn)速的比值來定義的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.()規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.逆變器中GTR，IGBT等管子上反并聯(lián)一個二極管，其作用是提供向電源反饋能量的通道A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.半橋逆變器（電壓型）的輸出電壓為正弦波。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.()機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.()工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.JK觸發(fā)器具有保持、翻轉(zhuǎn)的功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.()機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.()閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)采用負(fù)反饋控制,是為了提高系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度,擴(kuò)大調(diào)速范圍。A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.()液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點,應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.()機(jī)器人只有一種基本運動方式,即連續(xù)運動。A、正確B、錯誤【正確答案】