kuka機器人復習試題含答案_第1頁
kuka機器人復習試題含答案_第2頁
kuka機器人復習試題含答案_第3頁
kuka機器人復習試題含答案_第4頁
kuka機器人復習試題含答案_第5頁
已閱讀5頁,還剩55頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領

文檔簡介

第頁kuka機器人復習試題含答案1.安全標識牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】:D2.對電纜進行絕緣檢查,使用的儀器儀表是()A、數(shù)字萬用表B、100伏兆歐表C、500伏兆歐表D、模擬萬用表【正確答案】:C3.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】:C4.液位測量時,雙法蘭變送器表體安裝位置最好安裝在()A、正負壓法蘭之間B、負壓法蘭上方C、正壓法蘭下方D、正壓法蘭上方【正確答案】:C5.微機中的中央處理器包括控制器和()。A、R°MB、RAMC、存儲器D、運算器【正確答案】:D6.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】:C7.DCS系統(tǒng)接地的基本目的,以下錯誤的是()A、消除各電路電流流經(jīng)一個公共地線阻抗時所產(chǎn)生的噪聲電壓B、避免受磁場和地電位差的影響,即不使其形成地環(huán)路,如果接地方式處理得不好,就會形成噪聲耦合C、使屏蔽和濾波沒有環(huán)路D、安全接地【正確答案】:C8.扳手的手柄越短,使用起來越()。A、麻煩B、輕松C、省力D、費力【正確答案】:D9.IP防護等級后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級【正確答案】:A10.當直線垂直于投影面時,其投影為一點,這種性質(zhì)叫()。A、類似性B、真實性C、垂直性D、集聚性【正確答案】:D11.變頻器載波頻率高,則()A、輸出電流波形差,電機噪聲大,干擾大B、輸出電流波形差,電機噪聲大,干擾小C、輸出電流波形好,電機噪聲小,干擾大D、輸出電流波形好,電機噪聲小,干擾小【正確答案】:C12.下面哪個符號代表調(diào)節(jié)閥()A、FVB、FTC、FYD、FE【正確答案】:A13.氣動閥門定位器構(gòu)成部件中,能改變閥門行程特性的是()A、量程機構(gòu)B、零位機構(gòu)C、凸輪機構(gòu)D、反饋桿【正確答案】:C14.下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V【正確答案】:C15.按國家標準,換向火花等級有1級、2級和()級。A、0.5B、3C、4D、5【正確答案】:B16.()觸發(fā)電路輸出尖脈沖。A、交流變頻B、脈沖變壓器C、集成D、單結(jié)晶體管【正確答案】:D17.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,某人先比例后積分的方法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù),若比例帶的數(shù)值已基本合適,在加入積分作用的過程中,則()A、應適當減小比例帶B、應適當增加比例帶C、無需改變比例帶D、比例帶調(diào)到最大值【正確答案】:B18.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在變重力負載情況下,采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式【正確答案】:D19.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部【正確答案】:A20.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對【正確答案】:A21.SUPCON系列DCS系統(tǒng)的過程控制網(wǎng)(SCnetⅡ網(wǎng))的節(jié)點容量,最多包括()個操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正確答案】:C22.在過程控制中,()__是指通過自動調(diào)節(jié)閥的某種介質(zhì)流量,由它來實現(xiàn)控制系統(tǒng)對被控對象的控制作用,以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關(guān)鍵參數(shù)【正確答案】:B23.差速器應歸屬于機器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)【正確答案】:A24.在管道上安裝孔板時會造成()A、差壓計倒顯示B、差壓計指示變小C、差壓計指示變大D、對差壓計指示無影響【正確答案】:B25.直流電機電刷處在幾何中心上,當磁路不飽和時電樞反應是()。A、交軸電樞反應B、直軸去磁C、交磁和直軸去磁D、直軸加磁【正確答案】:A26.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)的比例帶的數(shù)值已基本合適,在加入積分作用的過程中,應()A、適當減少比例帶B、適當增加比例帶C、無需改變比例帶D、同時加入微分作用【正確答案】:B27.變壓器除能改變交流電壓和交流電流的大小外,還能變換()。A、直流電阻B、交流電感C、交流電阻D、交流阻抗【正確答案】:D28.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】:B29.編碼器的邏輯功能是()。A、把某種二進制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)B、把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應的二進制代碼C、把二進制數(shù)轉(zhuǎn)成十進制數(shù)D、把十進制數(shù)轉(zhuǎn)成二進制數(shù)【正確答案】:B30.()時,三個相電壓等于線電壓且三相電流相等。A、三相負載三角形聯(lián)結(jié)B、對稱三相負載三角形聯(lián)結(jié)C、三相負載星形聯(lián)結(jié)D、對稱三相負載星形聯(lián)結(jié)【正確答案】:B31.在電子電位差計中,如果放大器的靈敏度過高,則關(guān)于指針的描述正確的是()A、在平衡位置不停地擺動B、移動緩慢C、無規(guī)律地擺動D、在正、反行程中的速度不等【正確答案】:A32.室外安裝的變壓器的周圍應裝設高度不低于()m的柵欄。A、1B、1.2C、1.5D、1.7【正確答案】:D33.軟啟動器的功能調(diào)節(jié)參數(shù)有:運行參數(shù)、()、停車參數(shù)。A、電阻參數(shù)B、啟動參數(shù)C、電子參數(shù)D、電源參數(shù)【正確答案】:B34.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都對【正確答案】:B35.機器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強圖像特征【正確答案】:B36.被控對象的動態(tài)特性是指在對象的某一()作用下,其輸出量隨時間變化的特性。A、干擾B、輸入量C、輸出量D、傳遞函數(shù)【正確答案】:B37.工業(yè)機器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送【正確答案】:B38.MES的主要功能是把生產(chǎn)過程和()集成一個體系,實施企業(yè)和生產(chǎn)優(yōu)化管理。A、市場管理B、過程控制C、企業(yè)管理D、財務管理【正確答案】:C39.溫度計在使用時都要有足夠的插入深度,其主要目的是為了()A、消除導熱誤差B、避免外界干擾C、穩(wěn)定雜質(zhì)電勢D、消除輻射誤差【正確答案】:A40.用指針式萬用表檢測三極管時,采用測極間電阻的方法首先可以判斷出()。A、集電極B、基極C、發(fā)射極D、電極【正確答案】:B41.在R-L串聯(lián)電路中,電壓與電流的相位關(guān)系是()A、電壓滯后電流B、相位相同C、電壓超前電流D、不確定【正確答案】:C42.在電磁鐵線圈電流不變的情況下,銜鐵被吸合過程中,鐵芯中的磁通將()。A、變大B、變小C、不變D、無法判定【正確答案】:A43.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Q=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達式為()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)【正確答案】:D44.以下不屬于操作站組成部分的是()A、系統(tǒng)監(jiān)視器(CRT)B、操作計算機C、操作員鍵盤或球標D、管理網(wǎng)服務器【正確答案】:D45.下列與確定調(diào)節(jié)閥口徑無關(guān)的因素是()A、工藝參數(shù)的確定B、作用方式的確定C、KV值的確定和選取D、開度及可調(diào)比的驗算【正確答案】:B46.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運時先投()A、主回路B、副回路C、干擾通道D、前饋通道【正確答案】:B47.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】:D48.()是指每次機器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負荷C、工作精度D、重復精度【正確答案】:C49.下面各選項中,()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等【正確答案】:D50.在氣焊作業(yè)時,氧氣瓶和乙炔瓶與動火點距離不少于()A、2mB、5mC、8mD、10m【正確答案】:D51.根據(jù)設備管理現(xiàn)代化的概念,設備管理是一項系統(tǒng)工程,是對()綜合管理。A、設備B、設備過程C、設備全過程D、設備的一生全過程【正確答案】:D52.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的()對目標物體實現(xiàn)探測產(chǎn)生開關(guān)信號。A、壓力大小B、光線強弱C、電流大小D、頻率高低【正確答案】:B53.RC選頻振蕩電路,能產(chǎn)生電路振蕩的放大電路的放大倍數(shù)至少為()。A、10B、3C、5D、20【正確答案】:B54.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2【正確答案】:D55.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分【正確答案】:A56.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正確答案】:D57.()傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也就是測量機器人本身以外傳感。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】:B58.智能閥門定位器執(zhí)行機構(gòu)位置的給定值與實際值的比較是在()中進行的A、壓電閥B、液晶顯示系統(tǒng)C、行程檢測系統(tǒng)D、微處理器【正確答案】:D59.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色【正確答案】:C60.應用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表【正確答案】:B61.()在工藝設計中起主導作用,是施工安裝的依據(jù),同時也是作為操作運行及檢修的指南A、設備布置圖B、管道布置圖C、工藝管道及儀表流程圖D、化工設備圖【正確答案】:C62.下列材料中,導電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃【正確答案】:B63.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是【正確答案】:D64.過電流繼電器主要用于()場合,作為電動機或主電路的過載和短路保護。A、不頻繁啟動和重載啟動B、頻繁啟動和重載啟動C、頻繁啟動和輕載啟動D、不頻繁啟動和輕載啟動【正確答案】:B65.KUKA機器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力【正確答案】:C66.()代數(shù)和。A、電流B、電量C、電流強度D、功率【正確答案】:B67.非線性控制系統(tǒng)是一種比例增益可變的控制作用,常用于具有嚴重非線性特征得工藝對象,如()值得控制A、溫度B、液位C、流量D、pH【正確答案】:D68.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知is=16∠0°A,則電流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A【正確答案】:C69.專業(yè)技術(shù)人員的精密點檢及精度測試檢查在日常點檢、定期專業(yè)點檢的基礎上,定期對設備進行嚴格的精密檢查、測定、調(diào)整和分析,是設備防護體系中第()層防線A、1B、2C、3D、4【正確答案】:C70.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】:D71.用直流電位差計校溫度變送器,被校表測量范圍為(100-300)℃,分度號為K,環(huán)境溫度20℃對應0.798mV,100℃對應4.095mV,則校零點應輸入()mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095【正確答案】:C72.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好【正確答案】:A73.電路圖是根據(jù)()來詳細表達其內(nèi)容的。A、邏輯圖B、位置圖C、功能表圖D、系統(tǒng)圖和框圖【正確答案】:D74.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】:C75.左視圖是(A、由左向右投影)所得的視圖。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】:A76.環(huán)保設備因故需倒換設備,可能造成超標排放時應按照()規(guī)定執(zhí)行。A、設備運行管理標準B、安全生產(chǎn)管理標準C、應急預案響應管理標準D、環(huán)保管理標準【正確答案】:C77.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】:A78.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補償B、并聯(lián)電容補償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感【正確答案】:B79.電子料斗秤量程10t,當顯示示值為4t時,儀表模擬電流輸出是()mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正確答案】:B80.中性點接地,設備外殼接中性線的運行方式叫()A、接地或接零B、保護接零C、保護接地D、接地保護【正確答案】:B81.有一個12位的A/D轉(zhuǎn)換器,其分辨度為()A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024【正確答案】:D82.在畫圖時應盡量采用原值的比例,必要時也可采用放大或縮小的比例,無論采用哪種比例,圖樣上標注的應是機件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實際尺寸D、中間尺寸【正確答案】:C83.下列材料對γ射線的屏蔽作用最強的是()A、鐵B、鉛C、混凝土D、鋁【正確答案】:B84.晶閘管的導通角θ越大,則控制角α就()。A、越大B、越小C、不改變D、為90°【正確答案】:B85.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位【正確答案】:C86.變壓器除能改變交流電壓外,還能改變()。A、直流電壓B、電能C、相位D、頻率【正確答案】:C87.變頻調(diào)速系統(tǒng)中對輸出電壓的控制方式一般可分為PWM控制與()。A、PFM控制B、PAM控制C、PLM控制D、PRM控制【正確答案】:B88.預測控制系統(tǒng)實際上指的是預測控制()在工業(yè)過程控制上的應用。A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量【正確答案】:C89.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應【正確答案】:D90.SUPCON系列DCS系統(tǒng)組態(tài)修改只需重新進行編譯,而不需要重新下載的內(nèi)容有()A、修改了I/O點位號名稱B、流程圖、報表C、卡件增加、減少D、修改了I/O點位號【正確答案】:B91.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路【正確答案】:D92.設平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運動副連接之前,這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N【正確答案】:C93.有一臺比例積分調(diào)節(jié)器,它的比例度為50%,積分時間為1min。開始時,測量、給定和輸出都在50%,當測量變化到55%時,輸出變化到()。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65【正確答案】:B94.SN10-10型少油斷路器的電磁操動機構(gòu)配置()后能實現(xiàn)遠距離的分閘和合閘。A、觸點B、開關(guān)C、電源D、控制【正確答案】:C95.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性【正確答案】:B96.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率【正確答案】:C97.改變?nèi)喔袘妱訖C轉(zhuǎn)向方法()。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機極數(shù)【正確答案】:C98.某電氣柜通過200:5的電流互感器測量電流,通過互感器后再經(jīng)過電流變送器進入PLC,電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少?()A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正確答案】:B99.工業(yè)機器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器【正確答案】:D100.指針式萬用表的表頭是()儀表A、電磁系B、電動系C、磁電系D、感應系【正確答案】:C101.比例調(diào)節(jié)器(P調(diào)節(jié)器)一般采用反相輸入,具有()特性。A、延緩性B、穩(wěn)定性C、積累性D、快速性【正確答案】:D102.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦?)。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片【正確答案】:A103.預測控制系統(tǒng)實際上指的是預測控制()在工業(yè)過程控制上的應用A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量【正確答案】:C104.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)【正確答案】:A105.變壓器油溫比平時相同負載及散熱條件下高()以上時,變壓器內(nèi)部可能發(fā)生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃【正確答案】:B106.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地【正確答案】:B107.機器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】:B108.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、ABC均正確?!菊_答案】:D109.以下中()是點檢員依據(jù)點檢標準而制訂的。A、備件計劃B、點檢計劃C、檢修計劃D、維修計劃【正確答案】:B110.定修是()的計劃檢修。A、主作業(yè)線設備且生產(chǎn)條件下

B、輔助設備且生產(chǎn)條件下C、輔助設備且停產(chǎn)條件下D、主作業(yè)線設備且停產(chǎn)條件下【正確答案】:D111.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個【正確答案】:B112.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型【正確答案】:D113.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量【正確答案】:C114.CCD(ChargeC°upledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】:B115.控制系統(tǒng)操作站不具有的功能是()。A、數(shù)據(jù)顯示B、畫面調(diào)用C、報表打印D、數(shù)據(jù)庫修改【正確答案】:C116.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】:B117.選擇性控制系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和的原因是()。A、積分時間選擇不當B、其中一個控制器開環(huán)C、兩個控制器均開環(huán)D、兩個控制器均閉環(huán)【正確答案】:B118.下圖所示電路,Is=0時,I=2A,則當Is=8A時,I為()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A【正確答案】:C119.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】:A120.打開調(diào)節(jié)閥,無信號時,閥處于(),稱為氣關(guān)調(diào)節(jié)閥A、全關(guān)位置B、原來位置C、全開位置D、半開位置【正確答案】:C121.()年,我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987【正確答案】:D122.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】:A123.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動【正確答案】:B124.低壓斷路器中的電磁脫扣承擔()保護作用。A、過負荷、短路、欠壓和漏電保護B、過負荷、開路、欠壓和漏電保護C、過負荷、開路、過壓和漏電保護D、過負荷、短路、過壓和漏電保護【正確答案】:A125.調(diào)節(jié)閥在實際運行時閥位應當在()適宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%【正確答案】:A126.防止火災爆炸事故的蔓延的措施是()A、分區(qū)隔離B、設置安全阻火裝置C、配電消防組織和器材D、A+B+C【正確答案】:D127.點檢定修制的實質(zhì)就是以()為基礎。

A、事后維修

B、預防維修體系C、搶修D(zhuǎn)、檢修【正確答案】:B128.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正確答案】:B129.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】:C130.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2A。用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1所示的電路,該等效電流源的參數(shù)為()。A、6AB、2AC、-2AD、4A【正確答案】:C131.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以【正確答案】:A132.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘【正確答案】:D133.“TOD#21:23:45.12”表示()A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)【正確答案】:C134.低壓電工作業(yè)是指對()V以下的電氣設備進行安裝、調(diào)試、運行操作等的作業(yè)。A、250B、500C、1000D、3000【正確答案】:C135.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0【正確答案】:B136.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型【正確答案】:B137.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本°TCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】:A138.在使用穩(wěn)壓二極管時,電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻【正確答案】:C139.變頻器常見的各種頻率給定方式中,最易受干擾的方式是()方式。A、鍵盤給定B、模擬電壓信號給定C、模擬電流信號給定D、通信方式給定【正確答案】:B140.理想二極管導通時相當于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變【正確答案】:B141.兩個物料中有一個物料的量是可測不可控時,則可測不可控的物料為比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的()A、主動量B、從動量C、主從動量均可D、不能選為操縱量【正確答案】:A142.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】:B143.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正確答案】:B144.當前機器人的定義中,突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強【正確答案】:B145.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光【正確答案】:C146.對“維修作業(yè)標準”含義之一正確的描述是()A、專業(yè)點檢標準B、點檢員確定維修工時、費用的依據(jù)C、維修技術(shù)標準的一種D、備件上機的依據(jù)【正確答案】:B147.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】:A148.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時復用【正確答案】:C149.IS°9000族標準與TQC的差別在于:IS°9000族標準是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設計者B、采購者C、供應者D、操作者【正確答案】:B150.下列敘述中,()是正確的A、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成正比B、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成反比C、閥桿的行程閥門定位器的輸入信號大小成正比D、閥桿行程閥門定位器的輸出信號大小成正比【正確答案】:C151.()是點檢制的基礎,是基本特征。A、TPMB、CMC、PMD、CRM【正確答案】:A152.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應為()。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無先后順序,根據(jù)現(xiàn)場定【正確答案】:C153.酸度計以pH值大小來反映被測溶液的酸、堿度。如溶液呈堿性時,其pH值()A、>7B、7C、<7D、不確定【正確答案】:A154.關(guān)于積分作用對閉環(huán)系統(tǒng)影響的描述,()是正確的。A、積分時間越小,閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強,穩(wěn)定度上升B、積分時間越小,閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱,穩(wěn)定度下降C、積分時間越小,閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強,穩(wěn)定度下降D、積分時間越小,閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱,穩(wěn)定度上升【正確答案】:C155.裝配過程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應使其標記處于便于()。如安裝插座時,其方向標志或卡口標志位置應向上。A、標志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位【正確答案】:B156.把直流電源中恒定的電壓轉(zhuǎn)換成()的裝置稱為直流斬波器。A、交流電壓B、可調(diào)交流電壓C、脈動直流電壓D、可調(diào)直流電壓【正確答案】:D157.可以根據(jù)增量式光電編碼器單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)量測出()。A、相對位置B、絕對位置C、軸加速度D、旋轉(zhuǎn)速度【正確答案】:D158.設備點檢的第一層防護體系由()構(gòu)成。A、運行值班員;B、點檢員;C、專業(yè)主管;D、技術(shù)監(jiān)督人員【正確答案】:A159.在三相交流電路中,當負載作Y形連接時,線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1B、=_xlfn.DISPIMG("ID_DC75C8C025E64E438D51F8B74529371A",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_470BD68C21584B40B5D83434390F0870",1)D、=_xlfn.DISPIMG("ID_C816DD7EEAAF446585EB222F9D521D17",1)【正確答案】:B160.化工生產(chǎn)控制中較常用的調(diào)節(jié)閥流量特性是()A、線性特性B、對數(shù)特性(等百分比)C、快開特性D、拋物線特性【正確答案】:B161.在國際單位制中,壓力的法定計量單位是()A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正確答案】:B162.變壓器線圈的匝間短路通常是由于線圈受外力撞擊和()等原因所造成。A、鐵心發(fā)熱B、漆包線老化C、輸出電壓高D、輸出電壓低【正確答案】:B163.下圖所示電路中A.B兩點間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω【正確答案】:C164.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四【正確答案】:D165.當電力系統(tǒng)發(fā)生故障時,要求本線路繼電保護,該動的動,不該動的不動稱為繼電保護的()。A、選擇性B、靈敏性C、可靠性D、快速性【正確答案】:A166.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當受到壓力時,產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料【正確答案】:D167.按離合器的不同工作原理,離合器包括()。A、摩擦式B、滾動式C、電磁式D、卡片式【正確答案】:A168.基爾霍夫定律的節(jié)點電流定律也適合任意()。A、封閉面B、短路C、開路D、連接點【正確答案】:A169.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200【正確答案】:C170.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復合運動【正確答案】:A171.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路【正確答案】:D172.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強,對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人【正確答案】:A173.故障檢修是指設備在發(fā)生故障或其他失效時進行的()。A、計劃檢修B、臨時檢修C、非計劃檢修D(zhuǎn)、搶修【正確答案】:B174.儀表位號FE-212中字母“E”的含義是()A、檢測元件B、變送器C、流量變送器D、流量開關(guān)【正確答案】:A175.當平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球【正確答案】:A176.保護線(接地或接零線)的顏色按標準應采用()。A、紅色B、藍色C、黃綠雙色D、任意色【正確答案】:C177.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對控制系統(tǒng)最基本的要求,穩(wěn)定控制過程衰減率Ψ應該是()。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1【正確答案】:C178.下圖所示電路中,節(jié)點a的節(jié)點電壓方程為()。A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-2【正確答案】:B179.電動執(zhí)行器伺服電機兩繞組間接有一電容C的作用是()A、濾波B、分相C、與線圈組成LC振蕩電路D、匹配【正確答案】:B180.()的原點設置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系【正確答案】:C181.拔插DCS各類卡件時,為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件,應()拔插。A、在系統(tǒng)斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】:B182.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務【正確答案】:C183.互感電動勢的方向不僅取決于磁通的(),還與線圈的繞向有關(guān)。A、方向B、大小C、強度D、增減【正確答案】:D184.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、以上都對【正確答案】:A185.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】:A186.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部【正確答案】:D187.按國家標準圖志的圖形符號,通常含有()。A、文字符號、一般符號、電氣符號B、符號要素、一般符號、限定符號C、要素符號、概念符號、文字符號D、防衛(wèi)符號、規(guī)定符號、文字符號【正確答案】:B188.光電開關(guān)的接收器部分包含()。A、定時器B、調(diào)制器C、發(fā)光二極管D、光電三極管【正確答案】:D189.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學習模式【正確答案】:C190.下面說法不正確的是()A、儀表精確度簡稱精度,又稱準確度。B、精確度和誤差是孿生兄弟,因為有誤差的存在,才有精確度的概念。C、儀表的準確度不僅和絕對誤差有關(guān)系,還和儀表的測量范圍有關(guān)系。D、儀表精度是工業(yè)儀表的重要指標,比靈敏度和誤差更重要?!菊_答案】:D191.當a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門【正確答案】:C192.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】:A193.變壓器容量是反映()A、變壓器傳遞最大電功率的能力B、變壓器輸出有功功率C、變壓器的損耗功率D、便宜他器輸出的無功功率【正確答案】:A194.對于()過程而言,在設置控制器參數(shù)時,積分作用很重要。A、液體壓力B、氣體壓力C、蒸汽壓力D、液位【正確答案】:A195.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】:C196.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】:C197.測試位姿準確度和位姿重復性特性時實施的循環(huán)次數(shù)為()。A、3B、10C、連續(xù)循環(huán)8hD、30【正確答案】:D198.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對【正確答案】:B199.電動機的額定功率是指()A、電動機的輸入功率B、電動機的輸出功率C、電動機的消耗功率D、電動機軸上輸出的機械功率【正確答案】:D200.機器人執(zhí)行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】:A201.影響高壓調(diào)節(jié)閥使用壽命的主要原因是()A、汽蝕B、腐蝕C、沖蝕D、機械碰撞【正確答案】:A202.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤【正確答案】:B203.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應為()。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無先后順序,根據(jù)現(xiàn)場定【正確答案】:C204.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)【正確答案】:B205.隔離是儀表設備常用的抗干擾措施之一,下列有關(guān)儀表隔離的說法錯誤的是()A、它要求儀表信號線路與電力線路有一定的相隔距離B、它是最經(jīng)濟的方法,應優(yōu)先考慮C、它要求避免把成對的兩根信號線相互絞紐形成對絞線D、它包括可靠的絕緣和合理的布線【正確答案】:C206.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對【正確答案】:C207.用500V500MΩ的搖表,搖測交流曳行電動機定子相與相、相與地之間的絕緣電阻時,其阻值應大于()以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ【正確答案】:A208.直通單座調(diào)節(jié)閥不存在()的特點。A、泄露量小B、單體閥芯結(jié)構(gòu)閥芯所受的不平衡力較大C、容易保持密閉,甚至安全切斷D、常用在閥前后壓差較大的場合【正確答案】:D209.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】:A210.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電【正確答案】:A211.IS°9000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、()和IS°9000系列標準。A、技術(shù)標準B、術(shù)語標準C、質(zhì)量標準D、質(zhì)量技術(shù)標準【正確答案】:D212.諾頓定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】:C213.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959【正確答案】:D214.設位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對應的脈沖數(shù)應為()。A、50個脈沖/轉(zhuǎn)B、100個脈沖/轉(zhuǎn)C、250個脈沖/轉(zhuǎn)D、25個脈沖/轉(zhuǎn)【正確答案】:D215.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000【正確答案】:D216.由于流過線圈電流的變化而在線圈中產(chǎn)生的感應電動勢的現(xiàn)象稱為()。A、電磁感應B、自感應C、電流磁效應D、互感應【正確答案】:B217.P型半導體是由半導體晶體材料中摻入()而生成。A、3價元素B、4價元素C、5價元素D、電子【正確答案】:A218.儀表調(diào)節(jié)閥使用的氣源壓力是()A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa【正確答案】:B219.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正確答案】:D220.鋪設補償導線時,橡皮絕緣導線周圍最高允許溫度為()攝氏度。A、60B、70C、80D、90【正確答案】:B221.閥桿帶動閥芯沿直線運動的調(diào)節(jié)閥屬于直行程類,閥芯按轉(zhuǎn)角運動的調(diào)節(jié)閥屬于()A、直行程式B、角行程式C、平行程類D、角行程類【正確答案】:D222.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用()來標記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】:A223.PLC的接地線截面一般大于()mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】:C224.一臺變壓器的變化比為0.3,那么該變壓器一定為()A、電源變壓器B、升壓變壓器C、降壓變壓器D、變阻器【正確答案】:B225.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管【正確答案】:A226.OUT指令是驅(qū)動線圈指令,但它不能驅(qū)動()。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、暫存繼電器D、內(nèi)部繼電器【正確答案】:A227.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕【正確答案】:C228.集散控制系統(tǒng)工程設計中首先應確定系統(tǒng)功能,其內(nèi)容包括()。A、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)B、主要模擬量控制系統(tǒng)C、A和B都包括D、信息化管理系統(tǒng)【正確答案】:C229.直行程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有()A、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥B、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥【正確答案】:B230.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正確答案】:D231.低壓電氣設備的接地電阻,規(guī)定應不大于()A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω【正確答案】:B232.()控制器的參數(shù)設置是決定均勻控制系統(tǒng)過渡過程的關(guān)鍵因素。A、流量B、溫度C、壓力D、液位【正確答案】:D233.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管【正確答案】:B234.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標B、負載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標原點D、基坐標【正確答案】:C235.變壓器負載運行時的外特性是指當負載的()一定時,副邊端電壓與負載電流的關(guān)系。A、電壓B、功率因數(shù)C、電流D、電阻【正確答案】:B236.在工藝管道上安裝孔板或噴嘴,若有排泄孔時,排泄孔的位置對液體介質(zhì)應在工藝管道的()A、正上方B、正下方C、水平直線型D、傾斜【正確答案】:A237.在設置排氣管本地原點時,將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里【正確答案】:B238.若在組織塊OB1中需調(diào)用FB1,在FB1中又需調(diào)用FC1。則它們的編程先后順序為()A、OB1,FB1,FC1B、FC1,FB1,OB1C、OB1,FC1,FB1D、FB1,FC1,OB1【正確答案】:B239.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置,它屬于()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執(zhí)行【正確答案】:D240.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速【正確答案】:A241.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIB°機器狗D、“土撥鼠”【正確答案】:C242.流量開方中設置了小信號切除,即當輸入電流小于或等于輸入電流滿量程的()時,使輸出為下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015【正確答案】:C243.用萬用表檢測某二極管時,發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無法判斷【正確答案】:C244.()不能改變交流異步電動機轉(zhuǎn)速。A、改變定子繞組的磁極對數(shù)B、改變供電電網(wǎng)的電壓C、改變供電電網(wǎng)的頻率D、改變電動機的轉(zhuǎn)差率【正確答案】:B245.半加器的邏輯式為()。A、S=A⊙BC=ABB、S=A⊙BC=A+BC、S=A⊕BC=ABD、S=A⊕BC=A+B【正確答案】:C246.在測量誤差中,按誤差數(shù)值表示的方法,誤差可分為()和相對誤差A、絕對誤差B、動態(tài)誤差C、偶然誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】:A247.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復D、獨立思維、識別、推理【正確答案】:D248.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊【正確答案】:C249.下列液壓馬達中,()為低速馬達。A、齒輪馬達B、葉片馬達C、軸向柱塞馬達D、徑向柱塞馬達【正確答案】:D250.()是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度【正確答案】:B251.電氣原理圖中所有電氣元件的(),都按照沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。A、線圈B、觸點C、動作機構(gòu)D、反作用彈簧【正確答案】:B252.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機,采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°【正確答案】:A253.一個萬用表表頭采用50μA的磁電系微安表,直流500V電壓擋的儀表內(nèi)阻為()。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正確答案】:A254.電動機控制電路中熱繼電器的作用是()。A、過電壓保護B、過載保護C、短路保護D、欠電壓保護【正確答案】:B255.對于調(diào)節(jié)器的正、反作用的定義,以下幾種說法哪種是嚴格無誤的()A、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值的增加而增加的為正作用,反之為反作用B、調(diào)節(jié)器的輸出值隨偏差值的增加而增加的為正作用,反之為反作用C、調(diào)節(jié)器的輸出值隨設定值的增加而增加的為正作用,反之為反作用D、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值的增加而減少的為正作用,反之為反作用【正確答案】:B256.半導體中的載流子()。A、只有電子B、只有空穴C、只有價電子D、自由電子和空穴【正確答案】:D257.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】:B258.在有n個結(jié)點、b條支路的電路網(wǎng)絡中,可以列出獨立KVL方程的個數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正確答案】:D259.標定分析儀表零位用的氣體多為高純度的()A、氫氣B、氮氣C、氧氣D、一氧化碳氣體【正確答案】:B260.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式【正確答案】:B261.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸【正確答案】:D262.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】:C263.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時,最多可以有()個數(shù)據(jù)信號輸出。A、4B、6C、8D、16【正確答案】:C264.世界上第一個機器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本【正確答案】:B265.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5【正確答案】:C266.PLC的日常維護工作內(nèi)容除了進行清潔與巡查、定期檢查與維修之外,還有()。A、存儲器定期刷新B、鋰電池的更換C、程序的重新輸入D、寫入器的操作【正確答案】:B267.在氣體狀態(tài)變化的()過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程【正確答案】:D268.調(diào)節(jié)閥的泄漏量就是指()A、指在規(guī)定的溫度和壓力下,閥全關(guān)狀態(tài)的流量大小B、指調(diào)節(jié)閥的最小流量C、指調(diào)節(jié)閥的最大量與最小量之比D、指被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門相對行程之間的比值【正確答案】:A269.OMRONC系列PLC系統(tǒng)中,某一輸入卡件的I/O地址范圍為00300-00307,則該卡件共有()點輸入A、7B、8C、16D、308【正確答案】:B270.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷【正確

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論