kuka機器人復(fù)習(xí)試題含答案

第頁kuka機器人復(fù)習(xí)試題含答案1.安全標(biāo)識牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌【正確答案】：D2.對電纜進行絕緣檢查，使用的儀器儀表是（）A、數(shù)字萬用表B、100伏兆歐表C、500伏兆歐表D、模擬萬用表【正確答案】：C3.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】：C4.液位測量時，雙法蘭變送器表體安裝位置最好安裝在（）A、正負(fù)壓法蘭之間B、負(fù)壓法蘭上方C、正壓法蘭下方D、正壓法蘭上方【正確答案】：C5.微機中的中央處理器包括控制器和()。A、R°MB、RAMC、存儲器D、運算器【正確答案】：D6.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C7.DCS系統(tǒng)接地的基本目的，以下錯誤的是（）A、消除各電路電流流經(jīng)一個公共地線阻抗時所產(chǎn)生的噪聲電壓B、避免受磁場和地電位差的影響，即不使其形成地環(huán)路，如果接地方式處理得不好，就會形成噪聲耦合C、使屏蔽和濾波沒有環(huán)路D、安全接地【正確答案】：C8.扳手的手柄越短，使用起來越（）。A、麻煩B、輕松C、省力D、費力【正確答案】：D9.IP防護等級后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級【正確答案】：A10.當(dāng)直線垂直于投影面時,其投影為一點,這種性質(zhì)叫()。A、類似性B、真實性C、垂直性D、集聚性【正確答案】：D11.變頻器載波頻率高，則（）A、輸出電流波形差，電機噪聲大，干擾大B、輸出電流波形差，電機噪聲大，干擾小C、輸出電流波形好，電機噪聲小，干擾大D、輸出電流波形好，電機噪聲小，干擾小【正確答案】：C12.下面哪個符號代表調(diào)節(jié)閥（）A、FVB、FTC、FYD、FE【正確答案】：A13.氣動閥門定位器構(gòu)成部件中，能改變閥門行程特性的是（）A、量程機構(gòu)B、零位機構(gòu)C、凸輪機構(gòu)D、反饋桿【正確答案】：C14.下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V【正確答案】：C15.按國家標(biāo)準(zhǔn)，換向火花等級有1級、2級和（）級。A、0.5B、3C、4D、5【正確答案】：B16.（）觸發(fā)電路輸出尖脈沖。A、交流變頻B、脈沖變壓器C、集成D、單結(jié)晶體管【正確答案】：D17.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，某人先比例后積分的方法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)，若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（）A、應(yīng)適當(dāng)減小比例帶B、應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C、無需改變比例帶D、比例帶調(diào)到最大值【正確答案】：B18.為平衡重力負(fù)載,使運動部件不會因自重而自行下落,在變重力負(fù)載情況下,采用()順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式【正確答案】：D19.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部【正確答案】：A20.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對【正確答案】：A21.SUPCON系列DCS系統(tǒng)的過程控制網(wǎng)（SCnetⅡ網(wǎng)）的節(jié)點容量，最多包括（）個操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正確答案】：C22.在過程控制中，（）__是指通過自動調(diào)節(jié)閥的某種介質(zhì)流量，由它來實現(xiàn)控制系統(tǒng)對被控對象的控制作用，以克服各種干擾使被控量偏離給定值的不利影響。A、被控量B、操作控制量C、工藝控制D、關(guān)鍵參數(shù)【正確答案】：B23.差速器應(yīng)歸屬于機器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)【正確答案】：A24.在管道上安裝孔板時會造成（）A、差壓計倒顯示B、差壓計指示變小C、差壓計指示變大D、對差壓計指示無影響【正確答案】：B25.直流電機電刷處在幾何中心上，當(dāng)磁路不飽和時電樞反應(yīng)是（）。A、交軸電樞反應(yīng)B、直軸去磁C、交磁和直軸去磁D、直軸加磁【正確答案】：A26.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)的比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（）A、適當(dāng)減少比例帶B、適當(dāng)增加比例帶C、無需改變比例帶D、同時加入微分作用【正確答案】：B27.變壓器除能改變交流電壓和交流電流的大小外，還能變換（）。A、直流電阻B、交流電感C、交流電阻D、交流阻抗【正確答案】：D28.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題【正確答案】：B29.編碼器的邏輯功能是（）。A、把某種二進制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)B、把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進制代碼C、把二進制數(shù)轉(zhuǎn)成十進制數(shù)D、把十進制數(shù)轉(zhuǎn)成二進制數(shù)【正確答案】：B30.（）時，三個相電壓等于線電壓且三相電流相等。A、三相負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)B、對稱三相負(fù)載三角形聯(lián)結(jié)C、三相負(fù)載星形聯(lián)結(jié)D、對稱三相負(fù)載星形聯(lián)結(jié)【正確答案】：B31.在電子電位差計中，如果放大器的靈敏度過高，則關(guān)于指針的描述正確的是（）A、在平衡位置不停地擺動B、移動緩慢C、無規(guī)律地擺動D、在正、反行程中的速度不等【正確答案】：A32.室外安裝的變壓器的周圍應(yīng)裝設(shè)高度不低于（）m的柵欄。A、1B、1.2C、1.5D、1.7【正確答案】：D33.軟啟動器的功能調(diào)節(jié)參數(shù)有：運行參數(shù)、（）、停車參數(shù)。A、電阻參數(shù)B、啟動參數(shù)C、電子參數(shù)D、電源參數(shù)【正確答案】：B34.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對【正確答案】：B35.機器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強圖像特征【正確答案】：B36.被控對象的動態(tài)特性是指在對象的某一（）作用下，其輸出量隨時間變化的特性。A、干擾B、輸入量C、輸出量D、傳遞函數(shù)【正確答案】：B37.工業(yè)機器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設(shè)備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送【正確答案】：B38.MES的主要功能是把生產(chǎn)過程和（）集成一個體系，實施企業(yè)和生產(chǎn)優(yōu)化管理。A、市場管理B、過程控制C、企業(yè)管理D、財務(wù)管理【正確答案】：C39.溫度計在使用時都要有足夠的插入深度，其主要目的是為了（）A、消除導(dǎo)熱誤差B、避免外界干擾C、穩(wěn)定雜質(zhì)電勢D、消除輻射誤差【正確答案】：A40.用指針式萬用表檢測三極管時，采用測極間電阻的方法首先可以判斷出（）。A、集電極B、基極C、發(fā)射極D、電極【正確答案】：B41.在R-L串聯(lián)電路中，電壓與電流的相位關(guān)系是（）A、電壓滯后電流B、相位相同C、電壓超前電流D、不確定【正確答案】：C42.在電磁鐵線圈電流不變的情況下，銜鐵被吸合過程中，鐵芯中的磁通將（）。A、變大B、變小C、不變D、無法判定【正確答案】：A43.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Q=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達式為()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)【正確答案】：D44.以下不屬于操作站組成部分的是（）A、系統(tǒng)監(jiān)視器（CRT)B、操作計算機C、操作員鍵盤或球標(biāo)D、管理網(wǎng)服務(wù)器【正確答案】：D45.下列與確定調(diào)節(jié)閥口徑無關(guān)的因素是（）A、工藝參數(shù)的確定B、作用方式的確定C、KV值的確定和選取D、開度及可調(diào)比的驗算【正確答案】：B46.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運時先投（）A、主回路B、副回路C、干擾通道D、前饋通道【正確答案】：B47.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】：D48.()是指每次機器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度【正確答案】：C49.下面各選項中,()不是并聯(lián)電路的特點。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等【正確答案】：D50.在氣焊作業(yè)時，氧氣瓶和乙炔瓶與動火點距離不少于（）A、2mB、5mC、8mD、10m【正確答案】：D51.根據(jù)設(shè)備管理現(xiàn)代化的概念，設(shè)備管理是一項系統(tǒng)工程，是對（）綜合管理。A、設(shè)備B、設(shè)備過程C、設(shè)備全過程D、設(shè)備的一生全過程【正確答案】：D52.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的（）對目標(biāo)物體實現(xiàn)探測產(chǎn)生開關(guān)信號。A、壓力大小B、光線強弱C、電流大小D、頻率高低【正確答案】：B53.RC選頻振蕩電路，能產(chǎn)生電路振蕩的放大電路的放大倍數(shù)至少為（）。A、10B、3C、5D、20【正確答案】：B54.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2【正確答案】：D55.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分【正確答案】：A56.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正確答案】：D57.()傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也就是測量機器人本身以外傳感。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁【正確答案】：B58.智能閥門定位器執(zhí)行機構(gòu)位置的給定值與實際值的比較是在（）中進行的A、壓電閥B、液晶顯示系統(tǒng)C、行程檢測系統(tǒng)D、微處理器【正確答案】：D59.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色【正確答案】：C60.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表【正確答案】：B61.（）在工藝設(shè)計中起主導(dǎo)作用，是施工安裝的依據(jù)，同時也是作為操作運行及檢修的指南A、設(shè)備布置圖B、管道布置圖C、工藝管道及儀表流程圖D、化工設(shè)備圖【正確答案】：C62.下列材料中,導(dǎo)電性能最好的是()。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃【正確答案】：B63.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是【正確答案】：D64.過電流繼電器主要用于（）場合，作為電動機或主電路的過載和短路保護。A、不頻繁啟動和重載啟動B、頻繁啟動和重載啟動C、頻繁啟動和輕載啟動D、不頻繁啟動和輕載啟動【正確答案】：B65.KUKA機器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力【正確答案】：C66.（）代數(shù)和。A、電流B、電量C、電流強度D、功率【正確答案】：B67.非線性控制系統(tǒng)是一種比例增益可變的控制作用，常用于具有嚴(yán)重非線性特征得工藝對象，如（）值得控制A、溫度B、液位C、流量D、pH【正確答案】：D68.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知is=16∠0°A,則電流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A【正確答案】：C69.專業(yè)技術(shù)人員的精密點檢及精度測試檢查在日常點檢、定期專業(yè)點檢的基礎(chǔ)上，定期對設(shè)備進行嚴(yán)格的精密檢查、測定、調(diào)整和分析,是設(shè)備防護體系中第（）層防線A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C70.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D71.用直流電位差計校溫度變送器,被校表測量范圍為（100-300）℃,分度號為K,環(huán)境溫度20℃對應(yīng)0.798mV,100℃對應(yīng)4.095mV,則校零點應(yīng)輸入（）mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095【正確答案】：C72.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A、大些好,輸出電阻小些好B、小些好,輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好【正確答案】：A73.電路圖是根據(jù)（）來詳細(xì)表達其內(nèi)容的。A、邏輯圖B、位置圖C、功能表圖D、系統(tǒng)圖和框圖【正確答案】：D74.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C75.左視圖是(A、由左向右投影)所得的視圖。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：A76.環(huán)保設(shè)備因故需倒換設(shè)備，可能造成超標(biāo)排放時應(yīng)按照（）規(guī)定執(zhí)行。A、設(shè)備運行管理標(biāo)準(zhǔn)B、安全生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)C、應(yīng)急預(yù)案響應(yīng)管理標(biāo)準(zhǔn)D、環(huán)保管理標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：C77.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制【正確答案】：A78.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補償B、并聯(lián)電容補償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感【正確答案】：B79.電子料斗秤量程10t，當(dāng)顯示示值為4t時，儀表模擬電流輸出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正確答案】：B80.中性點接地，設(shè)備外殼接中性線的運行方式叫（）A、接地或接零B、保護接零C、保護接地D、接地保護【正確答案】：B81.有一個12位的A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨度為（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024【正確答案】：D82.在畫圖時應(yīng)盡量采用原值的比例,必要時也可采用放大或縮小的比例,無論采用哪種比例,圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實際尺寸D、中間尺寸【正確答案】：C83.下列材料對γ射線的屏蔽作用最強的是（）A、鐵B、鉛C、混凝土D、鋁【正確答案】：B84.晶閘管的導(dǎo)通角θ越大，則控制角α就()。A、越大B、越小C、不改變D、為90°【正確答案】：B85.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位【正確答案】：C86.變壓器除能改變交流電壓外，還能改變（）。A、直流電壓B、電能C、相位D、頻率【正確答案】：C87.變頻調(diào)速系統(tǒng)中對輸出電壓的控制方式一般可分為PWM控制與（）。A、PFM控制B、PAM控制C、PLM控制D、PRM控制【正確答案】：B88.預(yù)測控制系統(tǒng)實際上指的是預(yù)測控制（）在工業(yè)過程控制上的應(yīng)用。A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量【正確答案】：C89.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)【正確答案】：D90.SUPCON系列DCS系統(tǒng)組態(tài)修改只需重新進行編譯，而不需要重新下載的內(nèi)容有（）A、修改了I/O點位號名稱B、流程圖、報表C、卡件增加、減少D、修改了I/O點位號【正確答案】：B91.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路【正確答案】：D92.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運動副連接之前,這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N【正確答案】：C93.有一臺比例積分調(diào)節(jié)器，它的比例度為50%,積分時間為1min。開始時，測量、給定和輸出都在50%，當(dāng)測量變化到55%時，輸出變化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65【正確答案】：B94.SN10-10型少油斷路器的電磁操動機構(gòu)配置（）后能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的分閘和合閘。A、觸點B、開關(guān)C、電源D、控制【正確答案】：C95.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性【正確答案】：B96.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率【正確答案】：C97.改變?nèi)喔袘?yīng)電動機轉(zhuǎn)向方法（）。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機極數(shù)【正確答案】：C98.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經(jīng)過電流變送器進入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正確答案】：B99.工業(yè)機器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器【正確答案】：D100.指針式萬用表的表頭是（）儀表A、電磁系B、電動系C、磁電系D、感應(yīng)系【正確答案】：C101.比例調(diào)節(jié)器（P調(diào)節(jié)器）一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、穩(wěn)定性C、積累性D、快速性【正確答案】：D102.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柦?)。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片【正確答案】：A103.預(yù)測控制系統(tǒng)實際上指的是預(yù)測控制（）在工業(yè)過程控制上的應(yīng)用A、模型B、輸入變量C、算法D、輸出變量【正確答案】：C104.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)【正確答案】：A105.變壓器油溫比平時相同負(fù)載及散熱條件下高（）以上時，變壓器內(nèi)部可能發(fā)生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃【正確答案】：B106.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地【正確答案】：B107.機器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】：B108.三視圖的投影規(guī)律是()。A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、ABC均正確?！菊_答案】：D109.以下中（）是點檢員依據(jù)點檢標(biāo)準(zhǔn)而制訂的。A、備件計劃B、點檢計劃C、檢修計劃D、維修計劃【正確答案】：B110.定修是（）的計劃檢修。A、主作業(yè)線設(shè)備且生產(chǎn)條件下

B、輔助設(shè)備且生產(chǎn)條件下C、輔助設(shè)備且停產(chǎn)條件下D、主作業(yè)線設(shè)備且停產(chǎn)條件下【正確答案】：D111.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個【正確答案】：B112.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型【正確答案】：D113.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量【正確答案】：C114.CCD(ChargeC°upledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B115.控制系統(tǒng)操作站不具有的功能是（）。A、數(shù)據(jù)顯示B、畫面調(diào)用C、報表打印D、數(shù)據(jù)庫修改【正確答案】：C116.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：B117.選擇性控制系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和的原因是（）。A、積分時間選擇不當(dāng)B、其中一個控制器開環(huán)C、兩個控制器均開環(huán)D、兩個控制器均閉環(huán)【正確答案】：B118.下圖所示電路,Is=0時,I=2A,則當(dāng)Is=8A時,I為()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A【正確答案】：C119.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：A120.打開調(diào)節(jié)閥，無信號時，閥處于（），稱為氣關(guān)調(diào)節(jié)閥A、全關(guān)位置B、原來位置C、全開位置D、半開位置【正確答案】：C121.()年,我國制成第一部完全國產(chǎn)化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987【正確答案】：D122.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A123.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動【正確答案】：B124.低壓斷路器中的電磁脫扣承擔(dān)()保護作用。A、過負(fù)荷、短路、欠壓和漏電保護B、過負(fù)荷、開路、欠壓和漏電保護C、過負(fù)荷、開路、過壓和漏電保護D、過負(fù)荷、短路、過壓和漏電保護【正確答案】：A125.調(diào)節(jié)閥在實際運行時閥位應(yīng)當(dāng)在（）適宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%【正確答案】：A126.防止火災(zāi)爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分區(qū)隔離B、設(shè)置安全阻火裝置C、配電消防組織和器材D、A+B+C【正確答案】：D127.點檢定修制的實質(zhì)就是以（）為基礎(chǔ)。

A、事后維修

B、預(yù)防維修體系C、搶修D(zhuǎn)、檢修【正確答案】：B128.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正確答案】：B129.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C130.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2A。用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1所示的電路,該等效電流源的參數(shù)為()。A、6AB、2AC、-2AD、4A【正確答案】：C131.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以【正確答案】：A132.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘【正確答案】：D133.“TOD#21:23:45.12”表示（）A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)【正確答案】：C134.低壓電工作業(yè)是指對（）V以下的電氣設(shè)備進行安裝、調(diào)試、運行操作等的作業(yè)。A、250B、500C、1000D、3000【正確答案】：C135.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0【正確答案】：B136.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應(yīng)選用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型【正確答案】：B137.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本°TCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正確答案】：A138.在使用穩(wěn)壓二極管時,電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻【正確答案】：C139.變頻器常見的各種頻率給定方式中，最易受干擾的方式是（）方式。A、鍵盤給定B、模擬電壓信號給定C、模擬電流信號給定D、通信方式給定【正確答案】：B140.理想二極管導(dǎo)通時相當(dāng)于開關(guān)()。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變【正確答案】：B141.兩個物料中有一個物料的量是可測不可控時，則可測不可控的物料為比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的（）A、主動量B、從動量C、主從動量均可D、不能選為操縱量【正確答案】：A142.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B143.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正確答案】：B144.當(dāng)前機器人的定義中,突出強調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強【正確答案】：B145.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光【正確答案】：C146.對“維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”含義之一正確的描述是（）A、專業(yè)點檢標(biāo)準(zhǔn)B、點檢員確定維修工時、費用的依據(jù)C、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的一種D、備件上機的依據(jù)【正確答案】：B147.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A148.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時復(fù)用【正確答案】：C149.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者【正確答案】：B150.下列敘述中，（）是正確的A、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成正比B、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成反比C、閥桿的行程閥門定位器的輸入信號大小成正比D、閥桿行程閥門定位器的輸出信號大小成正比【正確答案】：C151.（）是點檢制的基礎(chǔ)，是基本特征。A、TPMB、CMC、PMD、CRM【正確答案】：A152.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（）。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無先后順序，根據(jù)現(xiàn)場定【正確答案】：C153.酸度計以pH值大小來反映被測溶液的酸、堿度。如溶液呈堿性時，其pH值（）A、>7B、7C、<7D、不確定【正確答案】：A154.關(guān)于積分作用對閉環(huán)系統(tǒng)影響的描述，（）是正確的。A、積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強，穩(wěn)定度上升B、積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定度下降C、積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強，穩(wěn)定度下降D、積分時間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定度上升【正確答案】：C155.裝配過程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應(yīng)使其標(biāo)記處于便于()。如安裝插座時,其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位【正確答案】：B156.把直流電源中恒定的電壓轉(zhuǎn)換成（）的裝置稱為直流斬波器。A、交流電壓B、可調(diào)交流電壓C、脈動直流電壓D、可調(diào)直流電壓【正確答案】：D157.可以根據(jù)增量式光電編碼器單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)量測出（）。A、相對位置B、絕對位置C、軸加速度D、旋轉(zhuǎn)速度【正確答案】：D158.設(shè)備點檢的第一層防護體系由（）構(gòu)成。A、運行值班員;B、點檢員;C、專業(yè)主管;D、技術(shù)監(jiān)督人員【正確答案】：A159.在三相交流電路中,當(dāng)負(fù)載作Y形連接時,線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。A、1B、=_xlfn.DISPIMG("ID_DC75C8C025E64E438D51F8B74529371A",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_470BD68C21584B40B5D83434390F0870",1)D、=_xlfn.DISPIMG("ID_C816DD7EEAAF446585EB222F9D521D17",1)【正確答案】：B160.化工生產(chǎn)控制中較常用的調(diào)節(jié)閥流量特性是（）A、線性特性B、對數(shù)特性（等百分比）C、快開特性D、拋物線特性【正確答案】：B161.在國際單位制中，壓力的法定計量單位是（）A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正確答案】：B162.變壓器線圈的匝間短路通常是由于線圈受外力撞擊和（）等原因所造成。A、鐵心發(fā)熱B、漆包線老化C、輸出電壓高D、輸出電壓低【正確答案】：B163.下圖所示電路中A.B兩點間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω【正確答案】：C164.安全標(biāo)識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：D165.當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時，要求本線路繼電保護，該動的動，不該動的不動稱為繼電保護的（）。A、選擇性B、靈敏性C、可靠性D、快速性【正確答案】：A166.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時,產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料【正確答案】：D167.按離合器的不同工作原理,離合器包括()。A、摩擦式B、滾動式C、電磁式D、卡片式【正確答案】：A168.基爾霍夫定律的節(jié)點電流定律也適合任意（）。A、封閉面B、短路C、開路D、連接點【正確答案】：A169.防靜電的接地電阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200【正確答案】：C170.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復(fù)合運動【正確答案】：A171.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路【正確答案】：D172.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強,對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人【正確答案】：A173.故障檢修是指設(shè)備在發(fā)生故障或其他失效時進行的（）。A、計劃檢修B、臨時檢修C、非計劃檢修D(zhuǎn)、搶修【正確答案】：B174.儀表位號FE-212中字母“E”的含義是（）A、檢測元件B、變送器C、流量變送器D、流量開關(guān)【正確答案】：A175.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球【正確答案】：A176.保護線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色【正確答案】：C177.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對控制系統(tǒng)最基本的要求，穩(wěn)定控制過程衰減率Ψ應(yīng)該是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1【正確答案】：C178.下圖所示電路中,節(jié)點a的節(jié)點電壓方程為()。A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-2【正確答案】：B179.電動執(zhí)行器伺服電機兩繞組間接有一電容C的作用是（）A、濾波B、分相C、與線圈組成LC振蕩電路D、匹配【正確答案】：B180.()的原點設(shè)置在機器人各關(guān)節(jié)中心點處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：C181.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應(yīng)（）拔插。A、在系統(tǒng)斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】：B182.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)【正確答案】：C183.互感電動勢的方向不僅取決于磁通的(),還與線圈的繞向有關(guān)。A、方向B、大小C、強度D、增減【正確答案】：D184.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對【正確答案】：A185.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】：A186.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部【正確答案】：D187.按國家標(biāo)準(zhǔn)圖志的圖形符號，通常含有()。A、文字符號、一般符號、電氣符號B、符號要素、一般符號、限定符號C、要素符號、概念符號、文字符號D、防衛(wèi)符號、規(guī)定符號、文字符號【正確答案】：B188.光電開關(guān)的接收器部分包含（）。A、定時器B、調(diào)制器C、發(fā)光二極管D、光電三極管【正確答案】：D189.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式【正確答案】：C190.下面說法不正確的是（）A、儀表精確度簡稱精度，又稱準(zhǔn)確度。B、精確度和誤差是孿生兄弟，因為有誤差的存在，才有精確度的概念。C、儀表的準(zhǔn)確度不僅和絕對誤差有關(guān)系，還和儀表的測量范圍有關(guān)系。D、儀表精度是工業(yè)儀表的重要指標(biāo)，比靈敏度和誤差更重要?！菊_答案】：D191.當(dāng)a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門【正確答案】：C192.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：A193.變壓器容量是反映()A、變壓器傳遞最大電功率的能力B、變壓器輸出有功功率C、變壓器的損耗功率D、便宜他器輸出的無功功率【正確答案】：A194.對于（）過程而言，在設(shè)置控制器參數(shù)時，積分作用很重要。A、液體壓力B、氣體壓力C、蒸汽壓力D、液位【正確答案】：A195.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：C196.在機器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】：C197.測試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時實施的循環(huán)次數(shù)為()。A、3B、10C、連續(xù)循環(huán)8hD、30【正確答案】：D198.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對【正確答案】：B199.電動機的額定功率是指（）A、電動機的輸入功率B、電動機的輸出功率C、電動機的消耗功率D、電動機軸上輸出的機械功率【正確答案】：D200.機器人執(zhí)行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】：A201.影響高壓調(diào)節(jié)閥使用壽命的主要原因是()A、汽蝕B、腐蝕C、沖蝕D、機械碰撞【正確答案】：A202.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤【正確答案】：B203.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（）。A、先主環(huán)后副環(huán)B、僅整定副環(huán)C、先副環(huán)后主環(huán)D、無先后順序，根據(jù)現(xiàn)場定【正確答案】：C204.TP示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)【正確答案】：B205.隔離是儀表設(shè)備常用的抗干擾措施之一，下列有關(guān)儀表隔離的說法錯誤的是（）A、它要求儀表信號線路與電力線路有一定的相隔距離B、它是最經(jīng)濟的方法，應(yīng)優(yōu)先考慮C、它要求避免把成對的兩根信號線相互絞紐形成對絞線D、它包括可靠的絕緣和合理的布線【正確答案】：C206.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達B、變量泵—定量馬達C、定量泵—變量馬達D、以上都對【正確答案】：C207.用500V500MΩ的搖表，搖測交流曳行電動機定子相與相、相與地之間的絕緣電阻時，其阻值應(yīng)大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ【正確答案】：A208.直通單座調(diào)節(jié)閥不存在（）的特點。A、泄露量小B、單體閥芯結(jié)構(gòu)閥芯所受的不平衡力較大C、容易保持密閉，甚至安全切斷D、常用在閥前后壓差較大的場合【正確答案】：D209.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：A210.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn),電樞切割磁力線產(chǎn)生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電【正確答案】：A211.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、()和IS°9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：D212.諾頓定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】：C213.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959【正確答案】：D214.設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。A、50個脈沖/轉(zhuǎn)B、100個脈沖/轉(zhuǎn)C、250個脈沖/轉(zhuǎn)D、25個脈沖/轉(zhuǎn)【正確答案】：D215.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000【正確答案】：D216.由于流過線圈電流的變化而在線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的現(xiàn)象稱為（）。A、電磁感應(yīng)B、自感應(yīng)C、電流磁效應(yīng)D、互感應(yīng)【正確答案】：B217.P型半導(dǎo)體是由半導(dǎo)體晶體材料中摻入()而生成。A、3價元素B、4價元素C、5價元素D、電子【正確答案】：A218.儀表調(diào)節(jié)閥使用的氣源壓力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa【正確答案】：B219.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正確答案】：D220.鋪設(shè)補償導(dǎo)線時，橡皮絕緣導(dǎo)線周圍最高允許溫度為（）攝氏度。A、60B、70C、80D、90【正確答案】：B221.閥桿帶動閥芯沿直線運動的調(diào)節(jié)閥屬于直行程類，閥芯按轉(zhuǎn)角運動的調(diào)節(jié)閥屬于（）A、直行程式B、角行程式C、平行程類D、角行程類【正確答案】：D222.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用()來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A223.PLC的接地線截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】：C224.一臺變壓器的變化比為0.3，那么該變壓器一定為（）A、電源變壓器B、升壓變壓器C、降壓變壓器D、變阻器【正確答案】：B225.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管【正確答案】：A226.OUT指令是驅(qū)動線圈指令，但它不能驅(qū)動（）。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、暫存繼電器D、內(nèi)部繼電器【正確答案】：A227.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕【正確答案】：C228.集散控制系統(tǒng)工程設(shè)計中首先應(yīng)確定系統(tǒng)功能，其內(nèi)容包括（）。A、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)B、主要模擬量控制系統(tǒng)C、A和B都包括D、信息化管理系統(tǒng)【正確答案】：C229.直行程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有（）A、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥B、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥【正確答案】：B230.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正確答案】：D231.低壓電氣設(shè)備的接地電阻，規(guī)定應(yīng)不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω【正確答案】：B232.（）控制器的參數(shù)設(shè)置是決定均勻控制系統(tǒng)過渡過程的關(guān)鍵因素。A、流量B、溫度C、壓力D、液位【正確答案】：D233.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管【正確答案】：B234.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點D、基坐標(biāo)【正確答案】：C235.變壓器負(fù)載運行時的外特性是指當(dāng)負(fù)載的（）一定時，副邊端電壓與負(fù)載電流的關(guān)系。A、電壓B、功率因數(shù)C、電流D、電阻【正確答案】：B236.在工藝管道上安裝孔板或噴嘴，若有排泄孔時，排泄孔的位置對液體介質(zhì)應(yīng)在工藝管道的（）A、正上方B、正下方C、水平直線型D、傾斜【正確答案】：A237.在設(shè)置排氣管本地原點時,將本地原點設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里【正確答案】：B238.若在組織塊OB1中需調(diào)用FB1，在FB1中又需調(diào)用FC1。則它們的編程先后順序為（）A、OB1,FB1,FC1B、FC1,FB1,OB1C、OB1,FC1,FB1D、FB1,FC1,OB1【正確答案】：B239.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置,它屬于()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執(zhí)行【正確答案】：D240.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速【正確答案】：A241.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIB°機器狗D、“土撥鼠”【正確答案】：C242.流量開方中設(shè)置了小信號切除，即當(dāng)輸入電流小于或等于輸入電流滿量程的（）時，使輸出為下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015【正確答案】：C243.用萬用表檢測某二極管時,發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無法判斷【正確答案】：C244.（）不能改變交流異步電動機轉(zhuǎn)速。A、改變定子繞組的磁極對數(shù)B、改變供電電網(wǎng)的電壓C、改變供電電網(wǎng)的頻率D、改變電動機的轉(zhuǎn)差率【正確答案】：B245.半加器的邏輯式為（）。A、S=A⊙BC=ABB、S=A⊙BC=A+BC、S=A⊕BC=ABD、S=A⊕BC=A+B【正確答案】：C246.在測量誤差中，按誤差數(shù)值表示的方法，誤差可分為（）和相對誤差A(yù)、絕對誤差B、動態(tài)誤差C、偶然誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：A247.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復(fù)D、獨立思維、識別、推理【正確答案】：D248.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為()。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊【正確答案】：C249.下列液壓馬達中,()為低速馬達。A、齒輪馬達B、葉片馬達C、軸向柱塞馬達D、徑向柱塞馬達【正確答案】：D250.()是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度【正確答案】：B251.電氣原理圖中所有電氣元件的（），都按照沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。A、線圈B、觸點C、動作機構(gòu)D、反作用彈簧【正確答案】：B252.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機,采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°【正確答案】：A253.一個萬用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流500V電壓擋的儀表內(nèi)阻為（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正確答案】：A254.電動機控制電路中熱繼電器的作用是（）。A、過電壓保護B、過載保護C、短路保護D、欠電壓保護【正確答案】：B255.對于調(diào)節(jié)器的正、反作用的定義，以下幾種說法哪種是嚴(yán)格無誤的（）A、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值的增加而增加的為正作用，反之為反作用B、調(diào)節(jié)器的輸出值隨偏差值的增加而增加的為正作用，反之為反作用C、調(diào)節(jié)器的輸出值隨設(shè)定值的增加而增加的為正作用，反之為反作用D、調(diào)節(jié)器的輸出值隨測量值的增加而減少的為正作用，反之為反作用【正確答案】：B256.半導(dǎo)體中的載流子（）。A、只有電子B、只有空穴C、只有價電子D、自由電子和空穴【正確答案】：D257.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B258.在有n個結(jié)點、b條支路的電路網(wǎng)絡(luò)中,可以列出獨立KVL方程的個數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正確答案】：D259.標(biāo)定分析儀表零位用的氣體多為高純度的（）A、氫氣B、氮氣C、氧氣D、一氧化碳?xì)怏w【正確答案】：B260.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式【正確答案】：B261.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸【正確答案】：D262.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C263.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時,最多可以有()個數(shù)據(jù)信號輸出。A、4B、6C、8D、16【正確答案】：C264.世界上第一個機器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本【正確答案】：B265.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有()家。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：C266.PLC的日常維護工作內(nèi)容除了進行清潔與巡查、定期檢查與維修之外，還有（）。A、存儲器定期刷新B、鋰電池的更換C、程序的重新輸入D、寫入器的操作【正確答案】：B267.在氣體狀態(tài)變化的()過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程【正確答案】：D268.調(diào)節(jié)閥的泄漏量就是指()A、指在規(guī)定的溫度和壓力下，閥全關(guān)狀態(tài)的流量大小B、指調(diào)節(jié)閥的最小流量C、指調(diào)節(jié)閥的最大量與最小量之比D、指被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門相對行程之間的比值【正確答案】：A269.OMRONC系列PLC系統(tǒng)中，某一輸入卡件的I/O地址范圍為00300-00307，則該卡件共有（）點輸入A、7B、8C、16D、308【正確答案】：B270.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷【正確