單元三串口打印湯宇嬌上海城建職業(yè)課件

單元三串口打印主講人：湯宇嬌上海城建職業(yè)學(xué)院本單元內(nèi)容串口通信概述HAL庫外設(shè)初始化設(shè)計(jì)思想輪詢方式的串口通信教學(xué)目標(biāo)了解串口通信的基本概念了解HAL庫的外設(shè)初始化設(shè)計(jì)思想熟練掌握串口通信的編程方法3.1串口通信概述基本概念UART計(jì)算機(jī)通信的概念并行通信UART并行通信的特點(diǎn)串行通信UART串行通信的特點(diǎn)同步通信UART同步串行通信的特點(diǎn)異步串行UART異步串行通信的特點(diǎn)字符格式UART異步串行通信的字符格式通信速率UART異步串行通信的通信速率通信準(zhǔn)確性UART異步串行通信的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)傳輸時(shí)低位在前，高位在后，發(fā)送數(shù)據(jù)為0xE9字符格式實(shí)例：1位起始位8位數(shù)據(jù)位無奇偶校驗(yàn)1位停止位字符格式波特率決定了字符中數(shù)據(jù)的傳輸形式?jīng)Q定了字符中每一位的持續(xù)時(shí)間通信準(zhǔn)確性UART異步串行通信的數(shù)據(jù)接收過程①接收過程由起始位的下降沿啟動(dòng)；②接收端等待8個(gè)時(shí)鐘周期，以便建立一個(gè)接近比特周期中間的采樣點(diǎn)；③接收端等待16個(gè)時(shí)鐘周期，使其進(jìn)入第一個(gè)數(shù)據(jù)位周期的中點(diǎn)；④第一個(gè)數(shù)據(jù)位被采樣并存儲(chǔ)在接收寄存器中；⑤串口模塊在采樣第二個(gè)數(shù)據(jù)位之前等待另外16個(gè)時(shí)鐘周期；⑥重復(fù)此過程，直到所有數(shù)據(jù)位都被采樣和存儲(chǔ)；⑦由停止位的上升沿使數(shù)據(jù)線返回到空閑狀態(tài)。接收過程的本質(zhì)是數(shù)據(jù)采集，假設(shè)接收端的采樣時(shí)鐘是波特率的16倍。通信傳輸方向UART串口通信的傳輸方向錯(cuò)誤校驗(yàn)UART三種常見的錯(cuò)誤校驗(yàn)方式3.2STM32的串口通信串口收發(fā)單元UART串口收發(fā)單元功能框圖串口收發(fā)單元UART串口收發(fā)單元功能框圖串口通信引腳UARTSTM32F103RE芯片的UART引腳串口號TX引腳RX引腳USART1PA9PA10XXXXXX在麒麟開發(fā)板上，使用UART1和PC通信，對應(yīng)的TX引腳是PA9，RX引腳是PA10。利用CH340G將USB接口轉(zhuǎn)換為TTL串口，進(jìn)而和PC通信。查看芯片的數(shù)據(jù)手冊串口通信引腳UART麒麟開發(fā)板實(shí)物圖MCU的TX引腳和串口轉(zhuǎn)換模塊的RX引腳連接MCU的RX引腳和串口轉(zhuǎn)換模塊的TX引腳連接MCU的地和串口轉(zhuǎn)換模塊的地連接，以確保電平的一致CH340G串口轉(zhuǎn)USB芯片三種通信方式UART串口通信的三種工作方式3.3HAL庫設(shè)計(jì)思想串口初始化UART串口初始化數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)體類型，包括7個(gè)成員變量中斷配置UART串口發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)接口函數(shù)：USART_SendData

函數(shù)原型voidUSART_SendData(USART_TypeDef*USARTx,u8Data)功能描述通過外設(shè)USARTx發(fā)送單個(gè)數(shù)據(jù)入口參數(shù)1USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè)入口參數(shù)2Data:待發(fā)送的數(shù)據(jù)返回值無中斷配置UART獲取串口狀態(tài)函數(shù)接口函數(shù)：USART_GetFlagStatus

函數(shù)原型FlagStatusUSART_GetFlagStatus(USART_TypeDef*USARTx,u16USART_FLAG)功能描述檢查指定的USART標(biāo)志位設(shè)置與否入口參數(shù)1USARTx：x可以是1，2或者3，來選擇USART外設(shè)入口參數(shù)2SART_FLAG：待檢查的USART標(biāo)志位返回值USART_FLAG的新狀態(tài)（SET或者RESET）串口初始化UART串口初始化數(shù)據(jù)類型USARTInit時(shí)鐘初始化引腳初始化USART參數(shù)配置配置