汽車行業(yè)深度報(bào)告-人形機(jī)器人重塑汽零估值2025進(jìn)入量產(chǎn)元年

們構(gòu)建特斯拉機(jī)器人板塊指數(shù)+華為機(jī)器人板塊指數(shù)，復(fù)盤特斯拉機(jī)器2024.10-2025.2T鏈聚焦階段，具身智能主機(jī)廠發(fā)散，產(chǎn)業(yè)進(jìn)展為核心能源汽車滲透率及汽車零部件PE-TTM復(fù)盤來看，新能源汽車滲透率AI賦能人形機(jī)器人，機(jī)器人遠(yuǎn)期將具備最強(qiáng)的泛化能力，能夠鏈接人于對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景的看好，車企、機(jī)器人企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)/科技企2025年人形機(jī)器人板塊進(jìn)入量產(chǎn)元年，），）： 5 6 7 8 92.1.AI賦能人形機(jī)器人，機(jī)器人遠(yuǎn)期將具 92.2.人形機(jī)器人潛在發(fā)展空間廣闊，2025年人形機(jī)器人 11 14 16 17 17 18 18 19 20 20 21 214.1.執(zhí)行器總成：?jiǎn)蝺r(jià)高，拓普/三花為特斯拉核 224.2.滾柱絲杠：工藝knowhow和生產(chǎn)設(shè)備壁壘高 234.3.減速器：諧波為主流方案，國(guó)產(chǎn) 274.4.傳感器：構(gòu)成人形機(jī)器人感知系統(tǒng)，六維 304.5.靈巧手：方案持續(xù)迭代，關(guān)注 324.6.結(jié)構(gòu)件：鋁合金結(jié)構(gòu)件供應(yīng)商有望受 33 34 34圖1：特斯拉機(jī)器人及其部件指數(shù)復(fù)盤.............. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 1 1 1 1 WalkerS1..................................................................... 遠(yuǎn)征A2系列.................................. GR-2........................................................................ Iron..................................................................................................... 1 Figure02..................................................................... NEOBeta................................................................................................2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 31.人形機(jī)器人板塊行情復(fù)盤2022-2024年機(jī)器人板塊行情來看，特斯杠杠12345567899趨勢(shì)確認(rèn)，交易產(chǎn)業(yè)進(jìn)展/高壁壘，執(zhí)行器（份額、訂單）→靈巧手→絲杠，核心個(gè)股：北特科技、昊志機(jī)電、鳴志電器、貝斯特催化：2024.11.29特斯拉靈巧手視頻更新，可機(jī)器人，賽力斯為華為智選車深度合作伙伴，復(fù)盤華為機(jī)器人板塊行情，目前仍處在催化：2024.10賽力斯開始招聘機(jī)器人相關(guān)崗位；2024.11華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)，并與樂聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、兆威機(jī)電、斯達(dá)、賽力斯；其次為兆威機(jī)電、藍(lán)黛科技、豪能股份、富臨精工等相關(guān)公2）5%<新能源汽車滲透率<40%，零部件PE（TT2.人形機(jī)器人行業(yè)風(fēng)起，潛在發(fā)展空間廣闊制品等服務(wù)機(jī)器人主要面向醫(yī)療服務(wù)、商品配送、公共服務(wù)等領(lǐng)域，特種機(jī)器人則2500020000025%20%0%美國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)（千人）美國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)占比400美國(guó)制造業(yè)平均時(shí)薪（美元）YOY4%中國(guó)勞動(dòng)力人口（億人）中國(guó)老年人口撫養(yǎng)比864202013201420152016201720182019202020212022202320132014201520162017201820192020202120222023中國(guó)制造業(yè)從業(yè)人員平均工資（萬元/年）YOY12%10%8%6%4%2%0%數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來源：Wind，東吳證券研究所預(yù)測(cè)的實(shí)現(xiàn)商業(yè)化場(chǎng)景落地，因此產(chǎn)業(yè)化發(fā)展較為緩慢。人形機(jī)器人最早可以追溯至1973軟件端：當(dāng)前AI還不足以支持人形在所有場(chǎng)圖13：英偉達(dá)開發(fā)世界模型平臺(tái)以解決機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)數(shù)據(jù)來源：特斯拉，英偉達(dá)，東吳證券研究所預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來源：特斯拉，英偉達(dá)，東吳證券研究所預(yù)測(cè)3.本體：海外特斯拉持續(xù)創(chuàng)新引領(lǐng)+國(guó)內(nèi)大量玩家跟隨入局多方玩數(shù)據(jù)來源：特斯拉，東吳證券研究所預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來源：特斯拉，東吳證券研究所預(yù)測(cè)車企、機(jī)器人企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)/科技企業(yè)多方入局?；趯?duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景的看公司主要投資者包括高瓴創(chuàng)投，比亞迪，上汽投資，百度風(fēng)投，三花控股集團(tuán)等。圖20：全棧式無人物流解決方案在比亞迪汽車工廠首數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)沖擊。目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，以及銀行、工廠、4S店、展會(huì)，多場(chǎng)景落地交付；在未來，數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來源：公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)行業(yè)布局：通過成立實(shí)驗(yàn)室、子公司、投資企業(yè)等方式進(jìn)行人形機(jī)器人行業(yè)布局：小雨智造：2023年，小米集團(tuán)成立了小雨智造，專注于開發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大最新技術(shù)應(yīng)用：自2022年發(fā)布Cyberone，小米暫未發(fā)布最新產(chǎn)品。表12：Cyberone“鐵大”初創(chuàng)公司Figure的6.75億美元B輪融資。Figure最新的人形機(jī)器人Figure02借助OpenAI公司主要投資者包括微軟、OpenAI、英偉達(dá)、亞馬遜旗下基金、英特爾資本及多個(gè)頂級(jí)投資者。在技術(shù)合作層面，Open公司啟動(dòng)過多輪融資，投資方包括：OpenAI、三星NEXT試中，NEO在安保、物流、制造、操作機(jī)械以及處理復(fù)雜任務(wù)等行業(yè)中的工業(yè)任務(wù)中4.供應(yīng)鏈：以特斯拉為例看人形機(jī)器人典型硬件方案28個(gè)執(zhí)行器，分為直線和旋轉(zhuǎn)兩類；最新一代靈巧手具備22個(gè)自由度，手部動(dòng)2.3kWh/52V集成電子模塊和冷卻系統(tǒng)，支持機(jī)器人一2.3kWh/52V集成電子模塊和冷卻系統(tǒng)，支持機(jī)器人一最新一代靈巧手具備22個(gè)自由度，手部動(dòng)作更加流暢機(jī)器人“大腦”）：Audio全身具有28個(gè)執(zhí)行器，其中14個(gè)直線執(zhí)行器、14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。進(jìn)一步分類的話有三種形式的直線執(zhí)行器和三種形式的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。機(jī)械離合器機(jī)械離合器諧波減速器諧波減速器交叉滾子軸承旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)拆分直線結(jié)構(gòu)拆分?jǐn)?shù)據(jù)來源：Wind，各公司公告，各公司4.2.滾柱絲杠：工藝knowhow和生產(chǎn)設(shè)備壁壘高筑，降本空間大磨具網(wǎng)，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，各公司公告，各公司年報(bào)，各公司官網(wǎng)，公研究》王巧，高工機(jī)器人，覓途咨詢，東吳證券研諧波減速器主要下游應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人。2019-2023年中國(guó)諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模CAGR=16.54%，行業(yè)整體處增長(zhǎng)通道中。諧波下游應(yīng)用主要是機(jī)器人，占比大半，隨斷層領(lǐng)先，其在全球市占率約為80%，產(chǎn)品以高精度、高可靠性和高性能著稱。根據(jù)行星減速器市場(chǎng)規(guī)模約為諧波的一半，下游應(yīng)用更多元。2數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，科峰智能招股書，東數(shù)據(jù)來源：Wind，各公司公告，各公司年報(bào)，各公司官網(wǎng)，公數(shù)據(jù)來源：傳感器專家網(wǎng)，機(jī)器視覺網(wǎng)，東其主要壁壘為：1）技術(shù)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)定與檢測(cè)、算法設(shè)計(jì)相較一維力傳感器難度提感器入場(chǎng)玩家逐年增多，但受限于高技術(shù)壁壘，具備批量化產(chǎn)品供應(yīng)能力的廠商較少。適應(yīng)應(yīng)用靠攏。第一代靈巧手采用蝸輪蝸桿+腱繩傳動(dòng)的欠驅(qū)動(dòng)方案，靈巧手模組由空趨，PEEK材料和鋁鎂合金是常用方案，做汽車領(lǐng)數(shù)據(jù)來源：中研股份招股說明書，Wind，各公司年報(bào)，公開數(shù)據(jù)來源：中研股份招股說明書，Wind，各公司年報(bào)，公開5.投資建議），），6.風(fēng)險(xiǎn)提示2）技術(shù)迭代