新疆政法學院《機器人控制》2023-2024學年第二學期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁新疆政法學院《機器人控制》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在人工智能的模型部署階段，需要考慮許多實際問題。假設要將一個訓練好的人工智能模型部署到移動設備上，以下關于模型壓縮和優(yōu)化的方法，哪一項是不正確的？（）A.采用量化技術，減少模型的參數(shù)精度B.進行模型剪枝，去除不重要的連接和神經(jīng)元C.直接將訓練好的模型原封不動地部署到移動設備上，不進行任何優(yōu)化D.使用知識蒸餾技術，將復雜模型的知識遷移到較小的模型中2、人工智能中的強化學習算法可以用于優(yōu)化資源分配。假設一個數(shù)據(jù)中心要通過人工智能分配計算資源，以下關于其應用的描述，哪一項是不正確的？（）A.根據(jù)服務器負載和任務需求，動態(tài)調(diào)整資源分配策略B.以最小化能耗和提高服務質(zhì)量為目標，優(yōu)化資源利用效率C.強化學習可以快速適應數(shù)據(jù)中心的變化，無需人工重新配置D.強化學習算法在資源分配中總是能夠找到最優(yōu)解，不存在次優(yōu)情況3、在人工智能的教育應用中，個性化學習系統(tǒng)可以根據(jù)學生的學習情況提供定制的學習內(nèi)容和建議。假設要開發(fā)一個這樣的系統(tǒng)，需要準確評估學生的知識水平和學習能力。以下哪種評估方法和模型在實現(xiàn)個性化學習方面最為準確和有效？（）A.基于標準化測試的評估B.基于學習行為數(shù)據(jù)的動態(tài)評估C.教師的主觀評價D.同學之間的相互評價4、人工智能中的知識圖譜是一種用于整合和表示知識的結(jié)構(gòu)。假設我們要構(gòu)建一個關于歷史事件的知識圖譜，以下關于知識圖譜的說法，哪一項是正確的？（）A.知識圖譜只能表示簡單的事實關系B.構(gòu)建知識圖譜不需要領域?qū)＜业膮⑴cC.可以通過知識圖譜進行知識推理和查詢D.知識圖譜的更新和維護非常容易5、在人工智能的情感計算中，需要從人的面部表情、語音語調(diào)、文字等多模態(tài)信息中識別情感。假設要綜合分析這些多模態(tài)信息來準確判斷一個人的情感狀態(tài)，以下哪種融合方式是有效的？（）A.早期融合，在數(shù)據(jù)層面進行整合B.晚期融合，在決策層面進行整合C.不進行融合，分別處理每個模態(tài)的信息D.隨機選擇一種模態(tài)的信息進行分析6、在人工智能的倫理原則中，“公平性”是一個重要的考量因素。假設一個人工智能招聘系統(tǒng)對不同性別、種族的候選人給出了不同的評價結(jié)果。以下關于解決這種公平性問題的方法，哪一項是不正確的？（）A.對數(shù)據(jù)進行預處理，消除可能導致偏差的因素B.定期審查和更新模型，以確保其公平性C.故意引入偏差，以平衡不同群體之間的差異D.建立公平性評估指標，對模型進行監(jiān)測和改進7、人工智能中的自動推理技術旨在讓計算機能夠自動進行邏輯推理和證明。假設要開發(fā)一個能夠自動解決數(shù)學定理證明問題的系統(tǒng)，以下關于自動推理的描述，正確的是：（）A.現(xiàn)有的自動推理技術可以輕松解決所有復雜的數(shù)學定理證明問題B.自動推理系統(tǒng)只需要基于固定的推理規(guī)則，不需要學習和適應新的推理模式C.結(jié)合機器學習和符號推理的方法，可以提高自動推理系統(tǒng)的能力和靈活性D.自動推理在人工智能中的應用范圍非常有限，沒有實際價值8、人工智能中的深度學習模型通常需要大量的計算資源進行訓練。假設一個研究團隊資源有限。以下關于在有限資源下訓練模型的策略描述，哪一項是不正確的？（）A.可以使用數(shù)據(jù)增強技術，通過對原始數(shù)據(jù)進行隨機變換來增加數(shù)據(jù)量B.選擇輕量級的模型架構(gòu)，減少參數(shù)數(shù)量和計算量C.降低模型的訓練精度，如使用低精度數(shù)值表示，以加快訓練速度D.為了保證模型性能，無論資源如何有限，都不能對模型進行任何簡化和壓縮9、人工智能在農(nóng)業(yè)領域的應用可以幫助提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。假設要開發(fā)一個能夠監(jiān)測農(nóng)作物病蟲害的系統(tǒng)，以下關于數(shù)據(jù)采集的方式，哪一項是最有效的？（）A.依靠農(nóng)民的人工觀察和報告，將信息輸入系統(tǒng)B.使用無人機搭載的圖像傳感器，定期拍攝農(nóng)田圖像C.僅在農(nóng)作物出現(xiàn)明顯病蟲害癥狀時進行數(shù)據(jù)采集D.隨機選擇農(nóng)田的部分區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集，以節(jié)省成本10、在人工智能的知識圖譜構(gòu)建中，需要整合大量的結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，以建立實體之間的關系。假設要構(gòu)建一個關于歷史人物和事件的知識圖譜，以下哪種數(shù)據(jù)源對于豐富和準確的圖譜構(gòu)建是最有價值的？（）A.百科全書和歷史書籍B.社交媒體上的相關討論C.個人博客和論壇帖子D.未經(jīng)證實的網(wǎng)絡傳聞11、在人工智能的文本摘要生成中，以下哪種方法可能導致生成的摘要與原文主題偏離？（）A.過度依賴原文中的高頻詞匯B.未能理解原文的語義結(jié)構(gòu)C.忽略原文中的關鍵信息D.以上都有可能12、人工智能在金融領域的風險評估和欺詐檢測中發(fā)揮著重要作用。假設要構(gòu)建一個系統(tǒng)來檢測信用卡交易中的欺詐行為，需要實時分析交易數(shù)據(jù)和用戶行為模式。以下哪種技術或方法在處理這種實時、動態(tài)的數(shù)據(jù)時最為有效？（）A.實時數(shù)據(jù)分析和監(jiān)控B.離線批量處理和分析C.基于經(jīng)驗的規(guī)則判斷D.隨機抽樣檢查13、在人工智能的自動駕駛領域，車輛需要根據(jù)周圍環(huán)境的感知信息做出決策，如加速、減速、轉(zhuǎn)彎等。假設車輛面臨復雜的交通場景，包括多個車輛、行人、交通信號燈等，為了確保安全和高效的駕駛決策，以下哪種技術或方法是至關重要的？（）A.基于規(guī)則的決策制定，遵循固定的交通規(guī)則B.深度學習模型，自動從大量數(shù)據(jù)中學習決策模式C.隨機決策，根據(jù)概率選擇行動D.不考慮其他車輛和行人，只關注自身車輛的狀態(tài)14、在人工智能的自然語言生成中，故事生成是一個富有創(chuàng)意的任務。假設我們要讓計算機生成一個富有想象力的童話故事，以下關于故事生成的挑戰(zhàn)，哪一項是不正確的？（）A.創(chuàng)造新穎和有趣的情節(jié)B.保持故事的邏輯連貫性C.符合特定的文化和社會背景D.故事生成不需要考慮讀者的喜好和期望15、在人工智能的發(fā)展中，倫理原則和規(guī)范的制定至關重要。以下關于人工智能倫理原則的敘述，不正確的是（）A.應遵循公平、公正、透明和可解釋的原則，確保人工智能系統(tǒng)的決策不帶有偏見B.要保障人類的安全和福祉，避免人工智能對人類造成潛在的危害C.知識產(chǎn)權和隱私保護在人工智能倫理中不重要，可以忽略D.鼓勵公眾參與和監(jiān)督人工智能的發(fā)展，促進社會對人工智能的信任16、人工智能在農(nóng)業(yè)領域的應用可以幫助提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。假設一個農(nóng)場使用人工智能來監(jiān)測作物生長和病蟲害情況。以下關于人工智能在農(nóng)業(yè)中的應用描述，哪一項是錯誤的？（）A.通過圖像識別技術可以及時發(fā)現(xiàn)病蟲害的跡象，采取相應的防治措施B.利用傳感器收集的數(shù)據(jù)和分析模型，優(yōu)化灌溉和施肥方案C.人工智能可以完全替代農(nóng)民的經(jīng)驗和判斷，自主管理農(nóng)場的所有生產(chǎn)活動D.結(jié)合天氣預報和市場需求預測，制定合理的種植計劃17、在人工智能的模型訓練中，過擬合和欠擬合是常見的問題。假設正在訓練一個用于預測房價的人工智能模型，以下關于過擬合和欠擬合的描述，正確的是：（）A.過擬合是指模型在訓練數(shù)據(jù)上表現(xiàn)差，在新數(shù)據(jù)上表現(xiàn)好；欠擬合則相反B.模型越復雜，越不容易出現(xiàn)過擬合問題，因此應該盡量增加模型的復雜度C.正則化技術可以有效地防止過擬合，而增加訓練數(shù)據(jù)量可以解決欠擬合問題D.過擬合和欠擬合只與模型的架構(gòu)有關，與數(shù)據(jù)和訓練過程無關18、人工智能中的“膠囊網(wǎng)絡（CapsuleNetwork）”的主要優(yōu)勢是？（）A.對姿態(tài)和變形的魯棒性B.減少參數(shù)數(shù)量C.提高訓練速度D.增強可解釋性19、人工智能在農(nóng)業(yè)領域的應用具有很大的潛力。以下關于人工智能在農(nóng)業(yè)應用的描述，不正確的是（）A.可以通過圖像識別技術監(jiān)測農(nóng)作物的生長狀況和病蟲害B.能夠根據(jù)氣象數(shù)據(jù)和土壤條件進行精準的灌溉和施肥決策C.人工智能在農(nóng)業(yè)中的應用受限于農(nóng)村地區(qū)的基礎設施和技術水平，發(fā)展緩慢D.借助智能傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化管理20、人工智能中的強化學習算法可以用于訓練機器人完成復雜的任務。假設一個機器人需要通過強化學習學會在不同地形上行走。以下關于強化學習訓練機器人的描述，哪一項是不正確的？（）A.機器人通過與環(huán)境的交互獲得獎勵或懲罰，從而調(diào)整自己的動作策略B.可以使用模擬環(huán)境進行大量的訓練，以減少在真實環(huán)境中的試驗成本和風險C.強化學習訓練出的機器人策略在不同的環(huán)境條件下都能保持最優(yōu)性能，無需進一步調(diào)整D.合理設計獎勵函數(shù)對于引導機器人學習到期望的行為至關重要21、人工智能中的無人駕駛技術面臨著眾多技術和法律挑戰(zhàn)。假設我們在討論無人駕駛汽車的責任歸屬問題，以下關于無人駕駛責任的說法，哪一項是不正確的？（）A.事故責任的判定應該綜合考慮多種因素B.完全由無人駕駛汽車的制造商承擔責任C.法律法規(guī)需要隨著技術發(fā)展不斷完善D.乘客在某些情況下也可能承擔一定責任22、人工智能中的遷移學習方法可以提高模型的泛化能力。假設要將一個在大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)集上訓練好的模型應用于特定領域的圖像識別任務，以下關于遷移學習的描述，哪一項是不正確的？（）A.可以將預訓練模型的參數(shù)作為初始值，在新數(shù)據(jù)上進行微調(diào)B.能夠利用已有的知識和特征，減少在新任務上的數(shù)據(jù)標注和訓練時間C.遷移學習在任何情況下都能顯著提高新任務的模型性能D.需要根據(jù)新任務的特點選擇合適的預訓練模型和遷移策略23、人工智能中的機器翻譯是一項具有挑戰(zhàn)性的任務。假設我們要將一段中文文本翻譯成英文，以下關于機器翻譯的挑戰(zhàn)，哪一項是不正確的？（）A.詞匯的多義性B.語法結(jié)構(gòu)的差異C.文化背景的不同D.機器翻譯的質(zhì)量已經(jīng)超越了人類翻譯24、在人工智能的可解釋性研究中，對于一個復雜的深度學習模型，假設需要向用戶解釋模型的決策依據(jù)和輸出結(jié)果。以下哪種方法能夠提供更直觀和易于理解的解釋？（）A.特征重要性分析，確定輸入特征對輸出的影響B(tài).可視化中間層的激活值C.生成文本解釋，描述模型的推理過程D.以上都是25、人工智能在醫(yī)療領域的應用不斷拓展。假設利用人工智能輔助醫(yī)生進行疾病診斷，以下關于其應用的描述，哪一項是不準確的？（）A.人工智能可以分析醫(yī)學影像，幫助醫(yī)生發(fā)現(xiàn)潛在的病變B.基于大數(shù)據(jù)的人工智能模型能夠提供更準確的診斷建議，但不能取代醫(yī)生的最終判斷C.人工智能在醫(yī)療中的應用可以完全避免誤診和漏診的情況發(fā)生D.醫(yī)生和人工智能系統(tǒng)的合作可以提高醫(yī)療效率和質(zhì)量26、人工智能在藝術創(chuàng)作領域也有一定的應用。假設要使用人工智能生成音樂或繪畫作品。以下關于人工智能在藝術創(chuàng)作中的描述，哪一項是錯誤的？（）A.可以為藝術家提供靈感和創(chuàng)意，輔助藝術創(chuàng)作過程B.生成的作品具有獨特的風格和創(chuàng)意，完全可以與人類藝術家的作品媲美C.人工智能藝術創(chuàng)作仍然需要人類藝術家的指導和審美判斷D.引發(fā)了關于藝術定義和創(chuàng)作本質(zhì)的思考和討論27、在人工智能的語音識別任務中，為了提高在嘈雜環(huán)境下的識別準確率，以下哪種技術或方法可能會被重點研究和應用？（）A.聲學模型的改進B.噪聲抑制技術C.多模態(tài)信息融合D.以上都是28、在一個利用人工智能進行智能安防的系統(tǒng)中，例如識別監(jiān)控視頻中的異常行為或可疑人員，以下哪種技術可能對于實時處理和準確識別起到重要作用？（）A.快速目標檢測算法B.高效的特征提取方法C.分布式計算框架D.以上都是29、在人工智能的文本分類任務中，例如將新聞文章分類為政治、經(jīng)濟、體育等類別。假設數(shù)據(jù)集存在類別不平衡的問題，某些類別的樣本數(shù)量遠遠多于其他類別。為了提高分類模型在這種情況下的性能，以下哪種方法是有效的？（）A.對少數(shù)類進行過采樣，增加其數(shù)量B.對多數(shù)類進行欠采樣，減少其數(shù)量C.使用不平衡數(shù)據(jù)直接訓練模型，不做處理D.只關注樣本數(shù)量多的類別，忽略少數(shù)類別30、在人工智能的模型訓練中，數(shù)據(jù)預處理是重要的環(huán)節(jié)。假設要訓練一個用于圖像識別的模型，以下關于數(shù)據(jù)預處理的描述，哪一項是不正確的？（）A.數(shù)據(jù)清洗可以去除噪聲和異常值，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量B.數(shù)據(jù)增強可以通過旋轉(zhuǎn)、縮放等操作增加數(shù)據(jù)的多樣性C.數(shù)據(jù)歸一化可以將數(shù)據(jù)的值范圍統(tǒng)一，有助于模型的訓練和收斂D.數(shù)據(jù)預處理對模型的性能影響不大，可以忽略這一環(huán)節(jié)，直接進行模型訓練二、操作題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）利用Python的OpenCV庫，實現(xiàn)圖像的直方圖均衡化。加載一張圖像，對其進行直方圖均衡化處理，展示處理前后圖像的灰度分布和視覺效果。2、（本題5分）使用OpenCV和深度學習模型，實現(xiàn)對視頻中的動作識別。對不同的動作進行分類，評估模型在不同場景下的泛化能力。3、（本題5分）利用Python的TensorFlow庫，構(gòu)建一個用于圖像語義分割的深度學習模型，將一幅自然風景圖像中的天空、樹木、草地等不同區(qū)域準確分割出來。評估分割結(jié)果的精度和召回率。4、（本題5分）使用自然語言處理技術，對法律文書進行分類和標注。提取關鍵信息，輔助法律工作者進行文檔處理。5、（本題5分）利用Scikit-learn中的樸素貝葉斯算法，對