西門子PLC高級(jí)培訓(xùn)第2章1

STEP7編程基礎(chǔ)位邏輯指令定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)運(yùn)算指令控制指令第二章基礎(chǔ)編程語言2.1STEP7編程基礎(chǔ)編程語言：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、功能圖（FBD）I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STLSTEP7基本數(shù)據(jù)類型BOOL 1 True或False（1或0）BYTE 8 B#16#A9WORD 16 W#16#12AFDWORD 32 DW#16#ADAC1EF5CHAR 8 'w'S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123DINT 32 L#65539REAL 32 1.2或34.5E-12TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE 16 D#1993-01-20TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12關(guān)鍵字長度(位)該類型的常數(shù)舉例2.1STEP7編程基礎(chǔ)I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR<)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()2.2位邏輯指令在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點(diǎn)符號(hào)及線圈符號(hào)來表示PLC的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對(duì)地址或符號(hào)地址表示）則標(biāo)注在觸點(diǎn)符號(hào)的上方，如圖所示。觸點(diǎn)與線圈對(duì)于常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)），則對(duì)“1”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常開觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即認(rèn)為是“閉合”的；若操作數(shù)是“0”，則常開觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍處于打開的狀態(tài)。常開觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）則對(duì)“0”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常閉觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即觸點(diǎn)“斷開”；若操作數(shù)是“0”，則常閉觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍保持閉合。常閉觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。常閉觸點(diǎn)輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號(hào)流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置“1”；如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位（置“0”）。輸出線圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號(hào)“=”表示），所使用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。輸出線圈（賦值）在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，如果一個(gè)邏輯串很長不便于編輯時(shí)，可以將邏輯串分成幾個(gè)段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）可作為中間輸出，存儲(chǔ)在位存儲(chǔ)器（I、Q、M、L或D）中，該存儲(chǔ)位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在最左端或最右端。與下面程序等效中間輸出信號(hào)流取反指令的作用就是對(duì)邏輯串的RLO值進(jìn)行取反。指令格式及示例見表4-13。當(dāng)輸入位I0.0和I0.1同時(shí)動(dòng)作時(shí)，Q4.0信號(hào)狀態(tài)為“0”；否則，Q4.0信號(hào)狀態(tài)為“1”。信號(hào)流取反

L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)

L2(Q4.1)電路圖I0.2I0.3>=1=Q4.2O I0.2O I0.3= Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORAND基本邏輯指令：與、或X I0.4X I0.5= Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD

>=1=Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLA I0.4AN I0.5OAN I0.4A I0.5= Q4.0基本邏輯指令：異或(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2

AI1.3

SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4>=1RQ4.1I1.5OI1.4

OI1.5

RQ4.1復(fù)位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0

AI1.1

=Q4.0賦值LADFBDSTL賦值、置位、復(fù)位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3復(fù)位

優(yōu)先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q5.3AI1.2

SM0.0

AI1.3

RM0.0

AM0.0

=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位

優(yōu)先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3

RM0.0

AI1.2

SM0.0

AM0.0

=Q5.3LADFBDSTL觸發(fā)器的置位/復(fù)位PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBD

A I1.0 A I1.1 FP M1.0 = M8.0

A I1.0

A I1.1

FN M1.1

= M8.1

STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環(huán)例如RLO邊沿檢測I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBD

A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1

STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期地址（信號(hào)）邊沿檢測本次講解結(jié)束，謝謝大家！??！Thankyouverymuch?。?！9、青少年是一個(gè)美好而又是一去不可再得的時(shí)期，是將來一切光明和幸福的開端。。3月-253月-25Sunday,March23,202510、人的志向通常和他們的能力成正比例。18:13:2318:13:2318:133/23/20256:13:23PM11、夫?qū)W須志也，才須學(xué)也，非學(xué)無以廣才，非志無以成學(xué)。3月-2518:13:2318:13Mar-2523-Mar-2512、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。18:13:2318:13:2318:13Sunday,March23,202513、志不立，天下無可成之事。3月-253月-2518:13:2318:13:23March23,202514、古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有堅(jiān)忍不拔之志。23三月20256:13:23下午18:13:233月-2515、會(huì)當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小。三月256:13下午3月-2