《工業(yè)機器人操作與應(yīng)用》電子教案 項目五搬運碼垛、焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)任務(wù)三《焊接實訓(xùn)單元設(shè)計與實現(xiàn)》

項目五搬運碼垛、焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)任務(wù)三焊接實訓(xùn)單元設(shè)計與實現(xiàn)選擇題在確定引弧位置時，常常要使焊絲有合適的伸出長度并與工件輕輕接觸，故需要()送絲功能自動 B.手動 C.系統(tǒng) D.弧度2.焊絲伸出長度為（）。A.16~20mm B.10~15mm C.6~10mm D.1~5mm3.采用較粗的焊絲進行焊接，焊接()較大，電弧()也較高。A.電壓,電流 B.電流 C.電壓 D.電流，電壓4.()氣體保護焊是焊接工藝中的一種，它是以()作為保護氣體進行焊接的方法.A.O2 B.H20 C.C02 D.Fe5.在焊接作業(yè)中，若CO2氣體濃度為()以上，焊絲為直徑1.2mm的碳鋼藥芯.A.90.5% B.100% C.99.5% D.99.0%6.一般來說，焊絲伸出焊槍長度為焊絲直徑的多少()倍A.5倍 B.10倍 C.15倍 D.20倍電弧電壓必須在()范圍內(nèi)。A.20~40 B.34~45 C.40~60 D.34~50 8.Weave_height參數(shù)含義（）。A.空間擺動一個周期的高度 B.擺動一個周期的長度C.平面鋸齒形擺動 D.擺動一個周期的長度9.焊接時的保護氣流量必須在（）準備過程中調(diào)節(jié)好。A.焊前 B.焊時 C.焊后 D.焊內(nèi)10.CO2氣體保護焊工藝一般包括()種方式。A.2種 B.4種 C.3種 D.1種判斷題由于CO2氣體保護焊在焊接時不能有風(fēng)，因此多采用室外作業(yè)。 （）2.焊接時，電弧不是連續(xù)的，焊絲熔化后以細滴形式不進行過渡，電弧穿透力強母材熔深大。 （）3.TorchServices需要用3個輸出信號控制清焊渣、噴霧、剪焊絲動作的起動和停止。 （）4.ArcLEnd：該指令用于直線焊縫的焊接開始時刻。 （）5.Post_time收弧后保護氣體的吹氣時間（為防止焊縫氧化）。 （）三、填空題1.焊接作業(yè)所需設(shè)備主要包括工業(yè)機器人本體、________、________、_______和_________等。2.在焊接作業(yè)中，工業(yè)機器人的焊接動作可分解為檢測__________、________、焊接工。3.ABB焊接工業(yè)機器人編程使用的弧焊指令有ArcL和ArcC,其功能相當于運動指令______和_______。 4.弧焊指令A(yù)rcL和ArcC可實現(xiàn)焊槍的線性或圓______以及______5.TorchServices需要用3個輸出信號控制______、_______、______動作的起動和停止，四、簡答題1.ArcL指令A(yù)rcC指令的3個選項分別是。2.機器人進行焊接典型語句的示例答案--5:BBDCC-10:CBAAD判斷題××√×√填空控制器，示教器，氣瓶，清槍裝置夾具信號，檢測焊槍信號MOVEL，MOVEC弧運動，定位清焊渣、噴霧、剪焊絲簡答題1.ArcLStart：線性焊接開始指令。ArcLEnd：線性焊接結(jié)束指令。ArcL：線性焊接指令。ArcCStart：圓弧焊接開始指