智能機器人編程基礎知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春成都師范學院

智能機器人編程基礎知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春成都師范學院第一章單元測試

下面哪部電影與機器人無關？（）。

A:星球大戰(zhàn)B:星際迷航C:霹靂五號D:功夫熊貓

答案:功夫熊貓機器人三定律由誰提出？（）。

A:美國科幻作家艾薩克·阿西莫夫B:意大利作家卡洛·科洛迪C:捷克劇作家卡雷爾·恰佩克D:美國發(fā)明家喬治·德沃爾

答案:美國科幻作家艾薩克·阿西莫夫我國最早的機器人出現在什么時候？（）。

A:唐朝B:明朝C:南宋D:西周時期

答案:西周時期世界上第一臺工業(yè)機器人是哪一年研制成功的？（）。

A:1959年B:1964年C:1958年D:1968年

答案:1959年下面哪個不是機器人系統的基本結構？（）。

A:計算機控制系統B:機械本體C:人機交互系統D:傳感系統

答案:人機交互系統

第二章單元測試

ArduinoUNO開發(fā)板上自帶一個LED燈，它連接到數字引腳（）。

A:12B:13C:0D:11

答案:13計算機一般都提供串行通信接口，其默認的波特率為（）。

A:4800B:1800C:9600D:2400

答案:9600ArduinoUNO擁有（）個數字I/O引腳和6個模擬輸入引腳。

A:16B:14C:12D:18

答案:14在C語言中，大括號的作用是（）。

A:為使程序結構更清晰，可以省略。B:程序執(zhí)行的開始和結束標識。C:僅用于函數主體的開始和結束標識。D:把一條或多條語句組合在一起，形成一個語句塊。

答案:把一條或多條語句組合在一起，形成一個語句塊。Arduino是一種（）的電子平臺。

A:閉源B:復雜C:開源D:超高性能

答案:開源

第三章單元測試

如果需要機器人向后行馳，需要（）。

A:左輪逆時針旋轉，右輪順時針旋轉B:左輪和右輪都順時針旋轉C:左輪和右輪都逆時針逆轉D:左輪順時針旋轉，右輪逆時針旋轉

答案:左輪順時針旋轉，右輪逆時針旋轉在ArduinoUNO中，語句AnalogWrite(3,val);中變量val值的有效范圍是（）。

A:0~1023B:0~8C:0/1D:0~255

答案:0~255改變步進電機的旋轉方向所采用的方法是（）。

A:改變控制脈沖的占空比。B:提高控制脈沖的頻率。C:改變電機的通電順序。D:同時改變控制脈沖頻率和占空比。

答案:改變電機的通電順序。某二相，轉子齒為50齒的步進電機，采用4拍運行方式時，步距角為（）度。

A:1.8B:2.7C:0.9D:3.6

答案:1.8步進電動機的主要優(yōu)點包括以下幾點（）。

A:它每轉一周都有固定的步數，在不丟步的情況下運行，沒有累計誤差。B:控制精準。C:效率高。D:步距角和轉速不受電壓波動和負載變化的影響，僅與脈沖頻率有關。

答案:它每轉一周都有固定的步數，在不丟步的情況下運行，沒有累計誤差。###控制精準。###步距角和轉速不受電壓波動和負載變化的影響，僅與脈沖頻率有關。

第四章單元測試

機器人避障通常是通過觸覺傳感器和視覺傳感器來實現的。（）

A:錯B:對

答案:對以下描述中，哪些是TOF避障技術的特點。（）

A:對物體表面顏色沒有要求。B:不受光線影響。C:非接觸式測量。D:可以與大數據結合，實現3D建模。

答案:不受光線影響。###非接觸式測量。###可以與大數據結合，實現3D建模。無人機避障中，遠距離探測障礙物通常采用以下哪種避障技術（）。

A:TOF避障B:超聲波避障C:紅外避障D:視覺避障

答案:超聲波避障目前的TOF技術主要使用（）和紅外線兩種光源。

A:雷達B:激光C:視覺D:超聲波

答案:激光機器人避障通常會采用多種避障技術，取長補短。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

（）是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

A:云計算B:機器人C:大數據D:互聯網

答案:機器人智能循跡機器人主要涉及的關鍵技術包括（）。

A:信號處理技術B:自動控制技術C:電機驅動技術D:傳感器技術

答案:信號處理技術###自動控制技術###電機驅動技術###傳感器技術自動化生產線的物料配送機器人，醫(yī)院的機器人護士，商場的導游機器人都屬于循跡機器人。（）

A:對B:錯

答案:對紅外循跡傳感器發(fā)射的紅外線遇到黑色的表面時，大部分紅外線被吸收，反射回來的少，接收器接收到的紅外線就少。（）

A:錯B:對

答案:對紅外循跡傳感器的DO引腳為數字輸出信號,在白色的表面，紅外光（），輸出（）。

A:無反射，低電平B:有反射，高電平C:有反射，低電平D:無反射，高電平

答案:有反射，低電平

第六章單元測試

紅外線遙控是利用近紅外光傳送遙控指令的，波長為（）。

A:0.76um~1.5umB:0.01um~1000umC:0.01um~0.38umD:0.76um~1000um

答案:0.76um~1.5um要想讓紅外線能夠傳遞信息，必須讓相關電子器件能夠按照特定的（）發(fā)射紅外線。

A:電流B:波長C:頻率D:振幅

答案:頻率紅外遙控通信時，完整的NEC協議包括引導碼、16bit用戶碼(地址碼)和（）構成。

A:16bit命令碼(數據碼)及其16位反碼B:16bit命令碼(數據碼)C:8bit命令碼(數據碼)D:8bit命令碼(數據碼)及其8位反碼

答案:8bit命令碼(數據碼)及其8位反碼C語言中，#include的作用是（）。

A:無用的指令B:注釋C:調用文件D:定義常量

答案:調用文件C語言中，#include語句會獲取指定文件中存在的（），并復制到使用include語句的文件中。

A:注釋B:代碼C:圖片D:文本

答案:注釋###代碼###文本

第七章單元測試

在Arduino中，delayMicroseconds（1）是指延時多長時間？（）

A:0.1秒B:1毫秒C:1秒D:1微秒

答案:1微秒關于HC-SR04超聲波測距模塊，下面說法錯誤的是（）。

A:模塊發(fā)出的超聲波脈沖頻率是40kHZB:Trig端子為觸發(fā)端子C:Echo端子為回聲端子D:必須給Echo端子10us的低電平信號，以觸發(fā)模塊測距功能。

答案:必須給Echo端子10us的低電平信號，以觸發(fā)模塊測距功能。HC-SR04超聲波測距模塊信號返回，是通過Trig引腳返回高電平。（）

A:對B:錯

答案:錯在Arduino中，讀取一個引腳的脈沖持續(xù)時間，用哪個指令（）。

A:pulseInB:plusInC:highInD:lowIn

答案:pulseIn下列常用擴展硬件屬于傳感器的是（）。

A:LED顯示屏B:紅外避障模塊C:舵機D:L298N

答案:紅外避障模塊

第八章單元測試

智能機器人是具有感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協同能力的一種高度靈活的自動化機器。（）

A:錯B:對

答案:對智能機器人不可以自主地執(zhí)行任務，需要人類的干預。（）

A:錯B:對

答案:錯現階段智能機器人的主要在（），人機協作，多樣化，普及化方面發(fā)展。

A:擬人化B:工程化C:智能化D:自主化

答案:智能