職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人離線仿真及應(yīng)用技術(shù)》

《工業(yè)機(jī)器人離線仿真及應(yīng)用技術(shù)》是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課準(zhǔn)、規(guī)則等有關(guān)知識(shí)和RobotStudio軟件基本操作、手動(dòng)示教、工具創(chuàng)建、工件理實(shí)一體化教學(xué)方式，學(xué)習(xí)過程中以學(xué)生完成任務(wù)為主，突出學(xué)生的主體地位。（1）具有正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀，堅(jiān)決擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)，踐（2）具有良好的生活習(xí)慣、行為習(xí)慣和自我管理能力，具有探究學(xué)習(xí)、終（3）具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感，能夠在工作實(shí)踐中理解（5）具有職業(yè)生涯規(guī)劃意識(shí)，有較強(qiáng)的集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神，勇于奮（2）掌握構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的基本方法，掌握工作站布局的相關(guān)2.在教學(xué)過程中，應(yīng)立足于加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，采用項(xiàng)目教學(xué)，業(yè)技能考核題庫(kù)。1述機(jī)器人離線了解工業(yè)機(jī)器人的編程方式與離講授法、演無(wú)12離線編程軟件清楚各常用的專用與通用型離線講授法、演無(wú)13軟件下載與掌握RobotStudio軟件下載與安裝講授法、演tt裝24界面與基本熟悉RobotStudio掌握軟件的基本講授法、演25講授法、演26掌握工作站布局講授法、演27掌握從布局創(chuàng)建系統(tǒng)的操作與注講授法、演28人常用坐標(biāo)系與手動(dòng)操作熟悉工業(yè)機(jī)器人掌握工業(yè)機(jī)器人講授法、演作29任務(wù)4運(yùn)動(dòng)掌握各運(yùn)動(dòng)指令的功能、指令格講授法、演無(wú)2創(chuàng)建矩形運(yùn)掌握目標(biāo)點(diǎn)位的掌握路徑的創(chuàng)建MoveAbsJ指令的應(yīng)用講授法、演bsJ指2用創(chuàng)建圓形運(yùn)MoveC指令的特點(diǎn)講授法、演2掌握工件坐標(biāo)的講授法、演用2掌握自動(dòng)路徑的講授法、演用2掌握碰撞監(jiān)控的用講授法、演用2真及視頻錄制掌握仿真運(yùn)行及視頻錄制的操作講授法、演2他仿真輔助講授法、演2掌握奇異點(diǎn)的主要類型、產(chǎn)生的講授法、演2掌握建模工具的講授法、演用2站布局與系鞏固工作站布局與機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)講授法、演2建掌握工具機(jī)械裝講授法、演2動(dòng)態(tài)屬性創(chuàng)建的功能與應(yīng)用方法講授法、演2安裝與工件掌握庫(kù)文件的制講授法、演2掌握工作站邏輯I/O板與I/O信號(hào)創(chuàng)講授法、演板與定2RAPID程序序的基本組成與掌握常用的程序數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)RAPID程序的基本講授法、演無(wú)2程序等待指令的講授法、演2掌握偏移函數(shù)、講授法、演2邏輯控制指令的掌握循環(huán)嵌套的講授法、演2掌握模塊化編程講授法、演2了解區(qū)域數(shù)據(jù)及掌握Z(yǔ)0與fine的Z0與fine的特點(diǎn)與講授法、演用21常用離線編培養(yǎng)學(xué)生的民族自豪感與愛國(guó)主義2軟件下載與培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工3工業(yè)機(jī)器人中的點(diǎn)位與運(yùn)動(dòng)方向都要基于坐標(biāo)系，培養(yǎng)學(xué)生在學(xué)習(xí)與4培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)生涯規(guī)出現(xiàn)奇異點(diǎn)通常說(shuō)明運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃不合理，因此培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)生涯規(guī)劃意識(shí)，合理規(guī)劃自己的職業(yè)路5搬運(yùn)程序的培養(yǎng)學(xué)生分析與解決問搬運(yùn)程序有多種思路，通過程序的編寫與調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生分析與解決問6培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工編程時(shí)通常需要多次修改與調(diào)試，且細(xì)節(jié)眾多，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的3.本課程教學(xué)過程主要基于ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件RobotStudio,教學(xué)條件要求為配備電腦45臺(tái)或以上的機(jī)房，電腦安裝Win7或1.任務(wù)驅(qū)動(dòng)：引用真實(shí)的工作項(xiàng)目或工作場(chǎng)景，以工作過程為導(dǎo)向?qū)嵤┙?.翻轉(zhuǎn)課堂：課前在職教云等平臺(tái)發(fā)布工作任務(wù)，學(xué)生通過平臺(tái)進(jìn)行課前4.實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)：配合課堂教學(xué)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)案例，充分利用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)本課程應(yīng)開發(fā)各類教學(xué)資源，包括PPT課件、工作站模型、項(xiàng)目打包文件、1.多媒體課件：利用多媒體課件幫助教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)，PPT課件根據(jù)2.工作站模型：項(xiàng)目中需要用到一些工作站模型，提前通過三維建模軟件3.項(xiàng)目打包文件：將每一個(gè)任務(wù)中完