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機(jī)器人常用信息與事件日志的查看機(jī)器人常用信息事件日志的查看1/7主要內(nèi)容學(xué)習(xí)機(jī)器人常用信息和事件日志的查看2/7機(jī)器人常用信息13/7
示教器操作界面上的狀態(tài)欄(如圖所示)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)的信息,在操作過程中可以通過查看這些信息了解機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)以及一些存在的問題。1-機(jī)器人的狀態(tài)2-機(jī)器人系統(tǒng)信息3-機(jī)器人電機(jī)狀態(tài)4-機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)5-當(dāng)前機(jī)器人或外軸的使用狀態(tài)
1324514/7常用信息如下:●機(jī)器人的狀態(tài),會顯示有手動、自動兩種狀態(tài)?!駲C(jī)器人系統(tǒng)信息?!駲C(jī)器人電機(jī)狀態(tài),按下使能鍵第一擋會顯示電機(jī)開啟,松開或按下第二擋按下會顯示防護(hù)裝置停止?!駲C(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài),顯示程序的運(yùn)行或停止?!癞?dāng)前機(jī)器人或外軸的使用狀態(tài)。機(jī)器人常用信息機(jī)器人的狀態(tài)手動自動機(jī)器人系統(tǒng)信息機(jī)器人電動機(jī)狀態(tài)使能鍵第一檔按下會顯示電動機(jī)開啟松開第一檔或第二檔按下會顯示防護(hù)裝置停止機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)程序的運(yùn)行或停止機(jī)器人或外軸的使用狀態(tài)事件日志的查看
遇到機(jī)器人系統(tǒng)報錯時,通過分析報錯記錄可以方便地找到解決方法。事件日志的查看方法:25/7單擊示教器界面上方的“狀態(tài)欄”。進(jìn)入到事件日志界面,會顯示出機(jī)器人運(yùn)行的事件記錄,包括時間日期等,為分析相關(guān)事件和問題提供準(zhǔn)確的信息,如圖所示??偨Y(jié)認(rèn)識機(jī)器人示教器的狀態(tài)欄。掌握事
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