汽車底盤電控技術(shù)項(xiàng)目二四輪定位平衡檢測與維修90課件

項(xiàng)目二

四輪定位平衡檢測與維修轉(zhuǎn)向柱電機(jī)的性能檢測控制模塊及電子元件拆裝與檢測汽車底盤電控技術(shù)一、轉(zhuǎn)向柱電機(jī)的性能檢測電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteeringSystem，EPS）是的一種采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，近年來發(fā)展迅速，正在逐漸取代傳統(tǒng)的液壓式和電液式的助力轉(zhuǎn)向器。組成電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、EPS控制器、減速器和電機(jī)等組成。工作原理EPS控制器通過采集各個(gè)傳感器的測量值，得到駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和車速信號；根據(jù)EPS控制策略，計(jì)算出目標(biāo)助力力矩并轉(zhuǎn)化為電機(jī)的電流指令，控制電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力力矩；該助力矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)放大后，作用在機(jī)械轉(zhuǎn)向器上，輔助駕駛員克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。分類根據(jù)電機(jī)布置位置的不同，一般可以將EPS分為三類：轉(zhuǎn)向柱助力式（Columnassist）、小齒輪助力式（Pinionassist）和齒條助力式（Rackassist）。其中，小齒輪助力式又可分為單小齒輪助力式和雙小齒輪助力式兩種，齒條助力式可分為直接助力式和平行助力式。轉(zhuǎn)向柱助力式EPS的電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上，電機(jī)通過減速器，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。在該方案中，電機(jī)的助力矩通過減速器放大，因此對電機(jī)的力矩要求較??；電機(jī)布置在駕駛室內(nèi)，工作環(huán)境好，對密封性要求較低；但是由于安裝位置距離駕駛員較近，電機(jī)的力矩波動(dòng)容易傳遞到方向盤上，因此對電機(jī)的噪聲要求較高。轉(zhuǎn)向管柱的輸入軸和輸出軸通過扭矩傳感器中的扭桿相連。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，扭桿發(fā)生變形，扭矩傳感器將轉(zhuǎn)向輸入軸和輸出軸之間的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電壓信號傳遞給EPS控制單元，EPS控制單元首先根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和車速等信號計(jì)算助力電機(jī)目標(biāo)電流的大小，然后結(jié)合檢測到的實(shí)際電機(jī)電流通過電流控制算法計(jì)算出所需的控制電壓并通過逆變器作用到助力電機(jī)上，助力電機(jī)產(chǎn)生的輔助力矩通過蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)作用到轉(zhuǎn)向輸出軸上，從而輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。關(guān)鍵技術(shù)實(shí)訓(xùn)1.車輛負(fù)極斷電。在進(jìn)行任何車輛維修前，應(yīng)該確保車輛負(fù)極已經(jīng)斷開，以免避免任何電流的干擾或電氣安全問題。2.利用專業(yè)的氣囊撬棒，撬下方向盤的后部氣囊卡點(diǎn)（DX3轎車左右各一個(gè)）。3.斷開駕駛員側(cè)安全氣囊插接器，將氣囊正面朝上放置在工作臺上，以避免任何損壞或觸發(fā)安全氣囊。4、斷開方向盤內(nèi)的喇叭插接器，擰下方向盤的固定螺母。稍稍晃動(dòng)方向盤，然后將其從轉(zhuǎn)向機(jī)中取出。5.擰出導(dǎo)向螺栓，拆卸轉(zhuǎn)向柱上的罩板和轉(zhuǎn)向柱下的保護(hù)罩板，同時(shí)斷開啟動(dòng)開關(guān)插接器。6、連接蓄電池負(fù)極，打開點(diǎn)火開關(guān)7、測量插接器C12中端子1的電壓，測量值為12V8、關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，測量插接器C12中端子1的電壓,為09、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向柱和萬向節(jié)是否有裂二、控制模塊及電子元件拆裝與檢測1.車輛負(fù)極斷電。在進(jìn)行任何車輛維修前，應(yīng)該確保車輛負(fù)極已經(jīng)斷開，以免避免任何電流的干擾或電氣安全問題。2.利用專業(yè)的氣囊撬棒，撬下方向盤的后部氣囊卡點(diǎn)（DX3轎車左右各一個(gè)）。3.斷開駕駛員側(cè)安全氣囊插接器，將氣囊正面朝上放置在工作臺上，以避免任何損壞或觸發(fā)安全氣囊。4、斷開方向盤內(nèi)的喇叭插接器，擰下方向盤的固定螺母。稍稍晃動(dòng)方向盤，然后將其從轉(zhuǎn)向機(jī)中取出。4.擰出導(dǎo)向螺栓，拆