PLC應(yīng)用技術(shù) 課件 蔣華平 項(xiàng)目1-6 數(shù)控機(jī)床冷卻泵啟?？刂萍夹g(shù)-地下停車場(chǎng)車輛控制系統(tǒng)

PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）（第一版）01數(shù)控機(jī)床冷卻泵啟?？刂萍夹g(shù)數(shù)控機(jī)床冷卻泵啟?？刂萍夹g(shù)

PLC技術(shù)目前在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。學(xué)會(huì)應(yīng)用PLC控制技術(shù)已成為新時(shí)代智能制造類電氣工程技術(shù)人員的必備能力。PLC技術(shù)是在繼電器控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，越來越多的領(lǐng)域開始采用PLC控制系統(tǒng)，在加工制造業(yè)中，對(duì)各種數(shù)控機(jī)床中的冷卻泵等電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟停控制。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達(dá)到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。

左圖為數(shù)控機(jī)床，右圖為冷卻泵，在數(shù)控機(jī)床中對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用PLC進(jìn)行啟?？刂?。01項(xiàng)目引入02項(xiàng)目目標(biāo)?知識(shí)目標(biāo)掌握PLC定義、發(fā)展、主要特點(diǎn)、功能、分類、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)，并能夠?qū)ζ溥M(jìn)行解釋。

掌握S7-200SMARTCPUSR20結(jié)構(gòu)和特性，理解S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成，掌握硬件組態(tài)（配置）方法，并能夠獨(dú)立敘述出來，并能夠舉例完成一硬件組態(tài)。理解數(shù)制、基本數(shù)據(jù)類型、存儲(chǔ)區(qū)、直接尋址的含義并能敘述出來。?能力目標(biāo)l能進(jìn)行PLC與計(jì)算機(jī)的連接、通信設(shè)置及下載，并能夠獨(dú)立操作。能應(yīng)用S7-200SMARTPLC軟件窗口，并能夠結(jié)合軟件進(jìn)行窗口介紹，會(huì)使用仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。

熟悉PLC的工作原理，會(huì)使用常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈，能用指令編寫程序。?職業(yè)能力l能夠在實(shí)際工程項(xiàng)目中對(duì)冷卻泵電機(jī)進(jìn)行啟?？刂?/p>

具備項(xiàng)目管理能力，能夠獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)合作完成冷卻泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、

實(shí)施和調(diào)試

具備溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與其他部門（如生產(chǎn)、維護(hù)等）進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作

?思政目標(biāo)倡導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新和工程實(shí)踐精神，培養(yǎng)學(xué)習(xí)和解決問題的能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

在數(shù)控機(jī)床中對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用PLC進(jìn)行啟?？刂疲?/p>

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，

電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈接通得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈斷開失電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行，如圖

所示。03項(xiàng)目分析

04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC1.

PLC的定義和產(chǎn)生

可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（PersonalComputer）混淆，故人們習(xí)慣用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫。04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC2.

PLC的主要特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程簡(jiǎn)單易學(xué)；（3）

硬件配套齊全，用戶使用方便、維護(hù)方便；（4）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短；（5）體積小，能耗低；（6）功能強(qiáng)，性價(jià)比高；04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC3.PLC的主要功能（1）順序邏輯控制；（2）

運(yùn)動(dòng)控制；（3）

定時(shí)控制；（4）

計(jì)數(shù)控制；（5）

步進(jìn)控制；（6）

數(shù)據(jù)處理；（7）

過程控制；（8）

通信及聯(lián)網(wǎng)；04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC4.PLC的分類（1）根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)分類；

微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)和巨型機(jī)（2）根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類；（3）根據(jù)生產(chǎn)廠家分類；1）德國西門子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列。2）日本歐姆龍(OMRON)公司的C系列。3）三菱(MITSUBISHI)公司的FX系列。4）日本松下(PANASONIC)公司的FP系列。5）法國施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。6）美國通用電氣(GE)公司的GE-FANUC系列。7）美國AB公司的PLC-5系列。04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC5.PLC的應(yīng)用范圍PLC控制技術(shù)代表了當(dāng)今電氣控制技術(shù)的世界先進(jìn)水平，它與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）、工業(yè)機(jī)器人并列為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前國內(nèi)外已廣泛地將PLC成功的應(yīng)用到機(jī)械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個(gè)領(lǐng)域，并且取得了相當(dāng)可觀的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）認(rèn)識(shí)PLC6.PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）

系列化、模板化

；（2）

小型機(jī)功能強(qiáng)化；（3）中、大型機(jī)高速度、高功能、大容量；（4）低成本；（5）多功能；（6）網(wǎng)絡(luò)通信功能；（7）外部診斷功能；電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART1.S7-200SMART結(jié)構(gòu)與特性（1）機(jī)型豐富，更多選擇；（2）選件擴(kuò)展，精確定制；（3）高速芯片，性能卓越；（4）以太網(wǎng)連互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷；（5）三種脈沖，運(yùn)動(dòng)自如；（6）通用SD卡，快速更新；（7）軟件友好，編程高效；（8）完美整合，無縫集成；電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成和硬件組態(tài)（配置）S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)由CPU模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、熱電偶與熱電阻模塊和相關(guān)設(shè)備組成。CPU模塊、擴(kuò)展模塊及信號(hào)板如下圖所示。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART2.S7-200SMART硬件系統(tǒng)組成和硬件組態(tài)（配置）

S7-200SMART硬件組態(tài)配置如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART3.S7-200SMARTPLC軟件窗口如下圖所示。

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART4.計(jì)算機(jī)與PLC的連接及通信設(shè)置

（1）計(jì)算機(jī)與PLC的硬件通信連接西門子S7-200SMARTCPU模塊上有以臺(tái)網(wǎng)口，（俗稱網(wǎng)線接口、RJ45接口）該端口與計(jì)算機(jī)的網(wǎng)線端口相同，通過使用普通市售網(wǎng)線，一端插入到計(jì)算機(jī)網(wǎng)口，另一端插入到CPU以太網(wǎng)口，將它們連接起來，計(jì)算機(jī)與PLC通信時(shí)，需要PLC接通供電電源。

（2）通信設(shè)置計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口與西門子S7-200SMARTCPU的以太網(wǎng)口連接好后，還需要在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行通信設(shè)置，才能讓兩者進(jìn)行通信。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）認(rèn)識(shí)S7-200SMART4.計(jì)算機(jī)與PLC的連接及通信設(shè)置

（3）下載1）在2.3.3計(jì)算機(jī)與PLC的連接及通信設(shè)置成功完成，這一步非常重要！2）在STEP7-Micro/WINSMART軟件中，編寫好程序后，編譯成功后，單擊工具欄“下載”按鈕

，彈出“通信”對(duì)話框，單擊“查找”按鈕，在“找到CPU”中，選擇程序要下載到的CPU，通過MAC地址確認(rèn)下載的CPU(通過對(duì)話框顯示MAC地址與真實(shí)CPU表面印刷的MAC地址對(duì)應(yīng)一致)，也可通過MAC右邊閃爍指示燈確認(rèn)下載的CPU，確認(rèn)完下載的CPU后，再單擊右下角的“確定”按鈕，彈出“下載”對(duì)話框，如果保持默認(rèn)選擇，單擊“下載”按鈕。3）如果下載時(shí)CPU處于RUN模式，詢問是否將CPU置于STOP模式，只有在STOP模式才能下載程序，單擊“是”按鈕，開始下載程序，下載完成后，彈出對(duì)話框，詢問是否將CPU置于RUN模式，單擊“是”按鈕，完成程序的下載。

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理1．?dāng)?shù)制（1）二進(jìn)制數(shù)。（2）十六進(jìn)制數(shù)。（3）BCD碼。2．基本數(shù)據(jù)類型（1）位數(shù)據(jù)類型。（2）算術(shù)數(shù)據(jù)類型。3．S7-200SMARTPLC存儲(chǔ)區(qū)（1）輸入過程映像寄存器I（輸入繼電器I）（2）輸出過程映像寄存器Q（輸出繼電器Q）（3）模擬量輸入映像寄存器（AI）（4）模擬量輸出映像寄存器（AQ）（5）變量存儲(chǔ)器（V）（6）輔助繼電器M電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理4.尋址方式（１）立即尋址指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)，所以稱為立即操作數(shù)或立即尋址。立即尋址方式可用來提供常數(shù)、設(shè)置初始值等。指令中常常使用常數(shù)。例如，傳送指令“MOVD256，VD100”的功能就是將十進(jìn)制常數(shù)256傳送到VD100單元，這里256就是源操作數(shù)，直接跟在操作碼后，不用再去尋找源操作數(shù)了，所以這個(gè)操作數(shù)稱為立即數(shù)，這種尋址方式就是立即尋址方式。（２）直接尋址指令直接給出操作數(shù)地址，操作數(shù)的存儲(chǔ)器地址按規(guī)定的格式表示。一般使用時(shí)必須指出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的區(qū)域標(biāo)識(shí)符（編程元件名稱）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及起始地址。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理4.尋址方式位尋址：LDI3.4字節(jié)尋址：MOVBVB50，VB100字尋址：MOVWVW50,VW100雙字尋址：MOVDVD50,VD100（３）間接尋址指令給出了存放操作數(shù)地址的存儲(chǔ)單元的地址，存儲(chǔ)單元地址的地址稱為指針，指針用“*”號(hào)表示。間接尋址常用于循環(huán)程序和查表程序。例MOVD&VB200,AC1

//把VB200的地址（VW200的起始地址）作為指針值送入AC１，建立指針MOVW*AC1,AC0

//把指針AC１所指的存儲(chǔ)單元（VW200）的值送到AC０電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（1）

常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)，又稱動(dòng)合觸點(diǎn)，觸點(diǎn)是位地址。當(dāng)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常開觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的狀態(tài)，該常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“0”狀態(tài)時(shí)，常開觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的狀態(tài)，該常開觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。位地址的存儲(chǔ)單元可以是I（輸入繼電器）、Q（輸出繼電器）、M（位存儲(chǔ)器）等。注意：對(duì)于梯形圖程序，常開觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無限的。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（2）

常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)，又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)，

觸點(diǎn)是位地址。當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)器單元的位是“0”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。位地址的存儲(chǔ)單元可以是I、Q、M等。注意：對(duì)于梯形圖程序，常閉觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無限的。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（3）

輸出線圈輸出線圈，又稱輸出指令（邏輯串輸出指令），線圈為位地址。當(dāng)程序中驅(qū)動(dòng)輸出線圈的觸點(diǎn)接通時(shí)，線圈得電接通，這個(gè)“電”是“概念電流”或“能流”，而不是真正的物理電流。輸出線圈得電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“1”；輸出線圈失電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“0”。輸出線圈屬于布爾型，只有兩種狀態(tài)。輸出線圈應(yīng)放在梯形圖的最右邊。位地址的存儲(chǔ)單元可以是Q、M等。注意：避免雙線圈輸出。所謂雙線圈輸出，就是指在程序中，同一個(gè)地址的輸出線圈出現(xiàn)2次或2次以上。另外，程序中也不能出現(xiàn)I的線圈。電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

1）PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（三）認(rèn)識(shí)S7-200SMART工作原理5.工作原理（4）PLC的基本工作原理

2）PLC的掃描工作過程

FU1插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A3FU2插入式熔斷器RTl8-32/2500V、32A,熔體：2A1KM1?KM3交流接觸器CJX2S-25380V、25A3FR1~FR3熱繼電器JR36-20三極，整定電流20A3SB1、SB2按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)31XT1、XT2端子排TD-20/l520A、

15節(jié)2PLC可編程序控制器S7-200SMARTSR20CPU226CN1

網(wǎng)孔板通用650mmX500mmx50mm1

電工工具通用包含工具、螺釘旋具.剝線鉗等105器材準(zhǔn)備

符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量Ml~M3三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M-47.5kW、

380V、15A、▲聯(lián)結(jié)3QF低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1

用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制：

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，

電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈接通得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈斷開失電，主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M停止運(yùn)行，如下圖

所示。（一）任務(wù)要求06項(xiàng)目實(shí)施（二）任務(wù)目標(biāo)06項(xiàng)目實(shí)施（1）掌握常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)及輸出線圈的使用，能用指令編寫程序。（2）掌握PLC的工作原理，并能敘述。（3）了解仿真軟件，并能夠使用它來仿真程序。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟1．輸入和輸出信號(hào)器件分析。輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）、停止按鈕SB2（常開觸點(diǎn)）。輸出：電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈。步驟２.確定I/O地址分配。序號(hào)輸入信號(hào)器件編程元件地址序號(hào)輸出信號(hào)器件編程元件地址1啟動(dòng)按鈕SB1（常開觸點(diǎn)）I0.01電動(dòng)機(jī)接觸器KM線圈Q0.02停止按鈕SB2（常開按鈕）I0.1---（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟

３．PLC接線圖。步驟４.按照接線圖完成接線。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟5.建立I/O符號(hào)。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟6.用梯形圖語言來編寫程序。（三）任務(wù)實(shí)施06項(xiàng)目實(shí)施步驟7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。1.輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。2.按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB2，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)到。（四）程序分析06項(xiàng)目實(shí)施電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、保持和停止電路(簡(jiǎn)稱為“起-保-?！彪娐?，其對(duì)應(yīng)的PLC外部接線圖如圖１-１５，起動(dòng)、停止常開按鈕SB1和SB2分別接在輸入端I0.0和I0.1，負(fù)載接在輸出端Q0．0。因此輸人映像寄存器I0.0的狀態(tài)與起動(dòng)按鈕SBl(常開按鈕)的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，輸入映像寄存器I0.1的狀態(tài)與停止按鈕SB2(常開按鈕)的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。程序運(yùn)行結(jié)果寫人輸出映像寄存器Q0.0，并通過輸出電路控制接觸器線圈KM。圖中的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)I0.1是由起動(dòng)按鈕和（四）程序分析06項(xiàng)目實(shí)施停止按鈕提供的信號(hào)，持續(xù)ON的時(shí)間一般都很短，這種信號(hào)稱為短信號(hào)。起保停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能，按下起動(dòng)按鈕，I0.0的常開觸點(diǎn)接通，如果這時(shí)未按停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)接通，Q0.0的線圈“通電”，它的常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。松開起動(dòng)按鈕，I0.0的已閉合的觸點(diǎn)斷開，“能流”經(jīng)Q0.0的已閉合的觸點(diǎn)、I0.1的常閉觸點(diǎn)和I0.2的常閉觸點(diǎn)流過Q0.0的線圈，Q0.0仍為ON，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Q0.0的線圈斷電，其已閉合的常開觸點(diǎn)斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通狀態(tài)，Q0.0的線圈仍然“斷電”，使KM線圈“斷電”，電機(jī)停轉(zhuǎn)。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)

組內(nèi)成員協(xié)調(diào)完成工作，在強(qiáng)化知識(shí)的基礎(chǔ)上建立工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概念，設(shè)計(jì)完成后，各組之間互評(píng)并由教師給予評(píng)定，其評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)以PLC職業(yè)資格能力要求為依據(jù)，使學(xué)生初步建立工程概念。1.檢查內(nèi)容1）檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2）熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O表。3）檢查電氣線路安裝是否合理及運(yùn)行情況。2.評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)根據(jù)在本項(xiàng)目中的實(shí)際表現(xiàn)進(jìn)行自評(píng)及小組評(píng)價(jià)。

1.檢查內(nèi)容。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)1）檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2）熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O表。3）檢查電氣線路安裝是否合理及運(yùn)行情況。1.檢查內(nèi)容。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)。2.評(píng)估策略。項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)估內(nèi)容評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評(píng)學(xué)生互評(píng)教師評(píng)價(jià)專業(yè)技能

知識(shí)掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測(cè)硬件元器件型號(hào)選擇正確、用萬用檢測(cè)質(zhì)量合格5

I/O分配合理列出

I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線。10

梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運(yùn)行并將程序傳送、運(yùn)行、監(jiān)控25

方法

自主學(xué)習(xí)能力預(yù)習(xí)及做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力能正確理解任務(wù)，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

素養(yǎng)

團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達(dá)能力觀點(diǎn)表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合

計(jì)100

08項(xiàng)目小結(jié)

本項(xiàng)目以數(shù)控機(jī)床冷卻泵啟停控制為情景學(xué)習(xí)PLC的基本指令，完成PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使學(xué)生了解并完成PLC控制系統(tǒng)任務(wù)的設(shè)計(jì)步驟，通過分析具體任務(wù)，學(xué)習(xí)相關(guān)PLC知識(shí)、分配端子，繪制電氣控制原理圖和編程下載，項(xiàng)目完成后使學(xué)生掌握下列技能：1.了解西門子S7-200SMART

PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.熟悉西門子S7-200SMART編程環(huán)境。3.熟悉西門子S7-200SMART基本指令。4.掌握西門子S7-200SMARTPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。09思考練習(xí)

按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M１接觸器KM1線圈接通得電，其主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)M１啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)M１正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后，按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M２接觸器KM2線圈才能接通得電，其主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)M２啟動(dòng)。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)M１和M２接觸器線圈同時(shí)失電，其主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M１和M２同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M１和M２順序起動(dòng)同時(shí)停止的功能。畫出PLC電氣控制原理圖，并列出I/O分配表，編寫PLC控制程序。PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）（第一版）01多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，流水線作業(yè)越來越多，已經(jīng)占據(jù)了生產(chǎn)的主要地位。流水線技術(shù)是用傳輸帶進(jìn)行傳動(dòng)的，一件物品的組裝與生產(chǎn)，僅靠一條流水線往往無法滿足要求，這就要求多條傳輸帶的配合才能夠完美進(jìn)行。本項(xiàng)目通過物流傳送的流水線工作情景，分別學(xué)習(xí)脈沖式觸點(diǎn)指令、定時(shí)器運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達(dá)到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。左圖為物流傳送的流水線，右圖為傳送的模擬畫面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由3條傳送帶組裝而成。01項(xiàng)目引入02項(xiàng)目目標(biāo)?知識(shí)目標(biāo)理解多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)掌握PLC的基本原理、工作方式和編程方法

熟悉多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的硬件組成

?能力目標(biāo)l能夠設(shè)計(jì)和搭建多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中配置傳感器、執(zhí)行器和PLC等硬件設(shè)備

l能夠編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)多級(jí)傳輸帶的控制、監(jiān)測(cè)和故障診斷等功能

l具備故障排除和維護(hù)多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的能力

?職業(yè)能力l能夠在實(shí)際工程項(xiàng)目中應(yīng)用多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平

具備項(xiàng)目管理能力，能夠獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)合作完成多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、

實(shí)施和調(diào)試

具備溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與其他部門（如生產(chǎn)、維護(hù)等）進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作

?思政目標(biāo)倡導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新和工程實(shí)踐精神，培養(yǎng)學(xué)習(xí)和解決問題的能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

傳輸帶的控制是PLC控制中比較經(jīng)典的一類控制。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了節(jié)省能源和避免傳送帶上的物料堆積，經(jīng)常由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制傳輸帶，而各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止是有順序的，電動(dòng)機(jī)的這種控制方式稱為順序起?？刂?。本項(xiàng)目將學(xué)習(xí)順序起動(dòng)控制電路，電路中設(shè)置了一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1和一個(gè)停止按鈕SB2，項(xiàng)目中有3條傳輸帶工作,也就是有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，需要用到3個(gè)接觸器：上段傳輸帶A對(duì)應(yīng)接觸器KM1,中段傳輸帶B對(duì)應(yīng)接觸器KM2，下段傳輸帶C對(duì)應(yīng)接觸器KM3。

03項(xiàng)目分析

04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）分析多級(jí)傳輸帶控制電路電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）脈沖式觸點(diǎn)指令：脈沖式觸點(diǎn)有上升沿脈沖觸點(diǎn)和下降沿脈沖觸點(diǎn)兩種，但只有常開觸點(diǎn)沒有常閉觸點(diǎn)。P只在對(duì)應(yīng)軟元件接通時(shí)的上升沿接通一個(gè)掃描周期

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

脈沖式觸點(diǎn)指令：脈沖式觸點(diǎn)有上升沿脈沖觸點(diǎn)和下降沿脈沖觸點(diǎn)兩種，但只有常開觸點(diǎn)沒有常閉觸點(diǎn)。N只在對(duì)應(yīng)軟元件斷開時(shí)的下降沿接通一個(gè)掃描周期

04知識(shí)準(zhǔn)備

定時(shí)定時(shí)器，即用戶可用的定時(shí)器號(hào)為T0-T255。TON、TONR和TOF定時(shí)器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當(dāng)前值的每個(gè)單位均為時(shí)基的倍數(shù)。例如，使用10ms定時(shí)器時(shí)，計(jì)數(shù)50表示經(jīng)過的時(shí)間為500ms）。（三）定時(shí)器05器材準(zhǔn)備

序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M-47.5kW、380V、15A、▲聯(lián)結(jié)3臺(tái)2低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1只

3插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A0.5只

4插入式熔斷器RTl8-32/2500V、32A,熔體：2A1只

5交流接觸器CJX2S-25380V、25A1只

6熱繼電器JR36-20三極，整定電流20A1只

7按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)39只

8端子排TD-20/l520A、15節(jié)3只

10可編程序控制器S7—200SMART

10臺(tái)

11網(wǎng)孔板通用650mmX500mmx50mm若干塊網(wǎng)孔板

12電工工具通用包含工具、螺釘旋具.剝線鉗等若干個(gè)

05器材準(zhǔn)備

由項(xiàng)目分析可知，電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項(xiàng)目實(shí)施輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件I0.0按鈕SB1啟動(dòng)Q0.0上段傳輸帶A（M1）I0.1按鈕SB2停止Q0.1中段傳輸帶B（M2）I0.2過載保護(hù)

保護(hù)Q0.2下段傳輸帶C（M3）

（二）PLC的外部接線圖06項(xiàng)目實(shí)施（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一程序設(shè)計(jì)】流水線起動(dòng)按鈕在起動(dòng)的一剎那起到作用外，其他都沒有再繼續(xù)用到起動(dòng)按鈕，所以這里可以考慮用P指令來實(shí)現(xiàn)起動(dòng)功能完成情景1程序設(shè)計(jì)。

（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)二程序設(shè)計(jì)】起動(dòng)后，上段傳送帶A運(yùn)行10s，將物品傳送到到了中段傳送帶B上，然后，中段傳送帯B運(yùn)行10s,物品被傳送到下段傳送帶C上，然后，下段傳動(dòng)帶C運(yùn)行10s,物品被傳送到了儲(chǔ)物箱中(一個(gè)物品的流水線傳送過程結(jié)束)。

（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)三程序設(shè)計(jì)】

起動(dòng)后，物品放入儲(chǔ)物箱中10s后,下段傳送帶停止，10s后，中段傳送帶停止，10s后，上段傳送帶停止，按下流水線緊急停止按鈕時(shí)，無論流水線處于何種狀態(tài),都將無條件停止當(dāng)前動(dòng)作。（五）程序調(diào)試06項(xiàng)目實(shí)施輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)1)檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2)熟悉任務(wù)要求和編程方法，并列出PLC的I/O表。3)熟悉脈沖式觸點(diǎn)指令和定時(shí)器在多級(jí)傳輸帶控制中的編程方法，能熟練應(yīng)用編程軟件編寫程序。4)檢查線路安裝及程序運(yùn)行否合理正確。1.檢查內(nèi)容。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)。2.評(píng)估策略。項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)估內(nèi)容評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評(píng)學(xué)生互評(píng)教師評(píng)價(jià)專業(yè)技能知識(shí)掌握情況理解比較指令格式及應(yīng)用方法10

元件選擇與檢測(cè)硬件元器件型號(hào)選擇正確、用萬用檢測(cè)質(zhì)量合格5

I/O分配合理列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線。10

梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運(yùn)行并將程序傳送、運(yùn)行、監(jiān)控25

方法自主學(xué)習(xí)能力預(yù)習(xí)及做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力能正確理解任務(wù)，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達(dá)能力觀點(diǎn)表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計(jì)100

08項(xiàng)目小結(jié)本項(xiàng)目以多級(jí)傳輸帶為載體，完成脈沖式輸出指令、定時(shí)器的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握西門子PLC基本指令的應(yīng)用。項(xiàng)目完成應(yīng)使學(xué)生掌握下列技能：1）能掌握脈沖式輸出指令的編程方法和編程技巧2）能掌握定時(shí)器的編程方法和編程技巧3）能掌握多級(jí)傳輸帶的編程方法和編程技巧4）通過練習(xí)，將項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路和解決問題能力融會(huì)貫通，編程能力逐步提升。感謝觀看《PLC技術(shù)應(yīng)用》（西門子）第一版PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）01認(rèn)識(shí)S7-200SMARTPLC02多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)03交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)04霓虹燈控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊一基礎(chǔ)應(yīng)用項(xiàng)目三交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)01項(xiàng)目引入02項(xiàng)目目標(biāo)03項(xiàng)目分析04知識(shí)準(zhǔn)備05器材準(zhǔn)備06項(xiàng)目實(shí)施CONTENTS項(xiàng)目?jī)?nèi)容03交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)

隨著社會(huì)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)飛躍，城市交通的指揮變得越來越重要，而一個(gè)合理、安全、可靠的指揮系統(tǒng)是保障道路通暢的前提。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，有條不紊。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢?靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。圖(a)一個(gè)十字路口，在該十字路口的東南西北四個(gè)方向分別裝有紅、黃、綠三色交通信號(hào)燈，具體過程如圖(b)所示：南北紅燈亮并維持40秒，在此期間東西綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后東西黃燈亮2秒。再自動(dòng)切換到東西紅燈亮并維持40秒，在此期間南北綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后南北黃燈亮2秒，如此循環(huán)往復(fù)。01項(xiàng)目引入圖（a）圖（b）理解十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的工作原理。掌握定時(shí)器的應(yīng)用。掌握PLC編程的基本方法和技巧。掌握PLC外部接線及操作。應(yīng)用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制。02項(xiàng)目目標(biāo)交通信號(hào)燈的控制是PLC控制系統(tǒng)中比較典型的一類控制。當(dāng)控制開關(guān)SA1合上后計(jì)時(shí)開始，輸出信號(hào)根據(jù)定時(shí)器的常開與常閉控制四個(gè)方向的交通燈按正常順序動(dòng)作。其控制時(shí)序圖如圖(c)所示。03項(xiàng)目分析

圖（c）

定時(shí)器是PLC中常用的元件之一,在使用時(shí)要預(yù)置定時(shí)值，在運(yùn)行過程中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí),當(dāng)前值會(huì)從0開始安裝一定的單位增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器開始動(dòng)作，從而滿足各種定時(shí)邏輯控制的需要。

S7-200系列PLC有256個(gè)定時(shí)器，按工作方式分為通電延時(shí)定時(shí)器(TON)，斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)，記憶型通電延時(shí)定時(shí)器(TONR)，有1ms、10ms、100ms三種時(shí)基，定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的時(shí)基礎(chǔ)。04知識(shí)準(zhǔn)備

(一)定時(shí)器04知識(shí)準(zhǔn)備

(一)定時(shí)器

通電延時(shí)定時(shí)器(TON)用于單一間隔的定時(shí)。當(dāng)IN端接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位置1，其常開觸點(diǎn)接通，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)IN端斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值清0,狀態(tài)位也清0。若IN端接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開，定時(shí)器則立即復(fù)位，如圖3所示。04知識(shí)準(zhǔn)備

1.通電延時(shí)定時(shí)器(TON)

斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)可以用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。IN端輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1,當(dāng)前值復(fù)位為0。IN端斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0,并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。如果輸入斷開的時(shí)間，小于預(yù)定時(shí)間，定時(shí)器仍保持接通。IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為0，如圖4所示。04知識(shí)準(zhǔn)備

2.斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)

記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)。當(dāng)IN端接通，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值(PT)時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。IN斷開時(shí)，當(dāng)前值保持，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置0。當(dāng)IN端再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。注意:TONR記憶型通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位操作。如圖5所示04知識(shí)準(zhǔn)備

3.記憶型通電延時(shí)定時(shí)器(TONR)05器材準(zhǔn)備

序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量1低壓斷路器4P4P，額定電流25A12熔斷器RT18-322P

13熔斷器RT18-323P

14按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)315端子排TD-20/15

16指示燈

紅、黃、綠67可編程控制器S7-200PLCST6018電工常用工具通用包含萬用表、剝線鉗、螺釘旋具等19網(wǎng)孔板通用

110連接導(dǎo)線

若干由項(xiàng)目分析可知，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項(xiàng)目實(shí)施輸入（I）輸出（O）元件名稱端口編號(hào)元件名稱端口編號(hào)控制按鈕SA1I0.0東西綠燈Q0.0

東西黃燈Q0.1

東西紅燈Q0.2

南北綠燈Q0.3

南北黃燈Q0.4

南北紅燈Q0.5（二）PLC的外部接線圖06項(xiàng)目實(shí)施（三）按照接線圖完成接線06項(xiàng)目實(shí)施（四）編寫梯形圖程序簡(jiǎn)單的梯形圖可以借鑒繼電器控制的電路圖來設(shè)計(jì)，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行修改和完善，得到符合控制要求的梯形圖，稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。根據(jù)控制要求直接設(shè)計(jì)控制程序步驟如下：步驟1：在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/O。步驟2：對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，依起、保、停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。步驟3：對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。步驟4：確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)計(jì)主令元件、檢測(cè)元件和繼電器等。（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施（五）程序調(diào)試06項(xiàng)目實(shí)施1）輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。2）按下啟動(dòng)按鈕SA1，程序按順序運(yùn)行南北紅燈亮并維持40秒，在此期間東西綠燈亮32秒后閃爍5秒，然后東西黃燈亮3秒。再自動(dòng)切換到東西紅燈亮并維持40秒，在此期間南北綠燈亮32秒后閃爍5秒，然后南北黃燈亮3秒，如此循環(huán)往復(fù)。感謝觀看PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）（第一版）04霓虹燈控制系統(tǒng)霓虹燈控制系統(tǒng)

城市、企業(yè)為展現(xiàn)自己的形象和產(chǎn)品,一般都會(huì)采用通過霓虹燈來烘托氣氛，所以當(dāng)我們夜晚走在大街上,馬路兩旁各色各樣的霓虹燈廣告隨處可見。這就涉及到如何去控制霓虹燈的亮滅、閃爍時(shí)間及流動(dòng)方向等諸多控制問題，現(xiàn)實(shí)中可通過PLC控制霓虹燈。本項(xiàng)目通過霓虹燈三個(gè)工作情景，分別學(xué)習(xí)比較指令、傳輸指令、移位指令等功能指令，使用功能指令實(shí)現(xiàn)霓虹燈控制。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達(dá)到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。本控制系統(tǒng)是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過硬件進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達(dá)到吸引人們注意的目的，如圖4-1。01項(xiàng)目引入圖4-1霓虹燈示意圖02項(xiàng)目目標(biāo)?知識(shí)目標(biāo)l熟悉＝＝、<＝、>＝、<、>、<>等比較指令的使用方法l熟悉MOV傳輸指令的使用方法l熟悉SHL/SHR左（右）移指令的使用方法?能力目標(biāo)l能根據(jù)霓虹燈控制要求自定義I/O分配表，畫出PLC控制霓虹燈系統(tǒng)的電路原理圖l能夠根據(jù)PLC電路原理圖，獨(dú)立完成PLC接線板的安裝與檢測(cè)l能夠根據(jù)霓虹燈系統(tǒng)控制要求利用比較指令、傳輸指令、移位指令完成程序l會(huì)對(duì)所出現(xiàn)的故障進(jìn)行排查與糾錯(cuò)?職業(yè)能力l通過編程提升學(xué)生邏輯思維能力與程序編寫能力l通過PLC線路安裝提升動(dòng)手操作能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神?思政目標(biāo)l培養(yǎng)學(xué)生科技興國的愛國意識(shí)l培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神本項(xiàng)目通過霓虹燈三個(gè)任務(wù)，分別學(xué)習(xí)比較指令、傳輸指令、移位指令等功能指令，使用功能指令實(shí)現(xiàn)霓虹燈控制。用PLC對(duì)霓虹燈實(shí)現(xiàn)控制,其具體要求如下:任務(wù)1：8盞燈（HL1-HL8），要求按下啟動(dòng)按鈕。每隔1S，順序依次點(diǎn)亮。再依次滅燈，如此循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。任務(wù)2：8盞燈（HL1-HL8），4個(gè)為一組，要求按下啟動(dòng)按鈕。每隔1S交替亮一次，重復(fù)循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。任務(wù)3：8盞燈（HL1-HL8），按下啟動(dòng)按鈕，要求8盞燈從右到左逐個(gè)點(diǎn)亮，全部點(diǎn)亮?xí)r，再從左到右逐個(gè)熄滅。全部熄滅后，再從左到右逐個(gè)點(diǎn)亮，全部點(diǎn)亮?xí)r，再從右向左逐個(gè)熄滅，并不斷重復(fù)上述過程。按下停止按鈕，停止工作。03項(xiàng)目分析

比較指令用于兩個(gè)操作數(shù)按一定條件的比較。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)。比較運(yùn)算符有＝＝、<＝、>＝、<、>、<>分別表示等于、小于等于、大于等于、小于、大于、不等于。比較運(yùn)算的操作數(shù)有字節(jié)比較B（Byte）、整數(shù)比較I（Int）/W（Word）、雙字比較D（DoubleInt/Word）與實(shí)數(shù)比較R（Real）等類型，其中字節(jié)比較用于無符號(hào)整數(shù)比較；整數(shù)比較、雙字比較用于有符號(hào)整數(shù)比較；實(shí)數(shù)比較用于有符號(hào)雙字浮點(diǎn)數(shù)比較。比較指令格式如下圖所示。04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）比較指令電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

比較指令應(yīng)用舉例：應(yīng)用比較指令，產(chǎn)生斷電6s、通電4s的脈沖輸出信號(hào)。04知識(shí)準(zhǔn)備

傳送指令在不改變?cè)鎯?chǔ)單元值（內(nèi)容）的情況下，將IN（輸入端存儲(chǔ)單元）的值復(fù)制到OUT（輸出端存儲(chǔ)單元）中?？捎糜诖鎯?chǔ)單元的清零、程序初始化等場(chǎng)合。傳輸包括單個(gè)數(shù)據(jù)傳送及一次性傳送多個(gè)連續(xù)字塊。每種又可依據(jù)傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)（MOVB）、字（MOVW）、雙字（MOVD）或者實(shí)數(shù)（MOVR）等幾種情況。傳送指令格式如下圖所示。（二）傳送指令電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

傳輸指令應(yīng)用舉例：利用傳送指令實(shí)現(xiàn)多盞燈的啟?？刂?，按下按鈕1（I0.0），HL1-HL4亮；按下按鈕2（I0.1），HL5-HL8亮；按下停止按鈕（I0.2），燈滅。04知識(shí)準(zhǔn)備

移位指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。移位指令包含左移和右移，循環(huán)左移和循環(huán)右移。根據(jù)所循環(huán)移位的數(shù)的長(zhǎng)度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。移位指令格式如下圖所示。（三）移位指令電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

移位指令應(yīng)用舉例：移位指令舉例循環(huán)移位指令舉例05器材準(zhǔn)備

序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1安裝板600*8001塊網(wǎng)孔板2PLC西門子S-200SMART1臺(tái)

3導(dǎo)軌DIN0.5m

4空氣斷路器DZ47-631只

5開關(guān)電源CDKU-S1只

6按鈕LA4-3H1只

7指示燈DC24V9只

8端子排TD-15203只

10銅導(dǎo)線BVR-0.75mm210m

11緊固件M4*20螺桿M4*12螺桿若干只

12號(hào)碼管直徑4彈簧墊圈直徑4螺母若干只

13走線槽TC3025若干m

14常用電工工具

套

15萬用表MF471只05器材準(zhǔn)備

PLC接線板元件布置圖由項(xiàng)目分析可知，電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項(xiàng)目實(shí)施輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件I0.1按鈕SB1啟動(dòng)Q0.0指示燈HL1T0.2按鈕SB2停止Q0.1指示燈HL2

Q0.2指示燈HL3

Q0.3指示燈HL4

Q0.4指示燈HL5

Q0.5指示燈HL6

Q0.6指示燈HL7

Q0.7指示燈HL8（二）PLC的外部接線圖06項(xiàng)目實(shí)施（三）按照接線圖完成接線06項(xiàng)目實(shí)施輸入端接線示意圖輸出端接線示意圖（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一程序設(shè)計(jì)】8盞燈（HL1-HL8），要求按下啟動(dòng)按鈕。每隔1S，順序依次點(diǎn)亮。再依次滅燈，如此循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。通過分析控制要求可以得到8盞燈的工作情況如下表，利用比較指令完成情景1程序設(shè)計(jì)。

燈時(shí)間1S2S3S4S5S6S7S8S9S10S11S12S13S14S15S16SHL1亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL2

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL3

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL4

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL5

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL6

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL7

亮亮亮亮亮亮亮亮亮

HL8

亮亮亮亮亮亮亮亮亮（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一程序設(shè)計(jì)】（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)二程序設(shè)計(jì)】8盞燈（HL1-HL8），4個(gè)為一組，要求按下啟動(dòng)按鈕。每隔1S交替亮一次，重復(fù)循環(huán)。按下停止按鈕，停止工作。通過分析控制要求可得到8盞燈的工作情況如下表，利用傳送指令完成程序設(shè)計(jì)。

燈時(shí)間1S2S……HL1(Q0.0)-HL4(Q0.3)亮

循環(huán)HL5(Q0.4)-HL8(Q0.7)

亮循環(huán)（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)二程序設(shè)計(jì)】（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)三程序設(shè)計(jì)】8盞燈（HL1-HL8），按下啟動(dòng)按鈕，要求8盞燈從右到左逐個(gè)點(diǎn)亮，全部點(diǎn)亮?xí)r，再從左到右逐個(gè)熄滅。全部熄滅后，再從左到右逐個(gè)點(diǎn)亮，全部點(diǎn)亮?xí)r，再從右向左逐個(gè)熄滅，并不斷重復(fù)上述過程。按下停止按鈕，停止工作。

（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)三程序設(shè)計(jì)（續(xù)）】

任務(wù)三霓虹燈程序（五）程序調(diào)試06項(xiàng)目實(shí)施輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)1)檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2)熟悉任務(wù)要求和比較指令編程方法，并列出PLC的I/O表。3)熟悉比較指令在霓虹燈控制中的編程方法，能熟練應(yīng)用編程軟件編寫程序。4)檢查線路安裝及程序運(yùn)行否合理正確。1.檢查內(nèi)容。PLC接線板元件布置圖07項(xiàng)目評(píng)價(jià)。2.評(píng)估策略。項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)估內(nèi)容評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評(píng)學(xué)生互評(píng)教師評(píng)價(jià)專業(yè)技能知識(shí)掌握情況理解比較指令格式及應(yīng)用方法10

元件選擇與檢測(cè)硬件元器件型號(hào)選擇正確、用萬用檢測(cè)質(zhì)量合格5

I/O分配合理列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線。10

梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運(yùn)行并將程序傳送、運(yùn)行、監(jiān)控25

方法自主學(xué)習(xí)能力預(yù)習(xí)及做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力能正確理解任務(wù)，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語言表達(dá)能力觀點(diǎn)表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計(jì)100

08項(xiàng)目小結(jié)本項(xiàng)目以霓虹燈控制為載體，完成比較指令、傳輸指令、移位指令等功能指令的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握西門子PLC基本功能指令的應(yīng)用。項(xiàng)目完成應(yīng)使學(xué)生掌握下列技能：1）能掌握比較(＝＝、<＝、>＝、<、>、<>)指令的編程方法和編程技巧2）能掌握傳輸（MOV）指令的編程方法和編程技巧3）能掌握移位指令（SHL/SHR）的編程方法和編程技巧4）通過練習(xí)，將功能指令融會(huì)貫通，編程能力逐步提升。感謝觀看《PLC技術(shù)應(yīng)用》（西門子）第一版編寫組PLC技術(shù)應(yīng)用（S7-200SMART）（第二版）05四層電梯控制系統(tǒng)06地下停車場(chǎng)車輛控制系統(tǒng)07工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)08罐裝生產(chǎn)線包裝控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊二典型應(yīng)用05四層電梯控制系統(tǒng)模塊二四層電梯控制系統(tǒng)任務(wù)一曳引機(jī)的PLC控制CONTENTS項(xiàng)目?jī)?nèi)容任務(wù)二門電機(jī)的PLC控制任務(wù)三四層電梯的PLC控制任務(wù)一曳引機(jī)的PLC控制任務(wù)一曳引機(jī)的PLC控制01學(xué)習(xí)目標(biāo)02任務(wù)要求03知識(shí)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)評(píng)價(jià)CONTENTS任務(wù)內(nèi)容了解垂直升降電梯的結(jié)構(gòu)與工作原理；掌握曳引機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)控制的工作原理；掌握曳引機(jī)的PLC程序設(shè)計(jì)、接線與調(diào)試。01學(xué)習(xí)目標(biāo)四層電梯控制系統(tǒng)隨著建筑樓層的不斷增加，高層的垂直運(yùn)輸成為了一個(gè)急需解決的重要問題。電梯因此得到了廣泛應(yīng)用，它不僅方便人類在建筑中輕松舒適的上下行走，還能用來運(yùn)載貨物，減輕人工搬運(yùn)負(fù)擔(dān)。兩層電梯的曳引機(jī)控制要求如下：一樓門廳設(shè)有向上呼梯按鈕SB1，二樓門廳設(shè)有向下呼梯按鈕SB2。上電后轎廂停于一樓，一樓位置開關(guān)SQ1接通，一樓指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)二層有人按下按鈕SB2時(shí)，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點(diǎn)亮；至位置開關(guān)SQ2時(shí)轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點(diǎn)亮。當(dāng)一層有人按下按鈕SB1時(shí)轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點(diǎn)亮；降至SQ1時(shí)轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點(diǎn)亮。02任務(wù)要求

03知識(shí)準(zhǔn)備

（一）垂直升降電梯的結(jié)構(gòu)和工作原理垂直升降電梯主要由曳引設(shè)備、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、張緊裝置、緊急終端開關(guān)和緩沖器等)、信號(hào)操控系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成，如圖5-1所示。電梯的工作原理是動(dòng)力電能通過電氣控制線路向曳引機(jī)供電，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)電梯井內(nèi)的轎廂做上下運(yùn)行動(dòng)作。03知識(shí)準(zhǔn)備1-電源開關(guān)；2-電氣控制柜；3-曳引電動(dòng)機(jī)；4-抱閘；5-減速箱；6-曳引輪；7-曳引機(jī)機(jī)座；8-導(dǎo)向輪；9-限速器；10-導(dǎo)軌支架；11-曳引鋼絲繩；12-開關(guān)碰鐵；13-緊急終端開關(guān)；14-轎廂架；15-轎廂門；16-導(dǎo)軌；17-對(duì)重；18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪；20-張緊裝置；21-井道傳感器；22-開門機(jī)；23-轎廂內(nèi)操控面板；24-轎廂壁；25-隨行電纜；26-轎廂外呼梯面板；27-廳門；28-