儀器儀表制造工模擬考試題（含參考答案）

儀器儀表制造工模擬考試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流，沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.我國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v，-5V，這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.無(wú)人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)分為迷你倉(cāng)庫(kù)、單層倉(cāng)庫(kù)、多層倉(cāng)庫(kù)、圓筒形倉(cāng)庫(kù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.石油基液壓油的粘度對(duì)溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.對(duì)電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.無(wú)人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.著陸目測(cè)是操作手對(duì)飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測(cè)質(zhì)量，飛機(jī)沒(méi)有達(dá)到目測(cè)接地范圍就接地的,叫目測(cè)低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無(wú)法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.無(wú)人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來(lái)的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過(guò)程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個(gè)階段A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.無(wú)人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門(mén)至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無(wú)人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.過(guò)程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入（控制輸入與擾動(dòng)輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.智能儀器的鍵盤(pán)常采用非編碼式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.智能儀器的故障自檢方式主要有開(kāi)機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場(chǎng)總線類(lèi)型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門(mén)行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.選配裝配法可分為：間隙選配法、過(guò)盈選配法、過(guò)渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測(cè)距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.扎帶是無(wú)人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類(lèi)型、送絲條件和焊絲類(lèi)型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)測(cè)試傳輸距離時(shí)，應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.在給飛控刷寫(xiě)固件時(shí)，如刷寫(xiě)過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫(xiě)其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.電動(dòng)無(wú)人機(jī)選配過(guò)程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.圖靈(Turing)被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”。