工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(3)一、單選題(共80題,80分)1、電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。(1.0)A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶正確答案：A解析：2、機(jī)器人仿真軌跡路徑中的()點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。(1.0)A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)正確答案：C解析：3、維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖(LOTO鎖)，目的是：()(1.0)A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B解析：4、ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是()。(1.0)A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正確答案：C解析：

5、諧波傳動的缺點(diǎn)是()。(1.0)A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高正確答案：A解析：6、壓電式傳感器目前多用于測量()。(1.0)A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度正確答案：B解析：7、RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由()及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。(1.0)A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器正確答案：A解析：8、以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動方式不可控()。(1.0)A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動正確答案：D解析：9、MOVEC指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)()運(yùn)動。(1.0)A、關(guān)節(jié)

B、線性C、圓弧D、任意正確答案：C解析：10、傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向()方向發(fā)展。(1.0)A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化正確答案：D解析：11、通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是()。(1.0)A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO正確答案：A解析：12、以下不屬于PLC的模擬量控制的是()。(1.0)A.溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D解析：13、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。(1.0)A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制正確答案：C解析：

14、指令“Setdol;”執(zhí)行完畢后,dol的值是。(1.0)A、0B、1C、TRUED、FALSE正確答案：B解析：15、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為()。(1.0)A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B解析：16、處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，()+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。(1.0)A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl正確答案：C解析：17、MOVEJ指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動。(1.0)A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意正確答案：A解析：18、示教器不能放在以下哪個(gè)地方?()(1.0)

A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置正確答案：C解析：19、工業(yè)機(jī)器人由本體、()和控制器等三個(gè)基本部分組成。(1.0)A、示教器B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測系統(tǒng)正確答案：A解析：20、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是()。(1.0)A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊正確答案：C解析：21、RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號到中斷程序的指令是()。(1.0)A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData正確答案：C解析：22、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()，獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。(1.0)A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題

正確答案：B解析：23、十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是()。(1.0)A、31B、15C、30D、32正確答案：A解析：24、關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信,以下正確的有()。(1.0)A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確正確答案：B解析：25、在PLC編程中,最常用的編程語言是()。(1.0)A、LADB、STLC、FBDD、C正確答案：A解析：26、下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。(1.0)A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度正確答案：C解析：27、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。(1.0)

A、一B、二C、三D、四正確答案：C解析：28、機(jī)器人手部的力量來自于()。(1.0)A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D解析：29、ABB機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定(1.0)A、手動輸入B、機(jī)器人自動測算正確答案：A解析：30、創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的()。(1.0)A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、Sensor0ut正確答案：B解析：31、軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。(1.0)A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度正確答案：C解析：

32、示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊()個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。(1.0)A、1B、2C、3D、4正確答案：D解析：33、在RobotStudio軟件中,實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動,可以使用()Smar組件。(1.0)A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher正確答案：B解析：34、指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后,此中斷會響應(yīng)指定輸入信號()次。(1.0)A、1B、2C、3D、無限正確答案：A解析：35、機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V,則故障原因?yàn)?)。(1.0)A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路正確答案：B解析：36、焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。(1.0)A、線焊機(jī)器人

B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人正確答案：B解析：37、以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是()。(1.0)A、線圈右邊無觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同正確答案：C解析：38、在Smart組件建立I/O連接中,不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有()。(1.0)A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號D、目標(biāo)信號正確答案：A解析：39、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。(1.0)A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C解析：40、指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。(1.0)A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正確答案：A解析：

41、將reg2數(shù)值賦值給regl的指令是()。(1.0)A、reg1=reg2B、reg2=reglC、reg1:=reg2D、reg1==reg2正確答案：C解析：42、()編程語言不能用于S7-1200編程。(1.0)A、LADB、FBDC、STLD、SCL正確答案：C解析：43、聲明RawBytes變量時(shí),將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。(1.0)A、1B、0C、2D、4正確答案：B解析：44、進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是()(1.0)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過多的積壓物品正確答案：C解析：45、Smart組件中，檢測兩個(gè)對象間碰撞和接近丟失的組件是()。(1.0)A、CollisionSensorB、LineSensor

C、PlaneSensorD、VolumeSensorr正確答案：A解析：46、速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于()。(1.0)A、Or/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m正確答案：B解析：47、若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為()。(1.0)A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序正確答案：B解析：48、在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為()。(1.0)A、LDIB、LDC、ORD、ORI正確答案：B解析：49、機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。(1.0)A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：A解析：

50、下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。(1.0)A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具正確答案：D解析：51、示教盒的作用不包括()。(1.0)A、點(diǎn)動機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)正確答案：B解析：52、通過()方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。(1.0)A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法正確答案：A解析：53、傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。(1.0)A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換正確答案：D解析：54、DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。(1.0)A、RS485B、CC-LinkC、Modbus

D、CAN正確答案：D解析：55、對于平移關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的()。(1.0)A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C解析：56、危險(xiǎn)現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯誤的是?()(1.0)A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地正確答案：A解析：57、RAPID編程中,取消制定的中斷指令是()。(1.0)A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正確答案：B解析：58、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。(1.0)A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：A解析：59、用于接受輸入連接請求的指令是()。(1.0)

A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat正確答案：C解析：60、若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)()。(1.0)A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B解析：61、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。(1.0)A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕正確答案：C解析：62、下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是()。(1.0)A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機(jī)器人C、可自動識別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫正確答案：B解析：63、如果PLC共有1K個(gè)存儲單元，每個(gè)單元能存儲1個(gè)字的信息，其容量可表示為()。(1.0)A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W正確答案：B

解析：64、在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()。(1.0)A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：B解析：65、機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體()的判斷。(1.0)A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色正確答案：A解析：66、在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和()。(1.0)A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C解析：67、機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括()。(1.0)A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度正確答案：D解析：68、光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生()。(1.0)

A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號正確答案：A解析：69、intnum用來定義數(shù)據(jù)。(1.0)A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號正確答案：D解析：70、RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是()。(1.0)A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C解析：71、機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。(1.0)A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度正確答案：C解析：72、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,地址可用范圍為()。(1.0)A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正確答案：C

解析：73、RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為()。(1.0)A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離正確答案：C解析：74、聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。(1.0)A、0B、1C、2D、4正確答案：A解析：75、以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。(1.0)A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：C解析：76、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是()。(1.0)A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕正確答案：C解析：77、通常用應(yīng)變式傳感器測量()。(1.0)A、溫度

B、密度C、加速度D、電阻正確答案：C解析：78、RobotStudio軟件中,在XY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中()按鈕,再拖動工件。(1.0)A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)正確答案：A解析：79、機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持()。(1.0)A、45度B、平行C、垂直D、任意角度正確答案：C解析：80、按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。(1.0)A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器正確答案：A解析：二、判斷題(共20題,20分)1、“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,dol,1;”表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動至p10點(diǎn),并設(shè)置dol為1。(1.0)正確答案：正確解析：

2、RobotStudio軟件中，可通過一點(diǎn)法、兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法將部件放置到指定位置。(1.0)正確答案：正確解析：3、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下,實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。(1.0)正確答案：正確解析：4、程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。(1.0)正確答案：正確解析：5、突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。(1.0)正確答案：正確解析：6、在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)，在每一邏輯行中，串聯(lián)