PLC步進(jìn)指令編程-自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄教學(xué)目的項(xiàng)目控制要求與分析項(xiàng)目預(yù)備知識項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)研討與訓(xùn)練1.基本知識目標(biāo)掌握選擇序列順序功能圖結(jié)構(gòu)的方法。2.技能培養(yǎng)目標(biāo)1）會根據(jù)工藝要求繪制選擇序列順序功能圖。2）會利用“起-保-?！彪娐返木幊谭椒ǎ瑢⑦x擇序列順序功能圖改畫為梯形圖。一、教學(xué)目的目錄教學(xué)目的項(xiàng)目控制要求與分析項(xiàng)目預(yù)備知識項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)研討與訓(xùn)練許多公共場所都采用自動門,自動門控制示意圖如圖1所示。當(dāng)人靠近自動門時,紅外感應(yīng)器x000為ON，Y000驅(qū)動電動機(jī)高速開門;當(dāng)碰到開門減速、使開關(guān)x0001時，變?yōu)閅001驅(qū)動電動機(jī)低速開門;當(dāng)碰到開門極限開關(guān)X002時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，開始延時。若在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測到無人，則Y002驅(qū)動電動機(jī)高速關(guān)門。當(dāng)碰到關(guān)門減速開關(guān)X003時，改為Y003驅(qū)動電動機(jī)低速關(guān)門，當(dāng)碰到關(guān)門極限開關(guān)X004時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。項(xiàng)目控制要求與分析二、項(xiàng)目控制要求與分析圖1自動門控制示意圖項(xiàng)目要求用PLC控制自動門，用選擇序列的順序功能圖編程。目錄教學(xué)目的項(xiàng)目控制要求與分析項(xiàng)目預(yù)備知識項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)研討與訓(xùn)練1.選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖順序過程進(jìn)行到某步，若該步后面有多個轉(zhuǎn)移方向，而當(dāng)該步結(jié)束后，只有一個轉(zhuǎn)換條件被滿足以決定轉(zhuǎn)移的去向，即只允許選擇其中的一個分支執(zhí)行，這種順序控制過程的結(jié)構(gòu)就是選擇序列結(jié)構(gòu)。選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列的開始稱為分支，各分支畫在水平單線之下，各分支中表示轉(zhuǎn)換的短畫線只能畫在水平單線之下的分支上。選擇序列的結(jié)束稱為合并，選擇序列的合并是指幾個選擇分支合并到一個公共序列上，各分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件。各分支畫在水平單線之上，各分支中表示轉(zhuǎn)換的短畫線只能畫在水平單線之上的分支上。三、項(xiàng)目預(yù)備知識1.選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖三、項(xiàng)目預(yù)備知識圖2選擇序列結(jié)構(gòu)a)選擇序列的分支b)選擇序列的合并2.用“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)選擇序列的編程方法三、項(xiàng)目預(yù)備知識圖3選擇序列分支的編程方法示例a)順序功能圖b)梯形圖(1）選擇序列分支的編程方法2.用“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)選擇序列的編程方法三、項(xiàng)目預(yù)備知識(2)選擇序列合并的編程方法圖4選擇序列合并的編程方法示例a)順序功能圖b)梯形圖目錄教學(xué)目的項(xiàng)目控制要求與分析項(xiàng)目預(yù)備知識項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)研討與訓(xùn)練四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)1.I/O(輸入/輸出)分配表由上述控制要求可確定PLC需要5個輸入點(diǎn)和4個輸出點(diǎn)，其I/О分配表見表1。表1I/О分配表四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

2.編程圖5自動門控制系統(tǒng)時序圖a)關(guān)門期間無人進(jìn)出的時序圖b)關(guān)門期間有人進(jìn)出的時序圖四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

2.編程圖6自動門控制系統(tǒng)順序功能圖分析圖5可知:1)步M1之前有一個選擇序列的合并，當(dāng)步MO為活動步并且轉(zhuǎn)換條件XO00滿足，或步M6為活動步且轉(zhuǎn)換條件Tl滿足時，步M1都應(yīng)變?yōu)榛顒硬剑纯刂芃1的“起-保-?！彪娐返钠饎訔l件應(yīng)為M0和X000的常開觸點(diǎn)串聯(lián)電路與M6和T1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)電路進(jìn)行并聯(lián)。2）步M4之后有一個選擇序列的分支，當(dāng)它的后續(xù)步M5、M6變?yōu)榛顒硬綍r，它應(yīng)變?yōu)椴换顒硬?。所以需將M5和M6的常閉觸點(diǎn)與M4的線圈串聯(lián)。同樣M5之后也有一個選擇序列的分支，當(dāng)它的后續(xù)步M0、M6變?yōu)榛顒硬綍r，它應(yīng)變?yōu)椴换顒硬?，因此需將M0、M6的常閉觸點(diǎn)與M5線圈串聯(lián)。四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

2.編程圖6自動門控制系統(tǒng)順序功能圖圖7自動門控制系統(tǒng)梯形圖3.硬件接線PLC的外部硬件接線原理圖如圖8所示。四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)圖8PLC的外部硬件接線原理圖目錄教學(xué)目的項(xiàng)目控制要求與分析項(xiàng)目預(yù)備知識項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)研討與訓(xùn)練五、研討與訓(xùn)練同學(xué)們，前面項(xiàng)目送料小車的工作示意圖及順序功能圖，若在控制要求中