PLC基本編程指令-多臺(tái)電機(jī)交替循環(huán)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

計(jì)數(shù)器使用

主要內(nèi)容計(jì)數(shù)器指令使用講解

計(jì)數(shù)器指令使用講解計(jì)數(shù)器類(lèi)型

計(jì)數(shù)器指令使用講解

計(jì)數(shù)器指令使用講解CTU指令時(shí)序圖

計(jì)數(shù)器指令使用講解指令參數(shù)表

計(jì)數(shù)器指令使用講解使用練習(xí)傳送帶運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有瓶子經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，計(jì)數(shù)器加1。多臺(tái)電機(jī)交替循環(huán)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用FX3U系列的計(jì)數(shù)器如表所示，它分內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器（簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)部計(jì)數(shù)器）和外部高速計(jì)數(shù)器（簡(jiǎn)稱(chēng)高速計(jì)數(shù)器）FX3U系列的計(jì)數(shù)器FX3U型PLC點(diǎn)數(shù)及編址預(yù)置值取值范圍16位通用計(jì)數(shù)器100（C0～C99）1～3276716位電池后備/鎖存計(jì)數(shù)器100（C100～C199）1～3276732位通用雙向計(jì)數(shù)器20（C200～C219）一2147483648～+21474836732位電池后備/鎖存雙向計(jì)數(shù)器15（C220～C234）一2147483648～+214748367高速計(jì)數(shù)器21（C235～C255）一2147483648～+214748367一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器是用來(lái)對(duì)PLC的內(nèi)部元件（X、Y、M、S、T和C）提供的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖為ON或OFF的持續(xù)時(shí)間，應(yīng)大于PLC的掃描周期，其響應(yīng)速度通常小于數(shù)十赫茲。內(nèi)部計(jì)數(shù)器按位數(shù)可分為16位加計(jì)數(shù)器、32位雙向計(jì)數(shù)器按功能可分為通用型和電池后備／鎖存型。一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)

16位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍為l～32767。⑴16位加計(jì)數(shù)器16位加計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器圖中X10的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，C0被復(fù)位，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元被置0，它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，同時(shí)其計(jì)數(shù)當(dāng)前值被置為0。圖中X11用來(lái)提供計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開(kāi)，計(jì)數(shù)輸入電路由斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ从?jì)數(shù)脈沖的上升沿）時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在5個(gè)計(jì)數(shù)脈沖之后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值5，它對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)單元的內(nèi)容被置1，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值不變，直到復(fù)位輸入電路接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0。具有電池后備／鎖存功能的計(jì)數(shù)器在電源斷電時(shí)可保持其狀態(tài)信息，重新送電后能立即按斷電時(shí)的狀態(tài)恢復(fù)工作。一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)⑴16位加計(jì)數(shù)器1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器32位雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍為-2147483648～＋2147483647，其加／減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)，反之為加計(jì)數(shù)。⑵32位雙向計(jì)數(shù)器32位雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù)K設(shè)定外，還可以通過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器來(lái)設(shè)定，32位設(shè)定值存放在元件號(hào)相連的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的是D0，則設(shè)定值存放在D1和D0中。一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器圖中C200的設(shè)定值為5，當(dāng)X12斷開(kāi)時(shí)，M8200為OFF，此時(shí)C200為加計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由4到5，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)ON，當(dāng)前值為5時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為ON；當(dāng)X12接通時(shí)，M8200為ON，此時(shí)C200為減計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由5到4時(shí)，輸出觸點(diǎn)OFF，當(dāng)前值為4時(shí)，輸出觸點(diǎn)仍為OFF。32位雙向加/減計(jì)數(shù)器圖中復(fù)位輸入X13的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，C200被復(fù)位，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，當(dāng)前值被置為0。一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在最大值2147483647加1時(shí)，將變?yōu)樽钚≈?2147483648，類(lèi)似地，當(dāng)前值為-2147483648減1時(shí)，將變?yōu)樽畲笾?147483647，這種計(jì)數(shù)器稱(chēng)為“環(huán)形計(jì)數(shù)器”。如果使用電池后備/鎖存計(jì)數(shù)器，在電源中斷時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，并保持計(jì)數(shù)當(dāng)前值不變，電源再次接通后，在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)，因此電池后備/鎖存計(jì)數(shù)器可累計(jì)計(jì)數(shù)。一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器⑵32位雙向計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器均為32位加減計(jì)數(shù)器。適用高速計(jì)數(shù)器輸入的PLC輸入端只有6個(gè)X0～X5，最多只能有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器同時(shí)工作。2.高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器的類(lèi)型雙相輸入（A－B相型）高速計(jì)數(shù)器C251～C255。單相無(wú)起動(dòng)/復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器C235～C240；單相帶起動(dòng)/復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器C241～C245；單相雙輸入（雙向）高速計(jì)數(shù)器C246～C250；一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)高速計(jì)數(shù)器一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)2.高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)頻率受兩個(gè)因素限制：一是各個(gè)輸入端的響應(yīng)速度，主要是受硬件的限制；二是全部高速計(jì)數(shù)器的處理時(shí)間，這是高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率受限制的主要因素。高速計(jì)數(shù)器操作是采用中斷方式，故計(jì)數(shù)器用得越少，則可計(jì)數(shù)頻率就高。一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)2.高速計(jì)數(shù)器圖中的C235只有一個(gè)計(jì)數(shù)輸入X0，當(dāng)X10閉合時(shí)M8235得電，C235為減計(jì)數(shù)方式，反之為加計(jì)數(shù)方式。當(dāng)X12閉合時(shí)，C235對(duì)計(jì)數(shù)輸入X0的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，和32位內(nèi)部計(jì)數(shù)器一樣，在加計(jì)數(shù)方式下，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí)，C235接點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)X11閉合時(shí)，C235復(fù)位。圖（b）中C245計(jì)數(shù)器與C235不同的是有規(guī)定的復(fù)位、啟動(dòng)輸入。一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)（1）計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的觸點(diǎn)通斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。（2）計(jì)數(shù)器同定時(shí)器一樣，也有1個(gè)設(shè)定值寄存器（字）、1個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）、1個(gè)線(xiàn)圈以及無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)（位）。設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定。（3）普通計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面所計(jì)的數(shù)值全部丟失，再次通電后從0開(kāi)始計(jì)數(shù)；鎖存計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面所計(jì)數(shù)值保存，再次通電后從原來(lái)的數(shù)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。（4）C200～C255加/減雙向計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8255設(shè)定，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)器（每計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就從設(shè)定值開(kāi)始逐步減1），反之為加計(jì)數(shù)器（每計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就從0開(kāi)始逐步加1）。（5）計(jì)數(shù)器必須用RST指令強(qiáng)制復(fù)位。（6）32位加減計(jì)數(shù)器是循環(huán)計(jì)數(shù)方式。計(jì)數(shù)器使用時(shí)要注意以下幾點(diǎn):一、計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)目錄計(jì)數(shù)器的認(rèn)識(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用1.計(jì)數(shù)器(C)基本應(yīng)用X3使計(jì)數(shù)器CO復(fù)位，CO對(duì)X4輸入的脈沖計(jì)數(shù)，輸入的脈沖數(shù)達(dá)到6個(gè)時(shí)，計(jì)數(shù)器CO的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，YO得電動(dòng)作。X3動(dòng)作時(shí)，CO復(fù)位，YO失電。計(jì)數(shù)器C的應(yīng)用梯形圖及時(shí)序圖二、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用2.單獨(dú)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)程序中以特殊輔助繼電器M8014（1min時(shí)鐘）作為計(jì)數(shù)器C1的輸入脈沖信號(hào)，這樣延時(shí)時(shí)間就是若干分鐘（圖中為1440個(gè)脈沖，即1440min）。如果一個(gè)計(jì)數(shù)器不能滿(mǎn)足要求，可以將多個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用，即用前一個(gè)計(jì)數(shù)器的輸出作為后一個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入脈沖。(a)梯形圖(b)時(shí)序圖計(jì)數(shù)器長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制程序二、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用3.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)延時(shí)控制(b)時(shí)序圖(a)梯形圖圖5-7定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合延時(shí)控制程序當(dāng)X000的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，T0和C0復(fù)位不工作。當(dāng)X000的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，T0開(kāi)始定時(shí)，3000S后T0定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T0的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線(xiàn)圈重新通電，又開(kāi)始定時(shí)。T0將這樣周而復(fù)始地工作，直至X000變?yōu)镺FF。二、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用4.兩計(jì)數(shù)器接力計(jì)數(shù)

FX3U系列PLC的16位計(jì)數(shù)器的最大值計(jì)數(shù)次數(shù)為32767。若工程中所需要的計(jì)數(shù)次數(shù)大于的計(jì)數(shù)器的最大值，則可以采用32位計(jì)數(shù)器，也可采用多個(gè)計(jì)數(shù)器接力計(jì)數(shù)，如圖(a)所示。

也可采用兩個(gè)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值相乘以獲得較大的計(jì)數(shù)次數(shù)，如圖(b)所示。計(jì)數(shù)器C1對(duì)X2的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器C2對(duì)計(jì)數(shù)器C1的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)C1計(jì)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器C1的常開(kāi)觸點(diǎn)又復(fù)位計(jì)數(shù)器C1的線(xiàn)圈，計(jì)數(shù)器C1又開(kāi)始計(jì)數(shù)，最后用計(jì)數(shù)器C2的常開(kāi)觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象Y2接通。兩計(jì)數(shù)器接力計(jì)數(shù)梯形圖二、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用5.用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)1h定時(shí)控制程序（1）用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)1h定時(shí)控制程序梯形圖，如圖1所示，其中X001為啟動(dòng)按鈕，X003為停止按鈕。（2）用M8014和計(jì)數(shù)器配合實(shí)現(xiàn)1h定時(shí)程