機(jī)器人1＋X模擬習(xí)題與參考答案

機(jī)器人1＋X模擬習(xí)題與參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C2.在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時姿態(tài)不符合工作任務(wù)要求，以下說法正確的是（）。A、需要重新調(diào)整姿態(tài)并示教該點B、只需要修改速度參數(shù)C、需要重新示教該點位置D、重新示教該點并修改速度參數(shù)正確答案：A3.使用連續(xù)試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A4.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個A、48B、16C、32D、無限制正確答案：C5.工業(yè)機(jī)器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進(jìn)入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復(fù)位按鈕正確答案：C6.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.5%B、1%C、0.1%D、5%正確答案：B7.以下哪個坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、工具坐標(biāo)系B、手動坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：C8.碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進(jìn)行比較的要素，指定的方法有（）種A、5B、3C、4D、2正確答案：C9.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ┝慵、易碎類B、棒類C、具有平行平面D、球類正確答案：C10.FANUC工業(yè)機(jī)器人直線運動速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正確答案：C11.以下哪種方法不是用來設(shè)置用戶坐標(biāo)系的。（）A、四點法B、直接輸入法C、六點法（XY）D、三點法正確答案：C12.常用的運動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：A13.使用三點法定義工具坐標(biāo)系時，工具需要以不同的姿態(tài)對應(yīng)（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上皆可正確答案：A14.外圍設(shè)備輸入信號UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報警復(fù)位信號D、Start：啟動信號正確答案：D15.在一般模式下，導(dǎo)出診斷文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正確答案：A16.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F2”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B17.當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時，設(shè)備的電源應(yīng)保持（）的狀態(tài)。A、無所謂B、關(guān)機(jī)C、斷電D、開機(jī)正確答案：D18.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點動操作時，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正確答案：B19.使用示教器試運行程序，以下說法正確的是（）。A、FANUC機(jī)器人需先加載程序才能試運行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運行該程序C、被調(diào)用的程序不能進(jìn)行試運行D、試運行程序必須從第一行程序開始執(zhí)行正確答案：B20.在控制啟動模式模式下，關(guān)于單個文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載B、未寫保護(hù)程序文件可以被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、寫保護(hù)文件不能被加載正確答案：C21.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個工具坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D22.關(guān)于手動操作FANUC機(jī)器人，以下說法錯誤的是（）。A、松開運動鍵，機(jī)器人停止運動B、松開DEADMAN，機(jī)器人停止運動C、松開SHIFT鍵，機(jī)器人停止運動D、按下停止按鈕，機(jī)器人停止運動正確答案：D23.以下哪個單位是三種運動類型共有的運動單位。()A、msB、mm/sC、cm/minD、%正確答案：A24.外圍設(shè)備輸入信號UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：B25.UI[15]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR5D、RSR6正確答案：B26.為了保障FANUC機(jī)器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各個的軸減速器以及齒輪盒的齒輪磨損，降低設(shè)備的故障率，通常需要每（）更換一次潤滑油。A、半年B、一年C、兩年D、三年正確答案：D27.TCP的中文名是（）。A、工具中心點B、起始點C、HOME點D、坐標(biāo)點正確答案：A28.以下哪個碼垛堆積方法功能最強(qiáng)。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX正確答案：D29.在工業(yè)機(jī)器人即將傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、復(fù)位按鈕C、啟動按鈕D、暫停按鈕正確答案：A30.FANUC工業(yè)機(jī)器人動作指令中PR[i]位置寄存器為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數(shù)字正確答案：B31.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、WB、ZC、XD、Y正確答案：C32.隨著焊接過程推進(jìn)，焊槍能依據(jù)焊接工藝相應(yīng)調(diào)整焊接姿態(tài)，應(yīng)為該焊槍設(shè)置（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B33.對I/O信號配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D34.在點動操作機(jī)器人時，以下說法正確的是（)。A、TP有效開關(guān)必須為ONB、必須同時按住按兩個安全開關(guān)C、必須同時按住按兩個shift鍵D、必須打到T1檔正確答案：A35.在（）處解除機(jī)器人急停狀態(tài)。A、控制柜內(nèi)部B、旋轉(zhuǎn)復(fù)位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕C、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕D、機(jī)器人本體正確答案：B36.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F1”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：A37.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C38.當(dāng)前倍率為20%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、30%B、FINEC、20%D、10%正確答案：A39.按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)→手動→世界→工具→用戶B、世界→手動→關(guān)節(jié)→工具→用戶C、世界→關(guān)節(jié)→手動→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動→世界→用戶→工具正確答案：A40.在一般模式下，導(dǎo)出程序文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprogramsB、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprogramsC、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprogramsD、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprograms正確答案：B41.使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時，輸入的數(shù)值為（）。A、新的TCP點的絕對坐標(biāo)值B、新的TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個數(shù)值必須不為零D、以上說法都正確正確答案：B42.示教器顯示屏“異常”顯示為紅色，并且報警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”，請問該如何消除報警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報警B、輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關(guān)，松開后再按一下“RESET”即可消除報警正確答案：B43."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D44.以下哪種坐標(biāo)系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標(biāo)移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B45.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號為0時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A46.手動操作機(jī)器人實現(xiàn)線性運動，在示教器上切換到（）坐標(biāo)系無法實現(xiàn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B47.世界坐標(biāo)系的原點定義為（）。A、HOME點B、第六軸法蘭盤中心C、工具中心點D、機(jī)器人減速器J1軸線與減速器J2軸線的交點正確答案：D48.關(guān)于工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的選擇，以下說法正確的是（）。A、六點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況B、三點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況C、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標(biāo)系D、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況正確答案：B49.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C50.在位置數(shù)據(jù)中，“UF：0”表示什么坐標(biāo)系？()A、編號為0的工具坐標(biāo)系B、默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、編號為0的用戶坐標(biāo)系正確答案：B51.為了安全，用示教器編程器上手動運行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：A52.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是機(jī)器人的手部。A、TCPB、末端執(zhí)行器C、工作空間D、關(guān)節(jié)正確答案：B53.關(guān)于機(jī)器人緊急停止按鈕，以下說法錯誤的是（）。A、必須同時按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機(jī)器人才會停止B、單獨按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人都會停止C、按下示教器緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止D、按下控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停機(jī)正確答案：A54.若機(jī)器人進(jìn)行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[6]B、UI[1]C、UI[8]D、UI[2]正確答案：A55.FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點出現(xiàn)在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B56.FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：C57.手動操作FANUC機(jī)器人時，按下（），機(jī)器人無法運動。A、緊急停止按鈕B、DEADMAN+運動鍵C、運動鍵D、SHIFT+運動鍵正確答案：A58.JPOS表示什么？A、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：C59.對I/O信號配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為UNASG時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：B60.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B61.FANUC工業(yè)機(jī)器人不進(jìn)行軌跡控制/姿勢控制需要使用（）運動指令。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A62.FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號AO在一定的時間范圍內(nèi)可以有（）多個不同的取值。A、10B、100C、1000D、無限正確答案：D63.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，打開程序進(jìn)行試運行時，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、連續(xù)B、單步C、順序D、逆序正確答案：B64.工業(yè)機(jī)器人手動操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。A、30%B、70%C、50%D、10%正確答案：A65.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，打開程序進(jìn)行試運行時，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、逆序B、連續(xù)C、順序D、單步正確答案：B66.DO[i]=PULSE，[時間]指令中，脈沖輸出時間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C67.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時，為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有（）等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人制動裝置是否異常C、緊急停止裝置是否有效D、以上都全是正確答案：D68.常用的運動附加指令“ACC”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令正確答案：A69.備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、默認(rèn)的邏輯文件B、系統(tǒng)文件C、數(shù)據(jù)文件D、程序文件正確答案：C70.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F3”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：C71.在三點法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點與基點的距離正確答案：A72.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號為48時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D73.以下哪種信號可以自定義用途。()A、RI/RO機(jī)器人信號B、UI/UO外圍設(shè)備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號正確答案：D74.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為1時，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：B75.模式開關(guān)處于T1位置時，關(guān)于程序試運行時的速度，說法正確的是（）。A、真實工作時的實際速度B、被限速的速度C、程序設(shè)置的速度D、100%速度正確答案：B76.FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶正確答案：B77.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號為1~16時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：B78.以下表述中哪個是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+X方向（）。A、機(jī)器人向前的方向B、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向C、垂直法蘭盤向外的方向D、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向正確答案：D79.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設(shè)定多個經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXD、DX正確答案：C80.以下哪個賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.可通過右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個軸的運動方向。A、正確B、錯誤正確答案：A2.使用六點法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系精度要比使用三點法高。A、正確B、錯誤正確答案：B3.FANUC工業(yè)機(jī)器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯誤正確答案：B4.UI/UO信號被固定，不能進(jìn)行信號的分配。A、正確B、錯