工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員試題庫及答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員試題庫及答案一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、整合性C、互補(bǔ)性D、競(jìng)爭性正確答案：D2.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、頻率B、位置C、時(shí)間D、速度正確答案：C3.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）位。A、4B、16C、8D、32正確答案：B4.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為（）。A、內(nèi)外都有齒B、外齒C、內(nèi)齒D、沒有齒正確答案：C5.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。A、空載B、發(fā)電C、短路D、電動(dòng)正確答案：B6.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)（）繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對(duì)正確答案：B7.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在恒重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作平衡閥。A、內(nèi)控外泄式B、外控內(nèi)泄式C、外控外泄式D、內(nèi)控內(nèi)泄式正確答案：A8.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、聯(lián)鎖B、延時(shí)C、互鎖D、自鎖正確答案：D9.RV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、中心輪B、曲柄輪C、擺線輪D、輸出盤正確答案：D10.若要求高精度測(cè)量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用()進(jìn)行測(cè)量。A、毫伏表B、單臂電橋C、萬用表1Ω擋D、雙臂電橋正確答案：D11.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對(duì)正確答案：B12.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。A、（9）10=（1001）2B、（4）10=（1000）2C、（8）10=（110）2D、（10）10=（1100）2正確答案：A13.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類。A、4B、2C、3D、1正確答案：B14.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。A、50—100B、200—1000C、75—500D、20—50正確答案：C15.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。A、示教編程和在線編程B、示教編程和軟件編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和離線編程正確答案：D16.（）以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和通用性。A、控制方式B、自由度C、工作速度D、驅(qū)動(dòng)方式正確答案：B17.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護(hù)。A、速斷B、過壓C、短路D、過流正確答案：C18.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、實(shí)際尺寸B、最大極限尺寸C、最小極限尺寸D、基本尺寸正確答案：D19.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫（）。A、碼尺B、碼塊C、碼片D、碼盤正確答案：D20.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、通用工具、吸附工具、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具D、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具正確答案：D21.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)B、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)C、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)正確答案：C22.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、和輸出電阻都小些好B、大些好，輸出電阻小些好C、和輸出電阻都大些好D、小些好，輸出電阻大些好正確答案：B23.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱為（）接地。A、保護(hù)B、重復(fù)C、間接D、直接正確答案：B24.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。A、維持電流B、降低功率因數(shù)C、增加無功功率D、提高功率因數(shù)正確答案：D25.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A、Z軸B、aC、Y軸D、X軸正確答案：A26.RV減速器具有（）級(jí)減速。A、4B、2C、1D、3正確答案：B27.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、分離越大越好B、不同C、相同D、無所謂正確答案：C28.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、恒功率變量泵調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路D、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路正確答案：B29.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜B、I/O接口電纜C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜D、示教器電纜正確答案：D30.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。A、鐵B、玻璃C、鋁D、銅正確答案：D31.（）年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機(jī)器人。A、1962B、1982C、1987D、1959正確答案：C32.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)正確答案：C33.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A、0.52B、0.18C、0.03D、0.004正確答案：C34.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個(gè)。A、4B、3C、1D、2正確答案：D35.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由()來表示。A、十六進(jìn)制B、二進(jìn)制C、十進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案：B36.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、動(dòng)力的應(yīng)用D、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)正確答案：B37.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理B、一定感知C、識(shí)別判斷D、自動(dòng)重復(fù)正確答案：A38.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。A、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）D、錐輪形、變形車輪、半步車輪正確答案：D39.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。A、單片機(jī)B、微型計(jì)算機(jī)C、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)D、微處理器正確答案：C40.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、觸覺B、接近覺C、溫度覺D、力覺正確答案：D41.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（）。A、3°B、12°C、9°D、6°正確答案：A42.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、接近250mm/sB、大于1600mm/sC、大于800mm/sD、小于10mm/s正確答案：A43.電感式傳感器屬于（）。A、接觸覺傳感器B、壓覺傳感器C、接近覺傳感器D、滑動(dòng)覺傳感器正確答案：C44.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、觸覺傳感器C、超聲波傳感器D、電渦流式傳感器正確答案：C45.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸B、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸正確答案：C46.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B47.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A、溫度傳感器B、力覺傳感器C、觸覺傳感器D、接近覺傳感器正確答案：C48.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原則。A、美觀B、經(jīng)濟(jì)C、品牌D、效率正確答案：B49.用萬用表檢測(cè)某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管（）。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、無法判斷D、內(nèi)部老化不通正確答案：D50.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、重復(fù)定位精度D、到達(dá)距離正確答案：C51.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S正確答案：A52.基于C語言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c正確答案：B53.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為（）。A、啟動(dòng)按鍵B、退步按鍵C、停止按鍵D、步進(jìn)按鍵正確答案：C54.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器正確答案：D55.（）適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、軍用機(jī)器人正確答案：C56.PLC的定時(shí)器是（）。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器正確答案：B57.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動(dòng)力學(xué)逆問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)正問題正確答案：B58.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對(duì)正確答案：A59.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、學(xué)習(xí)模式B、編輯模式C、管理模式D、操作模式正確答案：C60.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、鹵代烷滅火器B、泡沫滅火器C、干粉滅火器D、二氧化碳滅火器正確答案：D61.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：D62.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。A、5.1ΩB、510ΩC、51ΩD、5.1KΩ正確答案：C63.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、機(jī)能B、動(dòng)能C、智能D、物理能正確答案：B64.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、重復(fù)定位精度B、運(yùn)動(dòng)范圍C、承載能力D、到達(dá)距離正確答案：B65.（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后，其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、精度B、重復(fù)性C、分辨性D、響應(yīng)時(shí)間正確答案：D66.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。A、快換裝置B、滑移平臺(tái)C、變位機(jī)D、倒袋機(jī)正確答案：D67.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m正確答案：A68.電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。A、串聯(lián)或并聯(lián)B、串聯(lián)C、任意連接D、并聯(lián)正確答案：B69.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。A、極板的厚度B、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)C、極板間相對(duì)覆蓋的面積D、極板間的距離正確答案：A70.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、Y軸B、aC、X軸D、Z軸正確答案：A71.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言正確答案：A72.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：D73.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B74.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（）。A、互補(bǔ)性B、競(jìng)爭性C、整合性D、同測(cè)性正確答案：A75.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、串聯(lián)電感C、并聯(lián)電容補(bǔ)償D、并聯(lián)電感正確答案：C76.（）是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A、重復(fù)性B、分辨率C、精度D、靈敏度正確答案：B77.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、輸出盤B、中心輪C、行星輪D、針齒正確答案：D78.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式正確答案：A79.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是（）。A、二B、一C、三D、四正確答案：D二、判斷題（共21題，每題1分，共21分）1.（）剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)