液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 第四版 課件 任務(wù)三 Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析

任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤(pán)上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。整個(gè)液壓系統(tǒng)由支腿收放、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升五個(gè)支路組成。起重機(jī)要求液壓系統(tǒng)完成的主要?jiǎng)幼魅缦拢?）整機(jī)能方便地隨車轉(zhuǎn)移，滿足其野外作業(yè)機(jī)動(dòng)、靈活、不需要配備電源的要求。2）當(dāng)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)支腿機(jī)構(gòu)能將整車抬起，使汽車所有輪胎離地，免受起重載荷直接作用，其液壓支腿的支撐狀態(tài)能長(zhǎng)時(shí)間保持位置不變，防止起吊重物時(shí)出現(xiàn)“軟腿”現(xiàn)象。3）在一定范圍內(nèi)能任意調(diào)整、平衡鎖定起重臂長(zhǎng)度和幅角，以滿足不同的起重作業(yè)要求。4）使起重臂能在360°以內(nèi)任意轉(zhuǎn)動(dòng)和鎖定。5）使起吊重物在一定速度范圍內(nèi)任意升降，并能在任意位置上負(fù)重停止，負(fù)重啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。一、概述觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析汽車起重機(jī)的基本組成：一、概述觀察結(jié)構(gòu)任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析圖示為Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理。該系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)裝在汽車底盤(pán)變速箱上的傳動(dòng)裝置（取力箱）驅(qū)動(dòng)。通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)泵的流量，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。泵從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)雙聯(lián)多路換向閥和手動(dòng)四聯(lián)多路換向閥串聯(lián)地輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。當(dāng)起重機(jī)不工作時(shí)，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。安全閥用以防止系統(tǒng)過(guò)載。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析由于汽車輪胎的支承能力有限，在起重作業(yè)時(shí)必須放下前、后支腿，使汽車輪胎架空，用支腿承重。汽車行駛時(shí)則需收起支腿，輪胎著地。支腿動(dòng)作順序是：缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí)缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理1.支腿收放回路任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析當(dāng)手動(dòng)換向閥6右位接入時(shí)，后支腿放下，其油路為：進(jìn)油路：液壓泵1→過(guò)濾器2

→換向閥3左位→雙聯(lián)多路閥5中位→雙聯(lián)多路閥6右位→前支腿液控單向閥7→兩個(gè)前支腿液壓缸8無(wú)桿腔（鎖緊缸9無(wú)桿腔）；回油路：兩個(gè)后支腿液壓缸8有桿腔→前腿液控單向閥7反向通路→雙聯(lián)多路閥6右位→油箱。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理1.支腿收放回路任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析當(dāng)手動(dòng)換向閥6左位接入時(shí)，后支腿收起，其油路為：進(jìn)油路：液壓泵1→過(guò)濾器2

→換向閥3左位→雙聯(lián)多路閥5中位→雙聯(lián)多路閥6左位→前支腿液控單向閥7→兩個(gè)前支腿液壓缸8有桿腔（鎖緊缸9有桿腔）；回油路：兩個(gè)后支腿液壓缸8無(wú)桿腔→前腿液控單向閥7反向通路→雙聯(lián)多路閥6左位→油箱。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理1.支腿收放回路每個(gè)支腿液壓缸上都配有一個(gè)雙向液壓鎖，以保證支腿可靠鎖住，防止在起重作業(yè)過(guò)程中發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象（液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車過(guò)程中液壓支腿自行下落（液壓缸下腔油路泄漏引起）。任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析起重機(jī)大臂采用單級(jí)長(zhǎng)液壓缸驅(qū)動(dòng)。為了保證伸縮臂舉重上伸、承重停止和負(fù)重下縮三種工況的安全、平穩(wěn)，油路中設(shè)置了單向平衡閥14。工作中，改變換向閥13的開(kāi)口大小和方向，即可調(diào)節(jié)大臂運(yùn)動(dòng)速度和使大臂伸縮。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理2.大臂伸縮支路起重機(jī)大臂采用單級(jí)長(zhǎng)液壓缸驅(qū)動(dòng)。為了保證伸縮臂舉重上伸、承重停止和負(fù)重下縮三種工況的安全、平穩(wěn)，油路中設(shè)置了單向平衡閥14。工作中，改變換向閥13的開(kāi)口大小和方向，即可調(diào)節(jié)大臂運(yùn)動(dòng)速度和使大臂伸縮。多路閥13左位接入時(shí)，大臂伸出，油路如圖所示：進(jìn)油路：液壓泵1→過(guò)濾器2

→換向閥3右位→多路閥換向閥13左位→單向平衡閥14的單向閥→大臂伸縮缸無(wú)桿腔；回油路：大臂伸縮缸有桿腔→多路閥換向閥13左位→多路閥換向閥16、17、18

中位→油箱。任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析起重機(jī)大臂采用單級(jí)長(zhǎng)液壓缸驅(qū)動(dòng)。為了保證伸縮臂舉重上伸、承重停止和負(fù)重下縮三種工況的安全、平穩(wěn)，油路中設(shè)置了單向平衡閥14。工作中，改變換向閥13的開(kāi)口大小和方向，即可調(diào)節(jié)大臂運(yùn)動(dòng)速度和使大臂伸縮。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理2.大臂伸縮支路多路閥13右位接入時(shí)，大臂縮回，油路如圖所示：進(jìn)油路：液壓泵1→過(guò)濾器2

→換向閥3右位→多路閥換向閥13右位→大臂伸縮缸有桿腔；回油路：大臂伸縮缸無(wú)桿腔→單向平衡閥14的平衡閥多路閥→換向閥13右位→多路閥換向閥16、17、18

中位→油箱。大臂收縮時(shí)，多路換向閥13左位接入，液壓缸無(wú)桿腔油液只有通過(guò)單向平衡閥14中順序閥才能流回油箱，防止因自重自行或加速下滑。任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析大臂變幅是用液壓缸改變起重臂的俯角角度。參照大臂伸出支路。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理3.大臂變幅支路任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，吊重的升降由一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)完成。馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由多路換向閥18控制，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變多路換向閥18的開(kāi)口大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。在馬達(dá)下降的回路上設(shè)有單向平衡閥19，用以防止吊重自由下落。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理4.吊重起升支路多路換向閥18左位接入時(shí)，重物起升：進(jìn)油路：液壓泵1→過(guò)濾器2

→換向閥3的右位→多路換向閥13、16、17中位→多路換向閥18左位→單向平衡閥19的單向閥→起升液壓馬達(dá)左側(cè)油口；回油路：起升液壓馬達(dá)右側(cè)油口→多路換向閥18左位→油箱。任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，吊重的升降由一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)來(lái)完成。馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由多路換向閥18控制，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變多路換向閥18的開(kāi)口大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。在馬達(dá)下降的回路上設(shè)有單向平衡閥19，用以防止吊重自由下落。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理4.吊重起升支路多路換向閥18右位接入時(shí)，重物下降：進(jìn)油路：液壓泵1→過(guò)濾器2

→換向閥3的右位→多路換向閥13、16、17中位→多路換向閥18右位→→起升液壓馬達(dá)右側(cè)油口；回油路：起升液壓馬達(dá)左側(cè)油口→單向平衡閥19的平衡閥→多路換向閥18左位→油箱。任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析由于液壓馬達(dá)的泄漏較液壓缸大得多，當(dāng)?shù)踔卦诳罩袝r(shí)，盡管油路設(shè)有平衡閥，仍有可能產(chǎn)生“溜車”現(xiàn)象。為此，在液壓馬達(dá)上設(shè)有液壓機(jī)械式制動(dòng)器，以便在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，用制動(dòng)器鎖住起升液壓馬達(dá)。單向節(jié)流閥的作用是使制動(dòng)器上閘快，松閘慢。前者是為使馬達(dá)迅速制動(dòng)，吊重迅速停止下降；后者則是避免當(dāng)?shù)踔卦诳罩性俅纹鹕龝r(shí)，將液壓馬達(dá)拖動(dòng)反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生滑降現(xiàn)象。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理4.吊重起升支路任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件是一個(gè)大扭矩雙向液壓馬達(dá)。通過(guò)齒輪和蝸輪機(jī)構(gòu)減速，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)以1~3r/min

的低速回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，且有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，故不必設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路。所以，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支路比較簡(jiǎn)單。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理5.轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)支路任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件是一個(gè)大扭矩雙向液壓馬達(dá)。通過(guò)齒輪和蝸輪機(jī)構(gòu)減速，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)以1~3r/min

的低速回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，且有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，故不必設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路。所以，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支路比較簡(jiǎn)單。二、Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理5.轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)支路Q2-8型汽車起重機(jī)是一種中小型起重機(jī)，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，常用一個(gè)液壓泵串聯(lián)地給各執(zhí)行元件供油。在執(zhí)行元件不滿載的情況下，各串聯(lián)元件可任意組合，使一個(gè)或幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)運(yùn)動(dòng)。如使起升和變幅或回轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作，但大型汽車起重機(jī)多采用多泵分別供油。任務(wù)三

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析典型液壓系統(tǒng)分析

1）采用安全閥來(lái)限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載，對(duì)起重機(jī)起到超重起吊安全保護(hù)作用。2）采用手動(dòng)多路換向閥控制各支路的換向動(dòng)作，不僅操作集中、方便，且可通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)換向閥開(kāi)口度大小控制流量，實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速（起升液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)），操縱方便靈活。3）采用了平衡回路，可以防止在起升、吊臂伸縮和變幅作業(yè)過(guò)程中重物因自重下降，但在一個(gè)方向上有背壓，工作過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)會(huì)造成一定的功率損耗。4）支腿回路采用了雙向液壓鎖，可以防止支腿在起吊過(guò)程中出現(xiàn)“軟腿”和行車過(guò)程中自行下落，并可將支腿常時(shí)間鎖定在工作位置。5）制動(dòng)回路中，采用了單作用液壓缸和單向節(jié)流閥組成的制動(dòng)器，利用調(diào)整好的彈簧力進(jìn)行制動(dòng)，由于液壓缸進(jìn)油時(shí)油液要通過(guò)節(jié)流閥，故制動(dòng)松開(kāi)時(shí)動(dòng)作慢，可防止負(fù)重起重時(shí)溜車；液壓缸回油時(shí)油液通過(guò)單向閥