《焊接機器人應(yīng)用與維護》課件-試題二及參考答案

班級姓名學號《焊接機器人編程班級姓名學號考試班級：一、填空題（每空1分，共15分）1、壓電式傳感器應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量力和力矩。2、焊槍反方向傾斜時，焊道變窄，余高增加。3、焊接薄板時的熔滴過渡形式是短路過渡。4、TIG-R40焊絲牌號中“40”表示化學成分等級。5、多層壓力容器在坡口面上進行堆焊的目的是預(yù)防夾渣和裂紋。6、采用雙壁雙影法透照管道焊縫時，應(yīng)使焊縫的影像在底片上呈橢圓形。7、用于定義焊接引弧、加熱和收弧段的是Seam參數(shù)。8、允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為關(guān)節(jié)。9、機器人手爪有機械手爪、磁力吸盤和真空吸盤幾類。10、柱面坐標機器人主要用于重物的裝卸和搬運等工作。二、選擇題（每題1分，共15分）1、電焊機著火時首先要做的事情是（A）。A、切斷電源 B、拖走焊機C、用干砂拋撒 D、用水沖2、在焊縫跟蹤傳感器中應(yīng)用最廣泛的一種是(C)。A、光電傳感器 B、接觸式傳感器C、電弧傳感器 D、電動傳感器3、TIG焊熄弧時，采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生（C）。A、未焊透 B、內(nèi)凹C、弧坑裂紋 D、燒穿4、焊接結(jié)構(gòu)的角變形最容易發(fā)生在（A）的焊接上。A、V形坡口 B、I形坡口C、U形坡口 D、X形坡口5、焊條藥皮的作用不包括（D）。A、稀渣 B、造渣C、脫氧 D、耐腐蝕6、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（B）。A、20 B、25C、30 D、50焊接缺陷的定義是超過（A）的缺欠。A、限值 B、標準C、規(guī)范 D、要求8、對平板對接多層焊進行彎曲試驗，彎曲角度為（D）。A、45° B、90°C、135° D、180°9、KUKA機器人的初始化運行稱為（）。A、ABO B、CBOC、BCO D、ACO10、變壓器降壓使用時，能輸出較大的（B）。A、功率 B、電流C、電能 D、電功11、埃夫特機器人回零點應(yīng)操作（C）。A、聯(lián)鎖+9 B、聯(lián)鎖+6C、上檔+9 D、上檔+912、敘述焊接開始條件的指令是（）。ARC-SET B、ARC-OFFC、ARC-ON D、CRATER13、STT通過（C）對熔滴的作用實現(xiàn)熔滴過渡。A、重力 B、氣體推力C、表面張力 D、反作用力14、超聲波檢測特別適用的是（B）。A、厚度較薄 B、厚度較大C、幾何形狀復雜 D、表面粗糙15、下列選項不屬于選擇焊接機器人類型依據(jù)的是（D）A、工件結(jié)構(gòu) B、焊縫位置C、工件重量 D、焊接方法三、多選題（共10分）1、造成焊接操作者灼傷事故的是（CD）A、臭氧 B、煙塵C、熔渣飛濺 D、弧光輻射2、電弧傳感器功能主要包括（CD）A、減小變形 B、跟蹤坡口寬度C、瞄準焊縫 D、適應(yīng)控制3、弧焊是利用電弧作為換能手段，將電能轉(zhuǎn)化為（ABC）A、熱能 B、機械能C、光能 D、動能4、原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作，其在出廠前進行，但在（ABCD）情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜（NX100）的組合時；B、更換電機、絕對編碼器時；C、存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）；D、機器人碰撞工件，原點偏移時；5、RV減速器的主要性能參數(shù)包括（ABCD）A、扭轉(zhuǎn)剛度 B、空程誤差C、角傳動精度 D、機械傳動效率6、為減小MAG焊的飛濺，可以（ABCD）A、采用直流電源 B、采用脈沖電源C、采用混合氣體 D、采用動特性好的波形控制電源7、對于熱強鋼，焊后回火的作用為（AB）A、消除殘余應(yīng)力 B、改善析出物C、形成P+F D、形成M8、鍋爐、壓力容器常用水壓試驗檢查焊縫的（BD）A、內(nèi)部缺陷 B、強度C、應(yīng)力 D、致密性9、所謂示教，即由操作者指示機器人（ACD）等。A、運動的軌跡 B、操作范圍C、停留點位 D、停留時間10、在機器人打到自動狀態(tài)時，運行機器人前需確認（ABC）A、伺服準備 B、自行運行速度C、機器人運動空間 D、焊接參數(shù)四、判斷題1、電源開時，隨時準備按示教器上面的緊急停止開關(guān)。 （√）2、編碼器的作用是驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)動作。 （×）3、電弧的挺度主要是由電弧自身的電磁收縮效應(yīng)所造成的。 （√）4、對于厚度大、熔點高的焊件，焊接速度要快些，以免發(fā)生燒穿或使焊件過熱，降低焊縫質(zhì)量。 （×）5、齊次坐標[0010]T表示的內(nèi)容是y方向。 （×）6、焊接裂紋具有尖銳的缺口和長寬比大的特點，是焊接結(jié)構(gòu)中最危險的缺陷。 （√）7、不能對一個正在運轉(zhuǎn)程序或正在焊接時進行調(diào)整焊接條件。 （×）8、影響焊接的主要因素有：材料因素、工藝因素、結(jié)構(gòu)因素、條件因素和保護氣體。（√）9、機器人工作一個周期所需的時間為機器人的焊接節(jié)拍。 （×）10、外部軸的作用主要是變位和移位，使機器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。 （√）四、簡答題1、焊接時表面氣孔產(chǎn)生的原因？答：是焊接過程中由于防風措施不嚴格，熔池混入氣體；或者焊接材料沒有經(jīng)過烘培或烘培不符合要求，焊絲清理不干凈，在焊接過程中自身產(chǎn)生氣體進入熔池；熔池溫度低，凝固時間短；焊件清理不干凈，雜質(zhì)在焊接高溫時產(chǎn)生氣體進入熔池；電弧過長，氬弧焊時保護氣體流量過大或過小，保護效果不好等各種原因造成2、焊接機器人引弧信號的發(fā)出和結(jié)束時序是什么，簡述這個過程。答：焊接機器人引弧信號是由機器人控制柜發(fā)出的直流+24V的數(shù)字輸出信號，并且由焊接電源數(shù)據(jù)交換器接收，同時啟動焊接電源引弧功能，在焊絲和工件母材兩端加載引弧電壓，擊穿空氣，形成電弧。3、請描述焊接機器人引弧和熄弧工藝中需要關(guān)注的各項參數(shù)。答：引弧設(shè)置：設(shè)置引弧相關(guān)參數(shù)，包括引弧電流、引弧時間、提前送氣、熔深調(diào)整、熱引弧電壓，和慢送絲速度等。熄弧設(shè)置：設(shè)置熄弧參數(shù)，包括收弧電流、收弧電壓、滯后關(guān)氣、回燒電壓和回燒時間等。4、說明送絲機構(gòu)日常維護保養(yǎng)的內(nèi)容和步驟？答：（1）送絲輪、加壓輪的檢查：槽部磨損狀況，槽內(nèi)有無塵土。（2）送絲導管的檢查：有無偏斜、灰塵等。（3）電機檢查：碳刷磨損狀況。（4）更換黃油：檢查電機齒輪的黃油。5、簡述焊接機器人模擬焊接的操作步驟。答：（1）評估焊槍角度，焊接位置和焊接速度（2）焊縫軌跡編程（3）焊接機器人的操作（4）機器人的連續(xù)運行程序（不起電弧）班級姓名班級姓名學號考試班級：一、填空題（每空1分，共15分）1、焊縫跟蹤系統(tǒng)中最常采用的伺服電動機主要有步進電動機、直流伺服電動機、無刷直流伺服電動機和交流伺服電動機等。2、TIG焊的焊接工藝參數(shù)主要包括：焊絲直徑、鎢極直徑、焊接電流、焊接電壓、焊接速度和氣體流量等。3、CO2氣體保護焊機主要組成包括焊接電源、送絲系統(tǒng)、焊槍、供氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。4、送絲系統(tǒng)通常由送絲機構(gòu)、送絲軟管、焊絲盤等組成。5、焊條由藥皮和焊芯兩部分組成。6、焊條熔化速度可以分為平均熔化速度和斷時熔化速度。7、焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產(chǎn)生氣孔。8、在磁粉檢測過程中，最適合探出表面欠缺的電流類型是交流。9、焊接過程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大，焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就越大。10、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為250mm/s。二、選擇題（每題1分，共15分）1、下面哪種原因容易產(chǎn)生夾渣（A）。A、焊接電源太小 B、鈍邊太小C、坡口太窄 D、清渣不干凈2、下列不屬于弧焊電源的特點是（D）。A、功率大：大電流，低電壓 B、多外特性：平、陡、緩C、動特性要求：動態(tài)負載 D、調(diào)節(jié)特性要求：不可調(diào)節(jié)3、無損探傷檢驗范圍應(yīng)用最廣的是（B）。A、射線檢驗 B、超聲波檢驗C、渦流檢驗 D、磁粉檢驗4、氬弧焊電弧能夠穩(wěn)定燃燒的原因是：（C）。A、氬氣是單原子氣體 B、氬氣有較強的氧化性C、氬氣是惰性氣體 D、氬氣密度比空氣大5、激光焊接中如果焊接速度較慢，造成的焊接缺陷是（A）。A、下塌 B、氣孔C、咬邊 D、裂紋6、高合金鋼焊接時，母材熔合比越大，對焊縫金屬成分的稀釋作用越大，因此過渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然（A）。A、增大 B、減小C、不變 D、降低7、無論何種焊接位置，（C）總是有利于熔滴過渡。A、重力 B、表面張力C、電弧氣體吹力 D、斑點壓力8、等離子弧受到（D）的壓縮作用。A、電磁壓縮效應(yīng) B、熱壓縮效應(yīng)C、機械壓縮效應(yīng) D、以上三種效應(yīng)9、在送絲機的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴重，發(fā)生嚴重變形，應(yīng)該（A）。A、更換送絲輪 B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管 D、清理送絲電機10、用E4303（J422）焊條在焊接過程中不進行預(yù)熱條件下，可焊接（A）普通低合金鋼。A、09Mn2 B、16MnC、16MnNb D、15MnVN11、當焊接速度較大時，生長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇，溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里，從而出現(xiàn)區(qū)域偏析，在應(yīng)力作用下，容易產(chǎn)生（B）裂紋。A、縱向 B、橫向C、斜向 D、表面12、發(fā)電機三相定子繞組一般為星形連接，這主要是為了消除（B）。A、偶次諧波 B、三次諧波C、五次諧波 D、七次諧波13、電機雙閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)指的是（C）和速度環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。A、電壓環(huán) B、位置環(huán)C、電流環(huán) D、轉(zhuǎn)矩環(huán)14、奧氏體不銹鋼焊接時，若焊接材料選用不當或焊接工藝不正確時，會產(chǎn)生晶間腐蝕傾向和（C）。A、熱裂紋 B、冷裂紋C、化學成分偏析 D、再熱裂紋15、使機器人連續(xù)工作情況下，實現(xiàn)在一個工位進行裝卸的系統(tǒng)形式是（B）。A、八字形工位 B、固定三工位C、自動水平回轉(zhuǎn) D、固定扇形工位三、多選題（共10分）1、冬季使用氣瓶時，若氣瓶結(jié)冰，應(yīng)選用（BD）的方法解凍A、火烤 B、熱水C、錘擊瓶閥 D、水蒸氣2、焊接機器人工作節(jié)拍包括（ABCD）A、起弧時間 B、收弧時間C、機器人焊接時間 D、機器人移動時間3、藥芯焊絲焊接的特點是（ABC）A、熔覆速度高 B、成型好C、全位置焊 D、飛濺和裂紋傾向小4、錘擊焊道表面可以有（AB）的作用。A、改善焊縫組織 B、減少焊接殘余應(yīng)力C、減少未熔合 D、減少夾雜物5、鋼材選擇焊后熱處理的溫度是，正確的選擇使（AD）。A、一般應(yīng)在A1線以下30~50°；B、一般應(yīng)在A1線以上30~50°；C、對調(diào)質(zhì)鋼，應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時的回火溫度；D、對異種鋼，按合金成分低的一側(cè)鋼材A1線選擇；6、焊縫熔敷金屬的合金成分可由（ABC）決定A、焊芯 B、藥皮C、焊劑 D、保護氣體7、未熔合可能（CD）A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋 B、改產(chǎn)生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕8、焊接灰鑄鐵時，最容易出現(xiàn)的問題時焊接接頭產(chǎn)生（AB）A、白口及淬硬組織 B、裂紋C、氣孔 D、熔合不良9、零點標定的方式有（BCD）。A、直接輸入各關(guān)節(jié)零點數(shù)據(jù) B、使用零點標定儀表找各關(guān)節(jié)零點C、使用零標軸裝置找各關(guān)節(jié)零點 D、使用刻度線找各關(guān)節(jié)零點10、正弦交流電的三要素是（ABC）A、振幅 B、初相位C、相位差 D、角頻率四、判斷題（共10分）1、機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)如果有人員進入，應(yīng)按下緊急停止按鈕。 （√）2、焊接機器人的六個軸分別是RT軸、UA軸、EA軸、RW軸、RW軸、DW軸、TA軸。 （×）3、只有使用大電流時，等離子弧才具有緩降或平的靜特性。 （×）4、焊接的負載持續(xù)率越高，允許使用的焊接電流越大。 （×）5、在正常焊接參數(shù)內(nèi)，焊條熔化速度與焊接電流成正比。 （√）6、關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。 （×）7、焊絲干伸長度過短時，噴嘴易被飛濺物堵塞，飛濺大，熔深變深，焊絲易粘連。 （√）8、著色檢測標準是利用熒光物資受紫外線的照射發(fā)出熒光來鑒定缺陷的。 （×）9、焊接結(jié)束時，在焊絲端部會形成一個熔球，如果熔球大將有助于