工業(yè)機器人理論知識考試題庫附答案

工業(yè)機器人理論知識考試題庫附答案（最新版）

一、單選題

1.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部

設備發(fā)出的啟動信號O。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

參考答案：A

2.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序恢復執(zhí)行的

是（）。

A、iPRG_START

B、oPRG^READY

C、iPRG_RESUME

D、oPRG_RUNNING

參考答案：C

3.HSR-JR603機器人TOOL變量個數(shù)（）。

A、8

B、16

C、32

D、64

參考答案：B

4.當出現(xiàn)緊急情況的時候，你需要迅速做的第一件事情是O。

A、拔下機器人的電源

B、拍急停按鈕

C、關閉氣源

D、卸下機器人的夾具

參考答案：B

5.工業(yè)機器人的復制程序點擊()。

A、右鍵

B、更多

C、左鍵

D、打開

參考答案：B

6.備注某行程序后，將會()。

A、執(zhí)行該行程序

B、刪除該行程序

C、隱去該行程序

D、其他

參考答案：C

7.編碼功能就是將R寄存器映射到10的輸出，根據(jù)R的值置為10序

列，該過程為()進制編碼。

A、A二

B、B十

c、cA

D、D十六

參考答案：A

8.氣吸附式取料手不包括()

A、真空吸附

B、氣流負壓吸附

C、擠壓排氣負壓吸附

D、增壓式吸附

參考答案：D

9.使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態(tài)，可以在O中確認。

A、狀態(tài)欄

B、事件欄

C、數(shù)據(jù)欄

D、任務欄

參考答案：A

10.工業(yè)中傳感器控制電壓一般是()伏。

A、24

B、36

C、110

D、220

參考答案：A

11.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定

方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能,

這一過程稱為（）

A、檢測

B、反饋

C、控制

D、調整

參考答案：B

12.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面

哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。O。

A、擰螺釘機器人

B、裝配機器人

C、拋光機器人

D、弧焊機器人

參考答案：D

13.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加

的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報錯

參考答案：C

14.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()。

A、機座

B、手腕

C、機身

D、關節(jié)

參考答案：D

15.()必須事先進行設定?？蛻艨梢愿鶕?jù)工具的外形、尺寸等建立

與工具相對應的O。

A、基坐標，基坐標

B、工具坐標，工具坐標

C、工件坐標，工件坐標

D、世界坐標，世界坐標

參考答案：B

16.GOT。指令和()指令結合使用完成程序的跳轉。

A、IF

B、CALL

C、WHILE

D、LBL

參考答案：D

17.華數(shù)機器人程序運行狀態(tài)不包含()

A、A自動

B、B手動T1

C、C手動T2

D、D手動T3

參考答案：D

18.基于光生伏特效應工作的光電器件是O。

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

參考答案：B

19.華數(shù)機器人在手腕處都有一個預定義工具坐標系，該坐標系被稱

為()。

A、Default

B、tool2

C、TOOL_FRAME

D、BASE_FRAME

參考答案：A

20.HSR-608工業(yè)機器人最大可搬運質量()。

A、6千克

B、8千克

C、10千克

D、12千克

參考答案：B

21.示教點位置是基于所選的()存儲的，如果需要把很多點做整體

平移時，只要變更()的值即可。

A、基坐標，工件坐標

B、基坐標，工具坐標

C、工件坐標，工件坐標

D、世界坐標，工具坐標

參考答案：C

22.PLC監(jiān)控不到的是()。

A、本機輸入量

B、本地輸出量

C、計數(shù)狀態(tài)

D、上位機的狀態(tài)

參考答案：D

23.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。()

A、多路光源

B、光敏元件

C、電阻器

D、光電碼盤

參考答案：C

24.機器人控制柜內部伺服驅動器綠色指示燈常亮，代表()。

A、主電源閉合

B、伺服使能成功

C、初始化成功

D、網絡安全運行

參考答案：A

25.修改指令的平滑系數(shù)，點擊()。

A、VEL

B、CNT

C、DEC

D、VROT

參考答案：B

26.華數(shù)機器人報警語言界面在O菜單中。

A、系統(tǒng)

B、投入運行

C、幫助

D、配置

參考答案：A

27.華數(shù)機器人有個預定義的工具坐標(),()是默認第六軸法蘭的中

心點。

A、Default,Default

B、Default,tool

C、tooll,Default

D、Default,too2

參考答案：A

28.()是一個笛卡爾坐標系，位于工具的工作點中。

A、世界坐標系

B、軸坐標系

C、基坐標系

D、工具坐標系

參考答案：D

29.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例()。

A、小心操作，不摔打、重擊示教器。

B、不使用鋒利的物體操作示教器

C、定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收?。

D、使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器

參考答案：D

30.手部的位姿是由位置和()構成的。

A、A姿態(tài)

B、B速度

C、C運行狀態(tài)

D、D工具中心點

參考答案：A

31.在輸入處理階段，PLC以掃描方式按循序將所有輸入信號的狀態(tài)

讀入到()中存儲起來。

A、CPU

B、輸入映像寄存器

C、輸出映像寄存器

D、系統(tǒng)程序存儲器

參考答案：B

32.華數(shù)機器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動應該調整()。

A、(A).錐齒輪

B、(B).安裝螺釘

C、(C).牙輪皮帶

D、(D).圓柱齒輪

參考答案：B

33.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良，好動作是否正常,

同時對電極頭的要求是()。

A、A更換新的電機頭

B、B使用磨耗量大的電極頭

C、C新舊都行

D、D電極頭無影響

參考答案：A

34.機器人運動中，工作區(qū)域內有工作人員進入時、應按下O。

A、安全開關

B、緊急停止開關

C、使能開關

D、電源開關

參考答案：B

35.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的()中進行設置。

A、報警語言

B、關閉系統(tǒng)

C、清理系統(tǒng)

D、系統(tǒng)升級

參考答案：A

36.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器O。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

參考答案：D

37.每一個PLC控制系統(tǒng)必須有一臺()，才能正常工作。

A、CPU模塊

B、擴展模塊

C、通信模塊

D、編程器

參考答案：A

38.工業(yè)機器人命名最多()字節(jié)。

A、4

B、5

C、6

D、7

參考答案：D

39.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂

直方向為O軸，符合右手法則。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、外部軸

參考答案：C

40.增量是手動運行模式，可以使機器人移動所定義的距離應用范圍

不包括（）。

A、以同等距離進行點的定位

B、從一個位置移出所定義的距離

C、使用測量表調整

D、持續(xù)的

參考答案：D

41.工件坐標標定通過三點法實現(xiàn)，第一個示教點是工件坐標系的（）,

第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內，Z軸

由右手手法則確定。

A、終點

B、原點

C、參考點

D、任意點

參考答案：B

42.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）

主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

參考答案：C

43.工件坐標可以設置（）。

A、1個

B、2個

C、3個

D、多個

參考答案：D

44.點焊機器人末端持握的作業(yè)工具是（）。

A、焊槍

B、焊鉗

C、吸盤

D、夾爪

參考答案：B

45.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。

A、驅動系統(tǒng)

B、機械結構系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、導航系統(tǒng)

參考答案：D

46.機器人發(fā)生碰撞后，必須進行O,否則不能正常運行。

A、重啟

B、軸校準

C、程序備份

D、程序恢復

參考答案：B

47.工件坐標系原點位于O上，坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定

義。

A、末端執(zhí)行器

B、工具中心點

C、工件

D、工業(yè)機器人關節(jié)

參考答案：C

48.若要修改程序運行方式為單步運行，需要點擊示教器狀態(tài)欄中O

進行選擇。

A、小人圖標

B、使能狀態(tài)圖標

C、扳手圖標

D、倍率圖標

參考答案：A

49.人體()是最危險的觸電形式。

A、單相觸電

B、兩相觸電

C、接觸電壓觸電

D、跨步電壓觸電

參考答案：B

50.()指令控制TCP(工具中心點)沿直線軌跡運動到目標位置，其速

度由程序指令直接指定。

A、MOVE指令

B、CIRCLE指令

C、MOVES指令

D、以上都不是

參考答案：C

51.Hspad正常連接控制器時，示教器左下角的網絡狀態(tài)顏色為O。

A、紅色

B、綠色

C、黃色

D、灰色

參考答案：B

52.工業(yè)機器人如何取消加載()。

A、示教器左側停止按鈕

B、更多里的取消加載

C、加載

D、A或B

參考答案：D

53.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。

華數(shù)機器人在O情況下不需要再次進行原點位置校準。

A、碰撞硬限位時

B、更換電機、絕對編碼器時

C、存儲內存被刪除時

D、機器人碰撞工件，原點偏移時

參考答案：C

54.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用O,當受到壓力時，

產生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

參考答案：D

55.坐標系指令分為()指令和工具坐標系指令，在程序中可以選擇

定義的坐標系編號，在程序中切換坐標系。

A、基坐標系

B、軸坐標系

C、世界坐標系

D、機器人默認坐標系

參考答案：A

56.工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和()三個基本部分組成。

A、機柜

B、控制系統(tǒng)

C、計算機

D、氣動系統(tǒng)

參考答案：B

57.在機器人第六軸末端未加載任何工具時，默認狀態(tài)下的初始機器

人()坐標系位于第六軸末端法蘭的中心。

A、工具

B、工件

C、手部

D、基座

參考答案：A

58.工業(yè)機器人應用編程考核平臺機器人本體采用的是0。

A、HSR-JR603

B、HSR-JR605

C、HSR-JR612

D、HSR-JR620

參考答案：A

59.()指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之間

的任意運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

參考答案：A

60.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,

機器人動作速度超過示教最高速度時，機器人將以()運行。

A、程序給定的速度

B、示教最高速度

C、示教最低速度

D、程序報錯

參考答案：B

61.機器人三原則是由()提出的。

A、A森政弘

B、B約瑟夫?英格伯格

C、C托莫維奇

D、D阿西莫夫

參考答案：D

62.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓

才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范

圍外時，O可進行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、無所謂

參考答案：B

63.以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。

A、電磁閥故障

B、繼電器故障

C、電機故障

D、以上都是

參考答案：D

64.圓弧指令的特點是()。

A、A對路徑精度要求不高

B、B確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

C、C確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

D、D以上都不是

參考答案：C

65.電橋測量電路的作用是把傳感器的參數(shù)變化為()的輸出。

A、電阻

B、電容

C、電壓

D、電荷

參考答案：C

66.JR()快速回到目標位置點。

A、直線到點

B、關節(jié)到點

C、手動運行

D、提高速度手動運行

參考答案：B

67.T2模式應僅用于所有人員都處于安全保護空間之外時，而且操作

人員()，熟知潛在的危險。

A、經過特殊訓練

B、沒經過特殊訓練

C、不熟練操作

參考答案：A

68.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速

度約束。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

參考答案：C

69.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、干一行愛一行專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身，不改行

參考答案：D

70.在更換機器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標狀態(tài)圖標選擇

對應的O。

A、工件坐標系

B、工具坐標系

C、基坐標

D、軸坐標

參考答案：B

71.示教器菜單欄（）更改機器人輸入信號配置。

A、機器人參數(shù)

B、用戶PLC配置

C、外部運行配置

D、輸入映射到輸出

參考答案：C

72.企業(yè)對員工進行安全生產培訓和教育的主要目的是什么（）。

A、（A）.接受企業(yè)安全文化的理念

B、(B).熟悉企業(yè)的安全生產制度和掌握安全生產的知識與技能

C、(C).掌握生產技術知識和安全操作技能

參考答案：B

73.在輸出處理階段，PLC以掃描方式按循序將所有輸入信號的狀態(tài)

讀入到()中存儲起來。

A、CPU

B、輸入映像寄存器

C、輸出映像寄存器

D、系統(tǒng)程序存儲器

參考答案：C

74.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制伺服使能的是

()。

A、iPRG_LOAD

B、iENABLE

C、oENABLE_STATE

D、oPRG^READY

參考答案：B

75.以下關于順序控制流程圖描述正確的是：O。

A、系統(tǒng)從一個狀態(tài)退出進入另一個狀態(tài)必須滿足轉移條件

B、每個狀態(tài)都必須有動作

C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭

D、系統(tǒng)工作的任意時刻只能有一個狀態(tài)是活動的

參考答案：A

76.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高

速度限制為0。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

參考答案：B

77.工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是()

A、基坐標系

B、關節(jié)坐標系

C、工具坐標系

D、外部坐標系

參考答案：D

78.拆卸一軸或二軸電機可能會使其他各軸受()影響墜落，拆卸前請

確保機器人其他軸處于安全狀態(tài)。

A、(A).聯(lián)動

B、(B).傳動

C、(C).電機

D、(D).自身重力

參考答案：D

79.如果工業(yè)機器人夾具在外形較大的時候，應該創(chuàng)建新的()。

A、基坐標數(shù)據(jù)

B、世界坐標數(shù)據(jù)

C、工件坐標數(shù)據(jù)

D、工具坐標數(shù)據(jù)

參考答案：D

80.C運動指令是()類型的運動指令。

A、圓弧運動指令

B、關節(jié)運動指令

C、絕對運動指令

D、直線運動指令

參考答案：A

81.機器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合

現(xiàn)代計算機、光學和電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

參考答案：A

82.工業(yè)機器人新建程序保存在()。

A、文件夾

B、導航器

C、HSRobot

D、以上都可以

參考答案：D

83.機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和()實現(xiàn)。

A、傳動機構

B、執(zhí)行機構

C、步：進電機

D、控制程序

參考答案：A

84.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

參考答案：D

85.機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在()寄存器。

A、R

B、BR

C、DR

D、JR

參考答案：D

86.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：A

87.延時指令WAIT是針對編程指令的延時指令，單位為()。

A、秒

B、毫秒

C、分

D、微秒

參考答案：B

88.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關節(jié)的轉動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變()

A、1、2、3軸

B、2、3、4軸

C、3、4、5軸

D、4、5、6軸

參考答案：D

89.條件等待指令中，等待時間的單位是O。

A、分鐘

B、秒

C、毫秒

D、微秒

參考答案：C

90.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A、A機械手

B、B手臂末端

C、C手臂

D、D行走部分

參考答案：B

91.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括以下哪一部分：（）。

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

參考答案：B

92.下面關于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是（）。

A、每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程

B、單位的領導不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程

C、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產的根本保證

D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內容是不同的

參考答案：B

93.有關文明生產的說法，（）是正確的。

A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關

B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生

C、工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中

D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)

參考答案：C

94,下列不屬于機器人專用I/。的是哪些？

A、數(shù)字I/O

B、機器人I/O

C、外圍設備I/O

D、操作面板I/0

參考答案：A

95.皮帶機運行過程因負荷過大，造成電機溫度過高，可采取的處理

方法是（）。

A、更換電機

B、調緊拉緊裝置

C、停止運行

D、減輕負荷

參考答案：D

96.（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

參考答案：C

97.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調用幾次abc子程序（）。

R[l]=5LBL[l]IFR[l]<lJMPLBL[2]CALLabcR[l]=R[l]-lJMPLBL[l]

A、5次

B、4次

C、3次

D、6次

參考答案：A

98.額定負載條件不包括以下哪一個（）。

A、質量

B、重心位置

C、測量時間

D、測量點位置

參考答案：C

99.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到手動模式后,在此模式中，外

部設備發(fā)出的啟動信號（）。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

參考答案：A

100.電磁閥在安裝前應進行校驗檢查，鐵芯應無卡澀現(xiàn)象，線圈與閥

間的（）應合格。

A、間隙

B、固定

C、位置

D、絕緣電阻

參考答案：D

101.華數(shù)機器人在（）模式下，使能器無效。

A、自動模式

B、T1模式

C、T2模式

D、以上都是

參考答案：A

102.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有（）。①保持從正

面觀看機器人②遵守操作步驟③考慮機器人突然向自己所處方位運

行時的應變方案④確保設置躲避場所，以防萬一

A、A①②③

B、B①②

C、C①④

D、D①②③④

參考答案：D

103.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功

能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、示教中等速度來運行

參考答案：B

104.()在機器人基座有相應的零點。

A、基坐標

B、世界坐標

C、工具坐標

D、工件坐標

參考答案：A

105.PLC輸出模塊常見的故障是()①供電電源故障②端子接線故障③

模板安裝故障④現(xiàn)場操作故障

A、①②③④

B、②③④

C、①③④

D、①②④

參考答案：A

106.機器人在()模式下可以調整為單步運行。

A、手動模式

B、自動模式

C、外部模式

D、示教模式

參考答案：A

107.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。

A、STL

B、LAD

C、FBD

D、SFC

參考答案：B

108.PLC的一輸入行程開關動作后，輸入繼電器無響應，同時指示燈

也不亮。下列對故障的分析不正確的是（）。

A、行程開關故障

B、CPU模塊故障

C、輸入模塊故障

D、傳感器供電電源故障

參考答案：D

109.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)不包括（）和重復定位精度、作業(yè)范

圍、運動速度和承載能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

參考答案：B

no.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為O。

A、眼睛

B、感覺器官

C、手

D、皮膚

參考答案：B

ni.示教完成后，保存好的程序，必須在自動運行模工下，才能自動

運行。任何程序都必須()后才能運行。

A、新建

B、加載

C、編輯

D、打開

參考答案：B

112.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項？()

A、型號

B、運動范圍

C、自由度

D、承載能力

參考答案：D

113.工業(yè)機器人示教器上新建機器人主程序和子程序，每臺機器人可

以建立()個主程序。

A、3

B、1

C、5

D、無限制

參考答案：B

114.()適用于較長距離和較大物體的探測。

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

參考答案：B

115.寄存器有()。

A、LR

B、JR

C、R

D、以上都有

參考答案：D

116.工業(yè)機器人可以用于以下哪些工作()。①、搬運②、焊接③、組

裝④、噴漆

A、A①②③④

B、B①②③

C、C①②④

D、D①③④

參考答案：A

117.下列關于程序名描述錯誤的是()。

A、用以識別存入控制器內存中的程序

B、在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。

C、程序名長度不超過8個字符

D、有字母、數(shù)字、下劃線(_)和漢字組成

參考答案：D

H8.()位于機器人基座。它是最便于機器人從一個位置移動到另一個

位置的坐標系。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：A

119.下列指令解釋正確的是()。

A、MOVJ：用直線插補方式移動到示教位置

B、MOVL：以圓弧插補方式移動到示教位置

C、CALL：調出指定程序

D、MOVC：以關節(jié)插補方式移動到示教位置

參考答案：C

120.作為一個機器人，一般由三個部分組成，不包括()。

A、控制系統(tǒng)

B、計算機系統(tǒng)

C、傳感系統(tǒng)

D、機械系統(tǒng)

參考答案：B

121.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高

速度限制為()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

參考答案：B

122.下列光電器件是基于光電導效應的是O。

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

參考答案：C

123.()是直線指令。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

參考答案：C

124.關于循環(huán)指令WHILE和FOR,下列說法正確的是()。

A、WHILE指令是針對運動的循環(huán)指令

B、WHILE指令是條件不滿足后執(zhí)行的循環(huán)指令

C、FOR指令是帶步進的有限的循環(huán)指令

D、以上說法都不正確

參考答案：C

125.影響人的安全行為的環(huán)境因素是（）。

A、（A）.氣質、性格、情緒、能力、興趣等

B、（B）.社會知覺、角色、價值觀等

C、（C）.風俗、時尚等

D、（D）.光亮、氣溫、氣壓、溫度、風速、空氣含氧量等

參考答案：D

126.工件坐標系定義在（）上，在工業(yè)機器人動作允許范圍內的任意

位置，設定任意角度的X、Y、Z軸。

A、末端執(zhí)行器

B、工具中心點

C、工件

D、工業(yè)機器人關節(jié)

參考答案：C

127.兩臺機器人或多臺機器人協(xié)作時，若有一臺安裝于地面，另一臺

或多臺倒置于地面，可以標定一個共同O。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：D

128.華數(shù)機器人進行校準是否需要用戶權限O。

A、是

B、否

C、都可以

參考答案：A

129.以下哪點不是示教盒示教的缺點：()。

A、A難以獲得高控制精度

B、B難以獲得高速度

C、C難以與其他設備同步

D、D不易與傳感器信息相配合

參考答案：B

130.可以在()查看機器人發(fā)生的報警信息。

A、事件日志

B、系統(tǒng)信息

C、控制面板

D、FlexPendant資源管理器

參考答案：A

131.搬運機器人的軌跡規(guī)劃有()。

A、工作原點-取料點-放料點

B、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點

C、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料過渡點-放料點

D、以上都不對

參考答案：C

132.設置工業(yè)機器人參考點時，在手動模式下控制機器人各關節(jié)軸移

動至標準零點姿態(tài)，然后在校準界面中輸入各關節(jié)軸的零點值，下列

數(shù)值為HSR-603正確的零點值的是（）

A、0,90,0,0,-90,0

B、0,-90,180,0,90,0

C、0,90,90,90,-90,90

D、90,0,0,0,-90,0

參考答案：B

133.機器人二軸初始關節(jié)角度為（）。

A、0

B、-90

C、90

D、180

參考答案：B

134.修改指令的加速比參數(shù)，點擊（）。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

D、VROT

參考答案：B

135.()是關節(jié)指令。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

參考答案：A

136.PLC在工業(yè)生產現(xiàn)場工作，對PLC的I/O接口的要求說法正確的

是()。

A、應具有良好的接地能力

B、應具有良好的抗干擾能力

C、應具有斷電保持功能

D、應具有報警功能

參考答案：B

137.工作認真負責是()。

A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面

B、提高生產效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

參考答案：A

138.()指令的功能是滿足不同條件，執(zhí)行對應程序。

A、WHILE

B、FOR

C、WAIT

D、IF

參考答案：D

139.示教編程器上安全開關O情況下使能為OFF。①.松開②.握

緊③.握緊力過大④.急停

A、A③④

B、B①③

C、C①④

D、D①③④

參考答案：B

140.O指令可用來等待數(shù)字輸出信號為0。

A、wait(D_OUT[ll],ON)

B、wait(D_IN[ll],ON)

C、wait(D_OUT[ll],OFF)

D、wait(D_IN[11],OFF)

參考答案：C

141.工業(yè)機器人的運行點擊()。

A、新建

B、加載

C、打開

D、恢復

參考答案：B

142.現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是（）。

A、操作機器人前，應戴好安全帽

B、示教器使用完后隨意擺放

C、在機器人運動時，進入機器人工作空間

D、隨意更改機器人參數(shù)

參考答案：A

143.工業(yè)機器人的工具坐標系是由（）與坐標方位組成。

A、工具中心點

B、工件中心點

C、工具坐標

D、工件坐標

參考答案：A

144.如果沒有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行O。

A、0B1

B、0B100

C、0B82

D、0B35

參考答案：A

145.光敏二極管屬于（）。

A、外光電效應

B、內光電效應

C、光生伏特效應

D、光熱效應

參考答案：B

146.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高

速度限制為O。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、100mm/s

D、300mm/s

參考答案：B

147.工具坐標系將()設為零點，由此定義工具的位置和方向。

A、工件中心點

B、工具中心點

C、工具坐標

D、工件坐標

參考答案：B

148.以下不屬于運動參數(shù)的是()。

A、VEL

B、CNT

C、ACC

D、TCP

參考答案：D

149.下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是O。

A、UT

B、R

C、JR

D、LR

參考答案：B

150.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉角位移的一種伺

服電動機。

A、脈沖的寬度

B、脈沖的相位

C、脈沖的占空比

D、脈沖的數(shù)量

參考答案：D

151.()傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,

也就是測量機器人本身以外傳感器。

A、內部

B、外部

C、電子

D、電磁

參考答案：B

152.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

參考答案：C

153.從業(yè)人員在職業(yè)交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是()。

A、著裝華貴

B、適當化妝或戴飾品

C、飾品俏麗

D、發(fā)型要突出個性

參考答案：B

154.華數(shù)機器人的操作模式有()。

A、自動模式

B、T1模式

C、T2模式

D、以上都是

參考答案：D

155.機器人在綜合示教的過程中需要選擇()模式。

A、手動模式

B、自動模式

C、外部模式

D、示教模式

參考答案：B

156.添加指令需要點擊()。

A、指令

B、更給

C、備注

D、說明

參考答案：A

157.以下坐標系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標系②、工件坐標

系③、工具坐標系④、軸坐標系

A、A①②③④

B、B②③

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：B

158.國內外PLC各生產廠家都把()作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語言

參考答案：A

159.機器人零點丟失后會有什么后果()。

A、僅能單軸運行

B、僅能在規(guī)定路徑上運行

C、僅能用專用裝置驅動

D、機器人不能運動

參考答案：A

160.安裝在機器人末端的（），原點及方向都是隨著末端位置與角度

不斷變化的

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：C

161.華數(shù)n型機器人在外部模式運行程序前，必須先設置o變量。

A、REF

B、IR

C、EXT-PRG

D、ROBOT

參考答案：C

162.下列哪項是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最

大的負載能力（）。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

參考答案：A

163.對程序行進行說明，需點擊()。

A、指令

B、更給

C、備注

D、說明

參考答案：D

164.市場經濟條件下，職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到0的作用。

A、決策科學化

B、提高競爭力

C、決定經濟效益

D、決定前途與命運

參考答案：B

165.如果程序正在運行，則在取消程序選擇前必須將程序()。

A、執(zhí)行完

B、保存

C、停止

D、加載

參考答案：C

166.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序停止的是

A、iPRG_START

B、oPRG_PAUSE

C、iPRG_KIL

D、oPRG_KILLED

參考答案：C

167.建立()采用的是坐標系偏移轉換的原理。

A、基坐標系

B、工件坐標系

C、工具坐標系

D、世界坐標系

參考答案：B

168.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序加載的是

()。

A、iPRG_LOAD

B、iENABLE

C、oENABLE_STATE

D、oPRG^READY

參考答案：A

169.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

參考答案：C

170.以下那個是循環(huán)指令()。

A、WHIL

E...ENDWHILE

B、if,?,endif

C、WAITTIME

D、SLEEP

參考答案：A

171.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。

A、機器人示教器上

B、機器人控制器上

C、系統(tǒng)主控面板上

D、機器人本體上

參考答案：D

172.PLC與計算機通信要進行()設置。

A、數(shù)據(jù)設置

B、字節(jié)設置

C、電平設置

D、串口設置

參考答案：D

173.選定XI、X2、Y1三點，設定工件坐標，其中XI為起始點，XI與

X2、XI與Y1之間距離()，精度越高。

A、越小

B、越大

C、平均

D、相等

參考答案：B

174.F0RR[l]=0T03BYl;JP[l];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)()次。

A、2

B、3

C、4

D、5

參考答案：C

175.O指令用來等待數(shù)字輸入信號為1。

A、wait(D_0UT[10],ON)

B、wait(D_IN[10],ON)

C、wait(D_0UT[10],OFF)

D、wait(D_IN[10],OFF)

參考答案：B

176.機器人運動的進給速度，由程序指令直接指定，直線運動指令的

進給速度的單位可以為()。

A、mm/sec

B、cm/min

C、inch/min

D、以上都可以

參考答案：A

177.下列傳感器中屬于開關量傳感器的是()。

A、熱電阻

B、溫度開關

C、加熱開關

D、熱電偶

參考答案：B

178.華數(shù)機器人在()進行操作模式的切換。

A、控制柜

B、示教器

C、本體

D、控制柜或示教器

參考答案：B

179.機器人電機編碼器分為()。①增量式②絕對式③模擬量④編碼盤

A、A①②③④

B、B①②

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：B

180?示教器內的提示信息共有三種級別，分別是提示、警告和錯誤,

其中錯誤用()顏色表示。

A、紅色

B、黃色

C、綠色

D、灰色

參考答案：A

181.組織的產品和服務質量取決于滿足0的能力，以及所受到的有關

的相關方的有意和無意的影響。

A、(A).顧客

B、(B).要求

C、(C).市場

D、(D).顧客期望

參考答案：A

182.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、A固定

B、B定位

C、C釋放

D、D觸摸

參考答案：C

183.在通電妥備的狀態(tài)下，啟動一個工業(yè)機器人配套工作站，需要首

先清楚()操作過程。

A、(A).停止

B、(B).系統(tǒng)復位

C、(C).啟動順序

D、(D).通電順序

參考答案：B

184.為對備份和還原進行配置，點擊菜單中的()下的相應功能進行

配置。

A、文件

B、配置

C、顯示

D、診斷

參考答案：A

185.生產安全事故發(fā)生后，首先要搶救受傷人員，并采取措施防止事

故擴大，還要()，給事故調查提供條件。

A、(A).保護現(xiàn)場

B、(B).清理現(xiàn)場

C、(C).停產整頓

參考答案：A

186.示教器中對已打開程序，可以對()程序進行復制和粘貼。

A、一行

B、兩行

C、三行

D、多行

參考答案：D

187.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造

成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有()。①機器人外部電纜線外皮

有無破損；②機器人有無動作異常；③機器人制動裝置是否有效；④

機器人緊急停止裝置是否有效。

A、(A).①②③④

B、⑻.①②③

C、(C).①②④

D、(D).①③④

參考答案：A

188.修改指令的速度參數(shù)，點擊()。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

D、VROT

參考答案：A

189.JP[1]VEL=1OOACC=1OODEC=100中的VEL=100是()參數(shù)。

A、回轉半徑參數(shù)

B、加速比

C、減速比

D、速度參數(shù)

參考答案：D

190.控制機器人非線性運動時，需要將坐標系切換為（）。

A、軸坐標

B、世界坐標

C、基坐標

D、工具坐標

參考答案：A

191.華數(shù)機器人的編程語句LP1VEL=3O；編程語句中30的單位是O。

A、mm/s

B、cm/s

C、m/s

D、°/s

參考答案：A

192.下面（）不是PLC輸入輸出滯后時間的組成部分。

A、輸入模塊濾波時間

B、輸出模塊濾波時間

C、掃描工作方式產生的滯后時間

D、內部處理所用的時間

參考答案：D

193.傳感器的電源一般采用（）。

A、直流電源

B、交流電源

C、脈沖電源

D、變頻電源

參考答案：A

194.設置()，允許操作以外部軸或傳送導軌移動的工件，整個工件

可連同其路徑一起移動。

A、基坐標

B、工件坐標

C、工具坐標

D、世界坐標

參考答案：B

195.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教()

點。

A、2

B、5

C、4

D、3

參考答案：D

196.O指令用來等待數(shù)字輸出信號為1。

A、wait(D_0UT[12],0N)

B、wait(D_IN[12],ON)

C、wait(D_0UT[12],OFF)

D、wait(D_IN[12],OFF)

參考答案：A

197.對于（）的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。

A、恢復

B、備份

C、鎖定

D、其他

參考答案：C

198.工業(yè)機器人手部的位姿是由（）變量構成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

參考答案：B

199.清潔工作中應該（）。

A、（A）.清除工作中無用的物品

B、（B）.將物品擺放得整整齊齊

C、（C）.在全公司范圍內進行大掃除

D、（D）.將整理、整頓、清掃工作制度化，并定期檢查評比

參考答案：D

200.在接手工業(yè)機器人沖壓工作站后，應該需要首先知道（）開關的位

置。

A、（A）.總停止

B、（B）.總急停

c、(c).機器人急停

D、(D).沖壓機床急停

參考答案：B

201.對重大危險源，采取響應的防范、監(jiān)控措施，對重大事故隱患,

采取整改措施，并報()備案。

A、(A).有關部門

B、(B).安全生產監(jiān)督管理部門

C、(C).公安部門

D、(D).消防部門

參考答案：B

202.華數(shù)工業(yè)機器人()寄存器存放自定義工具坐標系參數(shù)

A、UT

B、UF

C、LR

D、JR

參考答案：A

203.()指令用于阻塞等待一個指定信號。

A、BREAK

B、WHILE

C、WAIT

D、GOTO

參考答案：C

204.工業(yè)機器人應用編程考核平臺觸摸屏采用的是()。

A、臺達

B、昆侖通態(tài)

C、西門子

D、其他

參考答案：C

205.修改指令的減速比參數(shù)，點擊0。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

D、VR0T

參考答案：C

206.()指令為阻塞等待一個指定信號。

A、DO

B、SLEEP

C、WAIT

D、DELAY

參考答案：C

207.工件數(shù)據(jù)列表中默認的工件坐標Default,是以工業(yè)機器人本體

O為基準建立的。

A、基坐標

B、工件坐標

C、工具坐標

D、世界坐標

參考答案：A

208.R是()寄存器。

A、關節(jié)坐標

B、笛卡爾坐標

C、數(shù)據(jù)

D、整型數(shù)值

參考答案：C

209.()是用來描述當前機器人第六軸末端工具位姿特性的坐標系。

A、極坐標

B、關節(jié)坐標

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：C

210.工業(yè)機器人最多可以設置()個工具坐標系。

A、9

B、10

C、16

D、12

參考答案：C

211.()模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人進行控制。

A、手動T1

B、手動T1

C、自動

D、外部

參考答案：D

212.傳感器主要包含了敏感元件和()兩個組成部分。

A、放大電路

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、轉換元件

D、濾波元件

參考答案：C

213.全局參數(shù)包括()。

A、工具坐標系

B、工件坐標系

C、全局運動參數(shù)

D、以上都有

參考答案：D

214.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調用()次abc子程序。

IR[l]=6WHILEIR[l]OOCALLabcIR[l]=IR[l]-lENDWHILE

A、6

B、5

C、4

D、7

參考答案：A

215.以下坐標系屬于笛卡爾坐標系的有()。①、工具坐標系②、工件

坐標系③、世界坐標系④、軸坐標系

A、A①②③④

B、B①②③

C、C①④

D、D①③④

參考答案：B

216.企業(yè)生產經營活動中，促進員工之間平等尊重的措施是()。

A、互利互惠，平均分配

B、加強交流，平等對話

C、只要合作，不要競爭

D、人心叵測，謹慎行事

參考答案：B

217.華數(shù)機器人用示教編程器手動運行機器人時,T2機器人的速度限

制為O。

A、125mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、2000

參考答案：B

218.華數(shù)機器人權限管理不包括()。

A、ANormal用戶

B、BSuper用戶

C、CDebug用戶

D、DAdmin用戶

參考答案：D

219.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置

()主程序。

A、A3個

B、B5個

C、C1個

D、D無限制

參考答案：C

220.工具坐標標定最少采用()個點標定，即可自動生成工具坐標系

的參數(shù)。

A、3

B、4

C、5

D、6

參考答案：B

221.在HSpad上轉動鑰匙開關，HSpad界面會顯示選擇運行方式的界

面，當選擇手動T1運行方式表示()。

A、低速運行

B、高速運行

C、外部軸運行

D、以上都有

參考答案：A

222.不屬于PLC輸出點類型的是()。

A、繼電器

B、可控硅

C、晶體管

D、IC驅動電路

參考答案：D

223.采用三點法進行工件坐標系標定時，需要記錄()坐標。①.原

點②.X軸方向③.Y軸方向④.Z軸方向

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：C

224.變量列表中JR指()寄存器。

A、工件坐標系變量

B、工件坐標系變量

C、數(shù)值變量

D、關節(jié)型坐標

參考答案：D

225.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應（）。

A、專人保管

B、隨身攜帶

C、放置在專用支架上

D、放置在設備上

參考答案：B

226.運動指令不包括（）。

A、J

B、L

C、C

D、LR

參考答案：D

227.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動誤差

B、關節(jié)間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

參考答案：C

228.3點法標定用戶坐標系不需要標定（）點。

A、原點

B、X方向點

C、Y方向點

D、Z方向點

參考答案：D

229.工業(yè)機器人程序命名為()。

A、漢字

B、數(shù)字

C、字母

D、其他

參考答案：C

230.()指令是以單個軸或某組軸(機器人組)的當前位置為起點,

移動某個軸或某組軸(機器人組)到目標點位置。移動過程不進行軌

跡以及姿態(tài)控制。

A、J

B、L

C、C

D、JR

參考答案：A

231.點擊()可以更改指令。

A、指令

B、更改

C、備注

D、說明

參考答案：B

232.在示教器中對已打開程序可以給程序添加注釋，注釋要求()。

A、只能以英文進行注釋

B、只能以中文進行注釋

C、中英文都可以進行注釋

D、以上都可以

參考答案：A

233.工業(yè)機器人是機器人的一種，工業(yè)機器人是由哪些學科交叉領域

形成的具有高新技術的機器人①計算機；②控制技術；③機構學；④

信息及傳感技術；⑤人工智能

A、A①②③④

B、B①②③⑤

C、C①③④⑤

D、D①②③④⑤

參考答案：D

234.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器不包括()。

A、外夾式

B、內夾式

C、內撐式

D、外撐式

參考答案：D

235.當600V以下帶電電器設備、儀表儀器著火時，需要哪些滅火器

最佳（）。

A、（A）.干粉滅火器

B、（B）.二氧化碳滅火器

C、（0.1211滅火器

D、（D）.機械泡沫滅火器

參考答案：B

236.LR（）快速回到目標位置點。

A、直線到點

B、關節(jié)到點

C、手動運行

D、提高速度手動運行

參考答案：A

237.寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含O。①.浮點型R寄存器

②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：C

238.機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標系中，

位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉自由度確定。

A、6個，6個

B、3個，3個

C、3個，6個

D、6個，3個

參考答案：B

239.將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開關兩端所構

成的RC吸收電路，其作用是（）。

A、抑制共模噪聲

B、抑制差模噪聲

C、克服串擾

D、消除電火花干擾

參考答案：D

240.下列（）指令不能實現(xiàn)程序循環(huán)運行。

A、G0T0LBL[]

B、LBL[]

C、WHILE

D、IF

參考答案：D

241.當工業(yè)機器人安裝新夾具后必須重新定義（），否則會影響機器

人的穩(wěn)定運行。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：C

242.企業(yè)生產經營活動中，要求員工遵紀守法是()。

A、約束人的體現(xiàn)

B、保證經濟活動正常進行所決定的

C、領導者人為的規(guī)定

D、追求利益的體現(xiàn)

參考答案：B

243.以下屬于流程指令的是()。

A、CALL

B、GOTO

C、LBEL

D、以上都有

參考答案：D

244.PLC外部接點壞了以后，換到另外一個好的點上后，用軟件中的

O菜單進行操作可實現(xiàn)程序快速修改。

A、編輯

B、替換

C、監(jiān)控

D、寫出

參考答案：B

245.機器人在示教操作時，末端點位信息都是基于（）進行記錄和調

整。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：C

246.企業(yè)安全生產管理人員對安全檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應當如何處理

Oo

A、（A）.立即處理，對不能處理的及時報告單位負責人

B、（B）.提交處理意見經企業(yè)負責人審批后處理

C、（C）.報告并請示單位負責人處理意見

參考答案：A

247.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的0方

向。

A、X

B、Z

C、Y

D、X和Z

參考答案：D

248.O是一種旋轉式測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被檢測軸

一起轉動。可將被測軸的角位移轉換成增量脈沖形式或絕對式的代碼

形式。

A、旋轉變壓器

B、編碼器

C、圓光柵

D、測速發(fā)電機

參考答案：B

249.光電池屬于()。

A、外光電效應

B、內光電效應

C、光生伏特效應

D、光熱效應

參考答案：C

250.機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、()四大件組成。

A、末端執(zhí)行器

B、步進電機

C、3相直流電機

D、驅動器

參考答案：A

251.全局變量中J_VEL參數(shù)表示()。

A、關節(jié)加速度

B、關節(jié)速度

C、關節(jié)減速度

D、直線速度

參考答案：B

252,對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述正確的是()。

A、軟件兼容性好

B、軟件容錯性高

C、軟件擴展性好

D、開放性差

參考答案：D

253.10指令中的PULSE指令用于產生脈沖，編程語句PULSE(15,2000)

是()含義？

A、表示將15號輸入端口輸出一個2秒鐘的脈沖信號；

B、表示將15號輸入端口輸出一個2000秒鐘的脈沖信號；

C、表示將15號輸出端口輸出一個2000秒鐘的脈沖信號；

D、表示將15號輸出端口輸出一個2秒鐘的脈沖信號；

參考答案：D

254.如語句JP[l]VEL=50,其中VEL代表()。

A、速度

B、平滑系數(shù)

C、加速比

D、姿態(tài)速度

參考答案：A

255.由P[l]點開始沿著過P[2]點的圓弧以2000mm/sec的速度運動

至P[3]點的程序為()。

A、CP[l]P[2]P[3]2000mm/secFINE

B、CP[1]P[2]2000mm/secFINE

C、CP[l]P[3]2000mm/secFINE

D、CP[2]P[3]2000mm/secFINE

參考答案：D

256.()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù)，重復執(zhí)行對應程序。

A、IF

B、FOR

C、WAIT

D、DO

參考答案：B

257.下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應該填寫的指令是()。

IR[1]=5WHILECALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILE

A、IR[l]>10

B、IR[l]<10

C、IR[l]>0

D、IR[l]<0

參考答案：C

258.工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置()。

A、機器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

參考答案：C

259.機器人碼垛的過程中，用以下()指令可以進行位置計算，減少示

教的位置數(shù)量。

A、R指令

B、JR指令

C、C指令

D、CALL指令

參考答案：A

260.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序暫停的是

()。

A、iPRG_START

B、iPRG_PAUSE

C、iPRG_RESUME

D、oPRG_PAUSE

參考答案：B

261.我國通用電磁閥的控制信號電壓是()。

A、220VAC,12VDC

B、220VAC,24VDC

C、6VDC,12VDC

D、12VDC,24VDC

參考答案：B

262.檢測各種非金屬制品，應選用()型的接近開關。

A、高頻振蕩

B、永磁型及磁敏元件

C、電容

D、霍爾

參考答案：C

263.工件坐標標定方法一般通過示教()實現(xiàn)。

A、3個點

B、4個點

C、5個點

D、6個點

參考答案：A

264.機器人示教工件時，示教器的掛帶要套在左手上，應該時刻保持

()操作。

A、(A).雙手

B、(B).單手

C、(C).左手

D、(D).右手

參考答案：A

265.華數(shù)機器人網絡連接狀態(tài)不包括O。

A、A紅色

B、B黃色

C、C綠色

D、D藍色

參考答案：D

266.下列哪種運行方式最高限速125mm/s

A、手動T1

B、手動T2

C、自動

D、外部

參考答案：A

267.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內容，是指員工()。

A、熱愛自己喜歡的崗位

B、熱愛有錢的崗位

C、強化職業(yè)責任

D、不應多轉行

參考答案：C

268.市場經濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。

A、樹立職業(yè)理想

B、強化職業(yè)責任

C、干一行愛一行

D、多轉行多受鍛煉

參考答案：D

269.作業(yè)路徑通常用工具坐標系相對于()坐標系的運動來描述。

A、A手爪

B、B固定

C、C運動

D、D工件

參考答案：D

270.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追

加的功能，當握緊力過大時，為()狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、無

參考答案：A

271.通常機器人的力傳感器不包括O。

A、握力傳感器

B、腕力傳感器

C、關節(jié)力傳感器

D、指力傳感器

參考答案：A

272.在華數(shù)三型的工具坐標系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是()。

A、工具Z軸的自旋角

B、工具X軸的與默認工具X軸的夾角

C、TCP的X軸的自旋角

D、工具X軸的與基座標的X軸夾角

參考答案：A

273.下列不屬于華數(shù)機器人I/O模塊的是()。

A、NPN輸入模塊

B、PNP輸入模塊

C、NPN輸出模塊

D、PNP輸出模塊

參考答案：D

274.工業(yè)機器人應用編程考核平臺機器人HSR-JR603的自由度是()。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

參考答案：D

275.4點法進行工具坐標系標定時采用4種不同的工具姿態(tài)，使機器

人工具上的位置點盡可能與()剛好接觸。

A、選定的固定點

B、選定的中心點

C、選定的附加點

D、選定的上方點

參考答案：A

276.華數(shù)機器人最多有（）種操作模式。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：D

277.安全生產責任制的責任劃分依據(jù)什么原則（）。

A、（A）.知識和能力水平高低

B、（B）.務級別高低

C、（C）.管生產必須管安全，誰主管誰負責

參考答案：C

278.（）寄存器用于存儲自定義創(chuàng)建的工件坐標系。

A、UF

B、JR

C、UT

D、LR

參考答案：A

279.華數(shù)HIO-1161通訊模塊電源電壓（）。

A、DC32V

B、DC24V

C、AC110V

D、AC220V

參考答案：B

280.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的

比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

參考答案：D

281.O指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之

間的任意運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A、J

B、L

C、C

D、MOVES

參考答案：A

282.每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6s中的0。

A、（A）.整理

B、（B）.整頓

C、（C）.清掃

D、（D）.安全

參考答案：C

283.為工業(yè)機器人當前所裝工具建立（），將機器人的控制點轉移到工

具末端，方便手動操縱和編程調試。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：C

284.J指令的目標點位置通過()獲取。

A、記錄關節(jié)坐標

B、記錄笛卡爾坐標

C、手動修改

D、獲取坐標

參考答案：A

285.O指令用來等待數(shù)字輸入信號為0。

A、wait(D_0UT[9],ON)

B、wait(D_IN[9],ON)

C、wait(D_0UT[9],OFF)

D、wait(D_IN[9],OFF)

參考答案：D

286.企業(yè)組織員工進行安全生產教育和培訓、員工應如何對待()。

A、(A).選擇自己有需要的課程，參加培訓

B、(B).必須參加并通過學習提高自己的安全素質

C、(C).按自己的興趣自由參加

參考答案：B

287.工業(yè)機器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是（）。

A、LR

B、IR

C、DR

D、JR

參考答案：B

288.工程上常采用（）或者（）來尋找工具對象末端TCP的位置。

A、四點法，六點法

B、四點法，五點法

C、五點法，六點法

D、

C.三點法，四點法

參考答案：A

289.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括（）。

A、手動模式

B、自動模式

C、外部模式

D、遠程模式

參考答案：D

290.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關節(jié)的轉動主要實現(xiàn)位置的改變（）

A、1、2、3軸

B、2、3、4軸

C、3、4、5軸

D、4、5、6軸

參考答案：A

291.工業(yè)機器人的機械主體的主要組成部分包括O①傳動單元②控

制器③示教器④驅動裝置⑤執(zhí)行機構

A、A①③④

B、B①④⑤

C、C①⑤

D、D②③⑤

參考答案：B

292.1+X實訓系統(tǒng)中,末端操作器不包括O。

A、A手爪

B、B吸盤

C、C激光筆

D、D焊槍

參考答案：C

293.創(chuàng)建工具坐標系時可以使用()方法進行工具坐標系標定。

A、A四點和六點

B、B三點

C、C五點

D、D九點

參考答案：A

294.機器人運動的類型不包括O。

A、A直線運動

B、B關節(jié)定位

C、C圓弧運動

D、D曲線運動

參考答案：D

295.生產經營單位的主要經營管理者應當經過（）。

A、（A）.安全生產教育培訓和安全資格考核

B、（B）.安全生產教育

C、（C）.安全生產培訓

D、（D）.安全資格考核

參考答案：A

296.伺服電機是將電脈沖信號轉換成O的變換驅動部件。

A、角位移

B、直線位移

C、數(shù)字信號

D、模擬信號

參考答案：A

297.6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的（）方向。

A、X、Y、Z

B、X和Y

C、X和z

D、Y和Z

參考答案：A

298.在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出()。

A、程序編輯器

B、手動操作

C、輸入輸出

D、控制面板

參考答案：C

299.PLC是通過拓展()模塊來識別立體倉庫的物料的。

A、數(shù)字量輸入

B、數(shù)字量輸出

C、模擬量輸入

D、模擬量輸出

參考答案：A

300.TCP表示工業(yè)機器人手腕上工具的()，用來反映工具的坐標值。

A、中心點

B、附加點

C、上方點

D、碰撞點

參考答案：A

301.工業(yè)機器人示教器上新建主程序的后綴名是()。

A、.LIB

B、,MAIN

C、.PRG

D、.RBT

參考答案：C

302.機器人的驅動方式不包括（）。

A、液壓

B、電動

C、氣動

D、聯(lián)動

參考答案：D

303.工業(yè)機器人可以與多個夾具配合工作，在每個夾具上建立一個（）。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：C

304.以下不屬于機器人碼垛的主要優(yōu)點（）。

A、碼垛速度快

B、動作穩(wěn)定和提高碼垛準備性

C、改善工人勞作條件，擺脫有毒、有害環(huán)境

D、定位準確、保證批量一致性

參考答案：A

305.線性運動指令的特點是（）。

A、A對路徑精度要求不高

B、B確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

C、C確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

D、D以上都不是

參考答案：B

306.在機器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個工具坐標系。

A、13

B、14

C、15

D、16

參考答案：D

307.WAITTIME等待的最短時間為（）。

A、1s

B、1ms

C、1000s

D、其他

參考答案：B

308.公司在推行6s管理中，應該有哪些人員參與（）。

A、（A）.總經理

B、（B）.推行辦公室

c、(c).車間主任

D、(D).全體員工

參考答案：D

309.WAIT指令可以等待以下()信號值。

A、DO

B、DI

C、R

D、都可以

參考答案：D

310PLe工作方式為()o

A、等待工作方式

B、中斷工作方式

C、掃描工作方式

D、循環(huán)掃描工作方式

參考答案：D

311.六軸工業(yè)機器人靠近機器人底座的軸通常定義為()0

A、0軸

B、1軸

C、6軸

D、附加軸

參考答案：B

312.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇()。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、旋轉運動

參考答案：C

313.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。

A、A工業(yè)機器人

B、B軍用機器人

C、C服務機器人

D、D特種機器人

參考答案：A

314.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關系的選項是()。

A、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功

B、要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德

C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德

D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件

參考答案：D

315.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有O。

A、保持從側面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、不用考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案

D、不用設置躲避場所，以防萬一

參考答案：B

316.PLC在工作時采用()原理。

A、循環(huán)掃描

B、輸入輸出

C、集中采樣

D、分段輸出

參考答案：A

317.控制單軸進行操作，應該選擇()坐標系

A、世界坐標系

B、軸坐標系

C、基坐標系

D、工具坐標系

參考答案：B

318.10指令包括了()指令。①.DI②.D0③.LBL④.WAIT

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

參考答案：B

319.機器人技術參數(shù)不包括()。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D、重量

參考答案：D

320.安全設施投資()納入工程項目概算。

A、(A).不得

B、(B).可以

C、(C).允許

D、(D).應當

參考答案：D

321.下列指令解釋不正確的是()。

A、MOVJ：用直線插補方式移動到示教位置

B、MOVL：以直線插補方式移動到示教位置

C、CALL：調出指定程序

D、MOVC：以圓弧插補方式移動到示教位置

參考答案：A

322.運動指令包括()。

A、J

B、L

C、C

D、以上都有

參考答案：D

323.一個工作站中只有一個()。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：B

324.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸

出顯示。

A、圖像增強

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復

D、圖像繪制

參考答案：B

325.按坐標形式分類，機器人可分為()等幾種基本類型。①直角坐

標型②圓柱坐標型③球坐標型④關節(jié)坐標型⑤位置坐標型

A、A①②③④

B、B①②③⑤

C、C①④⑤

D、D①②③④⑤

參考答案：A

326.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。

A、位數(shù)

B、碼道

C、0

D、1

參考答案：A

327.機器人運動的速度可以由程序指令直接指定，直線運動指令速度

的單位是（）。

A、mm/s

B、cm/s

C、m/s

D、以上都可以

參考答案：A

328.HSR-JR603機器人BASE變量個數(shù)（）。

A、8

B、16

C、32

D、64

參考答案：B

329.使用（）可實