工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技術(shù)考試競(jìng)賽理論題庫(kù)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技術(shù)考試競(jìng)賽

理論題庫(kù)

第一部分單選題

第1題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受

過(guò)專門的培訓(xùn)才行、與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人

員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)()進(jìn)行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D、具有經(jīng)驗(yàn)即可

答案：B

第2題：使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,

動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無(wú)影響

答案：A

第3題：示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，

作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案：C

第4題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后,

在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)

A、無(wú)效

B、有效

C^延時(shí)后有效

D、視情況而定

答案：A

第5題：試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再

現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D、程序報(bào)錯(cuò)

答案：B

第6題：為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)

動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,

定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸

信息輸入的功能、進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5

個(gè)不同的姿態(tài)（TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)

A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)

答案：D

第7題：通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與

最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：A

第8題：為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),

機(jī)器人的最高速度限制為

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

第9題：當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

答案：A

第10題：機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)

機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：C

第11題：運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案：B

第12題：傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)

量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)

的要求。一般為

A、4?20mA、-5?5V

B、0~20mA、0~5V

C、-20mA"20mA.-5?5V

D、-20mA~20mA、0-5V

答案：A

第13題：傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與

輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

第14題：六維力與力矩傳感器主要用于

A、精密加工

B、精密測(cè)量

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

答案：D

第15題：機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)

關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

第16題：模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

第17題：日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采

用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下

列（）傳感器

A、接觸覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、力/力矩覺(jué)

D、壓覺(jué)

答案：C

第18題：機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

第19題：當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

第20題：機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤

差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

第21題：一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

第22題：對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

第23題：對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參

數(shù)中的

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

第24題：運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

I）、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

第25題：動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)

A、運(yùn)動(dòng)與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

答案：A

第26題：機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

第27題：在操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是

A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)

B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)

D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

答案：D

第28題：對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)

就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案：D

第29題：哪個(gè)語(yǔ)句的含義是移動(dòng)機(jī)械臂至絕對(duì)接頭位置？

（有改動(dòng)）

A、MOVEC

B、MOVEL

C、MOVEJ

D、MOVEABSJ

答案：D

第30題：所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，

在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

第31題：為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位

置為零）時(shí)

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

第32題：壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：c

第33題：用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的

傳感器是

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：C

第34題：操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在()方向只有

力的約束而無(wú)速度約束？

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

第35題：如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那

么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相

當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

第36題：示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)

題是

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

第37題：工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的

點(diǎn)的集合

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

第38題：滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用

()來(lái)標(biāo)記

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

第39題：真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣

密性好

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

第40題：同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高

速比減速器之間使用

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案：B

第41題：機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器

A、力或力矩

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、位置

答案：D

第42題：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工

件

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

第43題：機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

第44題：焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氫弧焊

答案：A

第45題：作業(yè)路徑通常用（D）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的

運(yùn)動(dòng)來(lái)描述

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：D

第46題：機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

第47題：手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?

A位置與速度

B姿態(tài)與位置

C位置與運(yùn)行狀態(tài)

D姿態(tài)與速度

答案：B

第48題：下面哪個(gè)國(guó)家被稱為機(jī)器人王國(guó)？

A、中國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、美國(guó)

答案：C

第49題：動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

第50題：機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于

錯(cuò)誤分類

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：D

第51題：最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是

A、戴沃爾

B、約瑟夫?英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

第52題：示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：c

第53題：我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人

A、1958年

B、1968年

C、1986年

D、1972年

答案：D

第54題：世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于

A、英國(guó)

B、美國(guó)

C、法國(guó)

D、日本

答案：B

第55題：工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案：B

第56題：工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是

A、長(zhǎng)指

B、薄指

c^尖指

D、拇指

答案：A

第57題：工業(yè)機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)

到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)

A、3

B、4

C、6

D、9

答案：C

第58題：工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，

用()表示

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：C

第59題：工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，

用()表示

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：D

第60題：工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn),

用（）表示

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：B

第61題：常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

答案：D

第62題：工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用二動(dòng)作程序（）

的專用機(jī)器人

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、定期改變

D、無(wú)法確定

答案：A

第63題：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及()的討論

A、靜態(tài)位置

B、速度

C、加速度

D、受力

答案：A

第64題：工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用二動(dòng)作程序()

的專用機(jī)器人

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、定期改變

D、無(wú)法確定

答案：A

第65題：以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)

A、壓覺(jué)

B、力覺(jué)

C、滑覺(jué)

D、視覺(jué)

答案：D

第66題：以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途

A、探測(cè)物體位置

B、檢測(cè)物體距離

C、探索路徑

D、安全保護(hù)

答案：B

第67題：()適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感器

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

答案：B

第68題：機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類，一類是非接觸式，一類

是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人

A、擰螺釘機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、拋光機(jī)器人

I)、弧焊機(jī)器人

答案：D

第69題：點(diǎn)位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度

C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

答案：A

第70題：連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：B

第71題：當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選

擇()的電動(dòng)機(jī)比較好

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

第72題：以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成

部分的是

A、傳感裝置

B、控制裝置

C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分

D、減速裝置

答案：D

第73題：以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)

A、難以獲得高控制精度

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設(shè)備同步

D、不易與傳感器信息相配合

答案：B

第74題：()直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一

邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語(yǔ)言

A、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言

B、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言

C、動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言

D、操作級(jí)語(yǔ)言

答案：A

第75題：要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造

與試運(yùn)行階段不包括

A、制作準(zhǔn)備

B、制作與采購(gòu)

C、安裝與試運(yùn)行

D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查

答案：D

第76題：裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題

A、作業(yè)行程

B、機(jī)器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

第77題：在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包

括哪一條

A、可以提高汽車產(chǎn)量

B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化

C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D、能提高生產(chǎn)率

答案：A

第78題：在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述

錯(cuò)誤的是

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動(dòng)化

D、回避與焊槍的干涉

答案：C

第79題：工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種

A、移動(dòng)式

B、行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

答案：B

第80題：工業(yè)機(jī)器人垂直安裝于地面時(shí)，地面的水平度需

控制在()以內(nèi)

A、±10°

B、+5°

C、±8°

D、±6°

答案：B

第81題：工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在()為宜，

低溫啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成異常的偏差或超負(fù)荷；必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)

A、0。C?45c

B、10℃"40℃

C、5℃~45℃

D、0°C?40℃

答案：C

第82題：下列機(jī)器人控制柜元器件中，()用于發(fā)生突發(fā)

狀況時(shí)的緊急停機(jī)

A、主電源開(kāi)關(guān)

B、緊急停止按鈕

C、使能開(kāi)關(guān)

D、柜門開(kāi)關(guān)

答案：B

第83題：在線示教是目前工業(yè)機(jī)器人常用的示教編程方式，

下列(B)不屬于在線示教編程的范疇

A、拖動(dòng)示教

B、解析示教

C、輔助裝置示教

D、示教盒示教

答案：B

第84題：定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

答案：B

第85題：在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會(huì)有多個(gè)機(jī)械臂

同時(shí)運(yùn)作。此時(shí)，要用()啟用機(jī)械臂程序，以便與其他機(jī)

械臂保持聯(lián)系

A、基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：B

第86題：機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為。類

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

第87題：工業(yè)機(jī)器人由本體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部

分組成

A、機(jī)柜

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

第88題：()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：D

第89題：應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，

應(yīng)將()與機(jī)器人末端法蘭進(jìn)行連接

A、冷卻裝置

B、導(dǎo)絲管

C、焊槍

D、防撞傳感

答案：D

第90題：工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

第91題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度設(shè)

置為

A、高速

B、微動(dòng)

C、低速

D、中速

答案：C

第92題：發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下()按鈕

A、緊急停止

B、伺服使能

C、伺服停止

D、電源啟動(dòng)

答案：A

第93題：世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973

年研制的()語(yǔ)言

A、AL

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

第94題：按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式，工業(yè)機(jī)器人

通?？煞譃?)

①直角坐標(biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球(極)坐標(biāo)機(jī)器

人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：C

第95題：示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)

器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人

指令來(lái)完成程序的編寫(xiě)，一般包括示教、(B)再現(xiàn)等三個(gè)

步驟

A、連續(xù)運(yùn)行

B、存儲(chǔ)

C、再現(xiàn)

D、示教

答案：B

第96題：直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指

令，編寫(xiě)程序時(shí)需通過(guò)示教或輸入來(lái)確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)

移動(dòng)的起點(diǎn)和

A、運(yùn)動(dòng)方向

B、終點(diǎn)

C、移動(dòng)速度

D、直線距離

答案：B

第97題：無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記

A、R

B、S

C、T

D、W

答案：A

第98題：點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案：A

第99題：?jiǎn)尾竭\(yùn)行程序是機(jī)器人程序調(diào)試和檢驗(yàn)過(guò)程中的

常見(jiàn)操作，可實(shí)現(xiàn)該操作的示教器工作模式有()種

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

第100題：TP示教盒的作用不包括

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案：B

第101題：編輯和修改機(jī)器人程序時(shí)，可用的指令類型包含

1/0指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)指令、演算指令等，下列指令中

()不屬于控制指令的范疇

A、SPEED

B、JUMP

C、CALL

D、WHILE

答案：D

第102題：機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教器急停按鈕,

機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行（）

操作

A、旋開(kāi)急停按鈕

B、何服上電

C、按下開(kāi)始鍵

D、斷電重啟

答案：D

第103題：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)模式旋鈕打到示教模式后在

此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)

A、無(wú)效

B、有效

C、后有效

D、永久有效

答案：A

第104題：目前，主流的離線編程軟件的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)是

A、WindowsXP

B、Linux

C、UNIX

DsWindowsCE

答案：B

第105題：為保證離線編寫(xiě)程序的準(zhǔn)確性和調(diào)試的可靠性,

離線編程前均需對(duì)導(dǎo)入的三維模型進(jìn)行

A、干涉檢查

B、模型簡(jiǎn)化

C、標(biāo)定

D、校核

答案：A

第106題：對(duì)多臺(tái)機(jī)器人組成的汽車車身點(diǎn)焊生產(chǎn)線進(jìn)行離

線編程，調(diào)試時(shí)值得注意的是

A、機(jī)器人的最大速度

B、機(jī)器人的工作節(jié)拍

C、機(jī)器人的焊接速度

D、機(jī)器人的焊接精度

答案：C

第107題：進(jìn)行離線編程時(shí)，可通過(guò)離線編程軟件對(duì)導(dǎo)入的

機(jī)器人模型進(jìn)行()設(shè)置

A、機(jī)器人桿長(zhǎng)

B、重復(fù)定位精度

C、絕對(duì)定位精度

D、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍

答案：D

第108題：離線編程仿真軟件中()功能是防止執(zhí)行程序中

出現(xiàn)的程序設(shè)計(jì)問(wèn)題

A、軌跡規(guī)劃

B、碰撞檢測(cè)

C、代碼生成

D、路徑優(yōu)化

答案：A

第109題：下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊

A、成本預(yù)估

B、離線仿真編程

C、PLC仿真驗(yàn)證

D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程

答案：A

第110題：用戶可利用離線編程軟件檢查機(jī)器人手臂與工件

之間的碰撞，()；調(diào)整不合格路徑，還可優(yōu)化路徑，減少

空跑時(shí)間

A、分析系統(tǒng)能耗

B、檢查軸超限

C、求解操作誤差

D、補(bǔ)償軌跡偏差

答案：D

第ni題：機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種

作業(yè)的

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

第112題：機(jī)器人本體維護(hù)時(shí)，下列傳動(dòng)零部件中普通操作

維護(hù)人員不可自行更換潤(rùn)滑脂的是

A、RV-E型減速器

B、RV-N型減速器

C、軸承

D、一體式諧波減速器

答案：D

第113題：某生產(chǎn)單元中，使用氣動(dòng)夾爪作龍工業(yè)機(jī)器人的

末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起工件時(shí)，無(wú)需對(duì)()進(jìn)行檢

修

A、電磁鐵

B、氣路控制系統(tǒng)

C、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、氣源及氣路

答案：A

第114題：工業(yè)機(jī)器人控制器中包含了大量的控制參數(shù)和本

體參數(shù)設(shè)置信息，通過(guò)數(shù)據(jù)備份，不可實(shí)現(xiàn)()數(shù)據(jù)備份的

備份

A、DH模型參數(shù)

B、軸關(guān)節(jié)參數(shù)

C、速度和加速度前饋參數(shù)

D、伺服驅(qū)動(dòng)器PD參數(shù)

答案：A

第115題：機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人

的()部上，直接抓提工作或執(zhí)行作業(yè)的部件

A、臂

B、腕

C、手

D、關(guān)節(jié)

答案：B

第116題：某工業(yè)機(jī)器人的第3軸電機(jī)發(fā)生編碼器損壞，更

換新電機(jī)重新上電后，必須進(jìn)行的操作是

A、重新校準(zhǔn)零位

B、重新設(shè)置電機(jī)基本參數(shù)

C、重新標(biāo)定DH參數(shù)

D、重新調(diào)整電機(jī)PD參數(shù)

答案：D

第H7題：機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果

A、僅能單軸運(yùn)行

B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)

答案：A

第118題：噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、

防爆性能好等特點(diǎn)

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

第119題：下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、壓覺(jué)傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：D

第120題：使用工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作要經(jīng)過(guò)5個(gè)主要工

作環(huán)節(jié)：包括工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前的準(zhǔn)備、（）程

序測(cè)試

A、示教編程

B、工具選擇

C、坐標(biāo)系設(shè)定

D、坐標(biāo)系

答案：A

第121題：一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、

焊槍、焊接電源、（）焊接變位機(jī)等組成。

A、煙塵凈化器

B、送絲機(jī)

C、水冷系統(tǒng)

D、防護(hù)系統(tǒng)

答案：B

第122題：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在裝配生產(chǎn)線中，一般用作工件裝

配前的尺寸在線檢測(cè)工作，視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)控制器、（）

鏡頭、相機(jī)電纜等組成

A、彩色相機(jī)

B、普通相機(jī)

C、LED光源

D、光源電源

答案：C

第123題：GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到——顆衛(wèi)星發(fā)

射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置

A、2

B、3

C、4

D、6

答案：c

第124題：位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程

度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀

況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)

A、CNT值越小，運(yùn)行統(tǒng)跡越精準(zhǔn)

B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運(yùn)行紈跡越精準(zhǔn)

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案：A

第125題：運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

第126題：應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：B

第127題：利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之

為

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：A

第128題：應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用

改變（）的方式

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

答案：C

第129題：傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最

小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為

傳感器的

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

第130題：增量式光軸編碼器一般應(yīng)用0套光電元件，從

而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速?鑒向和定位

A、一

B、二

C、三

D、四

答案：C

第131題：力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)

在以下哪個(gè)位置

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

第132題：用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置

的能力的參數(shù)是

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

第133題：陀螺儀是利用。原理制作的

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

答案：A

第134題：下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

第135題：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由()、手臂、手腕、末端執(zhí)行

器四大件組成

A、機(jī)身

B、步進(jìn)電機(jī)

C、基座

D、驅(qū)動(dòng)器

答案：A

第136題：工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸

A、手指

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

D、手臂

答案：A

第137題：機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1組成的字串機(jī)器

碼

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

第138題：機(jī)器人的英文單詞是

A、botre

B、boret

C、robot

D、rebot

答案：C

第139題：機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括

A智能

B機(jī)能

C動(dòng)能

D物理能

答案：C

第140題：下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人

A、紅隼無(wú)人機(jī)

B、美國(guó)的大狗機(jī)器人

C、索尼公司的AIBO機(jī)器狗

D、土撥鼠

答案：C

第141題：人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)

答案：D

第142題：FMC是()的簡(jiǎn)稱

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系統(tǒng)

D、柔性制造單元口

答案：D

第143題：由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的()，可

以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能

適時(shí)地自由調(diào)度和管理

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

答案：B

第144題：工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所

能承受的最大負(fù)載允許值

A、手腕機(jī)械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案：A

第145題：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

第146題：步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

第147題：工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：

()

①夾鉗式取料手、②吸附式取料手、③專用操作器及轉(zhuǎn)換器、

④仿生多指靈巧手、⑤其他手

A、③④

B、②④⑤

C、①③④

D、①②③④⑤

答案：D

第148題：按機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)形式分，手臂有()運(yùn)動(dòng)的，

有()運(yùn)動(dòng)的，還有復(fù)合運(yùn)動(dòng)的

A、直線、回轉(zhuǎn)

B、直線、曲線

C、曲線、弧線

D、曲線、折線

答案：A

第149題：按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式

及()3種

A、倒掛式

B、旋轉(zhuǎn)式

C、懸掛式

D、升降式

答案：C

第150題：以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系，可用齊次變換來(lái)描述

這些坐標(biāo)系之間的()和()

A、絕對(duì)位置、空間方向

B、相對(duì)位置、姿態(tài)方向

C、姿態(tài)方向、空間姿態(tài)

D、空間方向、姿態(tài)方向

答案：B

第151題：通常將機(jī)器人的力傳感器分為以r3類：()、

腕力傳感器、指力傳感器

A、旋轉(zhuǎn)力傳感器

B、線性力傳感器

C、臂力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器

答案：D

第152題：MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人()由到()的運(yùn)動(dòng)

A、初始位姿、目標(biāo)位姿

B、初始方向、目標(biāo)方向

C、初始方向、目標(biāo)姿態(tài)

D、目標(biāo)姿態(tài)、目標(biāo)方向

答案：A

第153題：工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分

是對(duì)其()的控制；另一部分是

工業(yè)機(jī)器人與()的協(xié)調(diào)控制

A、自身運(yùn)動(dòng)、周邊設(shè)備

B、周邊設(shè)備、自身運(yùn)動(dòng)

C、機(jī)械手臂、外部設(shè)備

D、機(jī)械手臂、傳送帶

答案：A

第154題:對(duì)象級(jí)語(yǔ)言是靠對(duì)象狀態(tài)的變化給出大概的描述,

把機(jī)器人的工作()的一種語(yǔ)言

A、程序化

B、系統(tǒng)化

C、簡(jiǎn)潔化

D、具體化

答案：A

第155題：機(jī)器人在什么模式下使能器無(wú)效

A、自動(dòng)模式

B、手動(dòng)模式

C、調(diào)試模式

D、編程模式

答案：A

第156題：在哪里可以找到機(jī)器人序列號(hào)

A、控制柜銘牌

B、示教器

C、本體

D、驅(qū)動(dòng)器

答案：B

第157題：精確回到工作點(diǎn)用哪個(gè)Zone

A、zO

B、goto

C、fine

D、for

答案：C

第158題：使用哪個(gè)zone,能使機(jī)器人路徑運(yùn)行更圓滑

A、zl

B、zO

C、z50

D、zlOO

答案：D

第159題：MOVEL是什么指令

A、運(yùn)動(dòng)指今

B、邏輯指今

C、控制指合

D、計(jì)時(shí)指今

答案：A

第160題：用何種方法定義工件坐標(biāo)系

A、3點(diǎn)法

B、4點(diǎn)法

C、5點(diǎn)法&Z

D、6點(diǎn)法&Z&X

答案：A

第161題：哪條指今用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)

A、Diwait

B、waitdi

C、waitdo

D、waittime

答案：B

第162題：機(jī)器人速度是何單位

A、cm/min

B、mm/min

C、in/min

D、in/set

答案：B

第163題：哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操縱

C、輸出窗口

D、其它窗口

答案：B

第164題：哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)

A、輸入輸出

B、控制面板

C、10設(shè)置

D、程序編輯器

答案：A

第165題：在哪個(gè)窗口可以看到機(jī)器人故障信息

A、程序數(shù)據(jù)

B、事件日志

C、系統(tǒng)信息

D、控制面板

答案：B

第166題：在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零點(diǎn)位置

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

C、校準(zhǔn)

D、控制面板

答案：C

第167題：急停解除后，在何處復(fù)位方可使機(jī)器人上電

A、控制柜白色按鈕

B、示教器

C、控制柜內(nèi)部電源

D、按鈕盒

答案：A

第168題：機(jī)器人在發(fā)生運(yùn)行不正常情況下溝使用什么鍵,

停止運(yùn)行

A、停止鍵

B、急停鍵

C、直接斷電

D、上電

答案：B

第169題：程序MoveLP1vlOOzlOtooll的含義是

A、直線運(yùn)動(dòng)到Pl點(diǎn)，速度為100,轉(zhuǎn)彎角度為10,工件中

心點(diǎn)為tooll

B、直線運(yùn)動(dòng)到Pl點(diǎn)，速度為100,轉(zhuǎn)彎角度為10,工具中

心點(diǎn)為tooll

C、從初始點(diǎn)P1開(kāi)始作直線運(yùn)動(dòng)，速度位10,轉(zhuǎn)彎角度為

100,工具中心點(diǎn)為tooll

D、從初始點(diǎn)Pl開(kāi)始作直線運(yùn)動(dòng)，速度位100,轉(zhuǎn)彎角度為

10,工件中心點(diǎn)為tooll

答案：B

第170題：程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型有三種，下列不屬于程序數(shù)

據(jù)存儲(chǔ)類型的是

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值量

答案：D

第171題：手動(dòng)操作機(jī)器人的時(shí)候，機(jī)器人的速度與操縱桿

的（）有關(guān)

A、幅度

B、大小

C、顏色

D、方向

答案：A

第172題：國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是（）

①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國(guó)KUKA⑤日本

OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

第173題：工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是（）o

①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級(jí)③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜合性強(qiáng)

A①②

B①②④

C②③④

D①②③④

答案：D

第174題：參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的

A、型號(hào)

B、承載能力

C、自由度

D、運(yùn)動(dòng)范圍

答案：B

第175題：（）是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能

承受的最大的負(fù)載能力

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：A

第176題：（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)

設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：B

第177題：（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：C

第178題：。是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),

與初始位置之間的最大偏差

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：D

第179題：以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件

A、RTToolBox2

B、Robotmaster

C、RobotStudio

D、Robotguide

答案：C

第180題：Movel0ffs(p4,12,-12,30),vl000,

fine,toolO\WObj：=wobjO；中V1000表示二

A、速度lOOOmm/s

B、速度lOOOmm/min

C、速度lOOOcm/s

D、速度lOOOm/s

答案：A

第181題：MoveLPO,vlOOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；中

toolO表示(

A、世界坐標(biāo)

B、基坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、工件坐標(biāo)

答案：C

第182題：MoveLP0,vl000,fine,toolO\WObj：=wobjO；中

wobjO表示

A、世界坐標(biāo)

B、基坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、工件坐標(biāo)

答案：D

第183題：機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

第184題：觸摸屏通過(guò)()方式與PCL交流信息

A、通訊

B、I/O信號(hào)控制

C、繼電器連接

D、電氣連接

答案：A

第185題：機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是()

裝置

A、機(jī)械準(zhǔn)星

B、編碼器

C、控制器

D、內(nèi)部存儲(chǔ)器

答案：B

第186題：使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模

式下無(wú)法獲得使能？

A、手動(dòng)

B、自動(dòng)

C、示教

D、增量

答案：B

第187題：（）是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影

響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變

位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視

A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝

B、生產(chǎn)節(jié)拍

C、系統(tǒng)維護(hù)

D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

答案：A

第188題：1/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，

其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字

信號(hào)的區(qū)別在于

A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

答案：C

第189題：六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定

位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)

用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，

應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是

A、重復(fù)定位精度

B、絕對(duì)定位精度

C、軌跡精度和重復(fù)性

D、關(guān)節(jié)最大速度

答案：D

第190題：要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙

殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用

A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪

答案：C

第191題：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成

軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：C

第192題：視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案：C

第193題：傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感

元件、()元件

A、輔助

B、控制

C、執(zhí)行

D、轉(zhuǎn)換

答案：D

第194題：傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力

A、一般

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、邏輯思維

答案：C

第195題：遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系

統(tǒng)輸入

A、START

B、MOTORONSTART

C、STARTATMAIN

D、RUN

答案：C

第196題：下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的

是

A、機(jī)器人本體

B、工件傳輸單元

C、焊接電源

D、末端執(zhí)行器

答案：C

第197題：正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行

A、180°

B、360°

C、大于360。

D、90°

答案：C

第198題：ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為

A、ProfibusDP

B、CC-Linkc

C、DeviceNet

D、RS485

答案：C

第199題：ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)10板卡一般為（）類型

A、PNP類型

B、NPN類型

C、PNP'NPN通用類型

D、MPM類型

答案：A

第200題：測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人

位置反饋控制中必不可少的元件

A、脈沖位移

B、增量位移

C、線位移

D、重量增量

答案：C

第201題：以下ABB機(jī)器人功能選項(xiàng)中屬于888-2選項(xiàng)可給

機(jī)器人提供的功能為

A、區(qū)域監(jiān)控功能選項(xiàng)

B、中斷功能選項(xiàng)

C、機(jī)器人作Profinet從站選項(xiàng)

D、機(jī)器人作Profinet主/從站選項(xiàng)

答案：D

第202題：以下ABB機(jī)器人功能選項(xiàng)中屬于888-3選項(xiàng)可給

機(jī)器人提供的功能為

A、機(jī)器人作Profinet從站選項(xiàng)

B、中斷功能選項(xiàng)

C、區(qū)域監(jiān)控功能選項(xiàng)

D、機(jī)器人作Profinet主/從站選項(xiàng)

答案：A

第203題：以下不屬于工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系的是

A、工具坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、平面直角坐標(biāo)系

D、世界坐標(biāo)系

答案：C

第204題：ABB機(jī)器人中DSQC652I/O板卡最多可配置多少總

線數(shù)字輸入信號(hào)

A、8B、12C、16D、32

答案：C

第205題：ABB機(jī)器人總線通訊標(biāo)準(zhǔn)板卡型號(hào)最多可配置外

掛多少信號(hào)板

A、1B、10C、54D、64

答案：C

第206題：ABB機(jī)器人總線通訊標(biāo)準(zhǔn)板卡中板卡地址可分配

信號(hào)范圍為

A、10-63B、0-63C、0-15D、1-16

答案：A

第207題：若將ABB機(jī)器人外接板卡DSQC652中DeviceNet

總線接口（X5）的7腳至12腳中8腳及10腳短接低電平信號(hào),

此I/O板將被分配地址為

A、11B、10C、63D、48

答案：B

第208題：以下列舉出的I/O常用模塊中，可直接接入220V

電壓的模塊為

A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DQSC355A

答案：C

第209題：以下不屬于機(jī)器人常用手動(dòng)操作動(dòng)作模式的為

A、軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)

動(dòng)

答案：D

第210題：以下坐標(biāo)系適合建立用于定位機(jī)器人工裝夾爪位

置的為

A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、基坐

標(biāo)系

答案：B

第2n題：以下坐標(biāo)系適合建立用于機(jī)器人碼垛偏移的為

A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、基

坐標(biāo)系

答案：A

第212題：以下運(yùn)動(dòng)指令中適合用于進(jìn)行對(duì)路徑的動(dòng)作指令

有要求的為

A、MoveL運(yùn)動(dòng)指令

B、MoveJ運(yùn)動(dòng)指令

C、MoveC運(yùn)動(dòng)指令

D、MoveAbsj運(yùn)動(dòng)指令

答案：A

第213題：以下運(yùn)動(dòng)指令中適合用于進(jìn)行回原點(diǎn)動(dòng)作的為

A、MoveL運(yùn)動(dòng)指令

B、MoveJ運(yùn)動(dòng)指令

C、MoveC運(yùn)動(dòng)指令

D、MoveAbsj運(yùn)動(dòng)指令

答案：D

第214題：以下哪種移動(dòng)指令可能會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)到奇異點(diǎn)并發(fā)

生報(bào)警的情況

A、MoveJB、MoveLC、MoveAbsjD、以上均不會(huì)

答案：A

第215題：以下說(shuō)法哪種是錯(cuò)誤的是

A、工業(yè)機(jī)器人根據(jù)型號(hào)不同會(huì)使用不同的電壓進(jìn)行供電

B、ABB機(jī)器人是唯一擁有官方提供離線編程及調(diào)試的機(jī)器人

C、工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行模式下不允許任何人員進(jìn)入其

工作范圍內(nèi)

D、機(jī)器人在執(zhí)行MOVEL指令時(shí)會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)到奇異點(diǎn)導(dǎo)致其

出現(xiàn)異常停止

答案：B

第216題：為了保證操作安全，示教器在使能控制處設(shè)置了

三檔開(kāi)關(guān)，當(dāng)按到最深處時(shí)機(jī)器人狀態(tài)

A、不變B、ONC、OFFD、以上都不對(duì)

答案：C

第217題：在正常模式下，每臺(tái)ABB機(jī)器人可以設(shè)置多少個(gè)

主程序及多少個(gè)子程序

A、一個(gè)二十個(gè)

B、無(wú)限制無(wú)限制

C、無(wú)限制一個(gè)

D、一個(gè)無(wú)限制

答案：D

第218題:ABB機(jī)器人在同一個(gè)任務(wù)中可建立多個(gè)模塊程序，

其中有關(guān)其描述錯(cuò)誤的是

A、可在模塊1使用模塊2中的變量

B、可在模塊1的主程序中調(diào)用模塊2的子程序

C、可將主程序main建立在任意模塊中

D、可在兩個(gè)模塊中建立兩個(gè)名稱相同的子程序

答案：D

第219題：現(xiàn)需要根據(jù)機(jī)器人輸入端口DI0是否為正電信號(hào)

進(jìn)行判斷可否執(zhí)行MOVEL指令以線性方式移動(dòng)到點(diǎn)P10,以

下格式正確的是

A、IFDI0=lTHENMoveL

PIO,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

B、IFDI0=0THENMoveL

PIO,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

C、IFDI0=lTHENMoveJ

PIO,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

D、IFDI0=lTHENMoveL

P20,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

答案：A

第220題：以下程序?yàn)楣δ艹绦蚝?jiǎn)稱的是

A、FUNCB、PROCC、TRAPD、MAIN

答案：A

第221題：在機(jī)器人中TCP的含義是

A、機(jī)器人6軸法蘭盤中心

B、當(dāng)前工具坐標(biāo)原點(diǎn)

C、當(dāng)前工件坐標(biāo)原點(diǎn)

D、基座標(biāo)原點(diǎn)

答案：B

第222題：機(jī)器人的move指令中的vlOOO代表的含義是當(dāng)

前移動(dòng)速度為

AxlOOOcm/minB>lOOOmm/sC>lOOOmm/minD>lOOOm/h

答案：B

第223題：ABBIRB-1200型號(hào)機(jī)器人的供電電壓為

A、24VB、110VC、220VD、380V

答案：C

第224題：當(dāng)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行模式下時(shí)，使能燈會(huì)處于

以下哪種狀態(tài)

A、常亮B、不亮C、閃爍D、以上說(shuō)法都不對(duì)

答案：A

第225題：以下機(jī)器人品牌中不屬于中國(guó)品牌機(jī)器人的為

A、新松B、安川C、埃斯頓D、節(jié)卡

答案：B

第226題：如果在執(zhí)行程序時(shí)，想要讓末端執(zhí)行器到達(dá)指定

的目標(biāo)點(diǎn)的位置，那么機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是

A、FINEB、CNT100C、Z50D、Z0

答案：A

第227題：被稱之為機(jī)器人王國(guó)的國(guó)家是

A、意大利B、美國(guó)C、德國(guó)D、日本

答案：D

第228題：使用以下數(shù)據(jù)定義數(shù)據(jù)類型時(shí)不可被賦值的為

A、常量B、變量C、可變量D、上述都不對(duì)

答案：A

第229題：以下名稱不符合定義例行程序名稱的為

A、rinitB、PLACEC、l_mainD、move_l

答案：C

第230題：以下名稱不符合定義num變量的名稱為

A、ncountB、nplaceC、countD、(main)

答案：D

第231題：以下名稱不符合定義robtarget變量的名稱為

A、rPlaceB、rPickC、Place_lD、以上都符合

答案：D

第232題：以下四個(gè)模塊類型中屬于可顯示但不能修改的模

塊為

A、NOVIEWB、NOSTEPINC、VIEWONLYD、READONLY

答案：C

第233題：以下四個(gè)數(shù)據(jù)類型中屬于定義機(jī)器人移動(dòng)速度的

為

A、boolB、numC、robtargetD、speeddata

答案：D

第234題：ABB機(jī)器人中string型數(shù)據(jù)內(nèi)最多可存放字節(jié)長(zhǎng)

度為

A、64B、80C、128D、256

答案：B

第235題：TPWrite指令內(nèi)中最長(zhǎng)可寫(xiě)入字符串長(zhǎng)度為

A、80B、40C、20D、10

答案：A

第236題：Tooldata中不包含以下哪個(gè)數(shù)據(jù)類型

A、posB、boolC、robtargetD、以上都包括

答案：C

第237題：機(jī)器人初始工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于以下什么位置

A、機(jī)器人一軸底座中心

B、機(jī)器人六軸法蘭盤中心

C、機(jī)器人四軸中心

D、機(jī)器人五軸中心

答案：B

第238題：機(jī)器人初始工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于以下什么位置

A、機(jī)器人一軸底座中心

B、機(jī)器人六軸法蘭盤中心

C、機(jī)器人四軸中心

D、機(jī)器人五軸中心

答案：A

第239題：手動(dòng)定義工具坐標(biāo)系至少需要示教點(diǎn)位

A、3個(gè)B、4個(gè)C、6個(gè)D、9個(gè)

答案：

第240題：以下屬于創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)備份名稱合法的為

A、Systemll2—備份_2022-06-16

B、Systemll2_2022-06-16

C、2022-06-16_Systemll2—備份

D、以上都不符合

答案：B

第241題：需要啟用機(jī)器人的區(qū)域監(jiān)控功能需要以下哪個(gè)選

項(xiàng)

A、616-1B、888-2C、888-3D、608-1

答案：D

第242題：工業(yè)機(jī)器人服務(wù)端口X2的初始IP地址為

A、192.168.125.0

B、192.168.0.0

C、192.168.0.1

D、192.168.125.1

答案：D

第243題：以下運(yùn)動(dòng)指令不可使用robtarget作為數(shù)據(jù)類型

的為

A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsjD、MoveC

答案：C

第244題：以下關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)不可作為機(jī)器人原點(diǎn)位置的為

A、一軸：0.00。二軸：0.00°三軸：0.00。四軸：0.00。

五軸：0.00°六軸：0.00。

B、一軸：0.00。二軸：0.00。三軸：0.00°四軸：0.00。

五軸:90.00°六軸：0.00。

C、一軸：0.00°二軸：0.00°三軸：0.00°四軸：0.00°

五軸:60.00°六軸：0.00°

D、一軸：0.00。二軸：0.00°三軸：0.00。四軸：0.00。

五軸：30.00°六軸：0.00°

答案：A

第245題：以下指令WaitDI

DI1,1\MaxTime：=5\TimeFlag：=bcheck；將等待Dll信號(hào)時(shí)間

為

A、1秒B、6秒C、5秒D、60秒

答案：C

第246題：機(jī)器人中增量設(shè)置若將其設(shè)為小，則其運(yùn)動(dòng)距離

為

A、0.05mmB、1mmC、5mmD、10mm

答案：A

第247題：位置數(shù)據(jù)pos中XYZ中每個(gè)數(shù)據(jù)表示的單位為

A、mmB、cmC、mD、um

答案：A

第248題：工具數(shù)據(jù)tooldata中工具重量的單位為

A、克B、斤C、公斤D、噸

答案：C

第249題：以下工具數(shù)據(jù)中不可進(jìn)行修改的為

A、toolOB、toollC、tool2D、tool3

答案：A

第250題：以下工件數(shù)據(jù)中不可進(jìn)行修改的為

A、wobjOB、wobjlC、wobj2D、wobj3

答案：A

第251題：下列說(shuō)法中，不符合語(yǔ)言規(guī)范具體要求的是()。

A：語(yǔ)感自然，不呆板B：用尊稱，不用忌語(yǔ)C：語(yǔ)速適

中，不快不慢D：多使用幽默語(yǔ)言，調(diào)節(jié)氣氛

答案：D

第252題：()具有合作性強(qiáng)、性情溫和的典型特征，善于

調(diào)和各種人際關(guān)系，在沖突環(huán)境中其社交和理解能力會(huì)成為

資本。

A：實(shí)干者B：創(chuàng)新者C：凝聚者D：

完美者

答案：C

第253題：職業(yè)紀(jì)律是從事這一職業(yè)的員工應(yīng)該共同遵守的

行為準(zhǔn)則，它包括的內(nèi)容有OO

A：交往規(guī)則B：操作程序C：群眾觀念

D：外事紀(jì)律

答案：D

第254題：下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是()o

A：自卑畏縮B：.盲目從眾C：.正視挫折

D：.過(guò)度依賴

答案：C

第255題：()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。

A：組織B：文化C：制度D：環(huán)境

答案：C

第256題：由員工和管理層組成的一個(gè)共同體，能合理利用

每一個(gè)成員的知識(shí)和技能，協(xié)同工作，解決問(wèn)題，達(dá)到共同

的目標(biāo)，這個(gè)共同體被稱之為()o

A：群體B：團(tuán)隊(duì)C：公司D：社會(huì)

答案：B

第257題：當(dāng)你出來(lái)壓力之下時(shí)，注意力不集中、優(yōu)柔寡斷、

記憶力減退、判斷力減弱，這是壓力發(fā)出的預(yù)警信號(hào)，此預(yù)

警信號(hào)是Oo

A：生理信號(hào)B：情緒信號(hào)C：精神信號(hào)

D：行為信號(hào)

答案：C

第258題：在商業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是Oo

A：嚴(yán)肅待客，表情冷漠B：主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到

C：微笑大方，不厭其煩D：親切友好，賓至如歸

答案：A

第259題：()具有效率高、責(zé)任感強(qiáng)、守紀(jì)律但做事比較

保守的典型特征。

A：實(shí)干者B：協(xié)調(diào)者C：推進(jìn)者.創(chuàng)新者

答案：A

第260題：團(tuán)隊(duì)是一個(gè)協(xié)作互補(bǔ)的群體，他需要團(tuán)隊(duì)成員之

間建立相互()的關(guān)系，他是合作的基石。

A：講究誠(chéng)信B：尊重對(duì)方C：寬容諒解

D：理性信任

答案：A

第261題：企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()o

A：不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B：大膽地破

除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C：大膽地試大膽地闖,

敢于提出新問(wèn)題D：激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情

感

答案：C

第262題：在自主發(fā)展中，()是自己知道而他人未知的部

分，通常是我們所說(shuō)的隱私、個(gè)人秘密以及不愿意或不能讓

別人知道的事實(shí)或心理。

A：開(kāi)放我B：隱藏我C：盲目我D：

未知我

答案：B

第263題：()主要是指滿足員工的精神世界需求，形成企

業(yè)凝聚力與和諧的企業(yè)環(huán)境。

A：崗位文化的價(jià)值特征B：崗位文化的品牌特征

C：崗位文化的人文特征D：崗位文化的禁忌特征

答案：C

第264題：一個(gè)人的綜合素質(zhì)在社會(huì)生活中的體現(xiàn)是()o

A：心理素質(zhì)B：人格魅力C：交往態(tài)度

D：溝通能力

答案：B

第265題：我們將人們?cè)谶M(jìn)行職業(yè)活動(dòng)的過(guò)程中，一切符合

職業(yè)要求的心理意識(shí)、行為準(zhǔn)則和行為規(guī)范的總和稱之為()。

A：職業(yè)道德B：職業(yè)技能C：職業(yè)行為

D：職業(yè)意識(shí)

答案：A

第266題：()是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)

人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則。

A：崗位道德素養(yǎng)B：崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C：崗位

服務(wù)素養(yǎng)D：崗位安全素養(yǎng)

答案：A

第267題：S7-200SMART標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型分別可以拓展多少

拓展模塊(包括信號(hào)板)

A：7和1B：7和0C：6和1D：6和

0

答案：B

第268題：以下哪種目前不屬于S7-200SMARTCPU類型

A：C：PU-ST30B：C：PU-C：R40S

C：C：PU-SR60D：C：PU-C：

T40S

答案：D

第269題：S7-200SMART中的乘法指令是()。

A：A：D：D：B：SUB：C：

MULD：D：IV

答案：C

第270題：S7-200SMART中，定時(shí)器中的PT是什么值

A：經(jīng)過(guò)值B：當(dāng)前值C：預(yù)設(shè)值D：

初始值

答案：C

第271題：S7-200SMART中，定時(shí)器T36的定時(shí)分辨率(時(shí)

基)為()秒。

A：0.001B：0.01C：0.1D：1

答案：B

第272題：當(dāng)V20變頻器參數(shù)p0003當(dāng)設(shè)置為()時(shí)，訪問(wèn)

級(jí)別為專家級(jí)

A：1B：2C：3D：4

答案：C

第273題：V20變頻器電機(jī)額定電流參數(shù)是()

A：p0305B：p0307C：p0308D：p0310

答案：A

第274題：在線路工作正常后，通以全電壓、全電流()，

以考核電路元件的發(fā)熱情況和整流電路的穩(wěn)定性。

A：l~2hB：2?3hC：3?4hD：0.5~

lh

答案：D

第275題：NPN型接近開(kāi)關(guān)接入PLC輸入端，此時(shí)公共端應(yīng)

接

A：D：C：24VB：0VC：都可

以D：不需要接線

答案：A

第276題：V20變頻器的參數(shù)需要恢復(fù)出廠設(shè)置，調(diào)整目標(biāo)是

()O

A：pOOlO-1B：p0010-2C：p0010-29D：

p0010-30

答案：D

第277題：二進(jìn)制數(shù)11001等于十進(jìn)制數(shù)的()o

A：25B：26C：27D：28

答案：A

第278題：在基本指令程序中，不允許出現(xiàn)()o

A：定時(shí)器線圈B：計(jì)數(shù)器線圈C：雙線圈

D：置復(fù)位線圈

答案：c

第279題：在S7-200SMART中，定時(shí)器的預(yù)設(shè)值最大可以為

()O

A：27648B：32767C：65535D：36000

答案：B

第280題：V20變頻器參數(shù)plOOO當(dāng)設(shè)置為()時(shí)，為固定

頻率模式。

A：1B：2C：3D：4

答案：C

第281題：下列那項(xiàng)屬于雙字尋址()o

A：QW16B：V10C：QB：0D：

VD：30

答案：D

第282題：CPU-ST30本體可用的輸入繼電器點(diǎn)數(shù)為()點(diǎn)。

A：10B：12C：18D：24

答案：C

第283題：R指令的功能是()o

A：復(fù)位B：置位C：串聯(lián)D：并聯(lián)

答案：A

第284題：S7-200SMART中可以建立多少個(gè)計(jì)數(shù)器

A：255個(gè)B：256個(gè)C：128個(gè)D：只

要程序存儲(chǔ)器有空間就能添加新存儲(chǔ)器

答案：B

第285題：200SMART除法指令是()

A：A：D：D：B：D：IVC：

MULD：SUB：

答案：B

第286題：V20變頻器想要實(shí)現(xiàn)DH給定正轉(zhuǎn)命令，應(yīng)去哪

個(gè)進(jìn)行設(shè)置Oo

A：p0701B：pO7O2C：p0703D：p0704

答案：A

第287題：V20變頻器設(shè)置電機(jī)額定功率的參數(shù)是()o

A：p0305B：pO3O7C：p0308D：p0310

答案：C

第288題：變頻器設(shè)置成()頻率給定方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)PLC控

制

A：多段速B：通信C：面板D：模擬

量

答案：C

第289題：對(duì)與S7-200SMART系列PLC,兩個(gè)16位數(shù)整數(shù)相

乘產(chǎn)生一個(gè)32位的輸出結(jié)果，應(yīng)采用哪種指令

A：MUL_IB：MUL_D：IC：MUL_R

D：MUL

答案：D

第290題：200SMART接通延時(shí)定時(shí)器不包含以下哪種編號(hào)

A：T37B：TOC：T255D：T36

答案：B

第291題：TONR指令在以下哪一步操作中不能將其當(dāng)前值清

零

A：將PLC：重新上電B：用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位

C：用傳送指令清零D：重新下載程序

答案：D

第292題：200SMART系列PLC轉(zhuǎn)換指令中整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)指令

是（）

A