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1、2020/6/22,.,1,用戶宏程序編程,在數(shù)控編程中,宏程序編程靈活、高效、快捷,是加工編程的重要補(bǔ)充。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣,例如,型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。,FANUC數(shù)控宏程序 SIEMENS數(shù)控參數(shù)編程,2020/6/22,.,2,二、FANUC宏程序的變量,FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為# 后跟14位數(shù)字,變量種類有四種:,2020/6/22,.,3,2020/6/22,.,4,三、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器C用G10指令進(jìn)行設(shè)定,P:刀具補(bǔ)償號(hào) R:絕對(duì)值指令(G90)方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值。增量值指令(G91)方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值為該值與指
2、定的刀具補(bǔ)償號(hào)的值相加。,2020/6/22,.,5,四、 FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán),1. 無條件轉(zhuǎn)移:GOTOn (n為順序號(hào),199999) 例:GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段。,2. 條件轉(zhuǎn)移:(IF語句) 1)IF 條件表達(dá)式 GOTOn 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時(shí),轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段,如果指定的條件表達(dá)式不滿足時(shí),執(zhí)行下個(gè)程序段。,2020/6/22,.,6,2020/6/22,.,7,2020/6/22,.,8,五、運(yùn)算符,2020/6/22,.,9,七、FANUC系統(tǒng)用戶宏程序編程,G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ; Z3
3、G01 Z-5 F100 #10=0;給角度賦0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1; #11=40*COS#10; #12=30*SIN#10; G01 X#11 Y#12 ; #10=#10+1; END 1 X45 Y15; G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,2020/6/22,.,10,SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)編程,與FANUC類似,但功能要弱一些。變量以“R”開始,如:R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量,系統(tǒng)變量以 “$”開頭。,一、格式:Rn (n的缺省取值范圍為0-99) 例如:R1 R2 R99,二、運(yùn)算符:,2020/6/22,.,11,2020/6/
4、22,.,12,三、 SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn),1. 無條件跳轉(zhuǎn) GOTOB LABEL (向后跳轉(zhuǎn),向程序頭跳轉(zhuǎn)) GOTOF LABEL (向前跳轉(zhuǎn),向程序尾跳轉(zhuǎn)),2. 條件跳轉(zhuǎn) IF 表達(dá)式 GOTOB LABEL(向后跳轉(zhuǎn),向程序頭跳轉(zhuǎn)) IF 表達(dá)式 GOTOF LABEL(向前跳轉(zhuǎn),向程序尾跳轉(zhuǎn)) LABEL 為程序段標(biāo)示符,2020/6/22,.,13,2020/6/22,.,14,四、編程示例,2020/6/22,.,15,G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ; Z3 G01 Z-5 F100 R10=0;給角度賦0初值 AA: R11=40*COS(R10); R12=30*SIN(R10); G01 X=R11 Y=R12 ; R10=R10+1; IF R10= 360 GOTOB AA X45 Y15; G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,五、SIEMENS與FANUC用戶宏程序編程對(duì)照,長(zhǎng)半軸40、短半軸30的橢圓 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ; Z3 G01 Z-5 F100 #10=0;給角度賦0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1; #11=40*COS#10; #1
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