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文檔簡介
1、,MCGS組態(tài)軟件,A、B液體混合與裝置,PLC,C閥,控制柜,A閥,B閥,S3,S2,S1,被控對象,傳感器,PLC,執(zhí)行機構,主令信號,PLC,C閥,控制柜,A閥,B閥,S3,S2,S1,MCGS,通信模塊,MCGS 程序,MCGS 設備驅動,計算機 外部接口,PLC,RS232/RS422 通信轉換器,PC機,從PLC的輸出燈看輸出情況,模擬輸入,PLC,上位機監(jiān)控,現(xiàn)場被控對象,MCGS,IE瀏覽器,服務器監(jiān)控機,TCP/IP,PLC,RS232,PLC遠程仿真控制框圖,IE瀏覽器,編程,成都辦事處 地 址:成都市建設北路一段 76號通美大廈905室 郵 編:610021 電 話:02
2、8-83390355 傳 真Email:mcgs.cd,常見問題解答,什么是MCGS組態(tài)軟件 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺的、用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。 MCGS為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺,能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡等功能。 MCGS具有操作簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性等突出特點。,概述,組態(tài)(Configuration)為模塊化任意組合。
3、 通用組態(tài)軟件主要特點有: (1)延續(xù)性和可擴充性。當現(xiàn)場(包括硬件設備或系統(tǒng)結構)或用戶需求發(fā)生改變時,不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級; (2)封裝性(易學易用)。通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來,不需掌握太多的編程語言技術(甚至不需要編程技術),就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能; (3)通用性,每個用戶根據(jù)工程實際情況,利用通用組態(tài)軟件提供的底層設備(PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等)的I/O Driver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具,就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡功能的工程。,
4、MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構成,MCGS 軟件系統(tǒng):包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境 組態(tài)環(huán)境:相當于一套完整的工具軟件,幫助用戶設計和構造自己的應用系統(tǒng);生成用戶應用系統(tǒng)的工作環(huán)境 運行環(huán)境:則按照組態(tài)環(huán)境中構造的組態(tài)工程,以用戶指定的方式運行,并進行各種處理,完成用戶組態(tài)設計的目標和功能。 用戶應用系統(tǒng)的的運行環(huán)境 。,1)MCGS組態(tài)軟件的整體結構,MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構成,McgsSet.exe支持,存放于MCGS目錄的Program子目錄中,生成擴展名為.mcg的工程文件(組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫) 存放于MCGS目錄的WORK子目錄中,可執(zhí)行程序McgsRun.exe支持,與MCGS 運行環(huán)境一起,構成
5、了用戶應用系統(tǒng),統(tǒng)稱為“工程”,MCGS組態(tài)軟件五大組成部分,1) MCGS的組態(tài)與動畫效果: MCGS提供圖庫,并為每一種基本圖形元素定義了不同的動畫屬性,如:一個長方形的動畫屬性有可見度,大小變化,水平移動等,每一種動畫屬性都會產(chǎn)生一定的動畫效果 所謂動畫屬性,實際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。 我們在組態(tài)環(huán)境中生成的畫面都是靜止的,圖形的每一種動畫屬性中都有一個“表達式”設定欄,在該欄中設定一個與圖形狀態(tài)相聯(lián)系的數(shù)據(jù)變量,連接到實時數(shù)據(jù)庫中,以此建立相應的對應關系,MCGS稱之為動畫連接。,MCGS組態(tài)軟件的工作方式,2)如何對工程運行流程實施有效控制:
6、MCGS開辟了專用的“運行策略”窗口,建立用戶運行策略。 MCGS提供了豐富的功能構件,供用戶選用,通過構件配置和屬性設置兩項組態(tài)操作,生成各種功能模塊(稱為“用戶策略”),使系統(tǒng)能夠按照設定的順序和條件,操作實時數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)對動畫窗口的任意切換,控制系統(tǒng)的運行流程和設備的工作狀態(tài)。 所有的操作均采用面向對象的直觀方式,避免了煩瑣的編程工作。,3)MCGS如何與設備進行通訊: MCGS通過設備驅動程序與外部設備進行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設備指令。設備驅動程序是由VB、VC程序設計語言編寫的DLL(動態(tài)連接庫)文件,設備驅動程序中包含符合各種設備通訊協(xié)議的處理程序,將設備運行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)
7、采集進來或發(fā)送出去。MCGS負責在運行環(huán)境中調用相應的設備驅動程序,將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個部分,完成整個系統(tǒng)的通訊過程。每個驅動程序獨占一個線程,達到互不干擾的目的。,三菱FX232設備屬性設置,通道連接:指定設備通道與數(shù)據(jù)對象之間的對應關系??捎袃煞N連接方式:,通道,實時數(shù)據(jù)庫,窗口對象,PLC,1 組建新工程的一般過程,工程項目系統(tǒng)分析,工程立項搭建框架,設計菜單基本體系,制作動畫顯示畫面,編寫控制流程程序,連接設備驅動程序,完善菜單按鈕功能,編寫程序調試工程,連接設備驅動程序,開始,二 建立一個新工程,2、實際建立一個新工程,工程簡介: 用可編程控制器編制雙燈閃爍控制程序,并將PLC數(shù)
8、據(jù)送入PC機,使用MCGS組態(tài)軟件完成對PLC的運行監(jiān)控設計,雙燈閃爍組態(tài)界面,啟動,停止,Y0,Y1,實時數(shù)據(jù)庫,燈1 開關型 燈2 開關型 啟動 開關型 停止 開關型,變量設置,窗口,燈1 Y0 燈2 Y1 啟動 M0 停止 M1,通道連接,啟動,停止,Y0,Y1,在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項,如果MCGS安裝在D:根目錄下,則會在D:MCGSWORK下自動生成新建工程,默認的工程名為新建工程X.MCG(X表示新建工程的順序號,如:0、1、2等)。,(2),(3),(1),(4)取名,(5)建立實時數(shù)據(jù)庫,建立新畫面,對象元件庫中讀取存盤的圖形對象,“流動塊”,定義數(shù)據(jù)變量: 實
9、時數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元,建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。 定義數(shù)據(jù)變量的內容主要包括:指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍,確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關的參數(shù),如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。,建立實時數(shù)據(jù)庫,動畫連接,將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關性連接,并設置相應的動畫屬性。在系統(tǒng)運行過程中,圖形對象的外觀和狀態(tài)特征,由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅動,從而實現(xiàn)了圖形的動畫效果。,由誰來激勵 必須是定義過的變量(在實時數(shù)據(jù)庫中),有多少項就可進行多少種設置,動畫方式,運行時變小手,設備窗口組態(tài)
10、,功能: 負責建立系統(tǒng)與外部硬件設備的連接,使得MCGS能從外部設備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設備的工作狀態(tài),實現(xiàn)對工業(yè)過程的實時監(jiān)控。 基本方法: 在設備窗口內配置不同類型的設備構件,并根據(jù)外部設備的類型和特征,設置相關的屬性,將設備的操作方法,如硬件參數(shù)配置、數(shù)據(jù)轉換、設備調試等都封裝在構件之內,以對象的形式與外部設備建立數(shù)據(jù)的傳輸通道連接。,調度管理: 系統(tǒng)運行過程中,設備構件由設備窗口統(tǒng)一調度管理,通過通道連接,向實時數(shù)據(jù)庫提供從外部設備采集到的數(shù)據(jù),從實時數(shù)據(jù)庫查詢控制參數(shù),發(fā)送給系統(tǒng)其它部分進行控制運算,實現(xiàn)對設備工作狀態(tài)的實時檢測和過程的自動控制。 在MCGS單機版中,一個用戶工程只允許
11、有一個設備窗口,設置在主控窗口內。運行時,由主控窗口負責打開設備窗口。設備窗口是不可見的窗口,在后臺獨立運行,負責管理和調度設備驅動構件的運行。,MCGS的結構形式使其成為一個與設備無關的系統(tǒng)。對于不同的硬件設備,只需定制相應的設備構件,放置到設備窗口中,并設置相關的屬性,系統(tǒng)就可對這一設備進行操作,而不需要對整個系統(tǒng)結構作任何改動。 由于采用了開放式的結構,定制并增加所需的設備構件。同時,MCGS也提供了一個接口標準,可用VisualBasic或VisualC+編程工具自行編制所需的設備構件,裝入MCGS的設備工具箱內。MCGS提供了一個高級開發(fā)向導,能為用戶自動生成設備驅動程序的框架。同時
12、提供了系統(tǒng)典型設備驅動程序的源代碼,用戶可在這些源代碼的基礎上移植修改,生成自己的設備驅動程序。,設備構件:,MCGS設備驅動程序的選擇,設備組態(tài),(1),(2),通信構架: MCGS組態(tài)軟件采用在串口通訊父設備下掛接多個通訊子設備的一種通訊設備處理機制,各個子設備繼承一些父設備的公有屬性。 串口通訊父設備構件完成對串口的基本操作和參數(shù)設置,通訊子設備構件則為串行口實際掛接設備的驅動程序。串口父設備設置通信參數(shù)和通信端口,通信參數(shù)必須設置成與PLC的設置一樣。 FX-232設備必須掛接在串口父設備下。,串口父設備設置,(1)雙擊,(2)雙擊,(3)參數(shù)設置,串口設備組態(tài)完成,串口父設備通信參數(shù)
13、設置,(4)三菱FX232設備屬性設置,(5)設置通道內部屬性,(6)通道設置,串口子設備設置,選出所需的PLC元件,(8)通信標志為0則通信正常,設備調試,所需的PLC元件與數(shù)據(jù)庫變量連接,(7)在對應數(shù)據(jù)對象框內點右鍵出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫變量列表,1,2,3,4,選中確認,雙燈閃爍例子,窗口組態(tài),1,新增所需變量 定義變量類型,2,*雙擊,設置屬性 *與數(shù)據(jù)庫變量相連接 * 雙層圖元與變量的相關性設置-可見與不可見,數(shù)據(jù)對象,動畫連接,窗口元件屬性設置:窗口元件與數(shù)據(jù)庫連接,顏色層次:兩層中看見的為后一個。,1,工具/設備構件管理,2,選定串口通信父設備,1,選定串口通信子設備,設備組態(tài),1,將選中
14、的設備調出,2,設備組態(tài):將選中的設備添加到設備組態(tài)中,父設備通信屬性設置,1,選擇連接的通道,2,設置正確的操作方式,子設備通信屬性設置,1,通道連接,2,擊鼠標右鍵,3,選擇變量,注意:由于X不能被編程,所以MCGS通過寫M來實現(xiàn)上位按鍵對下位PLC的控制: M0-X0, M1-X1修改原雙燈閃爍程序,將修改后的程序下載到PLC并運行 關閉GX,以免與MCGS共用串口出現(xiàn)沖突 進入MCGS運行,MCGS,GX,PLC,PC,編程練習:雙燈閃爍,閃三次后自動停,Y0,Y1,X1,M10,C0,X1,M10,X2,M10,M10,T0,T1,Y1,M0,Y0,K5,K10,T0,Y1,K4,E
15、ND,M0,M1,C0,MCGS提供了一套完善的網(wǎng)絡機制,可通過TCP/IP網(wǎng)、Modem網(wǎng)和串口網(wǎng)將多臺計算機連接在一起,構成分布式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)網(wǎng)絡間的實時數(shù)據(jù)同步、歷史數(shù)據(jù)同步和網(wǎng)絡事件的快速傳遞。同時,可利用MCGS提供的網(wǎng)絡功能,在工作站上直接對服務器中的數(shù)據(jù)庫進行讀寫操作。 分布式網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)的每一臺計算機都要安裝一套MCGS工控組態(tài)軟件。MCGS把各種網(wǎng)絡形式,以父設備構件和子設備構件的形式,供用戶調用,并進行工作狀態(tài)、端口號、工作站地址等屬性參數(shù)的設置。,MCGS如何實施遠程多機監(jiān)控:,2、實際建立一個新工程,工程簡介: 用可編程控制器編制16彩燈花樣控制程序,并將PLC是
16、數(shù)據(jù)送入PC機,使用MCGS上位組態(tài)進行PLC的運行監(jiān)控,實時數(shù)據(jù)庫,燈1 開關型 燈2 開關型 燈16 開關型 啟動 開關型 停止 開關型,變量設置,窗口,燈1 Y0 燈2 Y1 燈16 Y17 啟動 M0 停止 M1,通道連接,畫出“技之光燈塔”彩燈的PLC控制系統(tǒng)硬 件電路圖; 給出“技之光燈塔”的彩燈控制系統(tǒng)梯形圖并進行設計說明; 給出“可技之光燈塔”監(jiān)控畫面組態(tài)圖; 說明其數(shù)據(jù)變量、動畫連接、設備組態(tài)與通道連接; 說明調試步驟和運行過程; 總結與思考。,實驗報告要求:,水位控制設計,新建工程:首先系統(tǒng)默認“新建工程0”,選擇“工程另存為”選項,把新建工程存為: D:MCGSWORK3
17、單罐水位控制1 組態(tài)窗口:,變量: 液位1 數(shù)值型 泵 開關型 閥1 開關型,窗口中的泵的設置,窗口中的泵是帶按鈕控制的,窗口中的泵的顏色可變化,窗口中的泵的受控變量為“泵”,受控變量 “泵”如何進行控制,具體選擇動畫方式,動畫屬性設置決定動畫方式,如果選填充色: 1段為邏輯1見到的色,1 閥體可作按鈕功能 2閥帽的填充色 3閥帽可作按鈕功能,1 2 3,?選受控元件 選動畫方式,效果: 通過 泵開關可控制流動塊流動,模擬水的加入; 通過 閥開關可控制流動塊流動,模擬水的流出; 但水位不動 需要采用腳本程序讓水位動起來,在策略組態(tài)中,單擊工具條中的“新增策略行”圖標,則顯示如下圖:,在“運行策
18、略”中,雙擊“循環(huán)策略”進入,雙擊圖標進入“策略屬性設置”,如下圖,只需要把“循環(huán)時間”設為:200ms,按確定即可。,在策略組態(tài)中,如果沒有出現(xiàn)策略工具箱,請單擊工具條中的“工具箱” 圖標,彈出“策略工具箱”,如下圖:,IF 泵 = 1 THEN 液位1 = 液位1 + 0.5 IF 閥1 = 1 THEN 液位1 = 液位1 - 0.5 效果:水位隨控制升降,添加: 測量:水位傳感器 顯示:滑塊顯示,數(shù)字顯示框 設置:數(shù)字設置框,3單罐水位控制2,IF 泵 = 1 THEN 液位1 = 液位1 + 0.5 IF 閥1 = 1 THEN 液位1 = 液位1 - 0.5 IF 液位1 =7 T
19、HEN s1 = 1 else s1 = 0 endif,添加: 測量:水位傳感器,3單罐水位控制2,添加: 顯示:滑塊顯示,3單罐水位控制2,添加: 顯示:數(shù)字顯示,左鍵點該框后釋放,雙擊,添加: 設置:數(shù)字設置框,在實時數(shù)據(jù)庫中增加變量D0,數(shù)值型。左鍵點該框后釋放,雙擊,IF 泵 = 1 THEN 液位1 = 液位1 + 0.5 IF 閥1 = 1 THEN 液位1 = 液位1 - 0.5 IF 液位1 =7 THEN s1 = 1 else s1 = 0 endif IF 油車按鈕 = 1 THEN 油車位置 = 油車位置 - 10,3單罐水位控制3 添加:油車,添加:油車,3單罐水位控制4 添加:油車運油裝油控制,IF 泵 = 1 THEN 液位
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