植保機(jī)械綜述ppt課件

1、植保機(jī)械,一、 概 述 二、植保機(jī)械的主要類型及特點(diǎn) 三、植保機(jī)械的主要工作部件 四、 最新智能化植保機(jī)械的簡(jiǎn)介,1,一 概 述,首先我們了解一下植物保護(hù)。植物保護(hù)是農(nóng)林生產(chǎn)的重要組成部分，是確保農(nóng)林業(yè)豐產(chǎn)豐收的重要措施之一。為了經(jīng)濟(jì)而有效地進(jìn)行植物保護(hù)，應(yīng)發(fā)揮各種防治方法和積極作用，貫徹“預(yù)防為主，綜合防治”的方針，把病、蟲(chóng)、草害以及其它有害生物消滅于危害之前，不使其成災(zāi)。 再來(lái)看看植保機(jī)械， 植保機(jī)械的分類方法，一般按所用的動(dòng)力可分為：人力（手動(dòng)）植保機(jī)械、畜力植保機(jī)械、小動(dòng)力植保機(jī)械、拖拉機(jī)配套植保機(jī)械、自走式植保機(jī)械、懸掛式和牽引式植保機(jī)械，航空植保機(jī)械。按照施用化學(xué)藥劑的方法可分為：

2、噴霧機(jī)、噴粉機(jī)、土壤處理機(jī)、種子處理機(jī)、撒顆粒機(jī)等。,1.1 植保機(jī)械的作用和分類,2,1.2 植物保護(hù)的方法,農(nóng)業(yè)技術(shù)防治法 生物防治法 物理和機(jī)械防治法 化學(xué)防治法,3,1.2.1 農(nóng)業(yè)技術(shù)防治法,利用相應(yīng)的農(nóng)業(yè)技術(shù)，通過(guò)作物品種選育、施用化肥、改進(jìn)栽培方法、實(shí)行合理輪作、改良土壤等手段消滅病蟲(chóng)害的方法。 如防治玉米青霉穗腐病就是通過(guò)選用健康無(wú)病的種子和相應(yīng)的農(nóng)業(yè)技術(shù)來(lái)消滅病蟲(chóng)害的例子。,4,1.2.2 生物防治法,利用生物的天敵消滅病蟲(chóng)害的方法。 如：利用瓢蟲(chóng)、赤眼蜂等來(lái)消滅害蟲(chóng)等。,5,1.2.3 物理和機(jī)械防治法,利用物理方法和相應(yīng)的工具消滅病蟲(chóng)害的方法。例如：機(jī)械捕打、果實(shí)套代、紫

3、外線照射、超聲波高頻震蕩、高速氣流吸蟲(chóng)機(jī)等。,紫外線照射,6,高頻振蕩殺蟲(chóng)機(jī),7,高速氣流殺蟲(chóng)機(jī),8,1.2.4 化學(xué)防治法,利用化學(xué)藥劑，通過(guò)專用設(shè)備滅病蟲(chóng)害的方法。 這種方法的特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便，防治效果好，生產(chǎn)率高，受地域和季節(jié)影響小，但對(duì)環(huán)境和生態(tài)具有一定的破壞作用。目前植物保護(hù)的方法主要是化學(xué)防治法，植保機(jī)械也是針對(duì)化學(xué)防治法的。 化學(xué)防治的方法在后面還會(huì)介紹到的,9,但是，需要強(qiáng)調(diào)的是，雖然現(xiàn)在用的最多最普遍的化學(xué)防治方法，但植保機(jī)械綠色設(shè)計(jì)最理想的方法是采用物理方法而不使用農(nóng)藥來(lái)達(dá)到防治效果。國(guó)內(nèi)外已有研究開(kāi)發(fā)利用光、電、熱殺滅害蟲(chóng)和雜草的物理防治技術(shù)；也有使用“電子殺蟲(chóng)器”“機(jī)械式

4、滅蟲(chóng)機(jī)”和“電火花與紅外輻射防治”等非化學(xué)藥劑植保機(jī)械及超聲植保、電光源植保等新型無(wú)污染方法的報(bào)導(dǎo)。但是，這樣的新技術(shù)雖是植保機(jī)械的方向，但由于研究尚未深入，離應(yīng)用和推廣尚有距離，而傳統(tǒng)的化學(xué)防治仍是植保機(jī)械的主要手段。,10,1.3 植保機(jī)械的農(nóng)藝技術(shù)要求,由于植保機(jī)械的作用對(duì)象即農(nóng)作物病蟲(chóng)草害復(fù)雜多變 ，制約了植保機(jī)械專業(yè)化發(fā)展。所以對(duì)其農(nóng)藝要求有： （1）應(yīng)能滿足農(nóng)業(yè)、園藝、林業(yè)等不同種類、不同生態(tài)以及不同自然條件下植物病、蟲(chóng)、草害的防治要求。 （2）應(yīng)能將液體、粉劑、顆粒等各種劑型的化學(xué)農(nóng)藥均勻地分布在施用對(duì)象所要求的部位上。 （3）對(duì)所施用的化學(xué)農(nóng)藥應(yīng)有較高的附著率，以及較少的飄移損

5、失。 （4）機(jī)具應(yīng)有較高的生產(chǎn)效率和較好的使用經(jīng)濟(jì)性和安全性。,11,1.4 國(guó)內(nèi)外植保機(jī)械的發(fā)展概況,目前，我國(guó)農(nóng)藥生產(chǎn)技術(shù)已處于世界先進(jìn)水平，但施藥機(jī)具和技術(shù)的水平卻嚴(yán)重滯后，在“耕、種、肥（施肥）、保（植保）、收”整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化中，植保機(jī)械是相對(duì)落后的 ，雖然我國(guó)植保機(jī)械發(fā)展較快，但和發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大差距。70%左右的植保機(jī)械處于發(fā)達(dá)國(guó)家20 世紀(jì) 7080 年代的水平。有大量工作有待繼續(xù)努力。 主要表現(xiàn)在： 施藥技術(shù)落后?；旧先匝赜么罅髁?、全履蓋的噴灑方式，農(nóng)藥用量大，有效利用率低僅為20%一30%左右;污染嚴(yán)重，每年有近7000萬(wàn)一8000萬(wàn)t的藥液流失到土壤、水源和空氣中

6、，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，,12,機(jī)械化防治水平低。 我國(guó)耕地面積約1.4億hmz，農(nóng)作物病蟲(chóng)害發(fā)生面積每年約3.4億hm“，而機(jī)械植保的面積僅為0.41億hm“，只占到了12%，手動(dòng)機(jī)具的防治面積約占防止總面積的60%一70%，作業(yè)效率低(2一3畝/天)，作業(yè)質(zhì)量難以保證。機(jī)動(dòng)植保機(jī)械多為背負(fù)式機(jī)械噴霧機(jī)，總體防治效率低、人工成本偏高; 專業(yè)化程度低。 我國(guó)地域遼闊、地理及氣象條件多樣，目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中主要的農(nóng)作物品種，包括糧食、纖維、油料、蔬菜、果樹(shù)、糖煙、茶桑、牧草、綠肥等8大類共達(dá)2000多種，每年發(fā)生的主要病蟲(chóng)草害約有1600多種，目前植保機(jī)械品種及保有量顯然不能滿足防治需求。,13,1

7、4,從世界植保技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)仍將以化學(xué)防治為主。在化防方面，國(guó)際上農(nóng)藥向廣譜、高效、低毒、低殘留發(fā)展，品種增加，產(chǎn)量減少;施藥技術(shù)以提高農(nóng)藥在作物靶標(biāo)上的附著率，減少農(nóng)藥在地面的沉降和在非處理區(qū)的飄移為目標(biāo)，發(fā)展精準(zhǔn)施藥技術(shù);施藥機(jī)械向高效安全、精量對(duì)靶、自動(dòng)化智能化發(fā)展。 目前,歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的植保機(jī)械以中、大型噴霧機(jī)為主(自走、牽引和懸掛),并采用了大量的先進(jìn)技術(shù),現(xiàn)代微電子技術(shù)、儀器與控制技術(shù)、信息技術(shù)等許多高新技術(shù)現(xiàn)已在發(fā)達(dá)國(guó)家植保機(jī)械產(chǎn)品中廣泛地應(yīng)用。,15,根據(jù)上述化學(xué)藥劑施用的方法，植保機(jī)械的類型主要有：,噴霧機(jī)、彌霧機(jī)、超低量噴霧機(jī)、噴煙機(jī)、 噴粉機(jī)等。

8、,這些植保機(jī)械都是屬于采用化學(xué)防治方法進(jìn)行消滅病蟲(chóng)害的。 其中噴粉機(jī)和噴煙機(jī)已經(jīng)很少使用，此在就不做多介紹,二 植保機(jī)械的類型及特點(diǎn),16,2.1 噴霧機(jī),通過(guò)高壓泵和噴頭將藥液霧化成100300微米的方法。有手動(dòng)和機(jī)動(dòng)之分.,17,手動(dòng)式噴霧機(jī),18,2.2 彌霧機(jī)利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高速氣流將粗霧滴進(jìn)一步破碎霧化成75100微米的霧滴，并吹送到遠(yuǎn)方。,19,2.3 超低量噴霧機(jī)利用高速旋轉(zhuǎn)的齒盤將藥液甩出，形成1575微米的霧滴，可不加任何稀釋水，故又稱超低容量噴霧。,20,三 植保機(jī)械的主要工作部件,一、噴霧機(jī)噴頭 二、噴霧機(jī)液泵 三、藥液箱、攪拌器和濾網(wǎng) 四、風(fēng)機(jī) 五、調(diào)壓閥和空氣室,21,

9、3.1.1 噴頭的研究意義及主要問(wèn)題,噴霧機(jī)噴頭是藥液的霧化裝置，是噴霧機(jī)實(shí)現(xiàn)噴霧作 業(yè)的終端件，在噴霧機(jī)械中起著非常關(guān)鍵的作用，其性能的優(yōu)劣，將直接影響系統(tǒng)的質(zhì)量，因?yàn)樗苯記Q定了噴霧過(guò)程中的施藥量、霧滴大小和均勻度等衡量噴霧質(zhì)量的關(guān)鍵性指標(biāo)。因此，噴頭的研究對(duì)提高噴霧機(jī)械的性能具有重要意義。 我國(guó)植保機(jī)械最致命的弱點(diǎn)在于噴頭，目前國(guó)內(nèi)植保噴頭主要存在以下 4 個(gè)方面的問(wèn)題：,噴頭種類少 多數(shù)植保機(jī)械的噴頭仍然是 20 世紀(jì) 5070 年代研制開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，20 世紀(jì) 8090年代沒(méi)有較大的發(fā)展。,22,霧化質(zhì)量差 其原因是噴頭流量精度差，誤 差范圍在 15%以上；霧錐角精度差，擺動(dòng)幅度大；只

10、用一種噴頭噴施所有作物，針對(duì)性差。,技術(shù)水平低 幾乎沒(méi)有運(yùn)用防飄移技術(shù)。我國(guó) 植保機(jī)械產(chǎn)品的使用可靠性、制造質(zhì)量、外觀質(zhì)量 及制造工藝水平均不及發(fā)達(dá)國(guó)家的同類型產(chǎn)品，專 業(yè)化生產(chǎn)程度低。,噴頭的材質(zhì)差 目前大部分噴頭所用材料不 適合現(xiàn)代多元農(nóng)藥科學(xué)使用的要求，直接導(dǎo)致流量 精度差、霧化效果不佳。,23,3.1.2 噴頭的類型和噴霧新技術(shù),1、液力式噴頭，渦流式噴頭、扇形 噴頭、撞擊式噴頭等。,2、氣力式噴頭,3、離心式噴頭,4、靜電式噴頭,24,靜電式噴頭的工作原理,通過(guò)充電裝置使霧滴攜帶一極性電荷，同時(shí)，根據(jù)靜電感應(yīng)原理，地面上的目標(biāo)物將引發(fā)出和噴嘴極性相反的電荷，并在兩者之間形成靜電場(chǎng)。帶

11、電霧滴受噴嘴同性電荷的排斥，而受到目標(biāo)物異性電荷的吸引，使霧滴迅速飛向目標(biāo)，減少漂移量，節(jié)省農(nóng)藥，保護(hù)環(huán)境。,25,一 抗漂移技術(shù),噴頭中兩種新型的噴霧技術(shù),由于非目標(biāo)的霧滴飄移現(xiàn)象產(chǎn)生大量的問(wèn)題，如污染土壤、空氣和水源,沉積在作物、家畜、樹(shù)木中最終對(duì)人類和動(dòng)植物造成危害。因此，對(duì)環(huán)境質(zhì)量要求的不斷提高必然要求對(duì)霧滴飄移有更清楚的認(rèn)識(shí)，從而有助于正確、安全、有效的使用農(nóng)藥。,霧滴尺寸是影響霧滴飄移的重要因素，在一定的工作壓力、流動(dòng)速度下,噴頭決定了霧滴粒譜的分布，在噴霧質(zhì)量的控制范圍內(nèi)選擇產(chǎn)生大霧滴的噴頭能控制飄移。低漂移噴頭就是通過(guò)一定的噴頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使噴頭產(chǎn)生低漂移的較大霧滴，從而有效降低漂

12、移。,26,二 可變量噴霧技術(shù),現(xiàn)代精確農(nóng)業(yè)管理體系 SSM中要求噴頭的流 量是可變的、可控的。對(duì)農(nóng)作物實(shí)施精確噴霧有兩 種方法：一是對(duì)靶噴霧，二是根據(jù)農(nóng)作物所受病蟲(chóng) 害的程度進(jìn)行變量噴霧。目前，可變量技術(shù)有兩種 基本方式：基于地圖信息的可變量技術(shù)和基于實(shí)時(shí) 傳感器的可變量技術(shù)?？勺兞繃婎^正是基于實(shí)際需要和產(chǎn)量潛力來(lái)施肥、施藥、噴灌等，而不是對(duì)整個(gè)農(nóng)田均勻地噴灑一遍。,這種噴頭上備有可供調(diào)節(jié)或選擇的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)，如噴口大小、空間間隙、噴頭的開(kāi)合時(shí)間等，可以在不改變噴霧壓力的情況下改變噴量，而不影響噴霧質(zhì)量，其流量變化通過(guò)脈寬調(diào)制噴頭和可變通流截面積噴頭兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。,27,對(duì)噴頭的研究

13、關(guān)鍵要解決噴射壓力、噴射角、 霧滴大小、噴灑均勻性等與噴霧機(jī)械噴灑性能相關(guān) 的主要設(shè)計(jì)參數(shù)，并理清這些參數(shù)與噴頭結(jié)構(gòu)參數(shù) 的相互關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴頭結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化。,噴頭今后主要的研究方向： 開(kāi)發(fā)與智能化噴霧技術(shù)、變量噴霧技術(shù)、抗 飄移技術(shù)、靜電噴霧技術(shù)等相配套的噴頭。 新材料的研究。開(kāi)發(fā)耐磨、耐腐蝕、使用壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的新材料，提高噴頭的品質(zhì)。,28,專用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的研究。生產(chǎn)規(guī) 格統(tǒng)一，種類齊全，能滿足各種施藥情況需要的不 同類型的噴頭。 與新設(shè)備、新工藝的開(kāi)發(fā)相結(jié)合，提高產(chǎn)品的 使用可靠性、制造質(zhì)量、外觀質(zhì)量及制造工藝水平。,29,3.2 噴 霧 機(jī) 液 泵,1、往復(fù)泵：活

14、塞泵、柱塞泵,2、旋轉(zhuǎn)泵：離心泵、轉(zhuǎn)子泵、螺桿泵,3、隔膜泵,30,3.3 藥液箱、攪拌器和濾網(wǎng),藥液箱：表面上涂一層防腐蝕材料的鐵箱，目前采用各種類型的塑料來(lái)制造藥箱 。 攪拌器：攪拌器有機(jī)械式、液力式和氣力式三種。 濾網(wǎng)：噴霧機(jī)上濾網(wǎng)采用黃銅絲編織成或由黃銅皮沖壓成。,31,3.4 風(fēng)機(jī),（1）輸送霧滴。 （2）加強(qiáng)霧滴向植株叢中穿透性。 （3）霧滴在氣流輸送下加速飛向目標(biāo)， 從而減少霧滴的飄移和蒸發(fā)。 （4）協(xié)助液體形成霧滴。 （5）風(fēng)機(jī)的氣流吹動(dòng)植物的葉子，有利 于霧滴沉降在葉子背面。,植保機(jī)械常用的風(fēng)機(jī)有離心式和軸流式兩種,作用：,32,3.5 調(diào)壓閥和空氣室,由調(diào)壓輪、調(diào)節(jié)手柄、回

15、水體、閥門、推桿、彈簧托、彈簧等組成,活塞在排液行程中的高壓藥液，進(jìn)入空氣室，使空氣室上部的空氣壓縮，藥液貯于空氣室下部，將能量貯存起來(lái)，不至對(duì)噴頭有過(guò)大的沖擊壓力。當(dāng)活塞在吸液行程中，高壓藥液的壓力，顯著下降，這時(shí)空氣室內(nèi)的壓縮空氣膨脹，使藥液從空氣室排出，對(duì)藥液增壓，以補(bǔ)償其降低的壓力 。,調(diào)壓閥的組成：,空氣室的工作原理：,33,四、 最新智能化植保機(jī)械的簡(jiǎn)介,4.1 幾種先進(jìn)的植保施藥技術(shù) 4.2 研究發(fā)展智能化植保機(jī)械的意義 4.3 一些最新的智能化植保機(jī)械技術(shù),34,4.1 幾種先進(jìn)的植保施藥技術(shù) 4.1.1低量噴霧技術(shù) 低量噴霧技術(shù)是指單位面積上施藥量不變,但減少農(nóng)藥原液的稀釋倍

16、數(shù),從而減少噴霧量,用水量相當(dāng)于常規(guī)噴霧技術(shù)的1 /51 /10。其主要目的是通過(guò)利用小霧滴( 100um以下)較好的穿透性,達(dá)到霧滴在植物各個(gè)部位,包括葉子背面均勻分布的目的。除了使用低量高效的農(nóng)藥外,開(kāi)發(fā)了系列低量噴頭,可依據(jù)不同的作業(yè)對(duì)象、氣候情況等選用相應(yīng)的低量噴頭,以最少的農(nóng)藥達(dá)到最佳防治效果。,35,4. 1. 2自動(dòng)對(duì)靶施藥技術(shù) 目前,國(guó)外主要有兩種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)靶施藥:一是使用圖像識(shí)別技術(shù)。該系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。計(jì)算機(jī)把采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并與圖像庫(kù)中的資料進(jìn)行對(duì)比,確定對(duì)象是草還是莊稼、何種草等等,以控制系統(tǒng)是否噴藥。二是采用葉色素光學(xué)傳感器。該系統(tǒng)的核心部分由

17、一個(gè)獨(dú)特的葉色素光學(xué)傳感器、控制電路和閥體組成。閥體內(nèi)含有噴頭和電磁閥。當(dāng)傳感器通過(guò)測(cè)試葉色素判別有草存在時(shí),控制噴頭對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)噴灑除草劑。,36,4. 1. 3防飄移技術(shù) 在施藥過(guò)程中,控制霧滴的飄移,提高藥液的附著率是減少農(nóng)藥流失、降低對(duì)土壤和環(huán)境污染的重要措施。歐美國(guó)家在這方面采用了防飄噴頭、風(fēng)幕技術(shù)、靜電噴霧技術(shù)及霧滴回收技術(shù)等。,37,4. 1. 4精密施藥技術(shù) 精密施藥技術(shù):包括流量控制和空間噴霧模型、 激光成像霧滴測(cè)試系統(tǒng)、用于噴霧分析的高速運(yùn)動(dòng)測(cè) 試系統(tǒng)、圖像分析霧滴測(cè)試系統(tǒng)等知識(shí)體系。精準(zhǔn)施 藥技術(shù)的核心是地理信息系統(tǒng)(GIS) ,利用它可根據(jù) 信息數(shù)據(jù)對(duì)作業(yè)按最大效益進(jìn)行優(yōu)化

18、。這種技術(shù)的 一個(gè)重要方面就是能根據(jù)要求動(dòng)態(tài)改變作業(yè)參數(shù)。 其數(shù)據(jù)流可表現(xiàn)為:田間數(shù)據(jù)采集(航空成像、雜草檢 測(cè)識(shí)別系統(tǒng))圖像數(shù)據(jù)處理形成數(shù)據(jù)地圖數(shù) 據(jù)文件拷貝智能噴霧機(jī)在全球定位系統(tǒng)GPS的支 持下根據(jù)數(shù)據(jù)地圖進(jìn)行防治作業(yè)。該技術(shù)是氣象知 識(shí)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)以及智能施藥技術(shù)的融合,也是 未來(lái)病草蟲(chóng)害防治技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。,38,4.1.5 生物與物理技術(shù) 利用溫度熱效應(yīng)防治有害生物，如高頻電和微波的應(yīng)用，是根據(jù)有害生物不同種類、不同生育階段對(duì)電磁能的感應(yīng)和熱效應(yīng)的差異，利用不同劑量和頻率所產(chǎn)生的磁場(chǎng)熱提高熱效率，以殺死病、蟲(chóng)、雜草種子或直接殺死雜草；使用非致死頻率可使貯糧害蟲(chóng)、木材和土壤中的害

19、蟲(chóng)后代數(shù)量顯著減少；利用不同激光束所產(chǎn)生的溫度，可使不同生育階段的病菌、害蟲(chóng)、雜草等有害生物致死，或使其生殖機(jī)能被破壞而不育；利用紅外線電磁波穿透處理物體內(nèi)部并使之增熱，也可造成病菌和害蟲(chóng)的死亡。這些技術(shù)還都在試驗(yàn)研究中。,39,4.1.6 3S”技術(shù) “RS”技術(shù)，即航空遙感技術(shù)，主要用于農(nóng)作物病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)。它通過(guò)可見(jiàn)光、紅外遙感（航天、 航空、地面遙感）、微波遙感（雷達(dá)遙感）探測(cè)植物生長(zhǎng)和病蟲(chóng)害生境，可以通過(guò)接收到作物反射光 譜的變化，及時(shí)而準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)病蟲(chóng)害發(fā)生的時(shí)間、 規(guī)模、品種。 “GPS”技術(shù)，即全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)，可用 于飛機(jī)、大型噴霧機(jī)等大面積作業(yè)的植保機(jī)具的定位、導(dǎo)航、導(dǎo)向。

20、歐美國(guó)家大多數(shù)大型植保機(jī)械都配有“GPS”接口和“GPS”接收器，有的機(jī)具還有信,40,號(hào)接收轉(zhuǎn)換功能，可以把接收到的有關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)具的操作指令，直接指揮機(jī)具調(diào)整作業(yè)參數(shù)（如：噴霧壓力、噴量、行走速度、方向等）。 “GIS”技術(shù)，即地理信息系統(tǒng)技術(shù)，主要用于建立動(dòng)態(tài)的地理信息資料庫(kù)，這些資料與有害生物的發(fā)生是息息相關(guān)的。如：地理位置、地形、土壤類型、濕度、溫度、降雨量、日照天數(shù)等。運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過(guò)對(duì)當(dāng)時(shí)數(shù)據(jù)的采集及與庫(kù)存標(biāo)準(zhǔn)資料的對(duì)比、分析，可以及時(shí)準(zhǔn)確地對(duì)有害生物災(zāi)害提出預(yù)警。,41,4.1.7 計(jì)算機(jī)技術(shù) 在歐美國(guó)家，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)普遍運(yùn)用到植保機(jī)械上。據(jù)資料介紹，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的機(jī)

21、具在作業(yè)時(shí)，一些主要的作業(yè)參數(shù)均可在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示。如：壓力、噴量、行進(jìn)速度、藥箱中的余液等。有的機(jī)型在作業(yè)前只要輸入需要的參數(shù)值，在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，計(jì)算機(jī)就會(huì)不斷提醒操作者行走速度的慢快，轉(zhuǎn)速的提高或降低等。,42,4.2 研究發(fā)展智能化植保機(jī)械的意義 傳統(tǒng)植保機(jī)械不僅機(jī)械化、自動(dòng)化、精確化程度不高，而且施藥效率較低下，浪費(fèi)的農(nóng)藥對(duì)環(huán)境造成了巨大的污染。因此研究智能化植保機(jī)械迫在眉睫，以減少防治成本，提高農(nóng)藥使用效率，保護(hù)生態(tài)環(huán)境。,國(guó)外普遍采用大型懸掛式或牽引式噴桿噴霧機(jī),噴幅達(dá)1834m,藥箱容量為4003 000L,作業(yè)速度達(dá)810km /h,配套拖拉機(jī)功率在5.8873.5kW(8

22、0100馬力)以上。各種大型植保機(jī)械都是機(jī)、電、液一體化的復(fù)雜系統(tǒng),設(shè)計(jì)完善,制作精美,工作安全可靠,操作方便。,43,44,45,4.3 一些最新智能化植保機(jī)械技術(shù) 4.3.1采用機(jī)電一體化技術(shù) 電子顯示和控制系統(tǒng)已成為大中型植保機(jī)械不可缺少的部分,電子控制系統(tǒng)一般可以顯示機(jī)組前進(jìn)速度、噴桿傾斜度、噴量、壓力、噴灑面積和藥箱藥液量等。通過(guò)面板操作,可控制和調(diào)整系統(tǒng)壓力、單位面積噴液量及多路噴桿的噴霧作業(yè)等。系統(tǒng)依據(jù)機(jī)組前進(jìn)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)單位時(shí)間噴灑量,依據(jù)施藥對(duì)象和環(huán)境嚴(yán)格控制施藥量和霧粒直徑大小。控制系統(tǒng)除了可與個(gè)人計(jì)算機(jī)組相連外,還可配GPS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、精量施藥。,46,4.3. 2采

23、用全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 在大型植保機(jī)械,尤其是自走式噴桿噴霧機(jī)上采用全液壓系統(tǒng),如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、行走、加壓泵等都由液壓驅(qū)動(dòng),不僅使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,也使傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性增加。有些機(jī)具上還采用了不同于彈簧減震的液壓減震懸浮系統(tǒng)( A. P.D) ,它可以依據(jù)負(fù)載和斜度的變化進(jìn)行調(diào)整,從而保證噴桿升高和速度變化時(shí)系統(tǒng)保持穩(wěn)定。此外,有些牽引式噴桿噴霧機(jī)產(chǎn)品在牽引桿上還裝有電控液壓轉(zhuǎn)向器,以保證在拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)具完全保持一致。,47,4.3. 3采用農(nóng)藥注入和自清洗系統(tǒng) 為了減少人藥接觸中毒事件,國(guó)外植保機(jī)械已采用自動(dòng)混藥技術(shù),由于母液制備量比藥液少得多,不但減少了原藥與水源、人體接觸的機(jī)會(huì),而且方便靈活,可根據(jù)需要調(diào)節(jié)混藥比例。丹麥ALPHA2000等大型噴桿噴霧機(jī),均采用自動(dòng)混藥技術(shù),配有加藥箱、主藥箱、清水箱和洗手水箱。配藥時(shí),先把母液倒入配藥箱中,通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)從清水箱中吸水稀釋,再通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)將藥液吸入主藥箱中配成所需藥液。作業(yè)完成以后,用清洗水箱的水清洗噴霧部件和藥箱,操作人員用洗手箱的水清洗手臉后施藥。,48,4. 3. 4采用完善的過(guò)濾系統(tǒng) 國(guó)外大中型噴霧機(jī)的噴霧系統(tǒng)一般都具備4級(jí)過(guò)濾,避免系統(tǒng)堵塞及因堵塞造成漏噴或噴頭霧