電氣控制chap9

1、7/21/2020 2:12 PM,1,第九章 可編程序控制器應用 系統(tǒng)設計,第一節(jié) PLC應用系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟,第二節(jié) PLC的選擇,第三節(jié) 節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的方法,第四節(jié) 可編程序控制器在邏輯控制 系統(tǒng)中的應用實例,7/21/2020 2:12 PM,2,第一節(jié)PLC應用系統(tǒng)設計的內(nèi)容和步驟,一、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則,1）充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求；,2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便；,3）保證控制系統(tǒng)安全可靠；,4）應考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I/O點數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應留有適當?shù)?/p>

2、余量，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴充。,7/21/2020 2:12 PM,3,二、PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟,7整理技術(shù)文件：包括設計說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細表及使用說明書等。,1熟悉被控對象，制定控制方案；,2確定I/O設備；,3選擇PLC ： 選擇時主要包括PLC機型、容量、I/O模塊、電源的選擇；,4分配PLC的I/O地址：列出輸入/輸出設備與PLC 輸入輸出端子的對照表；,5設計軟件及硬件；,6聯(lián)機調(diào)試；,7/21/2020 2:12 PM,4,第二節(jié)PLC的選擇,一、PLC的機型選擇,（一）合理的結(jié)構(gòu)型式,（二）安裝方式的選擇,（三）相當?shù)墓δ芤?（四）響應速度的要求,（五）系

3、統(tǒng)可靠性要求,（六）機型統(tǒng)一,7/21/2020 2:12 PM,5,二、PLC的容量選擇,（一）I/O點數(shù),通常I/O點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10%15%的備用量來確定。,（二）用戶存儲容量,一般可按下式估算，再按實際需要留適當?shù)挠嗔浚?030）來選擇。 存儲容量開關(guān)量I/O點總數(shù)10+模擬量通道數(shù)100,7/21/2020 2:12 PM,6,三、I/O模塊的選擇,（一）開關(guān)量輸入模塊的選擇,1輸入信號的類型及電壓等級的選擇,2輸入接線方式選擇,按輸入電路接線方式的不同，開關(guān)量輸入模塊可分為匯點式輸入和分組式輸入兩種,7/21/2020 2:12 PM,7,3注

4、意同時接通的輸入點數(shù)量,對于選用高密度的輸入模塊（如32點、48點等），應考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60。,（二）開關(guān)量輸出模塊的選擇,1輸出方式的選擇,開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。,2輸出接線方式的選擇,按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種 。,7/21/2020 2:12 PM,8,圖9-2輸出的接線方式 (a)分組式輸出(b)分隔式輸出,7/21/2020 2:12 PM,9,3輸出電流的選擇,4注意同時接通的輸出點數(shù)量,選擇輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。一般來說，同時接通的點數(shù)不要超出同一

5、公共端輸出點數(shù)的60。,5輸出的最大負載電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān),四、電源模塊及其它外設的選擇,1電源模塊的選擇,2編程器的選擇,3寫入器的選擇,7/21/2020 2:12 PM,10,第三節(jié)節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的方法,一、減少輸入點數(shù)的方法,1分時分組輸入,圖9-3分時分組輸入,“自動”輸入信號S1S8”、“手動”輸入信號Q1Q8共用PLC輸入點X000X007.用“工作方式”選擇開關(guān)SA來切換“自動”和“手動”信號輸入電路。,7/21/2020 2:12 PM,11,2輸入觸點的合并,例如某負載可在多處起動和停止，可以將三個起動信號并聯(lián)，將三個停止信號串聯(lián)，分別送給PLC的兩

6、個輸入點,圖9-4輸入觸點合并,7/21/2020 2:12 PM,12,3將信號設置在PLC之外,系統(tǒng)中的某些輸入信號功能簡單、涉及面很窄，如手動操作按鈕、電動機過載保護的熱繼電器觸點等，有時就沒有必要作為PLC輸入 。,圖9-5輸入信號設在PLC外部,7/21/2020 2:12 PM,13,二、減少輸出點數(shù)的方法,（一）矩陣輸出,圖9-6矩陣輸出,采用8個輸出組成44矩陣，可接16個輸出設備。要使某個負載接通工作，只要控制它所在的行與列對應的輸出繼電器接通即可。這樣用8個輸出點就可控制16個不同控制要求的負載。,7/21/2020 2:12 PM,14,（二）分組輸出,當兩組負載不會同時

7、工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受PLC控制的電器觸點進行切換，這樣PLC的每個輸出點可以控制兩個不同時工作的負載。,圖9-7分組輸出,7/21/2020 2:12 PM,15,（三）并聯(lián)輸出,當兩個通斷狀態(tài)完全相同的負載，可并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點。,（四）負載多功能化,一個負載實現(xiàn)多種用途。,（五）某些輸出設備可不進PLC,系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的部分可考慮直接用繼電器電路控制。,7/21/2020 2:12 PM,16,第四節(jié) 可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應用實例,(二)皮帶運輸機的PLC控制,(一)機械手的PLC控制,(三)電梯系統(tǒng)PLC控制,(四)機床系統(tǒng)PLC控制,7/

8、21/2020 2:12 PM,17,（一） PLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用,圖918是某機械手的工作示意圖，該機械手的任務是將工件從工作臺A搬往工作臺B。試設計該機械手的PLC控制系統(tǒng)。,圖9-18機械手的工作示意圖,7/21/2020 2:12 PM,18,（一）控制系統(tǒng)要求分析,1、機械結(jié)構(gòu),2、工藝過程,圖9-19系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,7/21/2020 2:12 PM,19,3、控制要求,工件臺A、B上工件的傳送不用PLC控制；機械手要求按一定的順序動作，其流程圖如圖920所示。,圖9-20控制系統(tǒng)流程圖,7/21/2020 2:12 PM,20,（二）PLC選型及I/O接線圖,根據(jù)控制要

9、求，PLC控制系統(tǒng)選用SIEMENS公司S7-200系列CPU 214和EM221，其輸入輸出端子電氣接線圖如圖921所示。,圖9-21控制系統(tǒng)外部I/O接線圖,7/21/2020 2:12 PM,21,（三）PLCI/O地址、內(nèi)部輔助繼電器的分配表,7/21/2020 2:12 PM,22,（四）PLC控制系統(tǒng)程序設計,1、整體設計,整體設計的梯形圖（主程序）：,圖9-22主程序梯形圖,7/21/2020 2:12 PM,23,2、手動控制程序,圖9-23手動程序梯形圖（子程序0）,7/21/2020 2:12 PM,24,3、自動操作程序,7/21/2020 2:12 PM,25,4、輸出

10、顯示程序,圖9-25輸出顯示程序,7/21/2020 2:12 PM,26,(二)皮帶運輸機的PLC控制,圖915所示為某原材料皮帶運輸機的示意圖。原材料從料斗經(jīng)過PD1、PD2兩臺皮帶運輸機送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PD1、PD2分別由電動機M1和M2控制。,某原料皮帶運輸機示意圖,7/21/2020 2:12 PM,27,1控制要求,（1）初始狀態(tài)料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。,（2）啟動操作啟動時為了避免在前段運輸皮帶上造成物料堆積，要求逆料方向按一定的時間間隔順序啟動。其操作步驟如下： 皮帶PD2延時5s皮帶PD1延時5s料斗M0,（3）停止操作停上時為

11、了使運輸機皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動的方向按一定的時間間隔順序停止。其停止的順序如下： 料斗延時10s皮帶PD1延時10s皮帶PD2,（4）故障停止在皮帶運輸機的運行中，若皮帶PD1過載，應把料斗和皮帶PD1同時關(guān)閉，皮帶PD2應在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過載，應把皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0都關(guān)閉。,（5）要求采用FX系列PLC實現(xiàn)控制,7/21/2020 2:12 PM,28,2I/O地址分配,啟動按鈕 X000 M0料斗控制Y000 停止按鈕 X001M1接觸器 Y001 M1熱繼電器 X003 M2接觸器 Y002 M2熱繼電器X004,3程

12、序設計,（1） 用步進指令根據(jù)皮帶運輸機控制要求設計的功能圖,7/21/2020 2:12 PM,29,圖9-16皮帶運輸機的PLC功能圖,7/21/2020 2:12 PM,30,（2）皮帶運輸機的PLC梯形圖,圖9-17皮帶運輸機的PLC梯形圖,7/21/2020 2:12 PM,31,三、PLC在電梯控制中的應用,圖9-26 三層樓電梯控制示意圖,電梯控制是一個隨機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)沒有固定的控制順序，其控制作用是根據(jù)PLC外部提出的控制要求（輸入的信號）而實施的。,電梯的控制內(nèi)容包括：箱內(nèi)、外按鈕的控制，電梯運行到位開門、關(guān)門的控制，每層指示燈及安全措施、報警作用的控制等。在此以三層的電梯

13、箱內(nèi)控制為例。,7/21/2020 2:12 PM,32,（一）電梯控制系統(tǒng)的要求（F:呼梯開關(guān)）,（1）電梯在一層或二層時，出現(xiàn)三層呼梯（3FON）信號，則電梯上升，運行到三層，三層限位開關(guān)閉合（SQ:限位開關(guān)；SQ3ON）后停止運行。,（2）電梯在一層時，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號，則電梯上升，運行到二層，二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）后停止運行。,（3）電梯在一層時，同時出現(xiàn)二層和三層的呼梯（2F=ON,3F=ON）信號，則電梯上升運行；先上升到二層（SQ2=ON）,暫停運行2s后，再繼續(xù)上升到三層，直到三層的限位開關(guān)閉合（SQ3=ON）電梯停止運行。,7/21/2020 2:1

14、2 PM,33,（4）電梯在三層或二層時，出現(xiàn)一層呼梯（1F=ON）信號，則電梯下降運行；直到一層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運行。,（5）電梯在三層時，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號，則電梯下降運行；直到二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）,電梯停止運行。,（6）電梯在三層時，同時出現(xiàn)二層或一層呼梯（2F=ON、1F=ON）信號，則電梯下降運行；先到二層，暫停運行2s后，電梯又繼續(xù)下降，直到一層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運行。,7/21/2020 2:12 PM,34,（7）電梯在上升途中，任何下降呼梯均無效。,（8）電梯在下降途中，任何上升呼梯均無效。,（9）電梯到

15、達每層的運行時間限定小于10s；超過10s，則電梯自動停止運行。,（10）此控制采用FX系列PLC實現(xiàn)控制。,7/21/2020 2:12 PM,35,（二）電梯控制程序的設計,1I/O地址分配,輸入地址 SQ1 X000 SQ2 X001 SQ3 X002 IF X003 2F X004 3F X005,輸出地址 電梯上升 Y000 電梯下降 Y001,7/21/2020 2:12 PM,36,2邏輯設計,圖9-27三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖,7/21/2020 2:12 PM,37,四、PLC在機床中的應用,（一）T68鏜床控制系統(tǒng),1電氣控制任務,雙速電動機M1作為主軸及進給的驅(qū)動，電動機

16、M2為進給快速移動的驅(qū)動。對M1的具體控制要求是：,1）正反轉(zhuǎn)點動控制及反接制動；,2）正反轉(zhuǎn)連續(xù)運轉(zhuǎn)及反接制動；,3）高、低速的轉(zhuǎn)換控制。,7/21/2020 2:12 PM,38,2輸入輸出點的分配,7/21/2020 2:12 PM,39,7/21/2020 2:12 PM,40,圖9-28輸入輸出設備與PLC的接線,7/21/2020 2:12 PM,41,3繪制梯形圖,（1）M1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖,圖9-29M1正反轉(zhuǎn)控制梯形圖,7/21/2020 2:12 PM,42,（2）M1反轉(zhuǎn)制動的梯形圖,（3）高低速轉(zhuǎn)換控制的梯形圖,7/21/2020 2:12 PM,43,機械互鎖及過載

17、保護,M1停止控制,M1正轉(zhuǎn)輔助控制,X013,X012,M110,X016,M101,M100 X001 M102 Y001 M101,M110 X000,M100,X000,X007,Y001,X011,Y000,M103,MC,MC,X002 M101 Y000 M102,M1反轉(zhuǎn)輔助控制,M1正轉(zhuǎn)延時控制,M1反轉(zhuǎn)延時控制,M102,K5,M102,T1,T0 Y002 Y001 Y000,T2 M103,X003,M1正轉(zhuǎn)、運行、制動,K5,M101,T0,圖9-32T68普通鏜床PLC控制梯形圖,7/21/2020 2:12 PM,44,（二）Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng),1

18、電氣控制任務,1）主軸電動機M1的正反轉(zhuǎn)運動（如加工螺紋要求電動機正、反轉(zhuǎn)）； 2）搖臂升降電動機M2正、反轉(zhuǎn)運動； 3）搖臂夾緊、放松液壓泵電動機M3的正反轉(zhuǎn)運動； 4）完成各種操作之間的互鎖控制及延時控制。冷卻根據(jù)加工任務來選用，冷卻泵電動機控制簡單，故采用手動控制。,Z3040型搖臂鉆床是一個多臺電動機拖動系統(tǒng)，采用PLC控制時，也必須實現(xiàn)如下控制要求：,7/21/2020 2:12 PM,45,2輸入輸出點的分配,7/21/2020 2:12 PM,46,7/21/2020 2:12 PM,47,圖9-34Z3040型搖臂鉆床的PLC控制梯形圖,3、繪制梯形圖,7/21/2020 2:

19、12 PM,48,第十章可編程序控制器網(wǎng)絡及通信,一、網(wǎng)絡概述,（一） 聯(lián)網(wǎng)目的,（二） 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議,1鏈接結(jié)構(gòu),2聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu),圖9-35 聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖,7/21/2020 2:12 PM,49,（1）星形結(jié)構(gòu),只有一個中心節(jié)點，網(wǎng)絡上其他各節(jié)點都分別與中心節(jié)點相連，通信功能由中心節(jié)點進行管理，并通過中心節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。,（2）總線結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)的所有節(jié)點都通過相應硬件連接到一條無源公共總線上，任何一個節(jié)點發(fā)出的信息都可沿著總線傳輸，并被總線上其他任意節(jié)點接收。它的傳輸方向是從發(fā)送節(jié)點向兩端擴散傳送。,（3）環(huán)形結(jié)構(gòu),環(huán)形結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點通過有源接口連接在一條閉合的環(huán)形通信線路中，是點

20、對點式結(jié)構(gòu)，即一個節(jié)點只能把數(shù)據(jù)傳送到下一個節(jié)點。若下一個節(jié)點不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點，則再向下傳送直到目的節(jié)點接收為止。,7/21/2020 2:12 PM,50,3網(wǎng)絡通信協(xié)議,在通信網(wǎng)絡中，各網(wǎng)絡節(jié)點，各用戶主機為了進行通信，就必須共同遵守一套事先制定的規(guī)則，稱為協(xié)議。,（三）通信方式,1串行數(shù)據(jù)傳送與并行數(shù)據(jù)傳送,（1）并行數(shù)據(jù)傳送,（2）串行數(shù)據(jù)傳送,2異步方式與同步方式,串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時進行的。根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)傳輸方式的不同可以分為異步方式和同步方式。,7/21/2020 2:12 PM,51,（1）異步方式,異步方式又稱為起止方式。它在發(fā)送字符時，要先發(fā)送起始位，然

21、后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗位。 異步傳送較為簡單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。PLC網(wǎng)絡多采用異步方式傳送數(shù)據(jù)。,（2）同步方式,同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時，也傳遞時鐘同步信號，并始終按照給定的時刻采集數(shù)據(jù)。同步方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對通信系統(tǒng)要求較高。,7/21/2020 2:12 PM,52,（四）網(wǎng)絡配置,網(wǎng)絡配置與建立網(wǎng)絡的目的、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以及通訊方式有關(guān)，但任何網(wǎng)絡，其結(jié)構(gòu)配置都包括硬件、軟件兩個方面。,1硬件配置,（1）通信接口,（2）通信介質(zhì),2軟件配置,要實現(xiàn)PLC的聯(lián)網(wǎng)控制，就必須遵循一些

22、網(wǎng)絡協(xié)議。不同公司的機型，通信軟件各不相同。軟件一般分為兩類，一類是系統(tǒng)編程軟件，用以實現(xiàn)計算機編程，并把程序下載到PLC，且監(jiān)控PLC工作狀態(tài)。,7/21/2020 2:12 PM,53,二、S7200系列CPU與計算機設備的通信,（一）S7200系列CPU的通信性能,1SIEMENS公司的網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu),圖9-36SIEMENS公司S7系列PLC網(wǎng)絡層次結(jié)構(gòu),7/21/2020 2:12 PM,54,2S7系列的通信協(xié)議,（1）PPI協(xié)議,PPI(Point-to-point-Interface)協(xié)議，即點對點接口，是一個主/從協(xié)議。協(xié)議規(guī)定主站向從站發(fā)出申請，從站進行響應。從站不能初始化信

23、息。但當主站發(fā)出申請或查詢時，從站才對其響應。,（2）MPI協(xié)議,MPI（Multi-Point Interface）即多點接口，可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴于設備的類型。,7/21/2020 2:12 PM,55,PROFIBUS協(xié)議用于分布式I/O設備（遠程I/O）的高速通信。該協(xié)議的網(wǎng)絡使用RS485標準雙絞線，適合多段、遠距離通信。PROFIBUS網(wǎng)絡常有一個主站和幾個I/O從站。主站初始化網(wǎng)絡并核對網(wǎng)絡上的從站設備和配置中的匹配情況。如果網(wǎng)絡中有第三個主站，則它只能訪問第一個主站的從站。,（3）PROFIBUS協(xié)議,（4）自由口協(xié)議,在自由口模式下，主機只有在RUN

24、方式時，用戶才可以用相關(guān)的通信指令編寫用戶控制通信口的程序。當主機處于STOP方式時，自由口通信被禁止，通信口自動切換到正常的PPI協(xié)議操作。,7/21/2020 2:12 PM,56,3通信設備,（1）通信口,S7200 CPU主機上的通信口是符合歐洲標準EN 50170中的PRO-FIBUS標準的RS485兼容9針D型連接器。,（2）網(wǎng)絡連接器,網(wǎng)絡連接器可以用來把多個設備連接到網(wǎng)絡中。網(wǎng)絡連接器有兩種類型：一種僅提供連接到主機的接口；另一種則增加了一個編程接口。兩種連接器都有兩組螺絲端子，可以連接網(wǎng)絡的輸入和輸出。,（3）通信電纜,通信電纜主要有網(wǎng)絡電纜和PC/PPI電纜。,7/21/2

25、020 2:12 PM,57,5個DIP開關(guān)與PC/PPI通信方式 ：,圖9-37 PPI方式的CPU通信,7/21/2020 2:12 PM,58,（4）網(wǎng)絡中繼器,網(wǎng)絡中繼器在PROFIBUS網(wǎng)絡中，可以用來延長網(wǎng)絡的距離，允許給網(wǎng)絡加入設備，并且提供一個隔離不同網(wǎng)絡段的方法。每個網(wǎng)絡中最多有9個中繼器，每個中繼器最多可再增加32個設備。,（5）其他設備,除了以上設備之外，常用的還有通信處理器CP、多機接口卡（MPI卡）和EM277通信模塊等。,7/21/2020 2:12 PM,59,三、個人計算機PC與S7200 CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信,1、鏈接,圖9-38 利用PC/PPI電纜和幾個S

26、7200 CPU通信,2、PC/PPI網(wǎng)絡,7/21/2020 2:12 PM,60,3多主機網(wǎng)絡（MPI網(wǎng)絡）,圖9-39 利用MPI或CP卡和S7200 CPU通信,（1）STEP7-Micro/WIN32(在0號站)可以監(jiān)視2號站的狀態(tài)，同時TD 200(5號和1號站)和CPU 224模塊（3號站和4號站）可以實現(xiàn)通信。,7/21/2020 2:12 PM,61,（2）兩個CPU 224模塊可以通過網(wǎng)絡指令NETR和NETW相互發(fā)送信息。,（3）3號站可以從2號站（CPU 222）和4號站（CPU 224）讀寫數(shù)據(jù)。,（4）4號站可以從2號站（CPU 222）和3號站（CPU 224）讀

27、寫數(shù)據(jù)。,7/21/2020 2:12 PM,62,四、S7200系列PLC自由口通信,自由口模式通信是指用戶程序在自定義的協(xié)議下，通過端口0控制PLC主機與其他的帶編程口的智能設備（如打印機、條形碼閱讀器、顯示器等）進行通信。,（一）相關(guān)的特殊功能寄存器,1自由端口的初始化,SMB30控制和設置通信端口0，如果PLC主機上有通信端口1，則用SMB130來進行控制和設置。SMB30和SMB130的對應數(shù)據(jù)位功能相同，每位的含義如下：,7/21/2020 2:12 PM,63,（1）PP位：奇偶選擇,00和10表示無奇偶校驗；01表示奇校驗；11表示偶校驗。,（2）D位：有效位數(shù),0表示每個字符

28、有效數(shù)據(jù)位為8位；1表示每個字符有效數(shù)據(jù)位為7位。,（3）BBB位：自由口波特率,000表示38.4kb/s；001表示19.2 kb/s；010表示9.6 kb/s；011表示4.8 kb/s；100表示2.4 kb/s；101表示1.2 kb/s；110表示600 b/s；111表示300 b/s。,（4）MM位：協(xié)議選擇,00表示點到點接口PPI協(xié)議從站模式；01表示自由口協(xié)議；10表示點到點接口PPI協(xié)議主站模式；11表示保留（默認設置為PPI從站模式）。,7/21/2020 2:12 PM,64,2特殊標志位及中斷事件,（1）特殊標志位,SM4.5和SM4.6分別表示口0和口1處于發(fā)送空閑狀態(tài)。,（2）中斷事件,字符接收中斷：中斷事件8（端口0）和25（端口1）； 發(fā)送完成中斷：中斷事件9（端口0）和26（端口1）； 接收完成中斷：中斷事件23（端口0）和24（端口1）。,3特殊存儲器字節(jié),接收信息時用到一系列特殊功能存儲器。端口0用SMB86到SMB94；端口1用SMB186到SMB194。,7/21/2020 2:12 PM,65,（1）接收信息狀態(tài)字節(jié),狀態(tài)字