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1、,第3章 數(shù)控車削編程,.1 坐標(biāo)系的設(shè)定與選擇 3.2基本編程指令 3.3復(fù)雜的編程指令 3.4編程指令的應(yīng)用,. 坐標(biāo)系的設(shè)定與選擇,一單位的設(shè)定與選擇 )尺寸單位選擇 英制輸入制(G20): 尺寸單位設(shè)定為英制 公制輸入制( G21 ):尺寸單位設(shè)定為米制 G21為默認(rèn)值 )進(jìn)給速度單位設(shè)定 每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令(G95):設(shè)定進(jìn)給速度為主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)刀具的進(jìn)給量當(dāng)程序中遇到指令時(shí),所指定的速度單位為mm/r. 每分鐘進(jìn)給指令(G94):遇到指令時(shí),所指定的速度單位為mm/min系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)為G94 注意:當(dāng)工作在、方式下時(shí),編程的一直有效,直到被新的值所取代。而工作在方式下,快速定位的速度是

2、各軸的最高速度,與值無(wú)關(guān)。,二工件坐標(biāo)系的設(shè)定,編程時(shí)要首先設(shè)定如圖3-1所示的工件坐標(biāo)系,其上的工件原點(diǎn)又稱為程序原點(diǎn)。 工件原點(diǎn)要盡量選擇在工件圖樣的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)上,同時(shí)要便于編程計(jì)算。,圖3-1,. 工件坐標(biāo)系設(shè)定G92 格式:G92 X_Z_ 說(shuō)明:X、Z:設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)到刀具起點(diǎn)的有向距離。G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置建立工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一 旦建立,絕對(duì)值編程時(shí)的指令值就是在此坐標(biāo)系 中的坐標(biāo)值。 例如圖,G92指令,G92后程序起點(diǎn)(X,Z)的取值原則: 1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程; 2、容易找正對(duì)刀; 3、便于加工檢查; 4、引起的加工誤差小

3、; 5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞; 6、方便拆卸工件; 7、空行程不要太長(zhǎng);,二、 工件坐標(biāo)系選擇G54G59,使用該組指令前,必須先回參考點(diǎn),示例,53,G92與G54G59指令建立工件坐標(biāo)系的不同之處 G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具起點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的 坐標(biāo)值,因此須用單獨(dú)一個(gè)程序段指定,該程序段中盡管有位 置指令值,但并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),在使用G92指令前,必須保證刀 具回到加工起始點(diǎn)即對(duì)刀點(diǎn)。 使用G54G59建立工件坐標(biāo)系時(shí),該指令可單獨(dú)指定也可 與其他指令同段指定。使用該指令前,先用MDI方式輸入該坐 標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,使用G54指令在開(kāi)機(jī) 前,必須回過(guò)一次參考點(diǎn),

4、加工前刀具處于工件外隨意位置。 三、 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53 格式:G53 說(shuō)明: G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程,在含有G53的程序段 中,絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的 坐標(biāo)值。 如數(shù)控銑加工時(shí),MDI運(yùn)行G53X_Z_至某一 空間位置,(X_Z_)為機(jī)床坐標(biāo)。 G53指令為非模態(tài)指令。,絕對(duì)值編程與增量值編程,四、 絕對(duì)值編程G90 與相對(duì)值編程G91 絕對(duì)編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值均是相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)來(lái)計(jì)量 的,常用G90來(lái)指定。增量(相對(duì))編程是指程序段中的坐標(biāo)點(diǎn)值 均是相對(duì)于起點(diǎn)來(lái)計(jì)量的,常用G91來(lái)指定。 格式:G90 G91 G90:絕對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于

5、程序 原點(diǎn)的。 G91:相對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一 位置而言的,該值等于沿軸移動(dòng)的距離。 G90、G91 為模態(tài)功能,可相互注銷,G90 為缺省值。選擇合適 的編程方式可使編程簡(jiǎn)化。當(dāng)圖紙尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)給定時(shí), 采用G90編程較為方便;而當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點(diǎn)之間的間距 給出時(shí),采用G91編程較為方便。 G90、G91可用于同一程序段中,但要注意其順序所造成的差異。,五、直徑方式與半徑方式編寫(xiě)程序 :直徑編程,缺省方式,本課程中的例題,除非說(shuō)明,均為直徑方式編程。 說(shuō)明:在程序中的后的數(shù)值坐標(biāo),是取直徑大小,即在工件坐標(biāo)系上的坐標(biāo)數(shù)值乘以后,放到參數(shù)后面。 :半徑編程

6、 說(shuō)明:在程序中的后的數(shù)值坐標(biāo),是取半徑大小,即在工件坐標(biāo)系上的坐標(biāo)數(shù)值直接放到參數(shù)后面。 但要注意在直徑方式編程時(shí)注意以下幾點(diǎn): 注意:)直徑方式編程與坐標(biāo)無(wú)關(guān) )圓弧插補(bǔ)中的,指令用半徑值。 )坐標(biāo)系設(shè)定時(shí)要用直徑值 )軸的位置顯示是直徑值。 見(jiàn)書(shū),直徑與半徑方式編程,3.2基本編程指令,一、 快速定位指令G00 格式:G00 X_Z_ 其中,(X,Z)為快速定位終點(diǎn), G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo); G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03功能注銷。 注意: 1) 在執(zhí)行G00指令時(shí),由于各軸以各自速度移動(dòng),不能保 證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn),因而聯(lián)

7、動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定 是直線。操作者必須格外小心,以免刀具與工件發(fā)生碰撞。 常見(jiàn)的做法是,將x 軸移動(dòng)到安全高度,再放心地執(zhí)行G00 舉例說(shuō)明,見(jiàn)例 )的快速移動(dòng)速度不能由指令指定,而是在機(jī)床參數(shù)“快速移動(dòng)速度”中,對(duì)和軸分別設(shè)定 )一般用于走刀前的快速定位和加工完成后的快速退刀,二、 線性進(jìn)給指令G01 格式:G01 X _Z_F_ 其中,X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo), G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo); G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G01和F都是模態(tài)代碼,G01可由G00、G02、G03功能注銷。 作用: G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式,按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度,從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線

8、軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到 程序段指令的終點(diǎn)。,G00,G01應(yīng)用說(shuō)明: (1) G00時(shí)X、Z兩軸同時(shí)以各軸的快進(jìn)速度從當(dāng)前點(diǎn)開(kāi) 始向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)。一般各軸不能同時(shí)到達(dá)終點(diǎn),其行走路線可 能為折線。 (2) G00時(shí)軸移動(dòng)速度不能由F代碼來(lái)指定,只受快速修調(diào) 倍率的影響。一般地,G00代碼段只能用于工件外部的空程行 走,不能用于切削行程中。 (3) G01時(shí),刀具以F指令的進(jìn)給速度由A向B進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng), 并且控制裝置還需要進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,合理地分配各軸的移動(dòng)速 度,以保證其合成運(yùn)動(dòng)方向與直線重合。G01時(shí)的實(shí)際進(jìn)給速 度等于F指令速度與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。 示例見(jiàn)書(shū)上的,倒角 倒角控制機(jī)能可

9、以在兩相鄰軌跡程序段之間插入 直線倒角或園弧倒角,但它只能在自動(dòng)方式下起 作用。 在指定直線插補(bǔ)(G01)的程序段尾,C和R都是半徑值。 輸入C_,便插入直線倒角程序段; 輸入R-_,便插入圓弧倒角程序段。 格式:G01 X _Z_ C(R)_; 輸入?yún)?shù)表示倒角距離;輸入?yún)?shù)表示倒圓半徑 (x,z)點(diǎn)為兩相鄰直線交點(diǎn)的坐標(biāo),不是、點(diǎn)的坐標(biāo),注意: (1) 第二直線段必須由點(diǎn)B而不是由點(diǎn)C開(kāi)始,在增量坐標(biāo)編程方式下,需指定從 點(diǎn)B開(kāi)始移動(dòng)的距離; (2) 在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令; (3) X,Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí),系統(tǒng)將報(bào)警。,例程序如下: %0008 N10 G

10、00 U-70 W-10 N20 G01 U26 C3 F100 N30 W-22 R3 N40 U39 W-14 C3 N50 W-34 N60 G00 U5 W80 N70 M30,五、 圓弧進(jìn)給指令G02,G03 格式:G90 (G91) G02 X. Z. R. ( I. K.) F. G90 (G91) G03 X. Z. R. ( I. K. ) F. 如圖2-20所示弧AB,編程計(jì)算方法如下: 絕對(duì): G90 G02 X xb Z zb R r1 F f; R編程 或G90 G02 X xb Z zb I(x1xa)/2 K(z1za) F f ; 增量: G91 G02 X(x

11、bxa) Z(zbza) R r1 F f ; 或G91G02 X(xbxa) Z(zbza)I(x1xa)/2 K(z1za)F f; 說(shuō)明:G02: 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(如圖6-9所示); G03: 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(如圖9所示); X, Z:圓弧終點(diǎn),在G90時(shí)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量; I, K:圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo),在G90/G91時(shí)都是以增量方式指定; R:圓弧半徑,當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí),R為正值,否則R為負(fù)值; F:被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度;,a)上手刀 b)下手刀 方向判定,圓弧的順/逆

12、方向的判定方法: 2個(gè)右手定則: 先用笛卡爾右手定則(大拇指、食指、中指分別指向X、Y、 Z軸正方向)建立機(jī)床坐標(biāo)系,判斷不在圓弧平面的第三軸的 正方向。 再用右手安培定則判斷圓弧的順/逆方向:伸出右手,大拇 指指向不在圓弧平面第三軸的負(fù)方向,四個(gè)手指做環(huán)繞,若 與四指環(huán)繞方向一致的為順圓插補(bǔ)G02,反之為逆圓插補(bǔ)G03。 對(duì)于上手刀架:用于順時(shí)針圓弧插補(bǔ)加工;用于逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)加工 對(duì)于下手刀架:G02用于逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)加工;用于順時(shí)針圓弧插補(bǔ)加工 圓弧插補(bǔ)注意事項(xiàng): 1、當(dāng)圓弧圓心角小于180時(shí),R為正值, 2、當(dāng)圓弧圓心角大于180時(shí),R為負(fù)值, 3、整圓編程時(shí)不可以使用R,只能用I、J

13、、K; 4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。,例根據(jù)下面的零件圖,編寫(xiě)精加工程序(注意上手刀),六、 自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28 格式:G28 X_Z_ 說(shuō)明:X、Z:回參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)(非參考點(diǎn)),在G90 時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì) 于起點(diǎn)的位移量。G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn),然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。 一般,G28指令用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差,在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令,而且記憶了中 間點(diǎn)坐標(biāo)值,以供G29使用。 七、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29 格式:G29 X _Z_

14、說(shuō)明:X、Z:返回的定位終點(diǎn),在G90時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為定位終點(diǎn)相 對(duì)于G28中間點(diǎn)的位移量。 G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過(guò)由G28指令定義的中間點(diǎn),然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指 令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效,是非模態(tài)指令。,G04主要用于鉆、忽盲孔、切槽等,4主軸速度控制指令(G96、G97、G50) 恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度:m/min。 例:G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。 對(duì)圖中所示的零件,為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min,則各點(diǎn)在加工時(shí)

15、的主軸轉(zhuǎn)速分別為:A:n=1000150(40)=1193 r/minB:n=1000150(60)=795r/minC:n=1000150(70)=682 r/min在數(shù)控車削加工中,當(dāng)需要保證車削后工件的表面粗糙度一致時(shí),可以用G96指令設(shè)置恒線速控制。,恒線速取消 編程格式 G97 S 其中S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速,單位為rmin ,即主軸按S指令的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 例:G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min 。 最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式 G50 SS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速:r/min。 例:G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。防止主軸轉(zhuǎn)速

16、過(guò)高而發(fā)生危險(xiǎn),有時(shí)在設(shè)置恒線速控制前,必須用G50指令限定允許的主軸最高轉(zhuǎn)速 。,恒線速控制指令的應(yīng)用 圖所示的工件,用T01刀具車削端面及外圓時(shí)設(shè)置恒線速控制200mmin,并限定主軸最高轉(zhuǎn)速為2500rmin;用T02刀具鉆中心孔及用T04刀具鉆10孔時(shí)取消恒線速控制,并設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1200rmin 。,八 螺紋切削指令G32(單行程螺紋切削),功能:執(zhí)行單行程螺紋切削,車刀的切入、切出、返回均需編入程序。 (2) 指令格式:G32 X(U)_ Z(W)_ R_E_P_F_ ; 其中X(U)、Z(W)為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo),F(xiàn)為螺紋的導(dǎo)程,R是Z向尾退量,E是X向尾退量,主軸基準(zhǔn)脈沖與螺紋切削

17、起始點(diǎn)的角度,R一般取2倍螺距,E取牙型高度。 X省略時(shí)為圓柱螺紋切削;X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削;,圓柱螺紋切削,圓錐螺紋切削,(3) 使用螺紋切削指令應(yīng)注意事項(xiàng): 1)主軸應(yīng)指令恒轉(zhuǎn)速(G97指令),為保證切削正確的螺距,不能使用G96恒線速控制指令; 2) 在編寫(xiě)螺紋加工程序時(shí),始點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)考慮進(jìn)刀段1和退刀段段2; 由于伺服電動(dòng)機(jī)由靜止到勻速運(yùn)動(dòng)有一個(gè)加速過(guò)程,反之,則為降速過(guò)程 1=np/400 2=1=np/1800 n為主軸轉(zhuǎn)速 p 螺紋的導(dǎo)程 3)普通螺紋的公差與配合標(biāo)準(zhǔn)在GB/T197-1981中,對(duì)外螺紋頂徑的基本偏差規(guī)定了e、f、g和h四種,其中h的基本偏差es

18、 = 0, e、f、g的基本偏差均為負(fù)值(es 0),加之螺紋車刀刀尖半徑對(duì)內(nèi)螺紋小徑尺寸的影響, 故車削螺紋之前車削頂徑外圓的尺寸要小于螺紋的公稱尺寸,以保證內(nèi)外螺紋結(jié)合的互換性。,4)螺紋加工時(shí)最簡(jiǎn)單的方法是進(jìn)刀方向指向卡盤,若使用左手刀加工右旋螺紋,進(jìn)刀方向也可遠(yuǎn)離卡盤,反之也然。 5)由于螺紋車刀是成型刀具,所以刀刃與工件接觸線較長(zhǎng),切削力也較大。為避免切削力過(guò)大造成刀具損壞或在切削中引起震顫,通常在切削螺紋時(shí)需要多次進(jìn)刀才能完成。 每次進(jìn)給的背吃刀量根據(jù)螺紋深度按遞減規(guī)律分配 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)螺距的大小自動(dòng)選擇直進(jìn)法或斜進(jìn)法,a) 斜進(jìn)法 b) 直進(jìn)法,普通螺紋一般標(biāo)準(zhǔn),切削常用螺紋的進(jìn)

19、給次數(shù)與背吃刀量關(guān)系(mm),(4) 使用G32指令加工實(shí)例 加工下圖所示的圓柱螺紋 導(dǎo)程F=1.5mm,牙深0.977mm,選取主軸轉(zhuǎn)速N=650r/mim,經(jīng)計(jì)算得1=2 mm,2=1 mm,參照表2-12可分4次進(jìn)給,對(duì)應(yīng)的背吃刀量(直徑值)依次為:0.8、0.6、0.4、0.16 mm。,G32車削圓柱螺紋實(shí)例,N20 G00 Z2.0 ; 沿Z軸快進(jìn)到螺紋切削始點(diǎn);N21 X29.2 ; 沿X軸快進(jìn)到螺紋切削始點(diǎn);N22 G32 Z-51.0 F1.5 ; 螺紋車削第一次進(jìn)給;N23 G00 X40.0 ; 沿X軸快速退刀;N24 Z2.0 ; 沿X軸快速退刀;N25 X28.6 ;

20、 沿X軸快進(jìn)到第二次螺紋切削始點(diǎn);N26 G32 Z-51.0 ; 螺紋車削第二次進(jìn)給;N27 G00 X40.0 ;N28 Z2.0 ;N29 X28.2 ; N30 G32 Z-51.0 ; 螺紋車削第三次進(jìn)給;N31 G00 X40.0 ;N32 Z2.0 ;N33 X28.04 ;N34 G32 Z-51.0 ; 螺紋車削第四次進(jìn)給;N35G00 X40.0 ;,九、 刀具的幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償 (T指令實(shí)現(xiàn)),如圖所示,刀具幾何補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的刀具磨損補(bǔ)償則是 用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部與原始尺寸的誤差的。這 些補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過(guò)

21、對(duì)刀后采集到的,而且必須將這些數(shù)據(jù) 準(zhǔn)確地儲(chǔ)存到刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中,然后通過(guò)程序中的刀補(bǔ)代碼來(lái)提 取并執(zhí)行,用T代碼來(lái)補(bǔ)償; 。,數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過(guò)拖板的移動(dòng)來(lái) 實(shí)現(xiàn)的。對(duì)帶自動(dòng)換刀的車床而言,執(zhí)行T指令時(shí),將先讓刀架 轉(zhuǎn)位,按前2位數(shù)字指定的刀具號(hào)選擇好刀具后,再按后2位數(shù)字對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具位置補(bǔ)償值的大小來(lái)調(diào)整刀架拖板位置,實(shí)施刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償。 各把刀具的偏置數(shù)據(jù)(刀偏是通過(guò)對(duì)刀來(lái)設(shè)定的)保存在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中。 使用刀補(bǔ)格式:T0 x0y 0 x表示刀號(hào),0y表示刀補(bǔ)數(shù)據(jù)單元。 取消刀補(bǔ)的格式:T0 x00,(對(duì)于不能自動(dòng)換刀的車床來(lái)說(shuō),在用T指令前應(yīng)先用M0

22、0 指令暫停程序的執(zhí)行。此時(shí),便可進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)位換刀,然后 按循環(huán)啟動(dòng),執(zhí)行T指令,進(jìn)行自動(dòng)刀補(bǔ)移動(dòng),如圖2-39所示。 刀補(bǔ)移動(dòng)的效果便是令轉(zhuǎn)位后新刀具的刀尖移動(dòng)到與上一基 準(zhǔn)刀具刀尖所在的位置上,新、老刀尖重合,它在工件坐標(biāo) 系中的坐標(biāo)就不產(chǎn)生改變,這就是刀位補(bǔ)償?shù)膶?shí)質(zhì)。,2 刀尖半徑補(bǔ)償 雖然采用尖角車刀對(duì)加工及編程都很方便,但由于刀頭越 尖就越容易磨損,并且當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí),可明 顯地感覺(jué)出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果,即使減小進(jìn) 給速度,也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。為此,精車時(shí)常將車 刀刀尖磨成圓弧過(guò)渡刃。采用這樣的車刀車內(nèi)、外圓和端面 時(shí),刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀

23、,但轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是 無(wú)法車出的,并且在切削錐面或圓弧面時(shí),會(huì)造成過(guò)切或少 切,因此,有必要對(duì)此采用刀尖半徑補(bǔ)償來(lái)消除誤差。,刀尖半徑補(bǔ)償?shù)那樾?如圖所示,有刀尖存在時(shí),對(duì)刀尖按輪廓線A編程加 工,即可以得到想要的輪廓A,不需要考慮刀補(bǔ);而用圓弧頭 車刀時(shí),若還按假想刀尖編程加工而又不考慮刀補(bǔ),則實(shí)際切 削得到的輪廓將是線B,只有考慮刀補(bǔ)(人工考慮刀補(bǔ)量進(jìn)行編 程時(shí),如果以刀尖圓弧中心為刀位點(diǎn)時(shí)按圖示補(bǔ)償后圓弧中心 軌跡線計(jì)算;如果以假想刀尖為刀位點(diǎn)時(shí)按軌跡線C計(jì)算)編程 加工后,方可保證切削得到要求的輪廓線A。當(dāng)然也可以還是 按照軌跡A編程,再在程序中適當(dāng)位置加上刀補(bǔ)代碼,讓機(jī)床 自動(dòng)進(jìn)行

24、刀補(bǔ)。刀補(bǔ)方式及其軌跡比較見(jiàn)表2-5。,刀具圓弧誤差補(bǔ)差實(shí)例,利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí),需要使用G40、G41、G42指令。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含T代碼的程序指令時(shí),僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽?hào)(其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小),此時(shí)并不會(huì)開(kāi)始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令時(shí),才開(kāi)始從刀庫(kù)中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。 G41刀尖半徑左補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看,刀尖位置應(yīng)在 編程軌跡的左邊。 G42刀尖半徑右補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看,刀尖位置應(yīng)在 編程軌跡的右邊,如圖2-41所示。 G40取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一致。,刀補(bǔ)方式的確定,1

25、刀位點(diǎn)與刀尖方位 刀位點(diǎn)即是刀具上用于作為編程相對(duì)基準(zhǔn)的參照點(diǎn)。當(dāng)執(zhí) 行沒(méi)有刀補(bǔ)的程序時(shí),刀位點(diǎn)正好走在編程軌跡上;而有刀補(bǔ) 時(shí),刀位點(diǎn)將可能行走在偏離于編程軌跡的位置上。按照試切 對(duì)刀的情況看,對(duì)刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo),采用 對(duì)刀儀,也基本上是按刀尖對(duì)刀的。刀尖圓弧補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償值由T指令中指定的刀尖圓弧補(bǔ)償寄存器中的值來(lái)決定。即刀尖圓弧補(bǔ)償和偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。 并且刀尖圓弧半徑補(bǔ)償單元還要定義刀尖圓弧補(bǔ)償及刀尖的方向號(hào)。其關(guān)系見(jiàn)圖,雖然說(shuō)只要采用刀徑補(bǔ)償,就可加工出準(zhǔn)確的軌跡尺寸形 狀,但若使用了不合適的刀具,如左偏刀換成右偏刀,那么采 用同樣的刀補(bǔ)算法還能保證加工準(zhǔn)確嗎?肯定不行。為

26、此,就 引出了刀尖方位的概念。圖2-42(b)所示為按假想刀尖方位以數(shù)字代碼對(duì)應(yīng)的各種刀具裝夾放置的情況;如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)進(jìn)行編程,則應(yīng)選用0或9作為刀尖方位號(hào),其他號(hào)都是以假想刀尖編程時(shí)采用的。只有在刀具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)按刀具實(shí)際放置情況設(shè)置相應(yīng)的刀尖方位代碼,才能保證對(duì)它進(jìn)行正確的刀補(bǔ);否則,將會(huì)出現(xiàn)不合要求的過(guò)切和少切現(xiàn)象。 2刀具補(bǔ)償?shù)囊?初次加載) 由沒(méi)有設(shè)定刀徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡到首次執(zhí)行含G41、G42的 程序段,即是刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊脒^(guò)程。見(jiàn)圖2-43,編程時(shí)書(shū) 寫(xiě)格式為: . G40; 先取消以前可能加載的刀徑補(bǔ)償(如果以前 未用過(guò)G41或G42,則可以不寫(xiě)這一行) G41

27、(G42) G01(G00) .Dxx; 在要引入刀補(bǔ)的含坐標(biāo)移動(dòng)的程 序行前加上G41或G42 .,3刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠?卸載) 執(zhí)行過(guò)刀徑補(bǔ)償G41或G42的指令后,刀補(bǔ)將持續(xù)對(duì)每一編 程軌跡有效;若要取消刀補(bǔ),則需要在某一編程軌跡的程序行 前加上G40指令,或單獨(dú)將G40作一程序行書(shū)寫(xiě)。 注意: 刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒托遁d只能用G00或G01指令 不應(yīng)在G02、G03圓弧軌跡程序行上實(shí)施建立或取消刀補(bǔ)。,如圖2-44所示輪廓精車,考慮刀徑補(bǔ)償。其程序編寫(xiě)如下: O0017 T0101 ; 刀補(bǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)啟動(dòng) G92 X100.0 Z10.0; S600 M03; G90 G00 X50.0 Z5.0;

28、 G42 G01 X30.0 Z0.0D01; 刀補(bǔ)引入 G01 Z30.0; 刀補(bǔ)實(shí)施中 X50.0 Z45.0; G02 X65.0 Z55.0 R12.0; G01 X80.0; 刀補(bǔ)實(shí)施中 G40 G00 X100.0 取消刀補(bǔ) Z10.0; 返回 T0100; 關(guān)閉刀具數(shù)據(jù)庫(kù) M05 M02;, 刀具參數(shù)的設(shè)置輸入 從控制軟件菜單表中按F2、F3、F4等選任一種工作方式, 都會(huì)出現(xiàn)“刀具參數(shù)”菜單項(xiàng),按F2鍵切入到“刀具參數(shù)”下層菜 單,即可看到其中有“刀具偏置”“幾何補(bǔ)償”和“磨損補(bǔ)償”等功 能設(shè)定項(xiàng)。如再按F2鍵選擇“刀具偏置”,則屏幕顯示如圖 所示。,十S、 F、T功能,主軸功

29、能指令(S) 主軸功能指令是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或速度的指令,用字母S和其后面的數(shù)字表示。 例如:使用機(jī)夾硬質(zhì)合金刀片的車刀粗車45鋼(毛坯為棒料),被加工工件的直徑為50mm,單邊背吃刀量為3 mm,按表2-7推薦的切削速度參考值,選取vc=120mmin 計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速約為764(rmin),取整數(shù)760(rmim)。編程時(shí)用主軸功能指令設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速:S760。,進(jìn)給功能指令(F) 進(jìn)給功能指令是設(shè)定進(jìn)給速度的指令,用字母F和其后面的數(shù)字表示。在數(shù)控車削中有兩種指令進(jìn)給速度的模式,如圖a所示為每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式,即用mmr作為進(jìn)給速度的單位,其設(shè)置方法為: G99 ; 每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式; G01 X50 Z

30、47.5 F0.2 ; 進(jìn)給速度為0.3mmr; 如圖b所示為每分鐘進(jìn)給模式,即用mmmin作為進(jìn)給速度的單位,其設(shè)置方法為: G98 ; 每分鐘進(jìn)給模式; G01 X50 Z47.5 F50 ; 進(jìn)給速度為50mmmin; G98 和G99均為模態(tài)代碼,機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí),CNC系統(tǒng)缺省狀態(tài)為每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式(G99) 。 在數(shù)控車削加工中一般采用每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式,只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式。,3刀具功能指令(T),T指令用于指定刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。其指令格式有兩種: T T 刀補(bǔ)存儲(chǔ)器號(hào) 刀補(bǔ)存儲(chǔ)器號(hào) 刀具號(hào) 刀具號(hào) 編程時(shí)通常以同一編號(hào)指令刀號(hào)和刀補(bǔ)號(hào),顯得直觀不易出錯(cuò)。,十一子程序,1

31、子程序的組成格式 子程序號(hào) N_ - - - - - - ; 子程序的加工內(nèi)容; N_ - - - - - - ; N_ M99 ; 子程序結(jié)束指令。 說(shuō)明: (1) 子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立; (2) 子程序的作用如同一個(gè)固定循環(huán),供主程序調(diào)用。 2子程序的調(diào)用 調(diào)用子程序的格式為: M98 P_L_ ; 其中M98是調(diào)用子程序的指令,地址P后面的第一位數(shù)字表 示調(diào)用子程號(hào);L后表示調(diào)用次數(shù) 。 M98 用來(lái)調(diào)用子程序 M99表示子程序結(jié)束,3.3 車削循環(huán)程序編寫(xiě)與調(diào)試,單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作,如“切入-切削-退刀-返回”,用一個(gè)循環(huán)指令完成,可以免去許多復(fù)雜的計(jì)算過(guò)

32、程,使程序得到簡(jiǎn)化。 1單一固定循環(huán)指令 利用G80、G81、 G82指令可以分別進(jìn)行外圓(內(nèi)孔)切削循環(huán)和端面切削循環(huán) (1) 外圓(內(nèi)孔)切削循環(huán)G80 格式:G80 X. Z. I. F. 說(shuō)明:,在絕對(duì)編程時(shí)為切削終點(diǎn)在坐標(biāo)系下的坐標(biāo);在增量編程時(shí),為切削終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的有向距離。,I后的值總是外圓錐面切削起點(diǎn)(并非循環(huán)起點(diǎn))與外圓錐面切削終點(diǎn)的半徑差。當(dāng)I值為零省略時(shí),即為圓柱面車削循環(huán) F指進(jìn)給速度,如圖所示,刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開(kāi)始,按著箭頭所指的路 線行走,先走X軸快進(jìn)(G00速度,用R表示),到外圓錐面切削 起點(diǎn)C后,再工進(jìn)切削(F指令速度,用F表示),到外圓錐面的切 削終點(diǎn)B;

33、然后,軸向退刀;最后,又回到循環(huán)起點(diǎn)A。當(dāng)用絕 對(duì)編程方式時(shí),X、Z后的值為外圓錐面切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo) 值;當(dāng)用增量編程方式時(shí),X、Z后的值為外圓錐面切削終點(diǎn)相 對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。而無(wú)論用何種編程方式,I后的值總 是外圓錐面切削起點(diǎn)(并非循環(huán)起點(diǎn))與外圓錐面切削終點(diǎn)的半 徑差。當(dāng)I值為零省略時(shí),即為圓柱面車削循環(huán)。X、Z、I后的 值都可正可負(fù)。也就是說(shuō),本固定循環(huán)指令既可用于軸的車 削,也可用于內(nèi)孔的車削,如圖2-23所示。,不同I值時(shí)的情形,示例程序見(jiàn)教材例,外圓錐,內(nèi)圓錐,G80應(yīng)用示例,G80應(yīng)用示例,G80應(yīng)用示例,圓錐切削循環(huán)示例,2G81端面車削循環(huán) 格式:G81 X. Z.

34、 K. F. 如圖所示,刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始,按箭頭所指的路線行走(先走Z軸),最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。當(dāng)用絕對(duì)編程方式時(shí),X、Z后的值為錐端面切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值;當(dāng)用增量編程方式時(shí),X、Z后的值為錐端面切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量。無(wú)論用何種編程方式,K后的值總為錐面切削終點(diǎn)與錐面切削起點(diǎn)(并非循環(huán)起點(diǎn))的Z坐標(biāo)之差。當(dāng)K值為零省略時(shí),即為端平面車削循環(huán)。X、Z、K后的值都可正可負(fù)。也就是說(shuō),本固定循環(huán)指令既可用于外部軸端面的車削,也可用于孔內(nèi)端面的車削,端平面切削循環(huán),圓錐端面切削循環(huán),格式:G82 X_ Z_I_ R_E_C_P_ F_ 如圖2-36所示,刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始,沿著箭頭所指

35、的路 線行走,最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。 R、E為Z、X方向的尾退量, C為螺紋頭數(shù),單頭螺紋時(shí)為0或1. P在切削單頭螺紋時(shí)一般取0,多頭螺紋時(shí),為相鄰螺紋頭起始點(diǎn)之間的螺紋轉(zhuǎn)角。, 螺紋車削的簡(jiǎn)單固定循環(huán)G82,和前面介紹的G80、G81等簡(jiǎn)單循環(huán)一樣,螺紋車削循環(huán)也包括四段 行走路線,其中只有一段是主要用于車螺紋的工進(jìn)路線段,其余都是快速空程路線。采用簡(jiǎn)單固定循環(huán)編程雖然可簡(jiǎn)化程序,但要車出一個(gè)完整的螺紋還需要人工連續(xù)安排幾個(gè)這樣的循環(huán)。 例,O0014 G92 X70.0 Z25.0 ; S100 M03 ; G90 G00 X40.0 Z2.0 ; G91 G82 X-10.7 Z-48.

36、0F1.0 ; G82 X-11.1 Z 48.0 ; G82 X-11.3 Z- 48.0 ; G90 G00 X70.0 Z25.0 ; M05 M02 ;,O0015 G92 X80.0 Z30.0 S160 M03 ; G90 G00 X50.0 Z2.0 ; G91 G82 X-7.8 Z- 43.0 I-14.5 F1.5 ; G82 X-8.4 Z- 43.0 I- 14.5 ; G82 X-8.8 Z 43.0 I- 14.5 ; G82 X-8.96 Z 43.0 I- 14.5 ; G90 G00 X80.0 Z30.0 ; M05 M02 ;,4、端面深孔鉆加工循環(huán)指令G

37、74,格式:G74 Z(W)_R(e)_Q(k)_F_ 說(shuō)明:Z參數(shù)指定孔底終點(diǎn)位置坐標(biāo) R參數(shù)指定每進(jìn)一次刀的退刀量 Q參數(shù)指定每次進(jìn)刀的深度 F參數(shù)指定進(jìn)給速度,5、外徑切槽循環(huán)G75,格式:G75 X(U)_R(e)_Q(k)_F_ 說(shuō)明:X參數(shù)指定槽底終點(diǎn)位置坐標(biāo) R參數(shù)指定每進(jìn)一次刀的退刀量 Q參數(shù)指定每次進(jìn)刀的深度 F參數(shù)指定進(jìn)給速度,3.3 復(fù)雜指令編程,粗車復(fù)合循環(huán)指令主要解決從毛坯到精加工輪廓之間的刀具走刀路線的自動(dòng)生成。大大簡(jiǎn)化了生成粗加工軌跡的程序編寫(xiě)。所以在進(jìn)行程序編寫(xiě)時(shí),一般由編寫(xiě)出的精加工程序來(lái)描述要被切除部分的輪廓,方便根據(jù)指令算法算出粗加工軌跡,粗加工循環(huán)指令包

38、括了較為復(fù)雜的算法。主要的復(fù)合指令有: G71內(nèi)外徑粗車復(fù)合循環(huán) G72端面粗車復(fù)合循環(huán) G73閉環(huán)粗車復(fù)合循環(huán) G76螺紋加工復(fù)合循環(huán),1G71-外圓粗車復(fù)合循環(huán) 如圖所示,工件成品形狀為A1B,若留給精加工 的余量為(u/2和( w),每次切削深度為d,則程序格式為: G71 U( d) R(e) P(ns) Q(nf) X( u) Z( w) F(f) S(s) T(t) 其中:e為退刀量; ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫(xiě)的精加工程 序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順 序號(hào)N(nf);F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。 此時(shí),這些值將不再按

39、精加工的設(shè)定。,示例,如圖2-30所示,工件成品形狀為A1B。若留給精加工的 余量為(u/2和(w,每次切削用量為(d,則程序格式為: G72 W(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) 其中:e為退刀量; ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫(xiě)的精加工程序中 的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào) N(nf);F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。若 設(shè)定后,這些值將不再按精加工的設(shè)定值進(jìn)行。,2G72端面粗車復(fù)合循環(huán),示例,G73閉環(huán)粗車復(fù)合循環(huán),如圖2-31所示,工件成品形狀為A1B。該切削方式是每次粗切的

40、軌跡形狀都和成品形狀類似,只是在位置上由外向內(nèi)環(huán)狀地向最終形狀靠近。其程序格式為: G73 U(i) W(k) R(m) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) 其中:m為粗切的次數(shù); i、k分別為起始時(shí)X軸和Z軸方向上的緩沖距離; u、w分別為X軸(直徑值)和Z軸方向上的精加工余量; ns和nf分別為按AA1B的走刀路線編寫(xiě)的精加工程序中的第一個(gè)程序行的順序號(hào)N(ns)和最后一個(gè)程序行的順序號(hào)N(nf); F、S、T為粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和刀補(bǔ)設(shè)定。此時(shí),這些值將不再按精加工的設(shè)定。,圖2-31 環(huán)狀車削復(fù)合循環(huán),編程示例,示例分析,閉環(huán)粗車復(fù)合循環(huán)方

41、式(AA1BA) O0011 G92 X0 Z0 ; G90 G00 X40.0 Z5.0 ; G73 U12 W5 R10 P100 Q200 X0.2 Z0.2F50 M03 ; N100 G00 X18.0 Z0.0 ; G01 X18.0 Z15.0 F30 ; X22.0 Z25.0 ; X22.0 Z31.0 ; G02 X32.0 Z36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z40.0 ; N200 G01 X36.0 Z50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;,粗車外圓復(fù)合循環(huán)方式(AA1BA) O0009 G92 X0 Z0; G90 G00 X4

42、0.0 Z5.0 M03 ; G71 U1 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ; N100 G00 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z15.0 F30 ; X22.0 Z25.0 ; X22.0 Z31.0 ; G02 X32.0 Z36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z40.0 ; N200 G01 X36.0 Z50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;,粗車端面復(fù)合循環(huán)方式(AA2B1A) O0010 G92 X0 Z0 ; G90 G00 X40.0 Z5.0 ; G72 W3 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.

43、2 F50 M03 ; N100 G00 X40.0 Z60.0 ; G01 X32.0 Z40.0 F30 ; X32.0 Z36.0 ; G03 X22.0 Z31.0 R5.0 ; G01 X22.0 Z25.0 ; G01 X18.0 Z15.0 ; N200 G01 X18.0 Z1.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;,4、螺紋加工復(fù)合循環(huán),編程實(shí)例,一、編程步驟 1 產(chǎn)品樣圖分析 )尺寸是否完整 )零件的精度,粗糙度有何要求 )零件材質(zhì),硬度如何 工藝處理 )加工方式 )毛坯尺寸及材料確定 )裝夾定位 )加工路徑及起刀點(diǎn),換刀點(diǎn)的確定 )刀具數(shù)量,材料,幾

44、何參數(shù)的確定 )切削參數(shù)確定:切削速度,進(jìn)給量,背吃刀量的確定,數(shù)學(xué)處理 )編程零點(diǎn)及工件坐標(biāo)系的確定 )各個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)值計(jì)算 其他內(nèi)容 )按照規(guī)定的格式填寫(xiě)程序單 )輸入檢查程序 )修改調(diào)試程序 二綜合編程舉例 零件如圖工藝條件:工件材質(zhì)鋼;毛坯直徑mm,長(zhǎng)mm的棒料刀具選用:號(hào)刀加工工件端面,號(hào)刀加工粗加工工件輪廓,號(hào)刀精加工工件輪廓,號(hào)刀加工螺紋 程序:利用端面循環(huán)指令加工端面 利用外圓循環(huán)指令粗車外圓 粗車循環(huán) 精加工程序 螺紋加工循環(huán),綜合編程實(shí)例零件圖如圖 )使用刀具: 機(jī)夾車刀為號(hào)刀;外圓精車刀為號(hào)刀;度機(jī)夾螺紋車刀為號(hào)刀;硬質(zhì)合金鏜刀為號(hào)刀;mm的錐柄麻花鉆為號(hào)刀 )工藝路線 先加

45、工左端面棒料伸出卡盤毫米,找正后夾緊 把毫米麻花鉆裝在尾座,移動(dòng)尾座到接近工件端面后鎖緊,主軸旋轉(zhuǎn)加工 利用號(hào)粗車刀,采用粗車循環(huán)指令加工輪廓 利用號(hào)刀鏜內(nèi)孔并倒角 卸下零件,利用銅皮包住外圓,端面緊密接觸卡盤端面,準(zhǔn)備加工右端面 手動(dòng)車端面控制總的長(zhǎng)度 利用號(hào)刀,采用進(jìn)行零件右端部分輪廓粗加工 利用號(hào)刀車進(jìn)行右端面的精車 利用號(hào)刀,采用進(jìn)行螺紋加工,程序說(shuō)明:左端加工 粗車左端面外圓輪廓 精車左端面外圓輪廓 粗鏜內(nèi)孔 精鏜內(nèi)孔 倒角 右端加工 粗車右端面外圓輪廓 精車右端面外圓輪廓 螺紋加工,數(shù)控車削實(shí)訓(xùn)練習(xí) 數(shù)控車削初級(jí)工練習(xí) 零件圖如圖 目標(biāo)與操作提示 考核目標(biāo):)掌握對(duì)刀的概念及重要性 )掌握端面,外圓錐度圓弧的編程和加工 )熟練掌握精車刀對(duì)刀正確性的檢查方法及調(diào)整 )遵守操作規(guī)程 操作提示:加工該零件時(shí)一般先加工零件外形輪廓,切斷零件后調(diào)頭加工零件總長(zhǎng);變成零點(diǎn)設(shè)置在零件右端面的軸心線上,零件加工步驟: )夾緊零件毛坯,伸出卡盤毫米 )車端面 )粗,精加工零件外形輪廓至尺寸要求 )切斷零件,總長(zhǎng)留0.

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