9__歐姆龍PLC數(shù)據(jù)運(yùn)算.ppt

1、注 意 事 項(xiàng),綜上所述，使用SDEC指令要注意： 結(jié)果通道不能超過其所在區(qū)域，例如，在控制字C=#0113時，若結(jié)果通道數(shù)據(jù)為HR19就會出錯。因?yàn)榈谝粋€結(jié)果要存放在HRl9的高8位，顯然第二個譯碼結(jié)果無處存放。 一次最多只能對4個數(shù)字進(jìn)行譯碼。若C設(shè)置錯誤，程序?qū)o法執(zhí)行。例如，C設(shè)置為#0042，即對5個數(shù)字進(jìn)行譯碼，這顯然是錯誤的。,8.3.6 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令(ASC/ASC),圖是執(zhí)行ASC指令的幾種情況。圖 (a)中C#0011，表示從源通道S的數(shù)字位1開始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換2位，轉(zhuǎn)換結(jié)果從結(jié)果通道R的低8位開始存放，不校驗(yàn)。 源通道S的數(shù)字位1是BCD數(shù)3，轉(zhuǎn)換成ASCII碼是33

2、，數(shù)字位2是BCD數(shù)1，轉(zhuǎn)換成ASCII碼是31。由于C指定不校驗(yàn)，所以bit07和bitl5都寫0。 圖 (b)中C#1010，示意從源通道S的數(shù)字位0開始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換2位，轉(zhuǎn)換結(jié)果從結(jié)果通道R的低8位開始存放，偶校驗(yàn)。 源通道S的數(shù)字位0和1是BCD數(shù)3和1，轉(zhuǎn)換成ASCII碼是33和31，由于C指定為偶校驗(yàn)，在R的低8位中，ASCII碼里1的個數(shù)已是偶數(shù)，所以bit07寫0；在R的高8位中，ASCII碼里1的個數(shù)不是偶數(shù)，所以bitl5寫1。 圖 (c)中C#2010，指定為奇校驗(yàn)，在R的低8位中，ASCII碼里1的個數(shù)不是奇數(shù)，所以bit07寫1；在R的高8位中，ASCII碼里1的個數(shù)已

3、是奇數(shù)，所以bitl5寫0。,執(zhí)行ASCII指令的幾種情況,本節(jié)小結(jié),使用編碼指令DMPX時要注意： S+3不能超過其所在區(qū)域。例如，在控制字C=#0023時，若源首通道設(shè)為HR18就會出錯。因?yàn)橐獙?個通道進(jìn)行編碼，而HR區(qū)只有HRl8和HRl9這2個通道可以供編碼了。 要牢記控制字的內(nèi)容及意義，并注意控制字的內(nèi)容不能寫錯。由于一個結(jié)果通道只能存放4個轉(zhuǎn)換結(jié)果，所以一次只能對4個源通道進(jìn)行編碼。若C設(shè)置錯誤，程序?qū)o法執(zhí)行。例如，若C設(shè)為#0042，即對5個源通道進(jìn)行編碼，而5個編碼結(jié)果，一個結(jié)果通道是無法存放的。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,84 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,8.4.1十

4、進(jìn)制運(yùn)算指令,8.4.2 二進(jìn)制運(yùn)算指令,8.4.3 邏輯運(yùn)算指令,8.4.1十進(jìn)制運(yùn)算指令,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,下表是十進(jìn)制運(yùn)算指令的格式、梯形圖符號、操作數(shù)的含義及范圍、指令的功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,1.十進(jìn)制加法運(yùn)算指令(ADD/ADD、ADDLADDL),圖是使用ADD和ADDL指令的例子，圖 (c)是執(zhí)行雙字加運(yùn)算的操作過程。為了保證運(yùn)算的正確，每次運(yùn)算前都先用CLC指令將進(jìn)位位清零。 圖中，當(dāng)000

5、00為ON時執(zhí)行CLC指令清進(jìn)位位，執(zhí)行ADD指令，將HR00(#1234)與#8341及CY相加，結(jié)果存放在DM0000中；當(dāng)00001為ON時，執(zhí)行CLC指令清進(jìn)位位， 執(zhí)行ADDL指令，將雙字HR02(#9876)HR01(#5432)與LR02(#1234)LR01(#5678)及CY相加，結(jié)果存放在DM0002和DM0001中。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,使用BCD加法指令的例子,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,圖是使用ADD指令修改TIM設(shè)定值的例子。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,2.十進(jìn)制減法運(yùn)算指令(SUB/SUB),圖是使用減法運(yùn)算指令SUB指令的例子。被減數(shù)在HR00中，減數(shù)在DM0000中，

6、結(jié)果存入HR01中，進(jìn)位位狀態(tài)存入HR02中。 兩次減法運(yùn)算的操作過程如下： HR00 DM0000 CY HR01 CY 第一次相減：1000 2000 01000十(100002000)9000 HR01 CY HR01 CY 第二次相減：000090000 0000十(100009000)1001,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,使用SUB指令的例子,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,3.十進(jìn)制遞增(INC/INC)、遞減指令(DEC DEC)及乘(MUL/MUL)、除法(DIVDIV)運(yùn)算指令,由于兩個最大的單字BCD數(shù)相乘，即99999999=99980001，運(yùn)算結(jié)果不發(fā)生進(jìn)位，同樣兩個最大的雙字BCD

7、數(shù)相乘結(jié)果也不發(fā)生進(jìn)位。所以乘、除運(yùn)算都不涉及進(jìn)位位CY。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,8.4.2 二進(jìn)制運(yùn)算指令,CPM1A系列PLC的二進(jìn)制數(shù)據(jù)運(yùn)算指令都是單字運(yùn)算指令。表是二進(jìn)制運(yùn)算指令的格式、梯形圖符號、操作數(shù)的含義及范圍、指令功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,圖中是使用二進(jìn)制運(yùn)算指令完成(25081000)/50運(yùn)算的例子。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,8.4.3 邏輯運(yùn)算指令,表是邏輯運(yùn)算指令的格式、梯形圖符號、操作數(shù)的含義及范圍、指令功能及執(zhí)行指令對標(biāo)志位的影響。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,圖是使用邏輯指令的例子。,任務(wù)八 數(shù)據(jù)運(yùn)算控制,本