組態(tài)王液位控制實(shí)例

1、學(xué)習(xí)項(xiàng)目5 用IPC和組態(tài)王實(shí)現(xiàn)水箱水位監(jiān)控系統(tǒng) 內(nèi)容提要 本章通過水位監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)例學(xué)習(xí)采用Kingview組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的方法。 首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對水位對象進(jìn)行分析，確定了控制方案。之后進(jìn)行了接口部件的選型，確定使用凌華牛頓系列的ND-6018智能模塊和三菱FX2N-48MR PLC作為I/O接口設(shè)備，并根據(jù)其接線端子定義畫出系統(tǒng)接線圖。最后詳細(xì)介紹了用Kingview進(jìn)行監(jiān)控畫面制作、監(jiān)控程序編寫與調(diào)試的方法。,5.1 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 5.1.1 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求 水位監(jiān)控系統(tǒng)組成如圖5.1所示。水箱通過一臺水泵（Pump）和相應(yīng)

2、進(jìn)水管道為水箱供水，水箱出水管道連接到多個(gè)用戶，為用戶提供水源。為了保持水壓的相對穩(wěn)定，要求水箱的水位（Liquid Level）在合適的范圍內(nèi)。水箱水位有兩個(gè)報(bào)警限，分別是上限和下限。已知水箱高30m，上限為26m，下限為1m。 監(jiān)控要求如下： （1）進(jìn)行水位控制：如果水位低于下限，則水泵工作，為水箱進(jìn)水；水位上升到上限，則關(guān)閉水泵。 （2）進(jìn)行水位實(shí)時(shí)監(jiān)測與顯示。 （3）報(bào)表輸出：生成水位參數(shù)的實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表，供顯示和打印。 （4）曲線顯示：生成水位參數(shù)的實(shí)時(shí)趨勢曲線和歷史趨勢曲線。,圖5.1 水位監(jiān)控系統(tǒng),5.1.2 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)對象分析 由于用戶用水量隨時(shí)可能變化，造成水箱水位

3、隨之改變，應(yīng)該采用閉環(huán)形式隨時(shí)檢測水位變化并實(shí)時(shí)調(diào)整供水量。此外，水位控制范圍126m，范圍較寬，控制品質(zhì)要求較低，故可采用水位過低時(shí)接通水泵；水位過高時(shí)斷開水泵的位式控制算法。 用圖形描述以上控制規(guī)律，如圖5.2所示。圖5.3是水箱用水量從0突然變化為100%時(shí)，按照以上控制算法進(jìn)行控制得到的水位變化曲線。,圖5.2 帶中間區(qū)的位式控制算法,圖5.3 罐2出水量階躍變化情況下H2控制結(jié)果,水箱用水量階躍擾動下系統(tǒng)工作過程如下： （1）系統(tǒng)剛開始工作時(shí)。水位H=0，由于H1m，水泵接通，開始上水，H逐漸增加，直到水位達(dá)到上限，H26m時(shí)，水泵關(guān)斷。 （2）用水閥打開后。H逐漸下降，H1m后，水

4、泵再次接通，由于進(jìn)水量大于出水量，H重新上升，H26m后進(jìn)水閥關(guān)斷。之后H下降，不斷重復(fù)本過程。,總結(jié)：被控對象水箱。被控參數(shù)水箱水位H。控制目標(biāo)使H保持在126m范圍?？刂谱兞克玫耐〝??？刂扑惴◣е虚g區(qū)的位式控制算法。 5.1.3 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)初方案制訂 水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖如圖5.4所示。水位經(jīng)檢測后通過輸入接口送計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)水位高低發(fā)出控制命令，控制命令通過輸出接口作用到水泵上，實(shí)現(xiàn)水位的閉環(huán)控制。,圖5.4 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖一,5.2 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)備選型與電路設(shè)計(jì) 5.2.1 命令輸入設(shè)備選型 本系統(tǒng)命令有：啟動、停止、手動、自動。本系統(tǒng)采用直接在計(jì)算機(jī)

5、上輸入命令。 5.2.2 傳感器和變送器選型 僅就控制而言，本系統(tǒng)采用帶中間區(qū)的位式控制算法，水位檢測使用簡單的水位開關(guān)即可。當(dāng)水位達(dá)到限位值時(shí)，水位開關(guān)動作。但考慮到水位實(shí)時(shí)監(jiān)測的要求，需要選擇模擬量輸出的水位傳感器。在這里選用與項(xiàng)目3相同的DBYG型壓力變送器。 5.2.3 執(zhí)行器選型 本系統(tǒng)水泵參數(shù)如下： 型號：25SG-10-30。口徑：25mm。流量：10m3/h。揚(yáng)程：30m。效率：60%。 功率：1.5kW。電壓：380V，50Hz。轉(zhuǎn)數(shù)：2800r/min。 5.2.4 I/O接口設(shè)備選型 1儲液罐系統(tǒng)I/O點(diǎn)基本情況 水箱水位系統(tǒng)的I/O點(diǎn)見表5.1，共有1個(gè)AI，1個(gè)DO。

6、,2水箱水位系統(tǒng)的I/O設(shè)備選擇 選擇凌華公司牛頓系列（Nudam）的ND-6018智能模塊作為輸入接口設(shè)備，接收壓力變送器輸出代表水位高低的420mA電流信號。 選擇三菱公司的FX2-48MR型PLC作為輸出接口設(shè)備，輸出IPC的控制命令，控制水泵的通斷。 ND-6018是凌華科技（中國）有限公司生產(chǎn)的8通道模擬量輸入模塊。其外觀和接線端子定義如圖5.5所示。,圖5.5 ND-6018模擬量輸入模塊外觀及接線端子定義,5.2.6 其他器件的選型 1通信模塊的選型 ND-6018模塊將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為串行數(shù)字信號，此信號為RS-485標(biāo)準(zhǔn)。為了能夠與計(jì)算機(jī)的RS-232串行口溝通，在ND-6

7、018和計(jì)算機(jī)之間需要一個(gè)RS-485到RS-232的轉(zhuǎn)換模塊。在凌華牛頓系列中ND-6520具有此功能。其外觀及端子定義如圖5.6所示。,圖5.6 ND-6520轉(zhuǎn)換模塊（RS-485到RS-232）外觀及接線端子定義,2配電器選型 配電器的作用有3個(gè)： （1）為兩線制變送器提供24V電源（本系統(tǒng)為DBYG-4000A/STXX2型擴(kuò)散硅壓力變送器）。 （2）接收變送器輸出的420mA電流信號，轉(zhuǎn)換為15V后送下一個(gè)接收裝置（本系統(tǒng)為ND-6018）。,（3）將變送器輸出信號與下一級信號接收裝置（本系統(tǒng)為ND-6018）進(jìn)行電氣隔離。 可選擇DFP-2100型配電器，其外觀和接線端子定義如圖

8、5.7所示。A部分為變送器信號輸入端子組，其中1、2為第I路變送器輸入端子，3、4為第II路變送器輸入端子。B部分為電源供應(yīng)和輸出端子組，其中11、12為DC24V供電輸入端，1、2為第I路變送器電壓輸出端子，3、4為第I路變送器電流輸出端子，5、6為第II路變送器電壓輸出端子，7、8為第II路變送器電流輸出端子。,圖5.7 DFP-2100配電器外觀及接線端子定義,5.2.7 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖和電路接線圖繪制 1水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖 選定I/O設(shè)備后更詳盡的水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖如圖5.8所示。,圖5.8 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖二,2FX2N-48MR與水位及計(jì)算機(jī)的連接電路圖 （1）水箱水

9、位監(jiān)控系統(tǒng)I/O分配見表5.2。,（2）系統(tǒng)接線圖如圖5.9所示。,圖5.9 水位系統(tǒng)接線圖,5.3 水箱水位監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試 5.3.1 工程的建立 （1）單擊桌面“組態(tài)王”圖標(biāo)，或“開始”“程序”“組態(tài)王6.0”“組態(tài)王”，此時(shí)出現(xiàn)“組態(tài)王工程管理器”窗口。 （2）在“組態(tài)王工程管理器”窗口中單擊“新建”按鈕（或者單擊“文件”菜單下面的“新建工程”菜單項(xiàng)），出現(xiàn)“新建工程向?qū)е弧贝翱凇?（3）單擊“下一步”按鈕，在“新建工程向?qū)е贝翱谥械奈谋究蛑兄苯虞斎牖蛴谩盀g覽”方式確定工程路徑。 （4）單擊“下一步”按鈕，在出現(xiàn)的“新建工程向?qū)е贝翱谥休斎搿肮こ堂Q”為“水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)

10、”。 （5）單擊“完成”按鈕，在出現(xiàn)的 “是否將新建的工程設(shè)置為組態(tài)王當(dāng)前工程”對話框中單擊“是”按鈕，完成工程的建立。 （6）此時(shí)，組態(tài)王在指定路徑下出現(xiàn)了一個(gè)“水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)”項(xiàng)目名，如圖5.10所示，以后所進(jìn)行的組態(tài)工作的所有數(shù)據(jù)都將存儲在這個(gè)目錄中。,圖5.10 工程管理器中的水位監(jiān)控系統(tǒng),5.3.2 變量的定義 1變量分配 根據(jù)表5.1，需要建立1個(gè)模擬量輸入變量和1個(gè)數(shù)字量輸出變量，實(shí)現(xiàn)與ND-6018模塊和PLC的數(shù)據(jù)交換。 2變量定義步驟 （1）建立“水位”變量。 單擊“數(shù)據(jù)庫”大綱項(xiàng)下面的“數(shù)據(jù)詞典”成員名，然后在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，出現(xiàn)“定義變量”窗口，在“

11、基本屬性”頁中輸入變量名“水位”，變量類型設(shè)置為“內(nèi)存實(shí)數(shù)”，最大值：30。 單擊“報(bào)警定義”選項(xiàng)卡，設(shè)置高報(bào)警限為26m，低報(bào)警限為1m。 單擊“記錄和安全區(qū)”選項(xiàng)卡，單擊選中“數(shù)據(jù)變化記錄”單選按鈕，并設(shè)置變化靈敏為0.05，也就是說水位每變化5cm進(jìn)行一次歷史數(shù)據(jù)記錄。最后單擊“確定”按鈕，完成了第一個(gè)變量“水位”的建立，如圖5.11所示。,圖5.11 建立“水位”變量,（2）建立“水泵運(yùn)行”變量。 在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，再次出現(xiàn)“定義變量”窗口，將變量名設(shè)置為“水泵運(yùn)行”，變量類型設(shè)置為“內(nèi)存離散”，初始值為“關(guān)”，如圖5.12所示。 單擊“記錄和安全區(qū)”選項(xiàng)卡，單擊選中

12、“數(shù)據(jù)變化記錄”單選按鈕，再單擊“確定”按鈕，完成“水泵運(yùn)行”變量的設(shè)置。,圖5.12 建立“水泵運(yùn)行”變量,與“水位”變量類似，為了能進(jìn)行模擬調(diào)試，先將I/O離散型變量“水泵運(yùn)行”設(shè)置為內(nèi)存離散型變量。 （3）其他變量的定義。為了能夠在程序中生成報(bào)表，對每小時(shí)的水位情況進(jìn)行報(bào)表打印輸出，需要建立24個(gè)內(nèi)存實(shí)數(shù)變量，存儲24個(gè)小時(shí)整點(diǎn)時(shí)的水位數(shù)值。 建立水位024變量的方法是： 在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，出現(xiàn)“定義變量”對話框，將變量名設(shè)置為“水位0”，變量類型設(shè)置為“內(nèi)存實(shí)數(shù)”，最大值設(shè)置為30。選中“保存數(shù)值”復(fù)選框，再單擊“確定”按鈕，則“水位0”變量被定義完畢。 其他23個(gè)內(nèi)

13、存實(shí)數(shù)變量的定義方法類似，只是變量名分別為“水位1”、“水位2”、“水位23”，如圖5.13所示。,圖5.13 建立其他內(nèi)存變量,5.3.3 畫面的設(shè)計(jì)與編輯 1新建畫面 （1）在工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)中單擊“文件”大綱項(xiàng)下面的“畫面”成員名，然后在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，出現(xiàn)“新畫面”對話框。 （2）在“畫面名稱”旁邊的編輯框中輸入“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”，大小可變，如圖5.14（a）所示，單擊“確定”按鈕，則返回工程瀏覽器，可看到在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中增加了“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”圖標(biāo)。 （3）雙擊此圖標(biāo)，即進(jìn)入了組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)，并且已經(jīng)打開了“水位監(jiān)控系統(tǒng)”主畫面。制作完畢的主畫面

14、如圖5.14（b）所示。,（a） （b） 圖5.14 水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面,2畫面制作 （1）利用文本工具、字體工具、調(diào)色板工具輸入文本。 （2）利用按鈕工具制作按鈕。水位監(jiān)控系統(tǒng)中要發(fā)出系統(tǒng)啟動和系統(tǒng)停止這兩個(gè)命令，可以通過兩個(gè)按鈕來完成，如圖5.16所示。 單擊“工具箱”中的“按鈕”工具 ，然后將鼠標(biāo)移動到畫面上的合適位置，拉出一個(gè)合適大小的方框，然后右鍵單擊這個(gè)按鈕，在彈出的菜單中單擊“字符串替換”菜單項(xiàng)，彈出“按鈕屬性”對話框，在“按鈕文本”編輯框中輸入“系統(tǒng)啟動”，再單擊“確定”按鈕，則“系統(tǒng)啟動”按鈕制作完成。用同樣方法可以制作出“系統(tǒng)停止”按鈕。,（3）利用圖庫繪制“指示燈”。單擊

15、“圖庫”“打開圖庫”菜單項(xiàng)（或者按下鍵盤上的F2鍵），出現(xiàn)“圖庫管理器”窗口，如圖5.17所示。選中“指示燈”類別中的左起第六個(gè)指示燈，雙擊之后，將鼠標(biāo)移動到畫面上適當(dāng)?shù)奈恢貌螕?，則指示燈出現(xiàn)在畫面上，用鼠標(biāo)將它的大小調(diào)整合適后，即完成了“指示燈”的繪制。這里用“指示燈”指示系統(tǒng)是處于運(yùn)行狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)。,圖5.16 修改按鈕文本,圖5.17 從圖庫中取出“指示燈”,（4）“水源”的繪制。在“工具箱”中單擊“顯示線型”按鈕 ，在出現(xiàn)的“線型”窗口中單擊第一排左起第三個(gè)按鈕，即選中虛線，然后單擊“工具箱”中的“直線”按鈕，并用鼠標(biāo)在畫面的適當(dāng)位置拉出4根水平線，如圖5.18所示，即完成了

16、“水源”的繪制。 （5）“水泵”的繪制。按F2鍵打開圖庫后，選中“泵”中的左起第三種水泵，如圖5.19所示，雙擊后將鼠標(biāo)移動到畫面適當(dāng)位置單擊，則“水泵”出現(xiàn)在畫面上，用鼠標(biāo)將其大小調(diào)整到合適，即完成了“水泵”的繪制。,圖5.18 選擇直線的線形 圖5.19 從圖庫中取出“水泵”,（6）“水箱”的繪制。按F2鍵打開圖庫，選中“反應(yīng)器”第四行第一個(gè)，如圖5.20（a）所示，雙擊后將鼠標(biāo)移動到畫面適當(dāng)位置單擊，則“水箱”出現(xiàn)在畫面上，調(diào)整其大小到合適程度，“水箱”便繪制好了。 （7）“水位傳感器”的繪制。將圖庫打開后，選中“傳感器”第一行第四個(gè)傳感器，如圖5.20（b）所示，雙擊后將鼠標(biāo)移動到畫面

17、適當(dāng)位置單擊，此時(shí)“水位傳感器”出現(xiàn)在畫面上，將其大小調(diào)整到適當(dāng)程度，“水位傳感器”便繪制完畢。,（8）管道”的繪制。將圖庫打開，在“管道”類圖庫中選擇適當(dāng)?shù)墓艿?，如圖5.21所示，放置在畫面中。如果管道的長度不夠，則可以復(fù)制出多段管道進(jìn)行組合，直到與圖5.14中所示接近即可。,（a） （b） 圖5.20 從圖庫中取出“水位傳感器”和“水箱”,圖5.21 圖庫中的各種管道,（9）水位顯示文本繪制。在“水位傳感器”右邊，放置一文本，隨便輸入一字符串如“#”即可。此字符串在運(yùn)行時(shí)將用于顯示水位的數(shù)值。 至此，水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面的繪制全部結(jié)束。,5.3.4 動畫連接與調(diào)試 （1）系統(tǒng)啟動按鈕、停止按

18、鈕和指示燈的動畫連接。 雙擊“系統(tǒng)啟動”按鈕，出現(xiàn)“動畫連接”對話框，單擊“命令語言連接”中的“彈起時(shí)”按鈕，則出現(xiàn)“命令語言”窗口，在其中輸入以下命令語言：“本站點(diǎn)系統(tǒng)啟動=1;”（雙引號不用輸入），如圖5.22（a）所示。單擊“確定”按鈕，返回到“動畫連接”對話框，再單擊“確定”按鈕，則“系統(tǒng)啟動”按鈕的動畫連接完成。 雙擊“系統(tǒng)停止”按鈕，出現(xiàn)“動畫連接”對話框，單擊“命令語言連接”中的“彈起時(shí)”按鈕，則出現(xiàn)“命令語言”窗口，在其中輸入以下命令語言：“本站點(diǎn)系統(tǒng)啟動=0;”（雙引號不用輸入），如圖5.22（b）所示。單擊“確定”按鈕，返回到“動畫連接”對話框，再單擊“確定”按鈕，則“系統(tǒng)

19、停止”按鈕的動畫連接完成。,圖5.22 “系統(tǒng)啟動”和“系統(tǒng)停止”按鈕命令語言連接（續(xù)）, 雙擊“指示燈”，出現(xiàn)“指示燈向?qū)А睂υ捒颍瑢ⅰ白兞棵痹O(shè)定為“本站點(diǎn)系統(tǒng)啟動”，并將“正常色”設(shè)定為綠色，“報(bào)警色”設(shè)定為紅色，如圖5.23所示，單擊“確定”按鈕，則“指示燈”動畫連接完成。 在運(yùn)行狀態(tài)下，此指示燈的顏色將指示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)：紅色表示系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，綠色表示系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)。 （2）系統(tǒng)啟動按鈕、停止按鈕和指示燈動畫連接效果的調(diào)試。 在“開發(fā)系統(tǒng)”中單擊菜單“文件全部存”，進(jìn)行存儲。 在“工程瀏覽器”的目錄顯示區(qū)中選擇：“系統(tǒng)設(shè)置”，雙擊“設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)”。 在彈出的對話框中單擊“主畫面

20、配置”選項(xiàng)卡，將“主畫面”設(shè)置為“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”。 單擊“特殊”選項(xiàng)卡，將“運(yùn)行系統(tǒng)基準(zhǔn)頻率”設(shè)置為100ms，以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度；把“時(shí)間變量更新頻率”設(shè)置為1 000ms，以保證每1s系統(tǒng)時(shí)間變量變化一次，如圖5.24所示。,圖5.23 “指示燈”的動畫連接, 在“工程瀏覽器”下單擊VIEW按鈕 ，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。 在“運(yùn)行環(huán)境”下單擊“系統(tǒng)啟動”按鈕，指示燈應(yīng)變?yōu)榫G色；單擊“系統(tǒng)停止”按鈕，指示燈應(yīng)變?yōu)榧t色。 （3）水泵動畫連接。 在開發(fā)系統(tǒng)“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”中雙擊“水泵”，出現(xiàn)“泵”對話框，將其中的“變量名”設(shè)置為本站點(diǎn)水泵運(yùn)行；開啟時(shí)顏色：綠色；關(guān)閉時(shí)顏色：紅色，如圖5.2

21、5所示，單擊“確定”按鈕，則“水泵”動畫連接完成。 在運(yùn)行時(shí)，水泵中央顯示綠色表示水泵正在工作，顯示紅色表示水泵處于停止?fàn)顟B(tài)。 在水泵旁寫文字“手動控制水泵”。,圖5.24 運(yùn)行系統(tǒng)主畫面和基準(zhǔn)頻率設(shè)置, 雙擊文字“手動控制水泵”，在彈出的動畫連接窗口中選擇“離散值輸入”，變量名為本站點(diǎn)水泵運(yùn)行，如圖5.26（a）所示。,圖5.25 “水泵”的動畫連接,（a） （b） 圖5.26 文字“手動控制水泵”的離散值輸入動畫連接,（4）水泵動畫連接調(diào)試。 全部存盤后進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。 將鼠標(biāo)移動到文字“手動控制水泵”,單擊后出現(xiàn)對話框，如圖5.26（b）所示。 選擇“打開”后，水泵將顯示綠色；選擇“關(guān)閉”

22、后，水泵將顯示紅色。 （5）水箱動畫連接 雙擊“水箱”，出現(xiàn)“反應(yīng)器”對話框。將其中的“變量名”設(shè)置為“本站點(diǎn)水位”，“填充顏色”設(shè)置為藍(lán)色，并把“最大值”設(shè)置為30，如圖5.27所示，單擊“確定”按鈕，則完成“水箱”的動畫連接。在運(yùn)行中，水位為0時(shí)，水箱中填充的高度為0%；水位為30m時(shí)，水箱填充高度100%，即填充高度表示了水箱水位的高低。 雙擊水位變送器旁的文字“#”，出現(xiàn)“動畫連接”對話框，單擊“模擬值輸出”按鈕，則彈出“模擬值輸出連接”對話框，將其中的“表達(dá)式”設(shè)置為“本站點(diǎn)水位”，整數(shù)位數(shù)為2，小數(shù)位數(shù)為1，如圖5.28所示，單擊“確定”按鈕返回“動畫連接”對話框，再次單擊“確定”

23、按鈕，完成“水位顯示”動畫連接。,圖5.27 “水箱”的動畫連接 圖5.28 “水位顯示”的動畫連接, 單擊菜單“圖庫打開圖庫游標(biāo)”選擇第一行第二列游標(biāo)，雙擊后在畫面中繪制該游標(biāo)并拖動為合適大小，如圖5.29（a）、（b）所示。 雙擊該游標(biāo)進(jìn)行動畫連接，將變量名設(shè)置為本站點(diǎn)水位，最大：30，如圖5.29（c）所示。,（a）,（b）,（6）水箱動畫連接的調(diào)試 全部存盤后進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。 鼠標(biāo)拖動游標(biāo)中的滑塊，觀察游標(biāo)顯示、水位顯示值和水箱中水位填充色的變化，三者應(yīng)彼此同步變化，如圖5.30所示。,（c） 圖5.29 水位游標(biāo)的動畫連接,圖5.30 運(yùn)行環(huán)境下拖動游標(biāo)后的顯示效果,5.3.6 實(shí)時(shí)和

24、歷史報(bào)警窗口的制作與調(diào)試 1報(bào)警窗口的制作 （1）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊“文件”“新畫面”菜單命令，則出現(xiàn)“新畫面”對話框。 （2）在“畫面名稱”中輸入“水位監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警畫面”，大小可變，單擊“確定”按鈕，則新建立了一個(gè)報(bào)警畫面。 （3）單擊“工具箱”中的“報(bào)警窗口”按鈕，然后用鼠標(biāo)在畫面上拉出一個(gè)矩形。 （4）雙擊新建立的報(bào)警窗口，出現(xiàn)“報(bào)警窗口配置屬性頁”。 （5）在“通用屬性”頁面中將“報(bào)警窗口名”設(shè)置為“水位報(bào)警”；在“報(bào)警窗口名”下面的選項(xiàng)中選擇“歷史報(bào)警窗”，如圖5.34（a）所示。 （6）在“條件屬性”頁面中將“報(bào)警服務(wù)器名”設(shè)置為“本站點(diǎn)”；選中“報(bào)警信息源站點(diǎn)”中的“本站點(diǎn)

25、”多選框；將“報(bào)警組”設(shè)置為“RootNode”；“報(bào)警類型”選擇“低”和“高”；“時(shí)間類型”選擇“報(bào)警”、“恢復(fù)”、“確認(rèn)”，如圖5.34（b）所示。最后單擊“確定”按鈕，即完成了“水位監(jiān)控系統(tǒng)”的報(bào)警窗口配置。,（7）在“水位監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警畫面”中制作一個(gè)游標(biāo)，用于水位模擬輸入。方法與“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”中的游標(biāo)相同。 （8）實(shí)時(shí)報(bào)警窗口的制作與之類似，只需在“通用屬性”頁中選擇“實(shí)時(shí)報(bào)警窗”即可。,（a） （b） 圖5.34 文字“手動控制水泵”的離散值輸入動畫連接,5.3.7 實(shí)時(shí)和歷史曲線的制作與調(diào)試 1實(shí)時(shí)曲線的制作 （1）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊“文件”“新畫面”菜單命令，出現(xiàn)“

26、新畫面”對話框。 （2）在“畫面名稱”中輸入“水位監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)曲線”，“大小可變”，單擊“確定”按鈕，則新建立了一個(gè)實(shí)時(shí)曲線畫面。 （3）在“工具箱”中單擊“實(shí)時(shí)趨勢曲線”按鈕 ，將鼠標(biāo)移動到畫面上，拖拉出一個(gè)適當(dāng)大小的矩形框，如圖5.37所示。 （4）雙擊該矩形框，出現(xiàn)“實(shí)時(shí)趨勢曲線”對話框，在“曲線定義”頁，將“曲線1”的表達(dá)式設(shè)置為“本站點(diǎn)水位”，顏色為紅色；將“曲線2”的表達(dá)式設(shè)置為“本站點(diǎn)系統(tǒng)啟動”，顏色為綠色；將“曲線3”的表達(dá)式設(shè)置為“本站點(diǎn)水泵運(yùn)行”，顏色為藍(lán)色，如圖5.38（a）所示。在“標(biāo)識定義”頁，設(shè)置標(biāo)識X軸，標(biāo)識Y軸，時(shí)間長度：20s，如圖5.38（b）所示。,圖5.

27、37 實(shí)時(shí)趨勢曲線,圖5.38 “實(shí)時(shí)曲線”的配置,（5）在“水位監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)曲線”畫面中制作一個(gè)游標(biāo)，用于水位模擬輸入，方法與“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”中的游標(biāo)相同。制作完成后的畫面如圖5.39所示。,圖5.39 制作完成后的“水位監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)曲線”畫面,5.3.8 日報(bào)表的制作與調(diào)試 （1）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊“文件”“新畫面”菜單命令，出現(xiàn)“新畫面”對話框。 （2）在“畫面名稱”中輸入“水位監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)表顯示”，“大小可變”，單擊“確定”按鈕，則新建立了一個(gè)報(bào)表顯示畫面。 （3）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)的“工具箱”中，單擊“報(bào)表窗口”按鈕，在畫面上拖拉出一個(gè)矩形，如圖5.43所示。,圖5.43 “

28、報(bào)表”窗口,（4）雙擊矩形的深色部分，出現(xiàn)“報(bào)表設(shè)計(jì)”對話框，為報(bào)表控件取名為“日報(bào)表”，報(bào)表尺寸設(shè)定為6行6列（共計(jì)24個(gè)數(shù)據(jù)，第一行作標(biāo)題，第二行顯示日期和時(shí)間），單擊“確認(rèn)”按鈕，如圖5.44所示。 （5）用鼠標(biāo)選中A1F1這6個(gè)單元格，單擊“報(bào)表工具箱”中的“合并單元格”按鈕，則把這6個(gè)單元格合并為一個(gè)單元格，在這個(gè)單元格中輸入文字“水位監(jiān)控系統(tǒng)日報(bào)表”，鼠標(biāo)右鍵單擊此單元格，在彈出的菜單中單擊“設(shè)置單元格格式”菜單項(xiàng)，設(shè)置格式為：居中對齊，字體為宋體常規(guī)20號。 （6）將A2C2單元格合并，輸入文字“=Date（$年,$月,$日）”（雙引號不用輸入，只輸入引號內(nèi)的文字）；設(shè)置單元格格

29、式為日期類型：YY/MM/DD。 （7）將D2F2單元格合并，在單元格中輸入文字“=Time（$時(shí),$分,$秒）”，設(shè)置單元格格式為“時(shí)間類型：13時(shí)30分00秒”。 （8）在A3F3單元格中分別輸入“=水位0”、“=水位1”、“=水位5”。 在A4F4單元格中分別輸入“=水位6”，“=水位7” 、“=水位11”。 在A5F5單元格中分別輸入“=水位12”，“=水位13” 、“=水位17”。 在A6F6單元格中分別輸入“=水位18”，“=水位19” 、“=水位23”。 這24個(gè)單元格中依次顯示過去24小時(shí)內(nèi)每個(gè)整點(diǎn)的水箱水位。參見圖5.45所示。,圖5.44 “報(bào)表設(shè)計(jì)”窗口,圖5.45 報(bào)表

30、制作,5.4 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件聯(lián)調(diào) 5.4.1 三菱FX2N-48MR PLC通信參數(shù)的設(shè)置 為了保證FX2N-48MR型PLC能夠正常與IPC進(jìn)行通信，需要在PLC中運(yùn)行如圖5.47所示的一段程序。其功能是將PLC的通信參數(shù)設(shè)置為：波特率9 600bps，7位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)，站號為0。,圖5.47 PLC通信參數(shù)設(shè)置程序,5.4.2 在組態(tài)王中進(jìn)行三菱FX2N-48MR PLC和凌華ND-6018智能模塊的設(shè)備配置 1在組態(tài)王中添加FX2N-48MR型PLC設(shè)備 （1）在工程瀏覽器中選擇工程目錄顯示區(qū)中“設(shè)備COM1”。 （2）雙擊COM1，彈出串行口通信參數(shù)設(shè)置窗口.

31、 （3）在窗口中輸入串行通信口COM1的通信參數(shù)，包括波特率9 600bps，偶校驗(yàn)，7位數(shù)據(jù)位，1位停止位，RS232通信方式，然后單擊“確定”按鈕。 （4）添加FX2N-48MR設(shè)備。雙擊目錄內(nèi)容顯示區(qū)中的“新建”圖標(biāo)，在出現(xiàn)的“設(shè)備配置向?qū)А敝袉螕簟癙LC”“三菱”“FX2N”“編程口”。 （5）單擊“下一步”按鈕，在下一個(gè)窗口中給這個(gè)設(shè)備取一個(gè)名字“FX2PLC”。 （6）單擊“下一步”按鈕，在下一個(gè)出現(xiàn)的窗口中為設(shè)備指定所連接的串口“COM1”。 （7）單擊“下一步”按鈕，在下一個(gè)窗口中為設(shè)備指定一個(gè)地址“0”。 （8）單擊“下一步”按鈕，出現(xiàn)“通信故障恢復(fù)策略”設(shè)定窗口，使用默認(rèn)設(shè)

32、置即可。 （9）單擊“下一步”按鈕，出現(xiàn)“信息總結(jié)”窗口，檢查無誤后單擊“完成”按鈕，完成設(shè)備的配置。此時(shí)在工程瀏覽器的“目錄內(nèi)容顯示區(qū)”中出現(xiàn)了“FX2PLC”圖標(biāo)。,2在組態(tài)王中添加ND-6018設(shè)備 （1）在廠家提供的模塊配置程序上進(jìn)行配置。 首先運(yùn)行廠家提供的模塊配置程序（NuDAM Administration Utility for Windows），將通信口設(shè)置為COM2，無校驗(yàn)，波特率為9 600bps，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位，如圖5.50所示。 單擊“搜索”按鈕，程序開始在COM2串行通信口上搜索設(shè)備。找到設(shè)備后，將設(shè)備的地址、模塊型號等信息顯示在程序窗口中。 單擊“配置”按鈕，出現(xiàn)“配置”窗口，按照圖5.50中所示的內(nèi)容配置好模塊，再單擊“OK”按鈕，完成設(shè)置。注意通道5的輸入類型為2.5V，其他通道被禁止。,圖5.50 利用廠家模塊配置程序設(shè)置ND-6018模塊,（2）在組態(tài)王中進(jìn)行配置。 雙擊工程目錄顯示區(qū)中“設(shè)備”大綱項(xiàng)下面的“COM2”成員名，在出現(xiàn)的窗口中輸入串行通信口COM2的通信參數(shù)（如圖5.51所示）：波特率9 6