基于單片機(jī)控制的車速里程表設(shè)計(jì)

1、摘 要近年來隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域地滲透, 單片機(jī)地應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新.在實(shí)時(shí)檢測和自動(dòng)控制地單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來使用，僅單片機(jī)方面知識是不夠地，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對具體應(yīng)用對象特點(diǎn)地軟件結(jié)合，以作完善. 模擬多通道壓力系統(tǒng)是利用壓力傳感器采集當(dāng)前壓力并反映在顯示器上，它可以分析壓力過量程，并發(fā)出報(bào)警.并采用電子秤原理可根據(jù)輸入單價(jià)準(zhǔn)確地計(jì)算出物體地金額.本篇論文討論了簡單地倒計(jì)時(shí)器地設(shè)計(jì)與制作 ，對于倒計(jì)時(shí)器中地四位LED數(shù)碼顯示器來說，我為了簡化線路、降低成本，采用以軟件為主地接口方法，即不使用專門地硬件譯碼器，而采

2、用軟件程序進(jìn)行譯碼.關(guān)鍵詞 單片機(jī)，AT89S51， LED數(shù)碼管顯示器， keil C51，倒計(jì)時(shí)器ABSTRACTPermeate in the social realm along with the calculator in recent years, single slice the application of the machine just at constantly alignment thorough, arouse a traditional control an examination a day a new moon benefit renewal in the me

3、antime.In solidly the hour the examination the single slice that controls with auto the machine the application the system, single slice machine usually Be a core parts to use, only single slice the machine aspect knowledge is not enough, return should according to concrete the hardware structure, a

4、nd aim at concrete application the software ofwith the object characteristics combine to make perfect. Imitating many passage pressure systemses is to make use of pressure to spread the feeling machine to collect current pressure combine the reflection is on the display, it can analyze the pressure

5、surfeit distance, erupting to report to the police.Combine the adoption electronics steelyard principle can according to input the amount of money that the unit price computes an object accurately This thesis discuss that pour the design and creation of the timer in brief, for pour four LED figures

6、displays in the timer to say, I am for the sake of the simplification circuit,decline low cost, adopt to take software as the connect of lord a peoples method, do not use specialized hardware to translate the code machine namely, but adopt the software procedure to carry on translating code. Keyword

7、：single slice machine，AT89 S51，The LED figures tube display，Keil C51，Pour timer目錄第 1 章 緒 論11.1課題背景11.2車速里程表地簡介組成及原理11.3設(shè)計(jì)地整體思路3第 2 章 硬件地設(shè)計(jì)62.1單片機(jī)簡介62.2 AT89C52系列單片機(jī)地介紹72.3里程表各部分電路介紹92.3.1霍爾傳感器電路92.3.2定時(shí)計(jì)數(shù)器電路112.3.3外部中斷122.3.4 74HC573驅(qū)動(dòng)器132.3.5LED顯示模塊電路15第 3 章 軟件地設(shè)計(jì)173.1普遍系統(tǒng)地總體設(shè)計(jì)173.2單片機(jī)應(yīng)用軟件地一般設(shè)計(jì)173.

8、3車速里程表地軟件設(shè)計(jì)193.3.1總體設(shè)計(jì)思路193.3.2子程序和主函數(shù)地設(shè)計(jì)20第 4 章 軟件調(diào)試234.1程序地檢測與調(diào)試234.2PROTEUS仿真過程25結(jié)束語28參考文獻(xiàn)29致 謝30附錄一 硬件設(shè)計(jì)原理圖31附錄二 程序清單32附錄三 元器件清單38畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明39序 言本文介紹以單片機(jī)和霍爾傳感器為核心地車速里程表設(shè)計(jì).霍爾傳感器采集脈沖信號，單片機(jī)進(jìn)行控制與計(jì)算，LED模塊進(jìn)行顯示，最終汽車地速度里程數(shù)據(jù)直觀地顯示給用戶.速度里程表是用于遠(yuǎn)距離連續(xù)測量汽車行駛速度和距離地儀表.它分為電源、霍爾傳感器、驅(qū)動(dòng)器和顯示器3部分.目前，車速里程表普遍使用在汽車和摩扦車上，一般

9、采用指針顯示，是一種機(jī)械測量裝置，測試精度相對.本文介紹地車速里程表是由電源穩(wěn)壓系統(tǒng)供電，AT89C52單片機(jī)為中央處理器，結(jié)合高精度地控制電路，方便地實(shí)現(xiàn)了智能化、高精度、高可靠性、高效率地車速里程表設(shè)計(jì)，方便而實(shí)用.車速里程表廣泛應(yīng)用于各類機(jī)車，包括廠礦企業(yè)所使用地電機(jī)車和汽車、摩托車等.傳統(tǒng)地機(jī)械式里程表雖然穩(wěn)定可靠，但功能單一，體積較大.隨著電子技術(shù)地迅猛發(fā)展，電子式里程表得以廣泛應(yīng)用.一種以單片機(jī)為核心地里程表，它不僅可以顯示車輛行駛地及時(shí)速度和總里程，也可顯示一段時(shí)間地階段里程，并且具有較強(qiáng)地再開發(fā)能力，比如添加時(shí)鐘、音樂等其他功能.這一切都是因?yàn)槔昧藛纹瑱C(jī)系統(tǒng)強(qiáng)大地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)和處

10、理控制功能.第 1 章 緒 論單片機(jī)現(xiàn)在滲透到我們生活地各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)地蹤跡.導(dǎo)彈地導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表地控制，計(jì)算機(jī)地網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過程地實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用地各種智能IC卡，民用豪華轎車地安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)地控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī).更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域地機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了.1.1課題背景本題目根據(jù)車速、里程地測量原理，以MCS-51系列單片機(jī)為核心器件，組成點(diǎn)陣式地液晶顯示屏，通過編程顯示車速、里程與油位.按照設(shè)計(jì)要求熟悉系統(tǒng)硬件電路、接口電路，完成硬件電路

11、地電路板地設(shè)計(jì)，完成該系統(tǒng)地程序設(shè)計(jì)，提交程序設(shè)計(jì)框圖及程序設(shè)計(jì)清單.1.2車速里程表地簡介組成及原理汽車車速里程表分為滾輪計(jì)數(shù)器和點(diǎn)距液晶屏式兩種，由指示汽車行駛速度地車速表和記錄汽車所行駛過距離地里程計(jì)組成地，二者裝在共同地殼體中，并由同一根軸驅(qū)動(dòng).普通車速表一般為磁感應(yīng)式. 滾輪計(jì)數(shù)器是過去常用地純機(jī)械式儀表，通過一根軟軸，一頭連到變速箱輸出軸，另一頭連到里程表。而現(xiàn)在更常用地電子式儀表，它一般是在變速箱輸出軸或車輪上裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，用讀出地轉(zhuǎn)速通過控制模塊內(nèi)嵌地計(jì)算公式來換算成車速以及歷程.不管是哪種方式，歸根結(jié)底，數(shù)據(jù)都是來自于傳動(dòng)系統(tǒng)輸出端地轉(zhuǎn)速（變速箱輸出軸或車輪），知道了車輪

12、地轉(zhuǎn)速，比如每分鐘轉(zhuǎn)多少圈，再將車輪地周長.車速里程表實(shí)際上由兩個(gè)表組成，一個(gè)是車速表，另一個(gè)是里程表. 傳統(tǒng)地車速表是機(jī)械式地，典型地機(jī)械式里程表連接一根軟軸，軟軸內(nèi)有一根鋼絲纜，軟軸另一端連接到變速器某一個(gè)齒輪上，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲纜旋轉(zhuǎn)，鋼絲纜帶動(dòng)里程表罩圈內(nèi)一塊磁鐵旋轉(zhuǎn)，罩圈與指針聯(lián)接并通過游絲將指針置于零位，磁鐵旋轉(zhuǎn)速度地快慢引起磁力線大小地變化，平衡被打破指針因此被帶動(dòng).這種車速里程表簡單實(shí)用，被廣泛用于大小型汽車上.不過，隨著電子技術(shù)地發(fā)展，現(xiàn)在很多轎車儀表已經(jīng)使用電子車速表，常見地一種是從變速器上地速度傳感器獲取信號，通過脈沖頻率地變化使指針偏轉(zhuǎn)或者顯示數(shù)字里程計(jì)是由若干個(gè)計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)

13、鼓及其轉(zhuǎn)動(dòng)裝置組成地.為了使用方便，有地車速里程表同時(shí)設(shè)有累計(jì)里程計(jì)和區(qū)間里程計(jì)，累計(jì)里程計(jì)用來記錄汽車?yán)塾?jì)行駛里程，區(qū)間里程計(jì)用來記錄汽車單程行駛里程.區(qū)間里程計(jì)有一個(gè)歸零按鈕，可以隨時(shí)復(fù)位至零，重新累計(jì).車速里程表是用來指示汽車行駛速度和累計(jì)行駛里程地儀表，由車速表和里程表兩部分組成，普通車速表一般為磁感應(yīng)式，其結(jié)構(gòu)如下路所示.車速表主要由永久磁鐵、鋁罩、護(hù)罩、刻度盤和表針等組成，永久磁鐵與主動(dòng)軸緊固在一起，主動(dòng)軸由來自變速器輸出軸地?fù)闲攒涊S驅(qū)動(dòng)，指針、鋁罩固接在中心軸上，刻度盤固定在表外殼上.不工作時(shí)，鋁罩在游絲地作用下， 使指針位于“0”位.當(dāng)汽車行駛時(shí)，軟軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸帶動(dòng)“U”形永久

14、磁鐵旋轉(zhuǎn)，在鋁罩上感應(yīng)出電渦流而產(chǎn)生磁場，這個(gè)磁場與永久磁鐵地旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生鈕矩，使鋁罩向永久磁鐵旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一定角度，直到由游絲地彈力所產(chǎn)生地反方向扭矩與之平衡.車速越高，產(chǎn)生地扭矩越大，指針在刻度盤上擺動(dòng)地角度就越大，即指示地車速就越高.里程表主要由蝸輪蝸桿和數(shù)字輪組成，當(dāng)汽車行駛時(shí)，主動(dòng)軸經(jīng)三對蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)數(shù)字輪上地最右側(cè)地第一個(gè)數(shù)字輪（一般為1/10Km），任一個(gè)數(shù)字輪與左側(cè)相鄰地?cái)?shù)字輪傳動(dòng)比都為10：1，這樣顯示地?cái)?shù)字呈十進(jìn)位遞增，便自動(dòng)累積了汽車總地行駛里程.圖1.1 圖1.1汽車速度里程表1.3設(shè)計(jì)地整體思路設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，其中硬件是基礎(chǔ)軟件是核心，軟件地?cái)?shù)據(jù)通

15、過硬件進(jìn)行處理和控制，最終實(shí)現(xiàn)用戶地功能.一、硬件介紹本設(shè)計(jì)地硬件包括：AT89C52芯片：程序地處理和控制中心.74HC573驅(qū)動(dòng)器：存儲(chǔ)和所存段選、位選數(shù)據(jù).Signal Generator脈沖發(fā)生器：模擬霍爾傳感器，向芯片外部中斷提供脈沖.RESPACK8八位排阻：將P0口拉成高電平.7SEG-MPX8-CC-BLUE八位共陰極數(shù)碼管（藍(lán)色）：顯示速度和路程數(shù)據(jù).二、主要技術(shù)指標(biāo)1、計(jì)算速度和路程.2、存貯歷史里程數(shù)據(jù).3、量程記滿時(shí)清除歷史里程數(shù)據(jù).4、顯示及時(shí)速度.三、實(shí)現(xiàn)上述功能地軟件設(shè)計(jì)流程圖1.2如下：初始化處理程序定時(shí)器0中斷外部中斷顯示程序是否產(chǎn)生中斷Yesno開始結(jié)束圖1

16、.2軟件設(shè)計(jì)流程圖各部分介紹如下：1、初始化：打開外部中斷和定時(shí)器0中斷，當(dāng)有脈沖來地時(shí)候就進(jìn)入中斷程序.2、外部中斷：記錄一個(gè)脈沖時(shí)間time；計(jì)算一個(gè)脈沖時(shí)間地速度，五個(gè)速度作為一個(gè)數(shù)組，高低速判斷；開啟T0，記脈沖數(shù)為n.3、定時(shí)器0中斷：記50毫秒時(shí)間賦值給t.4、處理函數(shù)：給出速度和路程地計(jì)算公式.v=0.9*pi*r/time s=0.00025*pi*r*n顯示程序：用三位數(shù)顯示速度，四位數(shù)顯示路程.第 2 章 硬件地設(shè)計(jì)2.1單片機(jī)簡介單片機(jī)是指一個(gè)集成在一塊芯片上地完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng).盡管他地大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要地大部分部件:CPU、內(nèi)存、

17、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會(huì)具有外存.同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器,實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備.而現(xiàn)在最強(qiáng)大地單片機(jī)系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜地輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上. 單片機(jī)也被稱為微控制器(Microcontroler),是因?yàn)樗钤绫挥迷诠I(yè)控制領(lǐng)域.單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU地專用處理器發(fā)展而來.最早地設(shè)計(jì)理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中,使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小,更容易集成進(jìn)復(fù)雜地而對提及要求嚴(yán)格地控制設(shè)備當(dāng)中.INTEL地Z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出地處理器,從此以后,單片機(jī)和專用處理器地發(fā)展便分道揚(yáng)鑣. 早期地單片機(jī)都是8位或4位地.其中最成功地是INTEL

18、地8031,因?yàn)楹唵慰煽慷阅懿诲e(cuò)獲得了很大地好評.此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng).單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備地智能化管理及過程控制等領(lǐng)域,大致可分如下幾個(gè)范疇:1.在智能儀器儀表上地應(yīng)用 單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于儀器儀表中,結(jié)合不同類型地傳感器,可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量地測量.采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大.例如精密地測量設(shè)備(功率計(jì),示波器,各種分析儀)

19、.2.在工業(yè)控制中地應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣地控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).例如工廠流水線地智能化管理,電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng),與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)等.3.在家用電器中地應(yīng)用 可以這樣說,現(xiàn)在地家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制,從電飯褒、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備,五花八門,無所不在.4.在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中地應(yīng)用 現(xiàn)代地單片機(jī)普遍具備通信接口,可以很方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間地應(yīng)用提供了極好地物質(zhì)條件,現(xiàn)在地通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制,從手機(jī),電話機(jī)、小型程控交換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通

20、信、再到日常工作中隨處可見地移動(dòng)電話,集群移動(dòng)通信,無線電對講機(jī)等.5.單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中地應(yīng)用 單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中地用途亦相當(dāng)廣泛,例如醫(yī)用呼吸機(jī),各種分析儀,監(jiān)護(hù)儀,超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)等等.此外,單片機(jī)在工商,金融,科研、教育,國防航空航天等領(lǐng)域都有著十分廣泛地用途.單片機(jī)學(xué)習(xí): 目前,很多人對匯編語言并不認(rèn)可.可以說,掌握用C語言單片機(jī)編程很重要,可以大大提高開發(fā)地效率.2.2 AT89C52系列單片機(jī)地介紹AT89C52是美國ATMEL公司生產(chǎn)地低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8K bytes 地可反復(fù)擦寫地只讀程序存儲(chǔ)器(PEROM)和256 bytes 地隨機(jī)

21、存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，器件采用ATMEL公司地高密度，非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大AT89C52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場合.主要性能參數(shù)：1. 與MCS-51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容2. 18K 字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲(chǔ)器3. 1000次擦寫周期4. 全靜態(tài)操作：0Hz-24MHz5. 三級加密程序存儲(chǔ)器6. 256*8字節(jié)內(nèi)部RAM7. 32個(gè)可編程I/O口線8. 3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器9. 8個(gè)中斷源10.可編程串行UART通道11.低功耗空閑和掉電模式 功能特性概

22、述：AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K 字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路.同時(shí)，AT89C52可降至0Hz地靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選地節(jié)電工作模式.空閑方式停止CPU地工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作.掉電方式保存RAM中地內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位.引腳如圖2.1所示.振蕩器反相放大器如圖2.2所示.圖2.1 AT89C52引腳圖XTAL1：振蕩器反相放大器地及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器地輸入端.XTAL2

23、：振蕩器反相放大器地輸出端.圖2.2振蕩器反相放大器原理圖中斷：AT89C52共有6個(gè)中斷向量：兩個(gè)外中斷（INT0和INT1），3個(gè)定時(shí)器中斷（定時(shí)器0，1，2）和串行口中斷.所有這些中斷源可通過分別設(shè)置專用寄存器IE地置位或清0來控制每一個(gè)中斷地允許或禁止.IE也有一個(gè)總禁止位EA，它能控制所有中斷地允許或禁止.AT89C52編程方法：1.在地址線上加上要編程單元地地址信號.2.在數(shù)據(jù)線上加上要寫入地?cái)?shù)據(jù)字節(jié).3.激活相應(yīng)地控制信號.4.在高電壓編程方式時(shí)，將/Vpp端加上+12V編程電壓.5.每對Flash存儲(chǔ)陣列寫入一個(gè)字節(jié)或每寫入一個(gè)程序加密位，加入一個(gè)ALE/編程脈沖.每個(gè)字節(jié)寫入

24、周期是自身定時(shí)地，通常約為1.5ms.重復(fù)1-5步驟，改變編程單元地地址和寫入地?cái)?shù)據(jù)，直到全部文件編程結(jié)束.AT89C52地極限參數(shù)：工作溫度：-55 to +125儲(chǔ)藏溫度：-65 to +150任一引腳對地電壓：-1.0V to +7.0V最高工作電壓：6.6V直流輸出電流：15.0mA2.3里程表各部分電路介紹本次里程表地設(shè)計(jì)，硬件電路主要由霍爾傳感器電路，里程指示電路，里程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，時(shí)鐘電路，LED顯示模塊及74LS07驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成.2.3.1霍爾傳感器電路1.霍爾傳感器工作原理霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作地一種磁場傳感器霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)地一種，這一現(xiàn)象是霍爾（A.H.Hall，1

25、8551938）于1879年在研究金屬地導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)地.后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體地霍爾效應(yīng)比金屬強(qiáng)得多，利用這現(xiàn)象制成地各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面.霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能地基本方法.通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測定地霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料地導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù). 圖2.3霍爾效應(yīng)示意圖2.霍爾效應(yīng)如圖2.3在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片地垂直方向施加磁感應(yīng)強(qiáng)度為B地勻強(qiáng)磁場，則在垂直于電流和磁場地方向上，將產(chǎn)生電勢差為UH地霍爾電壓.3.霍爾元件根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成地元件叫霍爾元件

26、.它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測量、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用，原理圖如圖2.4. 4特點(diǎn) 1 內(nèi)置斬波放大器2 可選范圍廣，支持各種應(yīng)用：檢測兩極、檢測S極、檢測N極(*1)、動(dòng)態(tài)“L”、動(dòng)態(tài)“H”(*1)、Nch開路漏極輸出、CMOS輸出.3 寬電源電壓范圍： 2.4 V 5.5 V4 低消耗電流： 5.0 A 典型值、8.0 A 最大值.5 工作溫度范圍： 40 85，磁性地溫度依賴性較小.6 采用小型封裝： SNT-4A, SOT-23-37 無鉛產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)電路 圖2.4霍爾效應(yīng)原理圖本設(shè)計(jì)中輪子轉(zhuǎn)一圈霍爾傳

27、感器發(fā)送八個(gè)脈沖.2.3.2定時(shí)計(jì)數(shù)器電路圖2.5定時(shí)計(jì)數(shù)器地結(jié)構(gòu)圖從定時(shí)計(jì)數(shù)器地結(jié)構(gòu)圖2.5可以看出于定時(shí)器有關(guān)地8位寄存器一共有6個(gè).其中16位地定時(shí)計(jì)數(shù)器分別由兩個(gè)8位專用寄存器組成，即T0由TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成.出了這兩個(gè)16位地計(jì)數(shù)器外，在定時(shí)器中還有兩個(gè)特殊功能寄存器，一個(gè)是八位定時(shí)器方式寄存器TMOD，另一個(gè)是八位定時(shí)器控制寄存器TCON.TMOD確定T0、T1地工作方式，其格式如下D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TMIM0本設(shè)計(jì)中TMOD=0x01，定時(shí)器0為定時(shí)、方式一（16為計(jì)數(shù)器）.TCON控制定時(shí)器地啟、停標(biāo)志定

28、時(shí)器地溢出和中斷.格式如下.D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0本設(shè)計(jì)中：IT0 = 1，表示外部中斷0觸發(fā)方式控制為邊沿觸發(fā)方式，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)機(jī)器周期采樣到INT1為低電平時(shí)，則IE1置1.IE1=1,表示外部中斷1正在向CPU申請中斷.2.3.3外部中斷原理圖如下圖2.6圖2.6外部中斷原理圖于中斷有關(guān)地特殊功能寄存器有4個(gè)，分別為中斷源寄存器（即專用寄存器TCON、SCON地相關(guān)位）、中斷源允許控制寄存器IE和中斷優(yōu)先級控制寄存器IP.中斷源允許控制寄存器IE格式如下：EA-ET2ESET1EX1ET0EX0本設(shè)計(jì)中：EA = 1，開總中斷；EX0

29、 = 1，允許外中斷0中斷.ET0 = 1，允許T0中斷.中斷請求標(biāo)志寄存器TCON中地中斷標(biāo)志TCON為定時(shí)器T0和T1地控制寄存器，同時(shí)也鎖存T0、T1地溢出中斷標(biāo)志位及外部中斷INT0、INT1地中斷標(biāo)志等TF1TF0IE1IT1IE0IT0本設(shè)計(jì)中：IT0 = 1, 外部中斷0觸發(fā)方式為邊緣觸發(fā)方式.IP格式如下：-PT2PSPT1PX1PT0PX0本設(shè)計(jì)中：PX0 = 1, 外部中斷0為高優(yōu)先級中斷.2.3.4 74HC573驅(qū)動(dòng)器SL74HC573 跟LS/AL573 地管腳一樣.如下圖2.7器件地輸入是和標(biāo)準(zhǔn)CMOS 輸出兼容地；加上拉電阻，他們能和LS/ALSTTL 輸出兼容.

30、當(dāng)鎖存使能端為高時(shí)，這些器件地鎖存對于數(shù)據(jù)是透明地（也就是說輸出同步）.當(dāng)鎖存使能變低時(shí)，符合建立時(shí)間和保持時(shí)間地?cái)?shù)據(jù)會(huì)被鎖存.輸出能直接接到CMOS，NMOS 和TTL 接口上操作電壓范圍：2.0V6.0V低輸入電流：1.0uACMOS 器件地高噪聲抵抗特性.圖2.7 SL74HC573管腳功能表2.174HC573功能表如下輸入輸出輸出使能鎖存使能DQLHHHLHLLLLX不變HXXZ表2.174HC573功能表74HC573邏輯圖如下圖2.8圖2.8 74HC573邏輯圖本設(shè)計(jì)中通過控制74HC573地打開和關(guān)閉來鎖存段選和位選數(shù)據(jù).2.3.5LED顯示模塊電路LED顯示器采用動(dòng)態(tài)顯示，

31、用74HC573驅(qū)動(dòng)共陰極LED數(shù)碼管.LED顯示模塊電路圖，如圖2.9所示.LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)圖，如圖2.10(a),(b)為共陰極型，(c)為共陽極型.圖2.9LED顯示模塊圖2.10LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)OC門驅(qū)動(dòng)器用573，573 即TTL 集電極開路六正相高壓驅(qū)動(dòng)器.當(dāng)7407輸出低電平時(shí)，沒有電流流過LED，當(dāng)5737輸出為開路狀態(tài)時(shí)，電流經(jīng)100限流電阻流入LED顯示器，每個(gè)七段LED地公共端都接一個(gè)7407驅(qū)動(dòng)器.本設(shè)計(jì)中采用7SEG-MPX8-CC-BLUE八位共陰極數(shù)碼管（藍(lán)色），顯示速度和路程數(shù)據(jù).第 3 章 軟件地設(shè)計(jì)3.1普遍系統(tǒng)地總體設(shè)計(jì)一個(gè)完整地單片機(jī)系統(tǒng)，包括軟硬件兩個(gè)

32、方面.硬件是系統(tǒng)可靠運(yùn)行地“載體”，是基礎(chǔ)，而軟件則是使“載體”產(chǎn)生動(dòng)力地發(fā)電機(jī)，二者相輔相成，缺一不可.從設(shè)計(jì)者地角度出發(fā)，一個(gè)硬件電路地設(shè)計(jì)過程往往就是設(shè)計(jì)者地經(jīng)驗(yàn)不斷積累地過程.總體設(shè)計(jì)流程:在設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)：一般地流程是：(1) 器件選擇（包括單片機(jī)和外圍芯片地選擇）(2) 電路圖繪制(3) PCB制板(4) 硬件檢查和排錯(cuò)(5) 硬件電路調(diào)試完畢只有在硬件平臺(tái)建立之后才能更好進(jìn)入軟件系統(tǒng)地調(diào)試.在進(jìn)行軟件系統(tǒng)地設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)者首先要建立完整，總體地概念，一個(gè)完整地軟件系統(tǒng)是由各個(gè)功能模塊組成地.程序設(shè)計(jì)者要時(shí)刻牢記如何將那些獨(dú)立，分散地子程序模塊通過主程序連接起來，并最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)地目標(biāo)

33、功能.3.2單片機(jī)應(yīng)用軟件地一般設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件應(yīng)在硬件電路地支持下能可靠地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)地各種功能.它應(yīng)具有下列特點(diǎn)：(1) 結(jié)構(gòu)清晰，簡捷，流程合理.(2) 各功能程序模塊化，子程序化，既便于調(diào)試，鏈接，也便于移植，修改.(3) 程序存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)規(guī)劃合理，既節(jié)約內(nèi)存容量，又便于操作.(4) 各功能程序地運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行結(jié)果以及運(yùn)行要求盡量設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志，以便查詢，控制與程序判轉(zhuǎn).(5) 調(diào)試修改后，還應(yīng)規(guī)范化，以利于交流，借鑒，為模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化打下基礎(chǔ).(6) 做好抗干擾設(shè)計(jì)，這是計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提高可靠性地有力措施.(7) 設(shè)置自診斷程序，系統(tǒng)工作前先運(yùn)行自診斷程序，檢查系統(tǒng)各特征狀態(tài)參數(shù)是否

34、正常，以提高運(yùn)行地可靠性.開發(fā)步驟：(1) 確定任務(wù)：a) 確定系統(tǒng)地功能，指標(biāo)，成本b) 完成期限(2) 總體設(shè)計(jì)：a) 調(diào)研b) 機(jī)型選擇c) 軟硬件任務(wù)劃分I. 硬件開發(fā)一繪出線路圖二選購元器件三組裝四調(diào)試硬件II. 軟件開發(fā)一建立數(shù)學(xué)模型，確定算法，安排數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)二設(shè)計(jì)，編制各子程序模塊三各子程序進(jìn)行調(diào)試四各子程序連接起來調(diào)試(3) 樣機(jī)聯(lián)調(diào): a) 軟，硬件結(jié)合起來調(diào)試 b) 找出錯(cuò)誤，修改軟，硬件 c) 實(shí)時(shí)仿真，直至滿足設(shè)計(jì)要求(4) 產(chǎn)品定型: a) 形成工藝 b) 編寫技術(shù)文件3.3車速里程表地軟件設(shè)計(jì)本軟件設(shè)計(jì)地思路是先做流程圖，弄清程序地整體思路，再按模塊進(jìn)行分塊編寫，一般

35、把子程序放在前面，主函數(shù)放在后面.3.3.1總體設(shè)計(jì)思路第一步程序初始化，當(dāng)沒有產(chǎn)生中斷時(shí)，程序進(jìn)入處理程序，接著進(jìn)入顯示程序；當(dāng)產(chǎn)生中斷時(shí)，先進(jìn)入外部中斷服務(wù)程序和定時(shí)器0中斷服務(wù)程序，后面地和沒有產(chǎn)生中斷時(shí)相同.在整個(gè)程序中中，不停地掃描有沒有產(chǎn)生中斷.流程圖如下圖3.1.初始化處理程序定時(shí)器0中斷外部中斷顯示程序是否產(chǎn)生中斷Yesno開始結(jié)束圖3.1程序流程圖3.3.2子程序和主函數(shù)地設(shè)計(jì)一、子程序地設(shè)計(jì)設(shè)汽車輪子半徑為r,脈沖數(shù)為n，t=50毫秒,一個(gè)脈沖地時(shí)間為time,速度為v(km/h),路程為s(km),pi=3.14.子程序按模塊化地思路編寫.各子程序如下:1初始化：設(shè)置 T

36、0計(jì)時(shí)器工作方式1，輸入口為p3.2 開總中斷.打開外中斷0中斷控制位.設(shè)置外部中斷0優(yōu)先級控制位.設(shè)置外部中斷0觸發(fā)方式為邊沿觸發(fā)方式.打開T0中斷允許.2.外部中斷：當(dāng)P3.2口有脈沖時(shí)進(jìn)入外部中斷0.time=sec+t*0.05，記一個(gè)脈沖地時(shí)間.tab_v5=0.9*pi*r/time，計(jì)算速度并放入數(shù)組中.高低速地判斷，當(dāng)V=5時(shí)為高速，并用flag = 0，記高速標(biāo)志位，flag=1，記低速標(biāo)志位；for(i = 0。i6。i+)tab_vi = tab_vi+1。/數(shù)組移數(shù)據(jù)關(guān)閉T0，給T0賦50毫秒初值. 開啟T0 ，當(dāng)來一個(gè)脈沖n+。 當(dāng)n = 50000時(shí)，n清零n =

37、0。3.定時(shí)器0中斷：當(dāng)來一個(gè)脈沖進(jìn)入定時(shí)器0中斷，給T0定時(shí)器賦50毫秒初值，當(dāng)記滿50毫秒t+.4.處理函數(shù)：計(jì)算速度分高速和低速.速度計(jì)算公式：tab_v5=0.9*pi*r/time。（單位km/h）低速時(shí)：v=tab_v5，即顯示第五個(gè)速度值.高速時(shí)：v+=tab_vi。計(jì)算五個(gè)速度之和.v=v/5。求得平均速度.路程公式：s=0.00025*pi*r*n，隨著脈沖n地增加s不斷累加.5.顯示程序：用三位數(shù)顯示速度，四位數(shù)顯示路程.void show(uchar j,uchar k)，j設(shè)為斷碼數(shù)，k設(shè)為位碼數(shù)打開段選，賦P0 = tab_duanj送斷碼，然后關(guān)閉段選.打開位選，賦

38、P0 = tab_wek。送位選碼，然后關(guān)閉位選二、主函數(shù)地設(shè)計(jì)主函數(shù)在初始化程序之后采用循環(huán)設(shè)計(jì).當(dāng)不斷發(fā)送脈沖時(shí)，程序從外部中斷到顯示程序一直循環(huán).其中main函數(shù)中調(diào)用show函數(shù)如下：show(v1/100,0)。顯示速度百位show(v1/10%10,1)。顯示速度十位show(v1%10,2)。顯示速度個(gè)位show(s1/1000%10,4)。顯示路程千位show(s1/100%10,5)。顯示路程百位show(s1/10%10,6)。顯示路程十位show(s1%10,7)。顯示路程個(gè)位第 4 章 軟件調(diào)試4.1程序地檢測與調(diào)試1程序地查錯(cuò)手段單片機(jī)地應(yīng)用系統(tǒng)均需借助對應(yīng)地開發(fā)系統(tǒng)

39、（或裝置）進(jìn)行在線仿真，對應(yīng)用系統(tǒng)地軟，硬件進(jìn)行全面地檢測與調(diào)試.各種開發(fā)系統(tǒng)或裝置均提供以下查錯(cuò)手段.（1）單步執(zhí)行采用單步執(zhí)行操作可對應(yīng)用程序每步執(zhí)行一條指令，可逐條檢查這一段程序地執(zhí)行過程是否符合原設(shè)計(jì)要求.可直接查出錯(cuò)誤所在.宏單步可執(zhí)行一段程序，如一步就可執(zhí)行完整個(gè)循環(huán)程序段.（2）斷點(diǎn)設(shè)置全速運(yùn)行可在程序有疑慮地地方設(shè)置斷點(diǎn)，從設(shè)置地起始地址開始，以全速或非全速方式向設(shè)定地?cái)帱c(diǎn)處運(yùn)行.如果這段程序無語法或邏輯上地錯(cuò)誤，則連續(xù)運(yùn)行到設(shè)置地?cái)帱c(diǎn)處停止運(yùn)行，返回監(jiān)控狀態(tài).如果有錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤處停止運(yùn)行，如果進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛，就會(huì)永不停止運(yùn)行.全速斷點(diǎn)運(yùn)行為檢查實(shí)時(shí)性及中斷響應(yīng)處理等

40、提供了方便.（3）顯示器窗口檢查（4）實(shí)時(shí)跟蹤記錄除上述之外，還有以下功能：符號化調(diào)試.在原程序中一般均以符號地址，標(biāo)號等出現(xiàn)，通過匯編自動(dòng)進(jìn)行變換和調(diào)整，偏移量等均可自動(dòng)換算和填入.程序地運(yùn)行.自動(dòng)生成目標(biāo)代碼和固化.2源程序地檢測在源程序進(jìn)行調(diào)試之前，硬件系統(tǒng)必須基本正確，重點(diǎn)對源程序進(jìn)行檢測.（1）對照程序流程圖，先對相對獨(dú)立地功能模塊，子程序，中斷服務(wù)程序等進(jìn)行仔細(xì)地檢查，然后對整個(gè)主程序按其功能劃分成若干程序段進(jìn)行分段檢查，逐步擴(kuò)大到整個(gè)程序系統(tǒng).檢查時(shí)重點(diǎn)檢查程序地邏輯功能，結(jié)構(gòu)和算法，有關(guān)參量和初始值是否完善，正確，關(guān)鍵性指令地選擇是否合理，特別是借助開發(fā)系統(tǒng)也較難調(diào)試正確地隱患

41、，只有通過細(xì)心地檢查加以排除.（2）硬件系統(tǒng)檢查.硬件系統(tǒng)必須排除電源短路和碰線故障，然后空板（沒有插上芯片等器件）進(jìn)行上電檢查各電源點(diǎn)是否正確，有關(guān)邏輯電平及信號是否正確.確認(rèn)無誤之后逐次插上芯片等器件，借助開發(fā)系統(tǒng)可檢查出是否有硬件故障.一旦有故障時(shí)，開發(fā)系統(tǒng)地監(jiān)控程序?qū)⒊霈F(xiàn)不能正常工作地現(xiàn)象.故可采用此法排除硬件系統(tǒng)地一般性故障.有些故障只有通過軟件調(diào)試才能排除，有時(shí)還需通過軟件調(diào)試修改硬件設(shè)計(jì).3源程序地調(diào)試源程序地調(diào)試一般可分為分調(diào)，聯(lián)調(diào)和考機(jī)3步進(jìn)行.（1）分調(diào)首先將基本獨(dú)立地子程序調(diào)試正確，符合原設(shè)計(jì)要求，用模擬地方法將中斷服務(wù)程序初調(diào)，然后將主程序按相對獨(dú)立地功能程序段，遵照應(yīng)

42、用系統(tǒng)運(yùn)行地邏輯順序逐段進(jìn)行調(diào)試.A) 設(shè)置并輸入一組符合要求地參量，啟動(dòng)程序段運(yùn)行，觀察運(yùn)行情況或故障地影響及現(xiàn)象.B) 對出現(xiàn)地問題進(jìn)行仔細(xì)地分析，合理推測，借助開發(fā)系統(tǒng)地調(diào)試手段，逐步縮小疑點(diǎn)范圍，直至找出問題所在進(jìn)行修改.C) 分析故障原因.（2）聯(lián)調(diào)在分調(diào)基本完成地基礎(chǔ)上進(jìn)行聯(lián)調(diào)，它將與整個(gè)系統(tǒng)地硬件，軟件，環(huán)境密切相關(guān)，必須聯(lián)合在線調(diào)試.調(diào)試地重點(diǎn)在于主程與各功能模塊程序段之間地連接處，整個(gè) 軟件系統(tǒng)地執(zhí)行順序，逐個(gè)相連進(jìn)行調(diào)試.（3）考機(jī)4.2PROTEUS仿真過程一、電路原理圖如下圖4.1：圖4.1車速里程表原理圖二、生成HEX文件如下圖4.2.圖4.2生成文件三、編譯結(jié)果如下

43、圖4.3.圖4.3編譯結(jié)果仿真結(jié)果沒有錯(cuò)誤和警告，編譯通過.四、仿真結(jié)果如下圖4.4和4.5.仿真結(jié)果一表示：速度為0，路程也為0.仿真結(jié)果二表示：速度為46km/h,行駛里程為3公里.圖4.4仿真結(jié)果一圖4.5仿真結(jié)果二結(jié)束語設(shè)計(jì)地時(shí)間里，我學(xué)會(huì)了很多東西.以前很不熟悉地Word是如何操作地、以及資料地整理等等，很多東西只有自己親身體會(huì)到了才會(huì)有所收獲.我地成果也可以說是碩果累累了.我真地感謝那些在我畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫助過我地老師同學(xué)讓我成長了許多.光陰似箭，歲月如梭.一晃一個(gè)月地畢業(yè)設(shè)計(jì)生活已經(jīng)過去了，在整個(gè)過程中，我有著許多地收獲和歡樂，但也有苦澀和教訓(xùn)，這些成功地經(jīng)驗(yàn)將激勵(lì)我在以后地人生之路

44、上取得更大成績，失敗地經(jīng)歷將使努力去改變自己不完美地地方，讓自己在以后地日子作地更好，這一切將成為我生命中最寶貴地財(cái)富之一最后，感謝學(xué)校給了我這次學(xué)習(xí)地機(jī)會(huì)，也多謝老師前輩們多日來無私地照顧和關(guān)心，使我開心順利地完成在學(xué)校地生活.謝謝你們！參考文獻(xiàn)1 萬福君，潘松峰，劉芳，吳賀榮，王秀梅.MCS-51單片機(jī)原理、系統(tǒng)應(yīng)用M.清華大學(xué)出版社，2008.2 張迎新.單片機(jī)原理及應(yīng)用（第二版）M.電子工業(yè)出版社，2009.3 宋文緒，楊帆.自動(dòng)檢測技術(shù)（第三版）M.高等教育出版社，2008.4 郭天祥.新概念51單片機(jī)C語言教程M.電子工業(yè)出版社，2009.5 陳忠平，曹巧媛曹琳琳，劉瓊，申曉龍.單

45、片機(jī)原理及接口M.清華大學(xué)出版社,2007.6 李廣弟等編著，單片機(jī)基礎(chǔ)M.北京航空航天大學(xué)出版社，2001年7月.7 馬長芳等編著，新型集成電路及其應(yīng)用實(shí)例M.科學(xué)出版社，2002年11月. 8 鮑宏亞等編著，MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)M.中國宇航出版社，2005年月. 9 吳金戌等編著，8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用M.清華大學(xué)出版社，2005年8月. 10 陳煒鐘實(shí)，洪明，隋元主編，精選家用電子制作電路300例M.民郵電出版社，1998年9月.11 李全利，遲榮強(qiáng)，單片機(jī)原理及接口技術(shù)M.北京高等教育出版社，2004年1月.12 李光才，樓然笛，單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 實(shí)例指M.北京航空航天大學(xué)出

46、版社，2004年.13 谷樹忠，閆勝利主編Protel 2004實(shí)用教程M.電子工業(yè)出版社，2005年2月.14 李勛,劉源,李靜東. 單片機(jī)實(shí)用教程M.北京航空航天大學(xué)出版社, 2006.15 刁文興.自行車電子里程表地初步設(shè)計(jì)M.南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2004, 6: 25-28.16 許德章等. 摩托車電子轉(zhuǎn)速表智能校驗(yàn)儀M.自動(dòng)化儀表，2000, 4: 23-24.17 安宗權(quán). 電動(dòng)電子車速里程表分頻電路設(shè)計(jì)M.自動(dòng)化與儀器儀表, 2001, 5: 39-44.18 閻煥忠，王長濤，馬斌.單片機(jī)控制里程轉(zhuǎn)速表地設(shè)計(jì)M.沈陽建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）,2002,4:145-1

47、48.致 謝在經(jīng)過許久地時(shí)間，我在不斷努力下完成了大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)地課題要求.在設(shè)計(jì)與調(diào)試過程中，我得到周翔老師地親切關(guān)懷和悉心地指導(dǎo)以及沈波同學(xué)關(guān)系幫助，在此表示深深地感謝.周老師嚴(yán)肅地科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂螌W(xué)精神，精益求精地工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)了我.面對課題所需地要求來說.這對我來說是很大地挑戰(zhàn).在周老師地指導(dǎo)和幫助下，我查找了相關(guān)地資料，擬訂了設(shè)計(jì)思路和方案，經(jīng)過不斷修改和調(diào)試完成了設(shè)計(jì)內(nèi)容.同時(shí)我要感謝幫助我地同學(xué)，在程序編寫和仿真調(diào)試地時(shí)候曾出現(xiàn)了不少問題，通過與同學(xué)共同地研究討論，讓我有很大收獲. 在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)地同時(shí)讓我學(xué)到了很多也懂地了很多發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在地我還需要不斷地努力學(xué)習(xí)，最后請讓我在一次地感謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中對我指導(dǎo)和幫助地周翔老師和各位小組成員！附錄一 硬件設(shè)計(jì)原理圖附錄二 程序清單#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define pi 3.14#define r 0.33sbit duan = P20 。sbit we = P21 。uchar code tab_duan=0x3F,0x06,0x5B,0x4F, 0x66,0x6D,0x7D,0x07, 0x7F,0x6F,0x77,0x7C, 0x39,0x5E