科沃斯603486分享家庭智能化紅利打造服務(wù)機(jī)器人全球龍頭_W

1、 證券研究報(bào)告 | 新股報(bào)告2018 年 05 月 27 日科沃斯（603486.SH）分享家庭智能化紅利，打造服務(wù)機(jī)器人全球龍頭股票信息服務(wù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)。公司從事各類家庭服務(wù)機(jī)器人、清潔類小家電的 研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，其中掃地機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域擁有顯著的品牌與市 場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，2017 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額為 47%，服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)逐年取代清潔類小家電成為核心業(yè)務(wù)，2017 年業(yè)務(wù)量占比已達(dá) 63%，顯著提高了公司的盈利能力。本次 IPO 募投項(xiàng)目預(yù)計(jì)將產(chǎn)能由 150 多萬(wàn)臺(tái)提升至 500 多萬(wàn)臺(tái)，大幅緩解目前的產(chǎn)能瓶頸，并為滿足未來(lái)的市場(chǎng)需求提前做好準(zhǔn)備。此外，公司通過(guò)持續(xù)的營(yíng)銷活動(dòng)不斷培育品

2、牌認(rèn)知度。在建立了國(guó)內(nèi)的優(yōu)勢(shì)地位后， 公司準(zhǔn)備強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，在海外開(kāi)疆?dāng)U土。 家庭智能化時(shí)代來(lái)臨，近三年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)年均市場(chǎng)規(guī)?？沙?80 億元。據(jù) IFR 預(yù)估，2020 年，全球個(gè)人消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 45 億美元， 2025 年，將攀升到百億美元。掃地機(jī)器人是個(gè)人消費(fèi)類機(jī)器人中的主導(dǎo)產(chǎn) 品，根據(jù) IFR 及 Technavio 數(shù)據(jù)，2013 年全球個(gè)人（家庭）消費(fèi)機(jī)器人中近 70%為掃地機(jī)器人。居民收入提升及人口老齡化提升帶來(lái)的需求增長(zhǎng)與勞動(dòng)年齡段人口數(shù)量下降、勞動(dòng)力成本提升共振，國(guó)內(nèi)服務(wù)類機(jī)器人需求進(jìn)入快速成長(zhǎng)期。2017 年，全國(guó)掃地機(jī)器人銷量約 400 萬(wàn)臺(tái)，超

3、2013 年銷售數(shù) 量的 7 倍。據(jù)我們測(cè)算，國(guó)內(nèi)城鎮(zhèn)家庭掃地機(jī)器人保有量密度約為 62 臺(tái)/千戶，覆蓋率僅 6%左右，提升空間巨大。若 2020 年滲透率提升至 15%，則2018-2020 年，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人年均需求量將達(dá) 600 萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)年需求市場(chǎng)規(guī)模超 80 億元。 進(jìn)擊的中國(guó)制造，比肩全球頂尖廠商 iRobot。全球掃地機(jī)器人主要生產(chǎn)商包括 iRobot、Neato、浦桑尼克及科沃斯等。iRobot 先發(fā)積淀優(yōu)勢(shì)顯著，囊行業(yè) 發(fā)行價(jià)格合理估值機(jī)械設(shè)備20.0240.00發(fā)行數(shù)據(jù) 40,0104,0104013,609中國(guó)國(guó)際金融股份有限公司2018/5/16網(wǎng)上發(fā)行,網(wǎng)下配售總股本

4、（萬(wàn)股） 發(fā)行數(shù)量(萬(wàn)股) 網(wǎng)下發(fā)行(萬(wàn)股) 網(wǎng)上發(fā)行(萬(wàn)股) 保薦機(jī)構(gòu)發(fā)行日期發(fā)行方式作者分析師姚健執(zhí)業(yè)證書(shū)編號(hào)：S0680518040002郵箱：聯(lián)系人彭元立郵箱：股東信息42.11%13.05%10.53%8.21%3.41%2.73%2.25%1.54%1.16%1.16%蘇州創(chuàng)領(lǐng)智慧投資管理有限公司括消費(fèi)及兩大業(yè)務(wù)板塊，為業(yè)內(nèi)翹楚?？莆炙篂閲?guó)內(nèi)龍頭，全球三甲。 Ever Group Corporation Limited蘇州創(chuàng)袖投資中心(有限合伙)TEK Electrical Limited蘇州蘇創(chuàng)智慧投資中心(有限合

5、伙) 蘇州崇創(chuàng)投資中心(有限合伙)Sky Sure Limited蘇州科藍(lán)投資中心(有限合伙) 蘇州科帆投資中心(有限合伙)蘇州科航投資中心(有限合伙)我們認(rèn)為在行業(yè)需求穩(wěn)步擴(kuò)張的背景下，隨著公司新產(chǎn)品的持續(xù)推進(jìn)、并依托公司較強(qiáng)的渠道優(yōu)勢(shì)，公司營(yíng)收具有長(zhǎng)期成長(zhǎng)能力，積極參與全球一線品牌的市場(chǎng)角逐。 盈利預(yù)測(cè)：根據(jù)市場(chǎng)需求增長(zhǎng)情況以及公司的產(chǎn)能、新產(chǎn)品投入進(jìn)程等公開(kāi) 信息，我們預(yù)計(jì)公司 2018-2020 年將實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 4.97、6.55、8.54 億元。新股首次覆蓋暫不予以評(píng)級(jí)。 風(fēng)險(xiǎn)提示：宏觀經(jīng)濟(jì)下滑風(fēng)險(xiǎn)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)、技術(shù)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)、匯率變 動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。 財(cái)務(wù)指標(biāo)營(yíng)業(yè)收入（百萬(wàn)元）20

6、16A3,27721.651-0.00.02017A4,55138.9376636.50.9429.70.00.02018E5,70425.349732.41.2427.80.00.02019E7,22126.665531.61.6426.90.00.02020E8,97424.385430.42.1325.80.00.0增長(zhǎng)率 yoy%凈利潤(rùn)（百萬(wàn)元）增長(zhǎng)率 yoy%EPS（攤薄/元） 凈資產(chǎn)收益率（%） P/E（ 倍 ） P/B（倍） 資料來(lái)源：貝格數(shù)據(jù)，國(guó)盛證券研究所 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明 2018 年 05 月 27 日 財(cái)務(wù)報(bào)表和主要財(cái)務(wù)比率 資產(chǎn)負(fù)債表（百

7、萬(wàn)元） 會(huì)計(jì)年度2016A2017A2018E2019E2020E 利潤(rùn)表（百萬(wàn)元） 會(huì)計(jì)年度2016A2017A2018E2019E2020E157631949119995826656029394825521361245079245420212489360384137879213620867215672642632976161023668562270114309916505707143783603845131256270128851043759311358486979618344498723681186791166692707187414400384101617933681361014689

8、1942909741179942645431087946042125913977197072133244003841681244846044808207311664819012379211913446451218059982659917149367072666304003842541330259983277216721520499-26289-10681728330532511680.13455128864072740433492194527445580375-13765370.945704351843866656-234761862012362912650364976671.24722143

9、31591132852-1966418822124831166664106558781.64897452587114011122-88451810691031076215861785411342.13流動(dòng)資產(chǎn)現(xiàn)金 應(yīng)收賬款其他應(yīng)收款預(yù)付賬款存貨 其他流動(dòng)資產(chǎn)非流動(dòng)資產(chǎn)長(zhǎng)期投資固定投資無(wú)形資產(chǎn) 其他非流動(dòng)資產(chǎn) 資產(chǎn)總計(jì)流動(dòng)負(fù)債短期借款應(yīng)付賬款 其他流動(dòng)負(fù)債非流動(dòng)負(fù)債長(zhǎng)期借款 其他非流動(dòng)負(fù)債負(fù)債合計(jì)少數(shù)股東權(quán)益股本 資本公積留存收益 歸屬母公司股東收益負(fù)債和股東權(quán)益營(yíng)業(yè)收入營(yíng)業(yè)成本 營(yíng)業(yè)稅金及附加營(yíng)業(yè)費(fèi)用 管理費(fèi)用財(cái)務(wù)費(fèi)用 資產(chǎn)減值損失 公允價(jià)值變動(dòng)收益投資凈收益 營(yíng)業(yè)利潤(rùn)營(yíng)業(yè)外收入營(yíng)業(yè)外支出利潤(rùn)

10、總 額所得稅 凈利潤(rùn)少數(shù)股東收益 歸屬母公司凈利潤(rùn)EBITDAEPS（元） 主要財(cái)務(wù)比率（百萬(wàn)元） 會(huì)計(jì)年度2016A2017A2018E2019E2020E成長(zhǎng)能力營(yíng)業(yè)收入（%） 營(yíng)業(yè)利潤(rùn)（%） 歸屬母公司凈利潤(rùn)（%）獲利能力毛利率（%） 凈利率（%） ROE（%） ROIC償債能力資產(chǎn)負(fù)債率（%） 凈負(fù)債比率（%） 流動(dòng)比率 速動(dòng)比率營(yíng)運(yùn)能力總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率 應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)率 每股指標(biāo)（元）每股收益（最新攤?。?21.6-67.0-71.538.9568.2636.525.337.132.426.632.631.624.330.030.45.336.68.329

11、.727.826.740.09.126.925.841.49.525.824.7 現(xiàn)金流表（百萬(wàn)元） 會(huì)計(jì)年度2016A2017A2018E2019E2020E2925394-261012239-288133-4-15927-390204289-42648537510333-19-1810-9050-46-85109000048050364-23-18-40-6-221101-80-20163004002366566485-19-18-42-4-260117-81-22419000019882861111-8-18-59-5-285116-81-249800008經(jīng)營(yíng)活動(dòng)

12、現(xiàn)金流凈 利 潤(rùn)折舊攤銷財(cái)務(wù)費(fèi)用投資損失 營(yíng)運(yùn)資金變動(dòng) 其他經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流 投資活動(dòng)現(xiàn)金流資本支出長(zhǎng)期投資 其他投資現(xiàn)金流籌資活動(dòng)現(xiàn)金流短期借款 長(zhǎng)期借款 普通股增加 資本公積增加 其他籌資現(xiàn)金流 58.4-53.2-50.9-46.3-59.0-0.130.941.304.481.641.608.25每股經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流（最新攤?。?0.032.20每股凈資產(chǎn)（最新攤

13、?。┕乐当嚷蔖/E P/BEV/EBITDA0.00.00-1.970.00.00-1.30.00.00-1.50.00.00-1.60.00.00-1.8 現(xiàn)金凈增加額39395322425605資料來(lái)源：貝格數(shù)據(jù)，國(guó)盛證券研究所 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.2 2018 年 05 月 27 日內(nèi)容目錄一、全球領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人制造商5快速成長(zhǎng)的行業(yè)龍頭6產(chǎn)品系列豐富，對(duì)標(biāo)全球龍頭9消費(fèi)屬性強(qiáng)，積極拓展市場(chǎng)營(yíng)銷11海外開(kāi)疆?dāng)U土，打開(kāi)市場(chǎng)空間12二、成長(zhǎng)的行業(yè)，進(jìn)擊的中國(guó)制造12什么是服務(wù)機(jī)器人12怎么看掃地機(jī)器人的性能？核心部件探究14新興行業(yè)，旺盛成長(zhǎng)17國(guó)內(nèi)市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛，滲透率提升空間巨大

14、17三、競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)內(nèi)龍頭，全球三甲20四、盈利預(yù)測(cè)與估值22關(guān)鍵假設(shè)22盈利預(yù)測(cè)與估值22五、風(fēng)險(xiǎn)提示22圖表目錄圖表 1：公司主要產(chǎn)品及示意圖5圖表 2：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖5圖表 3：2013-2017 年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入及同比增速6圖表 4：2013-2017 年公司分產(chǎn)品營(yíng)業(yè)收入及同比增長(zhǎng)6圖表 5：2013-2017 年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比6圖表 6：2013-2017 年清潔類小家電業(yè)務(wù)銷售額及占比7圖表 7：2015-2017 年清潔類小家電分區(qū)域銷售金額及占比7圖表 8：2013-2017 年毛利潤(rùn)及毛利率7圖表 9：2013-2017 年公司各業(yè)務(wù)板塊毛利率(%)7圖表 10：2

15、015-2017 年服務(wù)機(jī)器人中自主和代工生產(chǎn)模式銷量和占比8圖表 11：2015-2017 年服務(wù)機(jī)器人中自主和代工生產(chǎn)模式毛利率8圖表 12：2013-2017 年公司歸母凈利潤(rùn)、扣非歸母凈利潤(rùn)和凈利率8圖表 13：2013-2017 年公司毛利率、凈利率8圖表 14：2013-2017 年公司期間費(fèi)用及期間費(fèi)用率9圖表 15：2015-2017 年公司服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)能、產(chǎn)量及產(chǎn)能利用率9圖表 16：2013-2017 年公司地寶、窗寶和其他產(chǎn)品銷售額及占比10圖表 17：2017 年服務(wù)機(jī)器人中地寶、窗寶和其他產(chǎn)品銷售額占比10圖表 18：公司最新掃地機(jī)器人產(chǎn)品 DJ35 示意圖10圖表

16、19：2013-2017 年科沃斯、iRobot 服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率10圖表 20：近三年公司成功營(yíng)銷案例11圖表 21：2015-2017 年線上、線下渠道銷售額占比11圖表 22：2015-2017 年線上銷售中三種渠道占比11圖表 23：2013-2017 年公司存貨、應(yīng)收賬款、總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率12圖表 24：2015-2017 年公司分地域銷售占比12圖表 25：2015-2017 年服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)國(guó)內(nèi)外銷售額及占比12圖表 26：服務(wù)機(jī)器人的定義13請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.3 2018 年 05 月 27 日?qǐng)D表 27：不同服務(wù)機(jī)器人的多元應(yīng)用領(lǐng)域13圖表 28：工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)

17、器人特性對(duì)比14圖表 29：掃地機(jī)器人是家庭用機(jī)器人核心產(chǎn)品14圖表 30：掃地機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)硬件組成15圖表 31：隨機(jī)式與規(guī)劃式掃地機(jī)器人線路對(duì)比16圖表 32：掃地機(jī)器人清掃組件主要零部件16圖表 33：全球家庭服務(wù)機(jī)器人銷售額年增速近 20%左右17圖表 34：預(yù)計(jì) 2020 年全球個(gè)人消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 45 億美元17圖表 35：我國(guó)勞動(dòng)年齡人口絕對(duì)數(shù)量開(kāi)始逐步下降18圖表 36：城鎮(zhèn)居民服務(wù)業(yè)人員平均工資近 5 萬(wàn)元18圖表 37：我國(guó)勞動(dòng)年齡人口絕對(duì)數(shù)量開(kāi)始逐步下降18圖表 38：城鎮(zhèn)居民可支配收入穩(wěn)健增長(zhǎng)18圖表 39：國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人銷量增速在 30%以上19圖表 40

18、：2017 年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人銷售額近 60 億元19圖表 41：我國(guó)城鎮(zhèn)家庭掃地機(jī)器人保有量密度為 62 臺(tái)/千戶19圖表 42：2017 年 iRobot 消費(fèi)機(jī)器人出貨量近 370 萬(wàn)臺(tái)20圖表 43：iRobot 營(yíng)收近 60 億元人民幣20圖表 44：iRbot 綜合毛利率逐步提升至 50%附近20圖表 45：科沃斯在國(guó)內(nèi)線上市場(chǎng)市占率約 47%21圖表 46：科沃斯在國(guó)內(nèi)線下市場(chǎng)市占率近 50%21圖表 47：科沃斯服務(wù)機(jī)器人銷量約為 iRobot 消費(fèi)機(jī)器人銷量的 68.98%21圖表 48：科沃斯服務(wù)機(jī)器人收入約為 iRobot 總收入的 50.73%21圖表 49：公司主營(yíng)業(yè)務(wù)

19、收入預(yù)測(cè)及關(guān)鍵假設(shè)22請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.4 2018 年 05 月 27 日一、全球領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人制造商公司成立于 1998 年，前身為泰怡凱蘇州，2014 年名稱變更為科沃斯機(jī)器人有限公司， 2016 年將公司類型變更為股份有限公司。公司主營(yíng)各類家庭服務(wù)機(jī)器人、清潔類小家電等智能家用設(shè)備及相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷售，是國(guó)內(nèi)家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，公司已形成包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人、管家機(jī)器人在內(nèi)的較為完整的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線以及品類豐富的清潔類小家電產(chǎn)品 線。 圖表 1：公司主要產(chǎn)品及示意圖 資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所

20、截至招股說(shuō)明書(shū)簽署日，錢東奇通過(guò)創(chuàng)領(lǐng)投資間接持有公司 46.8%的股份，同時(shí)還通過(guò)創(chuàng)袖投資持有 11.7%的股份，合計(jì)持股 58.5%，為公司實(shí)際控制人，股權(quán)結(jié)構(gòu)集中。 圖表 2：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖 資料來(lái)源：Wind，招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.5 2018 年 05 月 27 日快速成長(zhǎng)的行業(yè)龍頭公司營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)定增長(zhǎng)，從 2013 年的 19.45 億元增長(zhǎng)到 2017 年的 45.51 億元，CAGR 達(dá) 23.67%。其中 2017 年同比增長(zhǎng) 38.9%。 圖表 3：2013-2017 年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入及同比增速 營(yíng)業(yè)總收入(億元)同比(%)50454035

21、30252015105045%40%35%30%25%20%15%10%5%0% 20132014201520162017資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 服務(wù)機(jī)器人保持高增速，傳統(tǒng)清潔類小家電保持穩(wěn)定。分產(chǎn)品看，公司服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù) 2017 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 28.7 億元，同比增長(zhǎng) 52.4%，相比 2013 年?duì)I收 4.84 億元，CAGR 為 56%。清潔類小家電 2017 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 15.75 億元，相比 2013 年 13.07 億元略微提升。公司自推出掃地機(jī)器人之后又相繼推出了擦窗機(jī)器人窗寶和空氣凈化機(jī)器人沁寶，業(yè)務(wù)中心不斷向服務(wù)機(jī)器人轉(zhuǎn)移，服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比從 2013 年的

22、 24.9%，提高到 2017年的63%以上，成為公司第一主業(yè)。 圖表 4：2013-2017 年公司分產(chǎn)品營(yíng)業(yè)收入及同比增長(zhǎng) 圖表 5：2013-2017 年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比353025100%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%80%60%201540%20%10500%-20%20132014201520162017服務(wù)機(jī)器人(億元) 服務(wù)機(jī)器人同比增長(zhǎng)清潔類小家電(億元) 清潔類小家電同比增長(zhǎng)20132014201520162017服務(wù)機(jī)器人 清潔類小家電 其他業(yè)務(wù)資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 公司來(lái)自清潔類小

23、家電業(yè)務(wù)的銷售額占 34.6%，清潔類小家電產(chǎn)品以代工為主，產(chǎn)品主要是吸塵器產(chǎn)品。吸塵器代工原本是公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)，但伴隨著服務(wù)機(jī)器人銷售量的提升，占比逐漸下降。清潔類小家電以在國(guó)外銷售為主，占比保持在 90%以上。 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.6 2018 年 05 月 27 日?qǐng)D表 6：2013-2017 年清潔類小家電業(yè)務(wù)銷售額及占比 圖表 7：2015-2017 年清潔類小家電分區(qū)域銷售金額及占比 5080%70%60%50%40%30%20%10%0%160000140000120000100000800006000040000200000100%90%4080%3070%2060%1

24、050%201520162017020132014201520162017清潔類小家電國(guó)內(nèi)銷售額(萬(wàn)元) 清潔類小家電國(guó)外銷售額(萬(wàn)元) 國(guó)外銷售占比 資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 服務(wù)機(jī)器人(億元)清潔類小家電占比清潔類小家電(億元)資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 公司毛利率水平較高，盈利能力持續(xù)改善。公司整體毛利率穩(wěn)定在 30%以上，且有逐年提升趨勢(shì)。分產(chǎn)品看，服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率顯著高于清潔類小家電業(yè)務(wù)毛利率，分別為 49.12%和 15.57%。2016-2017 年公司整體毛利率每年提高超過(guò) 2 個(gè)百分點(diǎn)，主要是由于毛利率更高的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)占比提高所致。我們認(rèn)為，伴隨著公

25、司服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)持續(xù)增長(zhǎng)，公司毛利率還有一定提升空間。 圖表 8：2013-2017 年毛利潤(rùn)及毛利率圖表 9：2013-2017 年公司各業(yè)務(wù)板塊毛利率(%)54.543.532.521.510.5040%35%30%25%20%15%10%5%0%60%50%40%30%20%10%0%2013201420152016201720132014201520162017毛利率(%)服務(wù)機(jī)器人清潔類小家電其他業(yè)務(wù)毛利潤(rùn)(億元)資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 多重壁壘支撐家庭服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)的高毛利。一是技術(shù)壁壘：家庭服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng) 景日益多樣、工作環(huán)境日

26、益復(fù)雜，對(duì)環(huán)境和事物識(shí)別、感知、反應(yīng)能力的要求不斷提高， 涉及多學(xué)科多領(lǐng)域前沿技術(shù)的基礎(chǔ)研發(fā)和綜合應(yīng)用，要求企業(yè)有持續(xù)的研發(fā)提升能力； 二是品牌壁壘：家庭服務(wù)機(jī)器人具有消費(fèi)屬性，消費(fèi)者對(duì)品牌的認(rèn)知度在很大程度上決定了他們的消費(fèi)選擇，家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的品牌優(yōu)勢(shì)至關(guān)重要。公司品牌影響力是投入大量人力、物力長(zhǎng)期耕耘的結(jié)果。三是銷售渠道壁壘：家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)常用的銷售渠道包括實(shí)體店、線上電商平臺(tái)等多種渠道。線上線下高昂的品牌推廣成本， 在渠道層面形成了較高的市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻。 公司服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)分為自主生產(chǎn)和代工生產(chǎn)兩種模式。代工模式主要將部分技術(shù)含量相對(duì)較低的隨機(jī)類掃地機(jī)器人產(chǎn)品外包給生產(chǎn)工藝

27、與產(chǎn)品質(zhì)量性能優(yōu)秀的代工廠商以 ODM 模式代工生產(chǎn)，故而毛利率較低。2017 年自主生產(chǎn)模式毛利率在 54%，代工模式毛利率低 20 個(gè)百分點(diǎn)。2015-2017 年，公司從代工廠商采購(gòu)的掃地機(jī)器人產(chǎn) 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.7 2018 年 05 月 27 日品并外銷的產(chǎn)品數(shù)量占同期公司家庭服務(wù)機(jī)器人總銷量的比重分別為 41.47%、42.21% 和 27.61% 。 圖表 10：2015-2017 年服務(wù)機(jī)器人中自主和代工生產(chǎn)模式銷量和占比 圖表 11：2015-2017 年服務(wù)機(jī)器人中自主和代工生產(chǎn)模式毛利率 300000045%40%35%30%25%20%15%10%5%0%6

28、0%50%40%30%20%10%0%2500000200000015000001000000500000020152016家庭服務(wù)機(jī)器人-自產(chǎn)家庭服務(wù)機(jī)器人-代工2017201520162017服務(wù)機(jī)器人(自主生產(chǎn))(臺(tái))服務(wù)機(jī)器人(代工生產(chǎn))占比服務(wù)機(jī)器人(代工生產(chǎn))(臺(tái))資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 2013-2015 年公司凈利潤(rùn)保持穩(wěn)定，2016 年歸母凈利潤(rùn)下降是由于公司股東 TEK Electrical 將其持有的 15.3814%股權(quán)以低于公允價(jià)值轉(zhuǎn)讓給員工持股平臺(tái)，根據(jù)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則規(guī)定，確認(rèn) 1.89 億元股份支付費(fèi)用，導(dǎo)致管理費(fèi)用率

29、大幅增加。扣除非經(jīng)常性損益影響后，凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng) 32%。2017 年盈利能力修復(fù)，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn) 3.75 億元，同比增長(zhǎng) 636%，扣非歸母凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng) 55%。 圖表 12：2013-2017 年公司歸母凈利潤(rùn)、扣非歸母凈利潤(rùn)和凈利率 圖表 13：2013-2017 年公司毛利率、凈利率43.532.521.510.5010%40%35%30%25%20%15%10%5%0% 8%6%4%2%0%2013201420152016201720132014201520162017歸母凈利潤(rùn)(億元) 凈利率(%)扣非歸母凈利潤(rùn)毛利率(%)凈利率(%)資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 資料來(lái)源：

30、Wind，國(guó)盛證券研究所 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.8 2018 年 05 月 27 日?qǐng)D表 14：2013-2017 年公司期間費(fèi)用及期間費(fèi)用率 876543210-118%16%14%12%10%8%6%4%2%0%201320142015管理費(fèi)用(億元)20162017財(cái)務(wù)費(fèi)用(億元)銷售費(fèi)用(億元)資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 募投項(xiàng)目有望大幅提升公司產(chǎn)能規(guī)模，保證公司營(yíng)收持續(xù)增長(zhǎng)。截至 2017 年底，公司服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)能為 282 萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)能利用率達(dá)到 90%以上。雖然公司通過(guò)新增精益生產(chǎn)線的方式，不斷擴(kuò)大家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的整機(jī)組裝產(chǎn)能，但是受制于經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地，仍面臨產(chǎn)能瓶頸。

31、公司本次 IPO 募投項(xiàng)目之一是年產(chǎn) 400 萬(wàn)臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目，建設(shè)期三年，完成后公司服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)能將擴(kuò)張至 550 萬(wàn)臺(tái)。同時(shí)代工模式采購(gòu)量和占比進(jìn)一步降低，疊加擴(kuò)產(chǎn)帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)，公司毛利率有望進(jìn)一步提高。 圖表 15：2015-2017 年公司服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)能、產(chǎn)量及產(chǎn)能利用率 產(chǎn)量（臺(tái)）產(chǎn)能（臺(tái)）產(chǎn)能利用率30000002500000100%95%20000001500000100000090%85% 80%500000075%201520162017資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 產(chǎn)品系列豐富，對(duì)標(biāo)全球龍頭公司服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人和管家機(jī)

32、器人，其中 2017 年銷售額中 94%來(lái)自掃地機(jī)器人，5%來(lái)自擦窗機(jī)器人。 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.9 2018 年 05 月 27 日?qǐng)D表 16：2013-2017 年公司地寶、窗寶和其他產(chǎn)品銷售額及占比 圖表 17：2017 年服務(wù)機(jī)器人中地寶、窗寶和其他產(chǎn)品銷售額占比 30000096%94%92%90%88%86%84%82%80%其他(萬(wàn)元 ) 1%窗寶系列(萬(wàn)元) 5%25000020000015000010000050000地寶系列(萬(wàn)元) 94%020132014201520162017地寶系列(萬(wàn)元)其他(萬(wàn)元)窗寶系列(萬(wàn)元)地寶系列占比 資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券

33、研究所 資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 快速追趕，進(jìn)入全球第一梯隊(duì)。2001 年，家電巨頭伊萊克斯推出三葉蟲(chóng)智能掃地機(jī)器人，這是世界上第一款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的智能掃地機(jī)器人。同年，科沃斯研制出 雛形機(jī)，并于 2008 年正式推出商用化的地寶 7 系。此時(shí)，公司落后 iRobot 6 年。 5 年之后即 2013 年前后，公司在全球范圍內(nèi)率先推出具有全局規(guī)劃功能的地寶 9 系，搭載 SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法，可建立精確的房間點(diǎn)子地圖，實(shí)現(xiàn)智能化清潔，而 iRobot 直到 2015 年才推出類似功能產(chǎn)品。 2018 年公司在中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（AWE）上發(fā)布了 DJ35 掃地機(jī)器人，

34、 搭載了 Smart Eye 視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)在頂部安裝一個(gè)專用的環(huán)境采集攝像頭， 對(duì)空間進(jìn)行視覺(jué)捕捉和校準(zhǔn)。從毛利率水平來(lái)看，科沃斯和 iRobot 基本處于同一水平，但在價(jià)格上科沃斯還有一定的優(yōu)勢(shì)。 圖表 18：公司最新掃地機(jī)器人產(chǎn)品 DJ35 示意圖 圖表 19：2013-2017 年科沃斯、iRobot 服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率 iRobot毛利率科沃斯毛利率55%53%51%49%47%45%43%41%39%37%35%20132014201520162017資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，國(guó)盛證券研究所 公司計(jì)劃在保持國(guó)際領(lǐng)先水平的同時(shí)，繼續(xù)加大研發(fā)力度。公

35、司未來(lái)三年在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)計(jì)劃將緊密圍繞“機(jī)器人生態(tài)圈”的主題分步驟展開(kāi)，具體包括 APP 開(kāi)發(fā)、大數(shù)據(jù)中心建設(shè)、室內(nèi)三維環(huán)境識(shí)別、智能語(yǔ)音、人臉識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等六個(gè)研發(fā)方向?！皺C(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈”研發(fā)項(xiàng)目計(jì)劃投入 2.69 億元，其中軟、硬件采購(gòu)費(fèi)用5851 萬(wàn)元、研發(fā)費(fèi)用 9234 萬(wàn)元。通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，繼續(xù)保持公司在行業(yè)內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)先地位。 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.10 2018 年 05 月 27 日消費(fèi)屬性強(qiáng)，積極拓展市場(chǎng)營(yíng)銷公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于家庭、陪護(hù)等生活類使用場(chǎng)景，最終客戶以終端消費(fèi)者為主，公司圖表 20：近三年公司成功營(yíng)銷案例 時(shí)間2015 年 5 月201

36、5 年 9 月2016 年 7 月近兩年 與迪士尼合作推出復(fù)仇者聯(lián)盟系列限量版掃地機(jī)器人。簽約鐘漢良作為品牌形象代言人。 導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人“旺寶”化身交通銀行機(jī)器人“交交”，媒體競(jìng)相報(bào)道。 植入熱門綜藝小手牽小狗；電視劇凡人的品格、頻搶鏡。 2017 年雙十一前與人氣流量明星張若昀互動(dòng)。 又一次聯(lián)合迪士尼推出復(fù)仇者聯(lián)盟 3 限量定制款。 先生；科技秀機(jī)會(huì)來(lái)了， 頻2017 年 11 月2018 年 5 月資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，網(wǎng)絡(luò)資料，國(guó)盛證券研究所 線上線下并駕齊驅(qū)，整體管控能力較強(qiáng)。公司有科沃斯官網(wǎng)、天貓、京東、唯品會(huì)、蘇 寧易購(gòu)、亞馬遜、當(dāng)當(dāng)網(wǎng)、國(guó)美、1 號(hào)店及銀行網(wǎng)上商城等主流電商銷售平臺(tái)，

37、并發(fā)展 了依托 B2C 平臺(tái)從事科沃斯品牌產(chǎn)品獨(dú)家銷售的線上分銷商。線下渠道方面，公司構(gòu)建了覆蓋全國(guó)主要大、中型城市的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋了全國(guó)大部分省份的購(gòu)物中心、百貨商場(chǎng)或家電連鎖商超等線下終端；公司對(duì)產(chǎn)品渠道還具有較強(qiáng)的管控能力，促進(jìn)了公司業(yè)務(wù)的健康規(guī)范發(fā)展。 圖表 21：2015-2017 年線上、線下渠道銷售額占比 圖表 22：2015-2017 年線上銷售中三種渠道占比線上分銷商B2C電商平臺(tái)入倉(cāng)線下零售線上銷售100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%201520162017201520162

38、017資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 線上渠道銷售占比逐年增長(zhǎng)帶來(lái)財(cái)務(wù)狀況持續(xù)改善。線上銷售由于其直接對(duì)接消費(fèi)者， 回款速度相對(duì)較快，公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率自 2013 年以來(lái)大幅提升。但同時(shí)線上銷售需要提前一段時(shí)間備貨，導(dǎo)致銷售周期較長(zhǎng)，壓制了存貨周轉(zhuǎn)率的提升?？傮w而言，通過(guò)考察總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率，從 2013 年的 1.46 提高到 2017 年的 1.88，公司營(yíng)運(yùn)能力有較大提升。 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.11 2018 年 05 月 27 日?qǐng)D表 23：2013-2017 年公司存貨、應(yīng)收賬款、總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率 存貨周轉(zhuǎn)率應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率10

39、987654321020132014201520162017資料來(lái)源：Wind，國(guó)盛證券研究所 海外開(kāi)疆?dāng)U土，打開(kāi)市場(chǎng)空間公司在開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，也在加緊海外擴(kuò)張。2012 年，公司在德國(guó)設(shè)立海外銷售子公司，將原來(lái)只在國(guó)內(nèi)銷售的服務(wù)機(jī)器人拓展到海外銷售。目前，公司在美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、日本等國(guó)家均設(shè)立有銷售子公司，負(fù)責(zé)開(kāi)拓相關(guān)市場(chǎng)。2017 年，服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)國(guó)外銷售額同比增長(zhǎng) 429%，占比達(dá)到 26%。 圖表 24：2015-2017 年公司分地域銷售占比圖表 25：2015-2017 年服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)國(guó)內(nèi)外銷售額及占比 25000030%100%25%20000080%20%15%150

40、00060%10000040%10%5000020%5%0%00%2015201620172015國(guó)內(nèi)銷售 國(guó)外銷售-清潔類小家電20162017國(guó)外銷售-服務(wù)機(jī)器人國(guó)外銷售-其他 服務(wù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)銷售額(萬(wàn)元)服務(wù)機(jī)器人國(guó)外銷售額(萬(wàn)元)資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)。國(guó)盛證券研究所 公司本次募投項(xiàng)目之一是國(guó)際市場(chǎng)營(yíng)銷項(xiàng)目。公司計(jì)劃投資 1.43 億元并采取一系列措施， 包括人員團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充、經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所擴(kuò)建、概念店建設(shè)、營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)信息化管理平臺(tái)升級(jí)、科沃 斯海外自營(yíng)電商平臺(tái)建設(shè)等，以加大對(duì)國(guó)際市場(chǎng)的開(kāi)拓力度。 二、成長(zhǎng)的行業(yè)，進(jìn)擊的中國(guó)制造什么是服務(wù)機(jī)器人根據(jù) IFR 定義

41、，按照是否用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，機(jī)器人一般可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù) 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.12 2018 年 05 月 27 日機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人可進(jìn)一步細(xì)分為針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、公共服務(wù)、醫(yī)療、深?？睖y(cè)或物流輸?shù)忍囟I(lǐng)域應(yīng)用的專用服務(wù)機(jī)器人及個(gè)人/家庭用生活服務(wù)機(jī)器人。其中，專業(yè)服務(wù) 機(jī)器人主要針對(duì)企業(yè)客戶需求，家庭服務(wù)機(jī)器人則是以服務(wù)個(gè)體消費(fèi)者為主。 圖表 26：服務(wù)機(jī)器人的定義資料來(lái)源：IFR，國(guó)盛證券研究所 圖表 27：不同服務(wù)機(jī)器人的多元應(yīng)用領(lǐng)域 類別客戶群體應(yīng)用場(chǎng)景家庭服務(wù)機(jī)器人個(gè)人客戶家務(wù)、娛樂(lè)、陪護(hù)、住宅監(jiān)控等多元生活類場(chǎng)景資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 服務(wù)型機(jī)器人與工業(yè)

42、機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有什么區(qū)別？系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的區(qū)別源于不同的使用目的，主要有以下三點(diǎn)區(qū)別：1.惡劣的工作環(huán)境使得工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)可靠性要求明顯高于服務(wù)機(jī)器人；2.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)精度 高出服務(wù)機(jī)器人 2-3 個(gè)量級(jí)；3.當(dāng)前廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人工作路線均按照前期編程結(jié)果固定運(yùn)行，而服務(wù)機(jī)器人的工作路徑具有更多的不確定性。因此，服務(wù)機(jī)器人更側(cè)重于傳感器及算法（軟、硬件）等核心部件品質(zhì)。請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.13專用服務(wù)機(jī)器人 企業(yè)客戶國(guó)防、農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)療、救援等專業(yè)性較強(qiáng)的領(lǐng)域；以及，銀行、餐廳、賣場(chǎng)等一般商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景 2018 年 05 月 27 日?qǐng)D表

43、28：工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人特性對(duì)比 工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境一般是加工工廠，環(huán)境惡劣； 半導(dǎo)體加工間，潔凈度要求極高精度要求可至微米級(jí) 環(huán)境交互性較差，一般通過(guò)編程預(yù)先確定作業(yè)路徑 系統(tǒng)可靠性要求高，差錯(cuò)容忍度低十萬(wàn)元以上/臺(tái)（六軸） 一般是家庭、商業(yè)用工作環(huán)境，環(huán)境舒適、特殊需求低 精度要求一般在厘米、分米級(jí) 工作環(huán)境具有多變性，需通過(guò)傳感設(shè)備及算法自主確立作業(yè)路徑 潛在經(jīng)濟(jì)損失低，差錯(cuò)容忍度相較高 數(shù)千元（不同品牌價(jià)差較大，萬(wàn)元內(nèi)）作業(yè)精度 工作方式 可靠性價(jià)格 資料來(lái)源：發(fā)那科、科沃斯官網(wǎng)，國(guó)盛證券研究所 家庭是服務(wù)機(jī)器人重要應(yīng)用環(huán)境，而掃地機(jī)器人是目前家庭用機(jī)器人中的核心產(chǎn)品。參

44、 考 IFR 數(shù)據(jù)，2016 年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額達(dá) 72.9 億美元，其中家庭服務(wù)機(jī)器人銷售收入為 25.8 億美元，份額超 35%。家庭服務(wù)機(jī)器人可以覆蓋家務(wù)、娛樂(lè)、陪護(hù)、住宅監(jiān)控等多元應(yīng)用場(chǎng)景，其中家務(wù)機(jī)器人是家庭消費(fèi)核心需求產(chǎn)品，據(jù) Technavio 分析， 2013 年全球家庭服務(wù)機(jī)器人總銷量中，家務(wù)機(jī)器人約占 69%，預(yù)計(jì) 2018 年該比重將提升至 75%。掃地機(jī)器人是家務(wù)機(jī)器人中的主導(dǎo)產(chǎn)品，根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)，2013 年全球家務(wù)器人銷量中約 96%以上為掃地機(jī)器人。 圖表 29：掃地機(jī)器人是家庭用機(jī)器人核心產(chǎn)品 家庭服務(wù)機(jī)器人 35%掃地機(jī)器人66%娛樂(lè)機(jī)器人等31%家務(wù)

45、機(jī)器人百分比其他3%專業(yè)服務(wù)機(jī)器人 65%資料來(lái)源：IFR、Technavio、國(guó)盛證券研究所 怎么看掃地機(jī)器人的性能？核心部件探究掃地機(jī)器人用于地面清潔應(yīng)用場(chǎng)景，囊括吸塵、掃地、擦地等功能，從而滿足個(gè)人消費(fèi)者對(duì)于地面清潔智能化的使用需求。隨著居民生活水平的提升，以及 80、90 后成為快消品的消費(fèi)主體，掃地機(jī)器人的需求越來(lái)越旺盛。 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.14 2018 年 05 月 27 日那么，如何評(píng)價(jià)一個(gè)掃地機(jī)器人的性能？最重要的三個(gè)指標(biāo)，1） 效率，能否以最快的時(shí)間完成清理 ；2） 能力，能否將雜物清理干凈；3） 品質(zhì)，耐不耐用，結(jié)構(gòu)件、電池等配件的壽命是否長(zhǎng)。 （1）導(dǎo)航定位系

46、統(tǒng)最優(yōu)化清掃路徑規(guī)劃：機(jī)器人工作效率提升的關(guān)鍵在于工作時(shí)采用最優(yōu)化的清掃路徑，常使用的方法有隨機(jī)碰撞算法和路徑規(guī)劃法兩種。核心部件均囊括數(shù)字信號(hào)處理器、微控制器及應(yīng)用處理器等。圖表 30：掃地機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)硬件組成 資料來(lái)源：GEEKiFIX，國(guó)盛證券研究所 隨機(jī)碰撞算法最初應(yīng)用于iRobot 等服務(wù)機(jī)器人廠商的早期產(chǎn)品中，是指機(jī)器人在清理過(guò)程中采用一定的移動(dòng)算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)域，如果遇到障礙，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。隨機(jī)覆蓋法不用定位、也沒(méi)有環(huán)境地圖，清掃的效率和質(zhì)量完全取決于內(nèi)臵的算法，整體效率偏低。路徑規(guī)劃法則被 Neato 等廠商的新式產(chǎn)品所采用。工作流程囊

47、括定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四個(gè)環(huán)節(jié)：1.定位測(cè)距系統(tǒng)，記住起點(diǎn)和清掃路徑坐標(biāo)；2.導(dǎo)航構(gòu)圖系統(tǒng)，按坐標(biāo)構(gòu)建環(huán)境地圖；3.高效算法，規(guī)劃最優(yōu)清掃路線；4.高精準(zhǔn)陀螺儀，保證按既定線路完成清掃任務(wù)。 因此，對(duì)于路徑規(guī)劃式機(jī)器人，定位技術(shù)是其關(guān)鍵。目前，主要采用的定位技術(shù)有三種： 室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、圖像式測(cè)算導(dǎo)航系統(tǒng)及激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)。室內(nèi)定位通過(guò)充電座和機(jī)器人無(wú)線載波探頭雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)，在 iRobot 和 Proscenic 產(chǎn)品中應(yīng)用；激光測(cè)距，通過(guò)360旋轉(zhuǎn)激光探頭，測(cè)量機(jī)器人與環(huán)境距離的變化而實(shí)現(xiàn)定位，被Neato 掃地機(jī)器人所采用；圖像式定位，攝像頭掃描周圍的環(huán)境，結(jié)合紅外傳感器，測(cè)繪出房間的地圖，Dyson 公司的 360Eye 和 iRobot 980 產(chǎn)品均采用該技術(shù)。 請(qǐng)仔細(xì)閱讀本報(bào)告末頁(yè)聲明P.15 2018 年 05 月 27 日?qǐng)D表 31：隨機(jī)式與規(guī)劃式掃地機(jī)器人線路對(duì)比 資料來(lái)源：招股說(shuō)明書(shū)，國(guó)盛證券研究所 （2）清掃組件保證地面潔凈：掃地機(jī)器人地面雜垢清理工